Informe de Laboratorio, Momento de Inercia
UNIVERSIDAD DEL QUINDIO
FACULTAD DE INGENIERIA
PROGRAMA DE INGENIERIA CIVIL
INFORME DE LABORATORIO: MOMENTO DE INERCIA
David Fernando Marquez Meneses, dfmarquezm@[Link]
Luisa María García Villada, lmgarciav_2@[Link]
Sebastián Osorio Niño, sosorion@[Link]
1. RESUMEN
El presente informa trata sobre el momento de inercia
y sus derivaciones, en este se le da un marco teórico
en el cual se definen las partes que influyen en la
inercia, mostrando ecuaciones y teoremas. Utilizando
lo que se conceptualizo se generó un laboratorio de
dicho tema y se crearon tablas en las cuales se
muestran los resultados para al final analizarlos y
concluir acerca del tratado.
2. OBJETIVOS Grafica 1, Tabla de Momentos de Inercia
Fuente: (Sears, Zemansky, & Young, 2009)
-Confirmar la proporcionalidad entre el momento de
inercia de los pesos y el cuadrado de la distancia. 3.2. Momento de torsión
-Determinar momentos de inercia en diferentes El momento de torsión es la tendencia a una fuerza a
cuerpos y luego relacionar el periodo con el momento hacer que un cuerpo gire alrededor de un eje, se mide
de inercia para tomar valores que permitan mediante una magnitud vectorial, también puede ser
comparación de errores. llamada torque o momento de fuerza.
Ecuación 2, Momento de Torsión
-Confirmar el teorema de ejes paralelos. Fuente: WordPress
3. MARCO TEORICO 𝜏 = 𝑟𝑓 sin 𝜑
Siendo t el momento de fuerza, r la distancia que
3.1. Momento de inercia
separa el punto donde se está ejerciendo la fuerza y el
El momento de inercia es la medida de la inercia eje de rotación y f sinφ la fuerza ejercida.
rotacional de un objeto, depende de la distribución de
3.3. Teorema de ejes paralelos
la masa con respecto al eje de rotación.
Ecuación 1, Momento de Inercia El teorema de los ejes paralelos también llamado
Fuente: WordPress. teorema de Steiner establece que el momento de
𝑛 inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje
𝐼 = ∑ 𝑚𝑖 ∗ 𝑟𝑖 2 que pasa por el centro de masa, es igual al momento
𝑖 de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de
masa más el producto de la multiplicación entre las dos
Siendo mi la masa de cada cuerpo y ri la distancia con masa y la distancia que los separa al cuadrado.
respecto al eje de rotación. Siendo así cuanto más
lejos este la masa del centro de rotación, mayor es el Ecuación 3, Teorema de Steiner
Fuente: WordPress
momento de inercia. 𝐶𝑀 2
𝐼𝑒𝑗𝑒 = 𝐼𝑒𝑗𝑒 + 𝑀ℎ
1
Informe de Laboratorio, Momento de Inercia
Siendo 𝐼𝑒𝑗𝑒 el momento de inercia con respecto al eje 16 7,09 7,04 7,21 7,06 6,98 7,08
del centro de masa, 𝐼𝑒𝑗𝑒 𝐶𝑀 el momento de inercia para Fuente: Propia (2016).
un eje paralelo, M es la masa del objeto y h la distancia
entre los dos ejes paralelos que se toman en cuenta. 5. CALCULOS TEORICOS
4. SIMULACION Para el tema definición de momento de inercia se
tienen datos como la distancia de separación de dos
Para la realización del laboratorio se utilizaron las masas respecto a un eje de rotación, y se tiene la
instalaciones del laboratorio de mecánica de la respectiva magnitud de la masa, por lo tanto se puede
universidad del Quindío, en donde se llevó a cabo deducir que:
mediciones prácticas mediante la utilización de un
péndulo de torsión y diferentes cuerpos, así se 𝐼 = ∑𝑛𝑖 𝑚𝑖 ∗ 𝑟𝑖 2 Pero como se sabe, hay dos masas
obtuvieron los siguientes datos. de igual magnitud y a igual distancia de separación
Tabla 1, Datos Obtenidos del Tema: Definición de entonces el momento de inercia correspondería a
Momentos de Inercia
𝐼 = 2𝑚𝑟 2 Con esto puedo calcular y obtener la
r(cm) 5T(s) T(s) siguiente tabla, sabiendo que m=0,24 kg
20 6,61 6,54 6,61 6,47 6,54 6,55 Tabla 4, Momentos de Inercia Tema 1
15 5,29 5,24 5,31 5,24 5,29 5,27
r(cm) I (kg*m2)
10 4,10 4,10 4,13 4,14 4,12 4,12
20 0,0192
5 3,19 3,15 3,14 3,13 3,16 3,15
15 0,0108
Sin pesos 2,58 2,58 2,58 2,58 2,57 2,58
Fuente: Propia (2016). 10 0,0048
5 0,0012
Fuente: Propia (2016).
Tabla 2, Datos Obtenidos del Tema: Momentos de Inercia
para Diferentes Cuerpos Luego para los obtener los datos a graficar se tiene la
siguiente tabla
2R T
Cuerpo M(g) 5T (s)
(cm) (s) Tabla 5, Datos Para Grafica 1-Tema 1
Esfera
930 14,5 1,94 1,94 1,90 1,95 1,92 1,93
solida
Cilindro r(cm) R2 (cm2) T2 (s2)
plano 340 22 1,97 1,99 2,00 1,96 2,02 1,99
(disco) 20 400 42,950
Cilindro
330 9 0,92 0,93 0,95 0,93 0,94 0,94 15 225 27,824
solido
Soporte
de 0,56 0,56 0,55 0,57 0,55 0,56
10 100 16,965
placa
5 25 6
Fuente: Propia (2016).
Fuente: Propia (2016).
Para el tema Momentos de inercia para diferentes
Tabla 3, Datos Obtenidos del Tema: Teorema de los Ejes cuerpos se tienen datos como la masa de cada objeto,
Paralelos o Teorema de Steiner el diámetro y el periodo medido a partir de la práctica,
con estos datos es posible hallar el momento de inercia
T teórico y luego la constante k de elasticidad del resorte
a (cm) 5T (s)
(s)
del péndulo de torsión. Este procedimiento se hace de
0 4,84 4,84 4,89 4,88 4,86 4,86 la siguiente manera:
2 4,87 4,86 4,86 4,86 4,86 4,86
Teniendo en cuenta la tabla de momentos de inercia se
4 5,54 5,55 5,53 5,54 5,50 5,53 calcula con los datos que se tienen, los valores teóricos
6 4,52 4,86 4,52 4,54 4,84 4,65 para el momento de inercia. Luego de la fórmula:
8 6,66 6,62 6,56 6,96 6,62 6,69 𝑘 2𝜋
𝜔=√ Se sabe también que 𝜔 = entonces
10 6,05 6,54 6,96 6,14 5,56 6,25 𝐼 𝑇
igualando y despejando k se tiene que 𝑘 = 𝐼𝜔2 con
12 7,97 8,14 7,97 7,99 8,10 8,03
esto puedo calcular el valor de la constante k con lo
14 7,54 7,69 7,25 7,85 7,59 7,58 que puedo hallar luego más valores, teniendo así esta
2
Informe de Laboratorio, Momento de Inercia
constante procedo a calcular el valor practico o medido Según la información obtenida en las tablas para el
𝑘𝑇 2 tema 2, y la observación, se podría decir que si es
con la siguiente formula 𝐼 = que depende del
4𝜋2 posible tener el mismo momento de inercia para
periodo que se midió en el laboratorio, con esto se
cuerpos de diferente masa siempre y cuando las
obtiene la siguiente tabla, analizando directamente el
dimensiones de estos cuerpos varíen puesto que la
error entra las dos cantidades.
ecuación de inercia depende básicamente de la masa
Tabla 6, Datos Tema 2 y del radio o distancia a un centro de masa, por tanto
si las dimensiones de un objeto varían y su masa es la
Error misma su inercia podría variar.
Cuerpo I (kg*m2) I (kg*m2)
Porcentual
La grafica 2 “a2 vs I” demuestra que cuando aumenta
Esfera solida 0,001955 0,001955 2,218E-14
la distancia que en este caso se refiere al radio al
Cilindro plano cuadrado, también aumenta el momento de inercia,
0,002057 0,002082 1,227E+00
(disco)
esto se debe a que la inercia es directamente
Cilindro solido 0,000334 0,000461 3,787E+01 proporcional a la distancia entre el eje de rotación y el
Teórico Medido k=0,021 centro de masa del cuerpo el cual corresponde al radio
Fuente: Propia (2016). en este caso.
Para el tema teorema de los ejes paralelos o teorema 7. CONCLUSIONES
de Steiner tenemos que la constante de elasticidad
Es posible obtener el mismo momento de inercia para
seguirá siendo la misma puesto que se trata del mismo
péndulo de torsión, por tanto podemos hallar los cuerpos de diferentes masas debido a que el momento
momentos de inercia de acuerdo al teorema de Steiner de fuerza no solo depende de la masa sino también de
tanto de forma teórica como de forma práctica la distancia que hay entre el objeto y el eje del centro
utilizando la fórmula del paso anterior para hallar de masa.
inercia y a la vez sumarle el momento generado por el
Como se observa a lo largo de todas las mediciones el
disco en el eje de centro de masa. Así se encuentra y
calcula la siguiente tabla. momento de inercia aumenta a la vez con el periodo en
las oscilaciones del péndulo de torsión.
Tabla 7, Datos Tema 3
a a2 (T/2pi)2 I I Error 8. REFERENCIAS
(cm) (cm2) (cm2) (kg.m2) (kg.m2) Porcentual
0 0 0,599 0,083 0,070 17,656 Casiopea. (19 de Enero de 2009). Momento De Inercia.
Recuperado el 31 de Agosto de 2016, de Inercia:
2 4 0,599 0,083 0,071 17,198
[Link]
4 16 0,775 0,086 0,072 20,922
Sears, Zemansky, & Young. (2009). Física
6 36 0,549 0,082 0,073 12,143
Universitaria (Vol. 1). México: Pearson.
8 64 1,133 0,094 0,075 25,372
10 100 0,990 0,091 0,077 17,442
12 144 1,635 0,104 0,081 29,556 9. ANEXOS
14 196 1,456 0,101 0,084 19,512 Se anexa las dos graficas en el anexo 1.
16 256 1,268 0,097 0,088 9,395
Valor Valor
k=0,021
medido teórico
Fuente: Propia (2016).
6. ANALISIS DE RESULTADOS
Según la información obtenida mediante los cálculos
en la tabla 4, a menor distancia desde el eje de rotación
hasta las masas, menor inercia y a mayor distancia
mayor inercia lo que indica que son directamente
proporcionales. Por otro lado al observar la relación
entre el periodo y la distancia se observa que a mayor
distancia existe un mayor periodo lo que comprueba de
manera práctica lo dicho anteriormente.
