Tecnológico Nacional de México en Celaya
Departamento de Ingeniería Mecatrónica
Diseño de Sistemas Mecatrónicos
“Diseño de un deshidratador de pasta para
tostadas”
Elaborado por:
Arzate Núñez María Guadalupe
García Rodríguez Juan Carlos
Moya Romero Lorenzo Antonio
Pérez León Alejandro Martín
Asesor:
M.I. Alejandro García Valencia
Profesor:
M.C. José Guadalupe Zavala Villalpando
Celaya, Gto., a 05 de febrero de 2019
1
Índice
1. Marco de referencia 3
1.1 Planteamiento del problema. 3
1.2 Justificación 4
1.3 Objetivos 4
1.3.1 Objetivo general 4
1.3.2 Objetivos específicos 4
1.4 Alcances 5
1.5 Limitaciones 5
2. Marco teórico 5
3. Metodología 7
4. Cronograma 12
5. Presupuesto y financiamiento 15
Referencias 18
Anexos 19
Anexo A 19
Anexo B 21
Anexo C 22
Índice de Ilustraciones
Ilustración 1 Metodología de diseño. .................................................................. 7
Ilustración 2. Etapa de diseño conceptual. ......................................................... 8
Ilustración 3 Etapa de diseño preliminar............................................................. 9
Ilustración 4 Etapa de diseño definitivo. ........................................................... 10
Ilustración 5 Etapa de documentación. ............................................................ 11
2
Índice de Tablas
Tabla 1 Impactos del proyecto 5
Tabla 2 Proveedores en la Ciudades de Celaya y Comonfort. 11
Tabla 3 Cotización 12
1. Marco de referencia
1.1 Planteamiento del problema.
La PyME Tortillería “El Señor de la Misericordia” está ubicada en el municipio
de Comonfort, Gto., en la zona artesanal de “Camacho”, la tortillería se dedica
a la elaboración de productos hechos a base de maíz, actualmente tiene un
proceso para la producción de tostadas el cual se realiza en un tiempo
aproximado de 14 horas, desde que la tortilla sale de la máquina tortilladora
RODOTEC-50 NG 3E/ ELITE hasta que es empaquetada como tostada.
El proceso es manual y en una parte del mismo es necesario reducir el grado
de humedad de la tortilla para crear una pasta que posteriormente es frita. Para
reducir el grado de humedad se necesitan 6 horas del total de horas empleadas
para la producción (14 horas), en un tiempo aproximado de 2 horas, dos
empleados llevan las tortillas de la planta baja del establecimiento, a un tercer
piso, donde son expuestas al sol extendiendo las tortillas, una por una sobre
unas rejas de metal, por un tiempo aproximado de 2 horas, en este tiempo la
tortilla reduce su grado de humedad para poder ser freída. Enseguida se
necesitan las 2 horas restantes para poder recoger la pasta y llevarla al
segundo piso donde es almacenada, para luego completar el resto del proceso.
Reducir el grado de humedad de las tortillas y conseguir la pasta se ve
afectado por el estado del clima, en la época de lluvias es imposible extender
las tortillas sobre las rejas, mientras que por los días nublados la tortilla
requiere más tiempo extendida, afectando la calidad de la pasta para la etapa
posterior en que se dora en aceite. Lo anterior provoca la baja producción y con
ello afectación en la cuestión económica.
3
1.2 Justificación
La PyME ha planteado el adquirir un deshidratador comercial, sin embargo, los
deshidratadores existentes exceden en demasía las dimensiones del local
donde actualmente se realiza el proceso de producción, contando con un área
de 7 x 4 metros aproximadamente en la planta baja y de 6 x 6 metros en la
planta alta, no del todo uniformes se puede apreciar en el anexo A y B; por su
parte los deshidratadores comerciales poseen medidas de 7 metros de largo y
1 metro de ancho, por lo que es imposible su montaje sobre la línea.
La capacidad de producción del deshidratador comercial oscila entre las 13,000
y 15,000 tortillas por hora, con lo que sobrepasa la capacidad de producción de
las máquinas tortilladoras RODOTEC-50 NG 3E/ ELITE, con las que cuenta la
PyME actualmente, que es de 1,800 a 1,900 tortillas por hora, por lo que no
sería abastecido de forma adecuada, causando un excesivo consumo de
energía, cabe mencionar que la PyME gasta en sus procesos 6 veces más por
consumo de gas natural que de energía eléctrica.
Con el diseño de un deshidratador que use energía eléctrica para generar la
fuente de calor, con sus dimensiones adecuadas al espacio disponible y a la
cantidad de producción de la PyME, será posible producir pasta para tostada
cada vez que se requiera cubriendo como mínimo la cantidad producida
actualmente, ya que su producción no dependerá de las condiciones
climatológicas, el proceso de reducción de humedad será continuo, se reducirá
el tiempo de intervención de mano de obra y se conservará el grado de
humedad adecuado para mantener la calidad del producto final, .
1.3 Objetivos
1.3.1 Objetivo general
Diseñar un deshidratador para la producción de pasta para tostadas, con una
fuente de calor emitida por resistencias eléctricas, a razón de 2,000 tortillas por
hora.
1.3.2 Objetivos específicos
Implementar un control de temperatura utilizando un controlador de
temperatura comercial y un sensor termocupla para mantener una
temperatura de deshidratado constante en un rango de 0 a 150°C.
4
Usar un control de velocidad con un variador de frecuencia para ajustar
la tasa de producción de la máquina deshidratadora.
Obtener un % de humedad igual al del proceso convencional usado en
la Tortillería “El Señor de la Misericordia”, a través de la variación de
temperatura dentro del deshidratador con el fin de que el producto
mantenga la misma calidad y características.
Mantener la producción mínima de 2,000 tortillas por hora de las
máquinas tortilladoras con las que cuenta la PyME, para satisfacer la
demanda de producción.
1.4 Alcances
Planos técnicos de despiece del deshidratador.
Planos técnicos de instalación eléctrica del deshidratador.
Implementación de la máquina deshidratadora de tortilla en la línea de
producción.
Manual de usuario de la máquina.
1.5 Limitaciones
El tamaño del deshidratador se encuentra limitado por las dimensiones
con las que cuenta el establecimiento para su montaje en el segundo
piso.
La alimentación eléctrica disponible será de 120 V AC, por lo que todos
los componentes eléctricos a implementar deberán operar bajo esta
especificación.
El presupuesto máximo deberá ser de $100,000.00 (Cien Mil pesos
00/100 MXN) para la manufactura del deshidratador.
2 Marco teórico
La reducción del porcentaje de humedad en productos alimenticios permite
conservarlos por más tiempo, además de que muchos procesos requieren
reducir este porcentaje para poder realizar otro paso dentro de la producción de
ciertos productos, como pueden ser: tostadas, granos molidos y harinas.
Lograr la reducción de humedad en productos alimenticios, a lo largo del
tiempo se ha realizado de diferentes maneras: exposición al sol, a una flama o
5
fuente de calor, con la circulación de aire calentado, etc.; Longenecker (1979)
patentó un deshidratador de quemadores de gas usando una estructura
conformada por bandas sincronizadas para transportar la pasta, constituida de
diferentes niveles para alcanzar el grado de humedad requerido para la
producción de tostadas, además en este deshidratador el producto entra
precalentado, previo a otro proceso.
Marcelo Cabus (1985) patentó la deshidratadora solar para alimentos portátil,
donde deshidrata por corriente de aire calentado, mediante colectores solares,
a través de un compartimento que estaba expuesto al sol, se destaca el uso de
captadores solares térmicos, donde se utilizaban baterías para almacenar
dicha energía obtenida. Fedna Stoll (1999) implementó una máquina
deshidratadora, donde se aplica calor por medio de lámparas incandescentes,
su estructura era estática al ser por bandejas donde se colocaban lo productos
alimenticios mientras eran deshidratados. Se patentó un secador de producto
vegetal que funciona con un colector térmico que absorbe la energía solar, en
este caso como en algunos anteriores usan captadores de energía solar para
utilizarla como fuente principal de forma que los alimentos son secados de
forma uniforme y un tiempo prolongado. (Yogev, 2005)
La captación de energía solar es una de las principales fuentes de calor para
deshidratar, sin embargo, la combinación con el vacío es excepcional, ya en
ausencia de oxígeno se garantiza un secado más uniforme, constituido de
forma que se obtiene vacío en las cámaras de deshidratación y usando un
generador fotovoltaico para almacenar la energía eléctrica obtenida a partir de
la energía solar (Rodríguez, 2013). Posteriormente para transportar los
alimentos se usó un cilindro, que define una entrada en su parte inferior y una
salida en su parte superior, en cuyo interior del primer cilindro se dispone un
primer tornillo transportador, con unos pasos que se reducen a medida que
avanza el tornillo hacia la salida, unos medios filtradores situados entre el
primer tornillo transportador y el primer cilindro. (Sánchez, 2015)
Al uso de calentamiento por irradiación se le es incorporó un sistema de
ventilación para acelerar el proceso de deshidratación, colocando en su caso
un extractor en la parte superior, acelerando el proceso de deshidratado,
6
buscando el lugar correcto para obtener una salida de aire caliente y entrada
de oxígeno. (Tavora, 2016)
En las bandas o comales metálicos continuas que son calentadas por aire a
altas temperaturas, recuperado de la máquina es expulsado hacia el exterior e
introduce aire fresco y rico en oxígeno mediante un ventilador, la colocación
de una salida de aire caliente y una entrada de aire rico en oxígeno para tener
el grado de humedad requerido en la pasta para su producción fue primordial.
(Ochoa, 2017). Unda García (2018) diseño un deshidratador de tipo túnel,
usando una circulación forzada de aire caliente, con estructura interna
conformada por la entrada y salida del túnel y su funcionamiento a bandejas
fijas para contener la pasta para tostadas.
3 Metodología
Para fines de diseño se recurre a una metodología prescriptiva, mostrada de
forma general en la Ilustración 1. Se puede observar que cuenta con cuatro
etapas: diseño conceptual, diseño preliminar, diseño definitivo y
documentación.
Ilustración 1 Metodología de diseño.
7
En la etapa de diseño conceptual se definen las necesidades del cliente a
través de entrevistas y la observación del proceso, a partir de ellas se
establecen las especificaciones con las que deberá contar el producto o
solución y se caracterizan por ser medibles. Posteriormente, se procede a la
generación de conceptos, aquí se visualiza el sistema como una caja negra con
entradas y salidas (material, energía, señales) para descomponerlo en
subsistemas más específicos, para cada uno de estos subsistemas se realiza
una investigación de patentes, artículos científicos y benchmarking con la
finalidad de ayudar en la generación de ideas para los conceptos de solución
que serán plasmados en forma de bosquejos. Finalmente, se selecciona un
concepto de solución por medio de una matriz de evaluación.
Ilustración 2 Etapa de diseño conceptual.
8
Por la naturaleza del proyecto, la etapa de diseño preliminar se ha dividido en
dos secciones: diseño mecánico y diseño eléctrico. El diseño mecánico implica
el modelado de las piezas mecánicas y su ensamblaje en software CAD, los
cálculos estructurales y de potencia, capacidad del motor eléctrico, la
elaboración de los planos técnicos, así como la cotización y compra de todo el
material requerido para su manufactura.
Por otro lado, en el diseño eléctrico, se requiere la elaboración del diagrama
eléctrico para el control de la máquina, el cual involucra condiciones de
arranque, paro y paro de emergencia, y la configuración de los controladores
de temperatura y velocidad para que satisfagan las especificaciones prescritas.
Ilustración 3 Etapa de diseño preliminar.
9
El diseño definitivo se caracteriza por la manufactura de la máquina
deshidratadora, la calibración de los sistemas de control de velocidad y de
temperatura para obtener el % de humedad requerido en la pasta de las
tostadas, y su montaje sobre la línea de producción.
Ilustración 4 Etapa de diseño definitivo.
Como última etapa se encuentra la documentación, compuesta por tres
elementos: bitácora, artículo científico y manual de usuario. En la bitácora se
registran, cronológicamente, todas las actividades realizadas, así como
avances, procedimientos, resultados, notas y referencias del proyecto. El
artículo científico es el informe escrito que difundirá los resultados del proyecto.
Por su parte, el manual de usuario es el documento que consultará el cliente
para la operación, montaje y mantenimiento de la máquina.
10
Ilustración 5 Etapa de documentación.
11
4. Cronograma
Encargado
Enero Febrero Marzo Abril Mayo
Actividades (a)
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Problema
Entrevista con el cliente. MG X
Visita al local para toma de dimensiones
LA X
y observación del proceso.
Compra de refacciones para máquina
MG X
productora de pasta.
Montaje de refacciones en la máquina
AM X
productora de pasta.
Verificar correcto funcionamiento de la
JC X
máquina productora de pasta.
Especificaciones
Identificar las necesidades del cliente. LA X
Realizar una tabla con las
MG X
especificaciones del producto.
Investigar sobre % de humedad y el
AM X
cómo obtenerlo.
Determinar por medio de pruebas el %
JC X
de humedad de la pasta.
Generación de conceptos
Realizar un diagrama de los subsistemas
LA X
de la máquina deshidratadora.
Buscar información (patentes, artículos
científicos, benchmarking) de cada uno
JC X
de los subsistemas de la máquina
deshidratadora.
Bosquejar conceptos de solución. AM X
Selección de conceptos
Selección de una propuesta de diseño a
MG X
partir de una matriz de evaluación.
12
Elaborar un presupuesto promedio. JC
Diseño Mecánico
Consulta de catálogos de elementos
MG X
mecánicos.
Diseño de piezas mecánicas en software
LA X X X
CAD.
Realizar cálculos estructurales de la
MG X
base y potencia del motor.
Ensamblaje en software CAD. LA X
Simulación en software CAD. MG X
Realizar una lista de las partes
LA X X
comerciales y sus posibles proveedores.
Selección de proveedores. MG X X
Solicitar capital al cliente para la compra
LA X
de elementos mecánicos.
Compra de elementos mecánicos. MG X X
Manufactura de piezas especiales. LA X X
Diseño Eléctrico
Investigar sobre controladores y
JC X X
sensores de temperatura industriales.
Investigar sobre variadores de frecuencia
AM X X
para motores eléctricos.
Realizar el diagrama eléctrico de la
AM X
máquina deshidratadora.
Simulación del diagrama eléctrico en
JC X
software.
Elaborar una lista del material eléctrico. JC X
Buscar posibles proveedores y solicitar
AM X
cotizaciones.
Selección de proveedores. AM X
Solicitar capital al cliente para la compra
JC X
de elementos eléctricos.
Compra del material eléctrico. JC X X
Configuración y prueba del variador de
AM X X
frecuencia.
13
Configuración y prueba del controlador
JC X X
de temperatura.
Prueba en conjunto del sistema eléctrico. AM X
Integración
Manufactura de la estructura de la
LA X X
máquina.
Montaje de las partes mecánicas. JC X
Montaje de las partes eléctricas. AM X
Calibración de la máquina. MG X
Prueba de campo de la máquina. JC X
Corrección y ajustes. MG X X
Montaje en la línea de producción. LA X X
Elaborar manual de la máquina. AM
Bitácora de actividades. MG X X X X X X X X X X X X X X X X X X X
Preparación de la presentación técnica
AM X X
oral en inglés.
Presentación final. JC X
Redacción del artículo. LA X
MG= María Guadalupe Arzate Núñez. JC= Juan Carlos García Rodríguez.
AM= Alejandro Martín Pérez León. LA=Lorenzo Antonio Moya Romero.
14
5. Presupuesto y financiamiento
La obtención del presupuesto para la elaboración de la máquina
deshidratadora, se obtendrá mediante la gestión de recursos económicos
solicitados a la parte administrativa de la PyME, se realizará progresivamente
conforme se realicen satisfactoriamente las actividades en el cronograma de
actividades: el modelo CAD, las propuestas, búsqueda de posibles
proveedores, comparación de costos y elaboración del costo estimado de cada
una de las partes. Conforme sea necesario la adquisición de elementos para ir
realizando la misma en el tiempo destinado para su manufactura.
Se solicitarán notas de remisión y/o facturas al adquirir el material estas serán
proporcionadas a la PyME para sus fines de la gestión de recursos. Se acudirá
con cada vendedor para recoger la parte o bien realizar el pedido del material
para su posterior entrega a domicilio.
Algunas empresas de la región serán clave para la obtención de material, entre
algunas de ellas se muestran en la Tabla 2, donde se observa el nombre de la
empresa, domicilio y su contacto para poder elaborar los pedidos.
Tabla 2 Proveedores en la Ciudades de Celaya y Comonfort.
Nombre Domicilio Contacto
EDISON MAQUINARIA: Boulevard Adolfo López ventascelaya@[Link]
venta de equipo eléctrico y Mateos Pte 813, 01 (461) 614 5088
de combustión interna Col. Centro, C.P. 38040 Lunes a Viernes 8:30 am -
industrial Celaya, Gto 6:30 pm. Sábados 9:00 am -
2:00 pm
Refacciones Y Accesorios Francisco Juárez 607, Col. Tel:
Para La Industria, Celaya: Centro, C. P. 38000 01 461 615 5141
venta de cadenas, poleas, Celaya, Gto. Fax:
cadenas, Nylamid, aceros, 01 461 615 5141
etc.
Bombas Motores Boulevard Adolfo López Tel:
Compresores S.A de C.V Mateos 802 Int. C Ote Col. 01 461 612 8150
Centro C.P. 38050 Celaya, 01 461 612 2668
Gto.
ACEROS Y LÁMINAS DE Calle Ignacio Comonfort,
COMONFORT: comercio al #10, Colonia Cuahutemoc, 01 412 157 0582
por mayor de materiales Comonfort, Comonfort,
metálicos para la Guanajuato, México, Cp:
construcción y la 38200
manufactura.
HERU PRECISIÓN EXACTA Constituyentes Ote. 611, heru78@[Link]
es una empresa dedicada a Col. Los Frailes, Celaya, (461) 613-5043
la comercialización de Guanajuato. (461) 613-5359
reguladores de voltaje
15
Se solicitó una carta compromiso firmada por el dueño de la PyME, donde se
compromete a solventar los gastos económicos necesarios para asegurar la
realización de la máquina deshidratadora, y no se abandone el proyecto por
falta de recursos, puede verse en el anexo C; en la Tabla 3 puede observarse
un aproximado del costo, al cual falta agregar pintura, tornillería, sistema de
control y cableado.
Tabla 3 Cotización
Unidades Costo IVA Total
Elemento Descripción
(Piezas) (Pesos) (Pesos) (Pesos)
Catarinas Paso 40/20 Dientes 7 212.93 34.06 1728.99
3.05 Metros/Paso
Cadena 2 375.00 60.00 870.00
40
Acero 1045/ 1 Plg.
Barra acero de diámetro/ por 14 208.31 33.32 3382.95
metro
Chumaceras
1 Plg. Diámetro 28 351.02 56.16 11401.12
de piso
Motor
1 HP / 1700 RPM 1 1810.30 289.64 2099.94
Siemens
Moto Rysga 1770 RPM a
1 4098.24 655.71 4753.95
reductor 24 RPM
Resistencias
1900W/220V 10 962.00 9620.00
eléctricas
Calibre 14 / 1 1/4 x
PTR 4 369.36 59.09 1713.83
1 1/4 tramo 6 mts
Calibre 22 acero
Lámina 16 1200.00 192.00 22272.00
inoxidable
Calibre 16/45cm
Malla 42 69.00 11.04 3361.68
ancho
Ángulo 1x1 Plg/ tramo 6 84 142.00 22.72 13836.48
16
mts
Controlador
de 1 1365.00 1365.00
temperatura
Termocupla Tipo K, longitud 3 m 1 407.00 407.00
Pulsador 2 52.50 105.00
Pulsador de
1 105.00 105.00
hongo
Gabinete 40x30x20 cm 1 902.00 902.00
Riel 1m 1 93.00 93.00
Total 78606.00
17
Referencias
[1] Cabus, Marcelo. (1985). 4534118, Hotchkiss, Colorado. United States
Patent.
[2] Erín Rodríguez, M. (2013) ES 1 087 154 U, España, Oficina Española De
Patentes Y Marcas.
[3] Fedna, Stoll. (1999). PN 5960560, USA. United States Patent.
[4] Gallego Ochoa, A. (2017 WO 2007/100237 A3, Estado de México.
Organización Mundial de la Propiedad Intelectual.
[5] Longenecker, J. (1976). 3,993,788 New York. United States Patent.
[6] Raudales Raúl. (2005). 6,922,908 B1, USA. United States Patent.
[7] Sánchez Osma, Alonso (2015) ES 1 147 809 U, España. Oficina Española
De Patentes Y Marcas.
[8] Sánchez Tavora, Eugenio José (2016). No. de patente 1154958. España.
Oficina Española De Patentes Y Marcas.
[9] Unda García, A. (2018). Número de patente 1208611, España. Oficina
Española De Patentes Y Marcas.
[10] Yogev, Ammon (2005). WO 2005/084138 A2, USA. Organización Mundial
de la Propiedad Intelectual.
18
Anexos
Anexo A
19
20
Ilustración 2 Croquis planta baja.
Anexo B
Ilustración 3 Croquis planta alta.
21
Anexo C
Ilustración 4 Carta compromiso de PyME.
22
23