UNIVERSIDAD CENTRAL DE CHILE

Escuela de Obras Civiles y Construcción

MECÁNICA DE SÓLIDOS

Profesor:
Héctor Navarrete Carbacho
 ESFUERZO – TENSION - DEFORMACION

D
M: Momento Flector E
F
(Fuerza x distancia) σ(sigma): Tensión Normal F
U (Fuerza / distancia2)
O
R
E
V: Cortante (Fuerza) M
R A
Z
N: Axial (Fuerza)
ζ(tau): Tensión de Corte C
I
A (Fuerza / distancia2)
O
S N
T: Torsión (Fuerza x distancia)
E
S
ESFUERZOS INTERNOS TENSIONES

ESTATICA APLICADA MECANICA DE SOLIDOS (RESISTENCIA DE

MATERIALES)
 • 3.1. Definición de Torsión.
• 3.2. Deformaciones Torsionales de una Barra Circular (sólida
o hueca).
• 3.3. Barras Circulares de Material Linealmente Elástico.
• 3.4. Torsión No Uniforme.
TEMARIO • 3.5. Problemas estáticamente indeterminados.
• 3.6. Torsión de barras rectangulares
• 3.7. Torsión de barras abiertas de pared delgada,
rectificables y no rectificables
• 3.8. Torsión de barras cerradas de pared delgada
3.1. Definición de Torsión

Torsión: Es el momento de la parejas de

fuerzas en P1 y P2, el cual actúa según el eje
longitudinal de la barra

Si el diagrama de torsión es uniforme y NO

existen otros esfuerzos actuando sobre la
barra, se dice que esta se encuentra
sometida a un estado de torsión TORSIÓN
PURA.
3.2. Deformaciones Torsionales de una Barra Circular

• φ es conocido como el ÁNGULO DE TORSIÓN,

(análogo a la deformación axial δ)
• φ(x) varía a lo largo del elemento
• En barras prismáticas sin cargas de torsión
intermedias, dφ/dx = constante (análogo ε)
3.2. Deformaciones Torsionales de una Barra Circular

• La torsión T provoca un giro dφ en la sección, tal que

bb’ y cc’.
• ad = bc = b’c’ (la sección no se distorsiona)
• gmax = magnitud de la deformación unitaria por corte en la
superficie externa de la barra
3.2. Deformaciones Torsionales de una Barra Circular

𝑏𝑏′ 𝑟𝑑𝜙
𝛾𝑚𝑎𝑥 = = = 𝑟𝜃 𝛾 = 𝜌𝜃 (1)
𝑎𝑏 𝑑𝑥
𝑑𝜙
La cantidad 𝜃 = es la razón de cambio del ángulo de torsión φ, o
𝑑𝑥
torsión por unidad de longitud (𝜽 es análogo a la deformación axial 𝝐 )
𝑟𝜙
Si 𝜃 es constante 𝛾𝑚𝑎𝑥 =
𝐿
3.3. Barras Circulares de Material Linealmente Elástico

Acción-Deformación
(Ley de Hooke)
𝜏 = 𝐺𝛾 (2)

𝜏 = 𝐺𝜌𝜃
(3)
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝐺𝑟𝜃
 3.3. Barras Circulares de Material Linealmente Elástico

𝜏𝑚𝑎𝑥 2
𝑑𝑇 = 𝜏𝜌𝑑𝐴 = 𝜌 𝑑𝐴
𝑟
Equilibrio 𝜏𝑚𝑎𝑥 𝜏𝑚𝑎𝑥
2
𝑇 = න 𝑑𝑇 = න 𝜌 𝑑𝐴 = 𝐼𝑝 (4)
𝑟 𝑟
𝐴 𝐴
3.3. Barras Circulares de Material Linealmente Elástico
𝜋 4 𝜋 4
𝐼𝑝 = 𝑑 = 𝑟
32 2
Momento de 𝜋 4 4
inercia polar 𝐼𝑝 = 𝑑𝑒𝑥𝑡 − 𝑑𝑖𝑛𝑡
32

𝑡 𝑟 𝐼𝑝 ≈ 2𝜋𝑟 3 𝑡

𝑇𝑟
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝐼𝑝 (5)
𝑃
𝜎=
𝑇𝜌 𝐴
𝜏 =
𝐼𝑝
3.3. Barras Circulares de Material Linealmente Elástico

RAZON DE ANGULO DE TORSIÓN

(3) 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝐺𝑟𝜃
𝑃
𝑇𝑟 𝜖=
(5) 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝐸𝐴
𝐼𝑝

ÁNGULO DE TORSIÓN

𝑑𝜙 𝑃𝐿
𝜃=
𝑑𝑥 𝛿=
𝐸𝐴
3.3. Barras Circulares de Material Linealmente Elástico

RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD A TORSIÓN

𝐸𝐴
𝑘𝐴 =
𝐿

𝐿
𝑓𝑇 =
𝐸𝐴
3.3. Barras Circulares de Material Linealmente Elástico

LIMITACIONES DE LAS FORMULAS:

• Estas formulas son aplicables a secciones circulares o secciones huecas (Hollow

sections). Estas formulas NO son aplicables para otro tipo se secciones.

• Aplicables a comportamiento lineal-elástico del material, es decir ley de Hooke.

• Las ecuación es son aplicables donde no hay concentración de tensiones como por
ejemplo, cambios de secciones abrupta, perforaciones, etc.
3.3. Barras Circulares de Material Linealmente Elástico

EJEMPLO
Un eje es sometido a un Momento de Torsión 1.65 kN-m, cual es el
diámetro mínimo requerido si la resistencia a el corte de el
material es de 𝜏𝑎𝑑𝑚 = 48 MPa y la máxima razón de giro soportable
es de 𝜃𝑎𝑑𝑚 0,75°/m (G=80 GPa).
𝑇𝑟 𝑇𝑟 2𝑇
𝜏𝑚𝑎𝑥 = = 4 = 3
𝐼𝑝 𝜋𝑟 /2 𝜋𝑟

3 2𝑇 3 2(1.65 𝑘𝑁 ⋅ 𝑚)
𝑟1 = = = 60.3𝑚𝑚
𝜋𝜏𝑚𝑎𝑥 𝜋 ⋅ 48𝑀𝑃𝑎

𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝐺𝑟𝜃
𝜏𝑚𝑎𝑥 48𝑀𝑃𝑎 𝑑𝑚𝑖𝑛 = max 2𝑟1 , 2𝑟2
𝑟2 = = = 45.8𝑚𝑚
𝐺𝜃 80𝐺𝑃𝑎 ⋅ 0.01309 𝑟𝑎𝑑/𝑚 = 120.6𝑚𝑚
3.3. Barras Circulares de Material Linealmente Elástico
EJEMPLO (PROPUESTO)
Un tubo de radio interior r1 y exterior r2 esta sometido a un torque
por un par de fuerzas de magnitud P=4000 N, las fuerzas tienen su
acción a una distancia b de la pared del tubo b=140 mm. Si la
resistencia a el corte es de 43 MPa y el radio r1=30mm, ¿cual es el
mínimo radio r2 requerido?
3.4. Torsión no Uniforme

Barras que se le aplica

torsión en diferentes lugares
3.4. Torsión no Uniforme

BARRAS QUE SE LE APLICA

TORSIÓN EN DIFERENTES
LUGARES
3.4. Torsión no Uniforme

EJEMPLO
Un eje de tres secciones circulares diferentes, está sujeto a tres
momentos torsores diferentes como se ve en la figura. Si el módulo
de elasticidad al corte G =80 GPa. calcule el máximo esfuerzo de
corte y el ángulo de torsión φ.
3.4. Torsión no Uniforme

EJEMPLO

Un eje de acero de diámetro constante e igual a 60mm tiene los siguientes

momentos torsores aplicados, considerando que el material tiene G = 83GPa.
Calcular el giro total del punto D en grados sexagesimales.
3.5. Problemas estáticamente indeterminados
a) Determinar las Ecuaciones de equilibrio

b) Determinar las ecuaciones de compatibilidad geométrica

c) Relaciones de Torsión-deformación
3.5. Problemas estáticamente indeterminados
EJEMPLO

El siguiente eje se compone de tres partes AS, CD y DB unidas entre sí y

se empotra en sus dos extremos. Las propiedades de los materiales son:
acero G = 83GPa, para el aluminio G = 28GPa y el bronce G = 35GPa.
Calcular el momento torsor que se lleva cada material.
3.6. TORSIÓN DE BARRAS RECTANGULARES

Los elementos en las esquinas no se distorsionan.

Los esfuerzos cortantes en las esquinas son cero.

Esfuerzos máximos en los puntos medios de los lados largos.

3.6. TORSIÓN DE BARRAS RECTANGULARES
La hipótesis de Coulomb : “ … las secciones transversales permanecen planas durante
la torsión …”, valida para las secciones circulares, no es válida sin embargo para otro
tipo de secciones y por tanto en éstas otras, las secciones se alabearán (deformaciones
en la dirección z)

En este tipo de secciones sometidas a torsión, sólo aparecerán

tensiones cortantes 𝝉.
3.6. TORSIÓN DE BARRAS RECTANGULARES
La determinación exacta de tensiones y deformaciones en una pieza de sección cualquiera
sometida a Torsión, se debe a Saint-Venant y forma parte de la teoría de la Elasticidad.
Aquí se expondrán a continuación los resultados que se obtienen al aplicar dicha teoría al
caso de piezas de sección rectangular.

Se da en el punto medio del lado mayor

t
alfa y beta corresponden a k1 y k2 mostrados en cátedra.
 3.6. TORSIÓN DE BARRAS RECTANGULARES
Un eje de longitud L = 6 ft está sometido a pares de torsión T = 45 kip-in . En cualquiera de lo
extremos. El segmento AB ( 𝐿1 = 3ft ) está hecho de bronce (𝐺𝑏 = 6000 ksi ) y tiene una secció
transversal cuadrada ( a = 3 in ) . El segmento BC ( 𝐿2 = 3 ft ) está hecho de acero ( G = 10,800 ks
y tiene una sección transversal Circular ( d = a = 3in ) . Ignore las concentraciones de esfuerzo cerc
de B.

a) Determine el esfuerzo cortante máximo y el Angulo de torsión de cada segmento del eje.

𝑘1 = 0.208 𝑘2 = 0.141
3.7. Torsión de barras abiertas de pared delgada, rectificables
Mt de a continuación es T (momento torsor aplicado) que se ha visto en cátedra.
3.8. Torsión de barras cerradas de pared delgada