Práctica 6: Rueda de Maxwell
*Rodman Stalin Parra Catucuamba, GR10, [Link]@[Link]
*Melania Nicole Navarrete Jurado, Gr-2, [Link]@[Link]
Laboratorio de Física General, Departamento de Formación Básica, Escuela Politécnica Nacional
Ing. Martin Medina, jueves 11 de julio de 2019; 09-10
Resumen-El presente informe muestra el desarrollo analítico no se perdería (sin resistencia del aire), pero como no es un
y matemático bajo ciertos parámetros y condiciones de tal forma sistema aislado entonces en algún momento se detendrá.
que se pueda recrear el fenómeno de la conservación de la energía
(efecto yo-yo) en la rueda de Maxwell, para determinar el
momento de inercia de la rueda rígida en función de la altura, el
número de giros y el tiempo, de tal manera que se pueda comparar
entre el valor experimental y el calculado, para establecer una
conclusión acerca de esta relación.
I. INTRODUCCIÓN
En el desarrollo de la ciencia física, existen muchos
modelos para estudiar el comportamiento de los fenómenos, y
Fig. 2 Rueda de Maxwell
para el desarrollo de este informe y procesos de
experimentación, se realizar la descripción de los fenómenos
Para el caso en el que ya no es un sistema aislado como tal, es
por medio de la conservación de la energía. Una forma de
decir que existen factores externos que cambian la forma de
análisis que permite obtener una descripción completa de un
funcionamiento del sistema, (resistencia del aire) la forma de
fenómeno físico, en este caso la rueda de Maxwell. Con el
cálculo cambia a un nivel más complejo. Estos métodos se
objetivo de obtener la velocidad angular, y la velocidad lineal
denominan hamiltonianos-lagrangianos, dando a conocer los
en función de diferentes parámetros experimentales.
términos derivada e integrales. Con estos métodos aparecen las
El modelo por el cual se analizan, algunos fenómenos físicos de
funciones llamadas integrales del movimiento [2].
forma más sencilla, se denomina principio de la conservación
Además, para interpretar el movimiento de la rueda de Maxwell
de la energía, este explica lo siguiente: “la energía no se crea,
intervienen algunas ecuaciones que se mencionan a
ni se destruye solo se transforma, es decir que todo lo que existe,
continuación:
siempre existirá, de diferente forma o composición, pero sigue
El principio de conservación de la energía
existiendo hasta el final.” (Alonso, Finn). El experimento de
laboratorio presentado en este informe muestra de forma ideal
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝐸𝑚 = 0
el significado de dicho postulado. [1]
A continuación, un pequeño ejemplo de un sistema masa resorte ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑖 = 𝐸𝑚
𝐸𝑚 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑓 (1)
ideal donde se evidencia la transformación de energía dentro Donde:
del sistema. ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐸𝑚: energía mecánica
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑖 : energía mecánica inicial
𝐸𝑚
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑓 : energía mecánica final
𝐸𝑚
Sin embargo, se puede determinar la energía en este
experimento en cualquier instante de tiempo o posición debido
a que la energía se conserva. Es decir, la energía total está en
función de la energía transformada en sus casos, y se rige a la
E. total siguiente ecuación para cuantificarla:
E. cinética
E. potencial g. 𝐸𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐸𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 + 𝐸𝐶 (𝑡𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛) + 𝐸𝑐 (𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛) (2)
E. potencial elástica.
Fig. 1 Principio de Conservación de la energía De esta forma la energía potencial gravitacional: “es aquella
que adquiere un objeto, debido a su posición en un campo
Así como el ejemplo anterior, la conservación de la energía gravitacional, se da en los objetos cercanos a la superficie de la
también se visualiza en la rueda de Maxwell puesto que se Tierra donde la aceleración gravitacional, se puede presumir
evidencian las trasformaciones de la energía mientras el que es constante, en función de su altura”. [3] y la ecuación es
fenómeno ocurre. De forma ideal la rueda subiría y bajaría de la siguiente:
forma infinita, puesto que la energía proporcionada al sistema
1
𝐸𝑝 = 𝑚 ∗ 𝑔 ∗ ℎ (3) r: radio de la barra donde de desenrolla la cuerda
𝑚: masa de la rueda
Donde: 𝑔: constante de la gravedad terrestre
𝐸𝑝 : energía potencial gravitacional 𝑡: tiempo que demora en ir de A a B
𝑚: masa del objeto
𝑔: gravedad terrestre En el experimento de la rueda de Maxwell la ecuación con la
h: altura del objeto respecto a un nivel de referencia que se obtiene el momento de inercia teórica de una rueda es la
siguiente:
De igual forma la energía rotacional es adquirida por el objeto
cuando este empieza a rotar respecto a un eje de referencia, cuya 1
𝐼𝑐 = ∗ 𝑀 ∗ (𝑅1 2 + 𝑅2 2 ) (8)
ecuación es la siguiente: 2
1 Donde:
𝐸𝐶 (𝑟𝑜𝑡) = ∗ 𝐼𝑐 ∗ 𝜔2 (4) 𝑀: masa de la rueda
2
Donde: 𝑅2 : Radio pequeño
𝜔: velocidad angular 𝑅1 : Radio grande
𝐼𝑐: Inercia propia de un cuerpo
Entonces una vez claros los conceptos entonces el objetivo de
Finalmente, la energía traslacional es adquirida cuando el esta práctica es determinar el momento de inercia de la rueda
movimiento es de desplazamiento del objeto, y su ecuación es de Maxwell, así como comparar la influencia que tiene trabajar
la siguiente: bajo ciertos parámetros para el cálculo de la inercia
experimental, por medio de la ecuaciones y aplicación del
1 principio de conservación de la energía, para así comprender de
𝐸𝐶 (𝑡𝑟𝑎𝑠) = ∗ 𝑚 ∗ 𝑉𝑐 2 (5) mejor manera como se calcula el momento de inercia de
2
cuerpos rígidos de forma experimental bajo ciertas condiciones
Donde: de laboratorio.
𝑣: velocidad lineal
𝑚: masa del cuerpo II. METODOLOGÍA DE EXPERIMENTACIÓN
Para el desarrollo del experimento, se revisa el estado de los
Para el vínculo de la energía cinética de traslación con la de instrumentos de medición, así mismo que las condiciones sean
rotación también esta agregada la siguiente ecuación que óptimas para minimizar los errores. Se colocan censores para la
vincula los dos casos: medición del tiempo que demora en realizar el cambio de
𝑣 = 𝜔𝑟 (6) posición la rueda de Maxwell, mientras esta se desplaza y rota.
Donde: Se colocan los censores a las alturas indicadas para el análisis
𝑣: velocidad lineal de la rueda del movimiento según la guía de prácticas. de tal forma que se
𝜔: velocidad angular del cuerpo obtiene los datos necesarios para el análisis de los mismo, tales
r: radio datos se muestran en la siguiente sección de este informe.
Con las ecuaciones antes mencionadas se puede obtener el III. RESULTADOS Y DISCUSIÓN
momento de inercia en función de la altura, la velocidad
angular, lineal y el tiempo por lo que es importante definir que Para el análisis de movimiento de la rueda de Maxwell (cuerpo
es el momento de inercia. Según WIKILAB se define como la rígido), por medio de la conservación de la energía, de tal forma
resultante de una fuerza aplicada por una distancia, este efecto que se determine su momento de inercia se utilizan los datos de
hace girar elementos en torno a un eje o punto. El momento es la tabla 1 ubicada en los Anexos.
constante, se puede tomar en cualquier punto del plano, siendo A partir de los datos de la tabla 1 se desarrolla en resumen la
la distancia la perpendicular, entre el punto y la dirección de la tabla 2 ubicada en los Anexos con los datos procesados de tal
fuerza” [4]. forma que se pueden obtener a partir de estos las gráficas para
Para la rueda de Maxwell las ecuaciones, así como los el análisis del movimiento, así como el momento de inercia de
parámetros con los que se está trabajando en el laboratorio la rueda de maxwell de forma experimental.
muestran la siguiente ecuación para el cálculo de la inercia A partir de los datos de la tabla 2 se procede a la obtención de
experimental de la rueda de Maxwell: la gráfica posición altura vs tiempo más probable para obtener
𝑔 de forma experimental el momento de inercia de la rueda de
ℎ= ∗ 𝑡2 (7) Maxwell. Para ello se busca linealizar la función de tal manera
𝐼𝑐
2 (1 + ) que se tiene una recta que representa la aceleración del
𝑚𝑟 2
Donde: movimiento de la rueda, la gráfica contigua muestra los
ℎ: altura de la rueda resultados:
𝐼𝑐 : inercia del cuerpo
2
Entonces analizando la tabla anterior se tiene que: el cálculo del
Altura vs tiempo (m/s2) momento de inercia experimental con referencia al momento
dado por el fabricante de la Rueda varía en un porcentaje de
0.60
error del 14%, debido a que algunos parámetros de estudio no
0.50 y = 0.0135x + 0.0588
fueron corregidos, por ejemplo: evitar que la rueda se balancee
Alturas (m)
0.40 durante su descenso. Así mismo que las alturas medidas no son
0.30 exactas lo que conduce a tener un porcentaje similar al mostrado
0.20 en la tabla
0.10
0.00 Para realizar la gráfica de la energía potencial gravitacional en
0 10 20 30 40 función del tiempo, se usa la ecuación (3), ej.:
Tiempos (s2)
Epg= (0,498 kg)(9,81 m/s2)(0,1 m)
Fig. 3: Gráfico de la altura vs tiempo más probable Epg= 0,49 J
(representa la aceleración traslacional de la rueda de Maxwell)
En el gráfico 1 la pendiente representa la aceleración
traslacional de la rueda de Maxwell, según el modelo de la
gráfica es prácticamente lineal y se puede considerar que
adquiere una aceleración variable, de tal forma que la rueda
varía considerablemente su aceleración en cada instante que
pasa.
Por otro lado, para encontrar la inercia de la rueda de Maxwell,
se usará la ecuación (7) puesto que ahí se encuentran los
parámetros con los cuales se desarrolló la obtención de los
datos. Entonces se procese de la siguiente forma, teniendo en Ilustración 4 Gráfica de la Energía Potencial gravitacional en
cuenta que el programa de cálculo Excel muestra en la gráfica función del tiempo.
la pendiente 𝑚 = 𝑎 = 0.0135 [𝑚/𝑠 2 ] que se iguala a la
ecuación mencionada Puede decirse a partir de la gráfica que mientras el tiempo
aumenta, la energía potencial gravitacional decrece, debido a
𝑔 que cuando el tiempo es mayor, la altura desde un sistema de
𝑎=
𝐼 referencia ubicado en el punto de lanzamiento, aumenta
2 (1 + 𝑐 2 )
𝑚𝑟 negativamente hacia abajo, y en la gráfica se demuestra.
Despejando la inercia se tiene la siguiente expresión:
Para realizar la gráfica de la energía cinética traslacional en
𝑔 función del tiempo, se aplica la ecuación (5) y se calcula la
𝐼𝑐 = ( − 1) ∗ 𝑚𝑟 2 velocidad lineal de la rueda mediante la ecuación de la
2𝑎
conservación de la energía mecánica del sistema:
Reemplazando se tiene la siguiente inercia experimental: Vc= 0,025 m/s2
9.81 Ect= ½*(0,498 kg) (0,025)2
𝐼𝑐 = ( − 1) ∗ 0.498(0.0025)2 Ect= 0,000155 J
2(0.0135)
= 1.128 ∗ 10−3 𝑘𝑔𝑚2
Equivalentemente se tiene
𝐼𝑐 = 11.28 ∗ 10−4 𝑘𝑔𝑚2
A continuación, se presenta una tabla resumen donde se
comparan los dos tipos de momentos de inercias de la rueda de
Maxwell
Comparación de los momentos de inercias
Momento de inercia
Momento de inercia Porcentaje
proporciona dado por
experimental de error
el fabricante.
[𝐼𝑐] 𝑘𝑔𝑚2 [𝐼𝑐] 𝑘𝑔𝑚2 [%]
−4 14.63 Ilustración 5 Gráfica de la energía cinética traslacional en función
11.28 ∗ 10 9.84 ∗ 10−4
del tiempo
3
Se puede decir que la energía cinética traslacional aumenta con De (10) y (11), se obtiene la siguiente relación:
el tiempo, aludiendo a un aumento de la velocidad lineal de la
rueda que a su vez depende también de la altura de lanzamiento. Vc = 2h/t (12)
Para calcular la energía cinética rotacional se aplica la ecuación Reemplazando (12) en (9), y despejando h de la ecuación, se
(4) y se utiliza la ecuación que relaciona la velocidad angular deduce la ecuación (3):
con la relación lineal (6):
𝑔
ℎ= ∗ 𝑡2
w= (0,025/0,0025) 𝐼𝑐
2 (1 + )
w=10 rad/s 𝑚𝑟 2
Ecr= ½* (0,000984 kg.m2)(10 rad/s)2 2. Si en lugar de los soportes de los hilos, se reemplaza
Ecr= 0,049 J con un dinamómetro en cada lado de la rueda, ¿qué
valor marcaría los dinamómetros en el punto de
inversión del movimiento traslacional?
Los dinamómetros marcarían solamente el valor del peso en
esos puntos, ya que la gravedad influye en el disco provocando
que en el punto más bajo tenga un momento lineal,
probablemente mayor debido la velocidad en ese punto, y los
hilos representarían las tensiones, de las cuales sus valores de
fuerza serían los valores que marquen los dinamómetros.
3. Se enrolla el hilo de la rueda de Maxwell en sentido
antihorario hasta una cierta altura y se suelta la
rueda. Analice el sentido de rotación de la rueda
Ilustración 6 Gráfica de la energía cinética rotacional en función del
mientras desciende, llega al punto más bajo y sube
tiempo. nuevamente a su posición inicial. ¿Porque cambia
o no cambia el sentido de rotación en todo el
Se puede decir que al igual que el gráfico anterior de la energía movimiento?
cinética traslacional, este tipo de energía cinética también Al analizar el movimiento de rotación de la rueda no
aumenta con el tiempo, ya que la velocidad angular está cambia, esta no cambia, debido que no existe ninguna
directamente relacionada con la velocidad lineal, que fuerza que cambia el sentido de giro, lo que pasa es que la
anteriormente se resaltó que aumenta también con el tiempo. rueda se enrolla por el otro sentido de la cuerda, pero sigue
con la misma dirección de giro y por ello predomina el
IV. PREGUNTAS principio de conservación de la energía. [5]
1. Deduzca la ecuación (3): 4. ¿Es constante la aceleración del centro de masa
cuando desciende la rueda? Determine la
Debido a que la energía mecánica del sistema se conserva, se aceleración (traslacional) de la rueda de Maxwell.
aplica la ecuación (1):
Debido a que le modelo de la rueda de maxwell, muestra al
Emo = Emf entro de masa ubicado en el eje de rotación como se muestra
Epg= Ect + Ecr en la figura contigua, es constante en todo momento dicha
mgh = ½ m vc2 + ½ Ic w2 aceleración, esta tiene un valor de 0.0135 m/s2 (Fig. 1). [8]
Se relaciona la velocidad angular con la velocidad lineal
mediante la ecuación (6):
mgh = ½ m vc2 + ½ Ic (vc/R)2 (9)
Ahora, para introducir el tiempo en la ecuación se utilizan las
ecuaciones de MRUV:
5. ¿En qué tipo de energía se convierte la mayor parte
Vc2 = 0 + 2ah (10)
de la energía potencial gravitacional durante la
Vc = 0 + at (11)
4
caída de la rueda de Maxwell? Utilice los resultados [5] F. E. Alonso M, «Física,» Washington DC, Fondo
obtenidos en las gráficas de energía vs. Tiempo. Educativo Interamericano, 1971.
[6] J. Moncaleano, «ACADEMIA,» Universidad Nacional
Al caer la mayor parte de esta energía se transforma en energía de Colombia , 2016. [En línea]. Available:
cinética rotacional y traslacional, debido a la variación de altura [Link]
que repercute con mayor fuerza en el cambio de velocidades C3%ADsica_I-CEF_Rueda_de_Maxwell. [Último
acceso: 10 07 2019].
V. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
[7] Ecured, «Movimientos de los cuerpos rigidos,» Ecured,
Al realizar el análisis de la gráfica (fig. 1) se tiene que la 2012. [En línea]. Available:
aceleración de la rueda varia con el tiempo por lo que existe [Link]
una pendiente, además para cada intervalo de tiempo, dicha 3n_de_los_cuerpos. [Último acceso: 18 01 2019].
aceleración se comporta uniformemente. Por lo que la energía [8] I. Cedeño, «Cinematica Rotacional,» Googlesites, 2017.
se conserva puesto que no existe fuerzas que hagan cambiar el [En línea]. Available:
comportamiento de sistema. [Link]
Durante la comparación de los dos momentos de inercia -rotacional/movimiento-rotacional. [Último acceso: 19
se muestra un porcentaje de error relativo de un 14% entre los 01 2019].
tipos de inercia, debido a varios factores que no se tomaron en
cuenta para los cálculos.
Al realizar la comparación entre los momentos de inercia, ANEXOS
teórica y experimental, la variación dada por el porcentaje error TABLA I
es aceptable debido a varia condiciones y parámetros que no se DATOS de tiempos obtenidos EN FUNCIÓN de una altura
ajustaron durante el desarrollo de la práctica. Mediciones
Se concluye que la energía potencial gravitacional es Veces Altura Tiempo [s]
mayor en el punto más alto de su trayectoria y menor en el punto [n] [m] 𝑡1 𝑡2 𝑡3 𝑡4 𝑡5
más bajo, llegando a ser cero respecto a un sistema de referencia 1 0.1 2.08 1.95 2.34 1.82 1.93
en esta ubicación. 2 0.2 3.12 3.18 3.1 3.13 3.13
3 0.3 4.35 4.13 4.07 4.11 4.1
Se concluye que la velocidad lineal y angular de la rueda
4 0.4 4.98 4.86 4.91 5.05 5.15
aumentan con el tiempo, es decir que mientras baja la rueda esta
adquiere más velocidad, lo que implica un aumento de energía 5 0.5 5.61 5.82 5.86 5.82 5.83
cinética traslacional y rotacional.
TABLA II
Se recomienda revisar si el eje de la rueda se encuentra TRATAMIENTO DE DATOS PARA LA OBTENCIÓN DEL
totalmente horizontal para evitar que el cuerpo oscile y pierda MOMENTO DE INERCIA.
energía. Mediciones
REFERENCIAS Número de Tiempo Tiempo promedio al
medidas promedio cuadrado
[N] [𝑡̅] [𝑡̅2 ]
[1] FISICALAB, «PRINCIPIO DE CONSERVACION DE 1 2.02 4.10
LA ENERGIA,» FISICALAB, 2014. [En línea]. 2 3.13 9.81
Available: [Link] 3 4.15 17.24
mecanica#contenidos. [Último acceso: 18 01 2019]. 4 4.99 24.90
[2] J. G. Álvarez, «INTEGRAL DE MOVIMIENTO,» 2016. 5 5.79 33.50
[En línea]. Available:
[Link] [Último
acceso: 18 01 2019].
[3] Hyperphysics, «Energias Mecanicas,» Hyperphysics,
2012. [En línea]. Available: [Link]
[Link]/hbasees/[Link]. [Último acceso: 18 01
2019].
[4] WIKILAB, «Momento de Inercia,» WIKILAB, 2017.
[En línea]. Available:
[Link] [Último
acceso: 18 1 2019].
