EJERCICIO 2:
Una grúa fija tiene una masa de 1 000 kg y se usa para levantar una caja de 2 400 kg. La
grúa se mantiene en su lugar por medio de un perno en A y un balancín en B. El centro
de gravedad de la grúa está ubicado en G. Determine las componentes de las reacciones
en A y B. (Estática 10ed. Hibbeler libro y solucionario) ( Fig. 3).
Fig.3
SOLUCION:
En la figura se muestra el DCL de la grúa:
Se obtienen sus respectivos
pesos, esto es, 9810 N o 9.81 KN y
23500 N o 23.5 KN. La reacción en
el perno A es una fuerza con
dirección desconocida; esta se
representa por sus componentes Ax
y Ay. la reacción en el balancín B es
perpendicular a su superficie; por
tanto, dicha reacción es horizontal.
Se supone que Ax, Ay y B actúan en
las direcciones mostradas en la
figura 4.
Fig. 4
Determinación de B. Se expresa que la suma de los momentos de todas las
fuerzas externas con respecto al punto A es igual a cero. La ecuación que se
obtiene no contiene a Ax ni a Ay puesto que los momentos de Ax y Ay con respecto
a A son iguales a cero. Si se multiplica la magnitud de cada fuerza por su distancia
perpendicular a partir de A, se escribe:
∑MA=0; B(1.5m) - (9.81Kn) (2m) - (23.5Kn) (6m) = 0
(1.5m) B= 19. 62KN.m + 141KN.m
B= 160. 62KN.m
1.5m
B= 107.1 Kn RB= 107.1KN
Como resultado es positivo. La reacción está dirigida en la forma que se supuso.
Determinación en Ax. La magnitud de Ax se determina con la suma de las
componentes horizontales de todas las fuerzas externas, la cual es igual a cero.
∑Fx=0; AX + B = 0
AX + 107.1 kN = 0
AX = - 107.1 Kn
Como resultado es negativo, el sentido de Ax es opuesto al que se había supuesto
originalmente.
Determinación de Ay. La suma de las componentes verticales también debe ser
igual a cero.
∑FY=0; AY – 9.81 Kn – 23.5 Kn = 0
AY= 33.3 Kn
Sumando vectorialmente las componentes Ax y Ay se encuentra la reacción en A:
RA=√Ax 2 + Ay 2
RA=√(−107.1KN)2 + (33.3KN)2
RA=√12579.3KN
RA=112.2 KN