UNIVERSIDAD TECNOLOGICA EQUINOCCIAL
VICERRECTORADO GENERAL ACADÉMICO
PROGRAMA ANALÍTICO (SÍLABO)
INFORMACIÓN GENERAL
Facultad / CIENCIAS DE LA INGENIERÍA INGENIERÍA
Carrera
Departamento E INDUSTRIAS MECATRÓNICA
INGENIERÍA DE CONTROL Y Periodo
Asignatura / Módulo ABR 2016 - AGO 2016
LABORATORIO Académico
Código 0619-20346 Num. Créditos 6
MODELAMIENTO DE
Prerrequisitos Correquisitos
SISTEMAS DINÁMICOS
Área Académica DISEÑO Y AUTOMATIZACION Nivel 6
PLAN MICROCURRICULAR
DESCRIPCION DE LA ASIGNATURA
El curso de Ingeniería de Control y Laboratorio tiene como propósito revisar los aspectos teoricos
fundamentales de la Teoría de Control Automático y su aplicación, resolviendo problemas similares a
aquéllos que un ingeniero puede encontrar en la práctica profesional. La asignatura contribuye al perfil
profesional del ingeniero mecatrónico en la integración y desarrollo de sistemas de control. La asignatura se
relaciona con otras asignaturas como Control Digital
OBJETIVO GENERAL DE LA ASIGNATURA O MÓDULO
El estudiante debe estar en capacidad de analizar, diseñar, simular e implementar un sistema de control
automático, utilizando herramientas tecnologicas
RESULTADO DE APRENDIZAJE DE LA CARRERA
a) Aplicar los principios de matemáticas, ciencia y de la ingeniería, como fundamento en su formación y
desarrollo en la Ingeniería Mecatrónica.
c ) Diseñar un sistema, un componente o un proceso, de acuerdo con las especificaciones y restricciones
económicas, ambientales, sociales, políticas, étnicas, de seguridad, de salud, y de manufacturabilidad y de
sostenibilidad existentes o indicadas por los interesados y por las especificaciones nacionales o
internacionales, o bien en base a las mejores prácticas conocidas en el ejercicio de la Ingeniería Mecatrónica.
e) Identificar, formular, evaluar y resolver problemas de ingeniería de complejidad similar a la de los
problemas planteados en los libros de ingeniería propios de su especialidad profesional, es decir, mecánica,
electricidad, electrónica, control, computación, y todos aquellos que en forma específica abordan problemas
de mecatrónica.
k) Manejar un amplio rango de herramientas de ingeniería incluyendo software computacional, paquetes de
simulación, equipos e instrumentos y la utilización de recursos que figuran en bibliotecas técnicas y en
buscadores de literatura especializada. El programa deberá demostrar que los estudiantes han adquirido los
resultados de aprendizaje que permitan cumplir los objetivos educacionales establecidos..
RESULTADOS DE APRENDIZAJE (OBJETIVOS ESPECÍFICOS DE APRENDIZAJE)
Resultado de Aprendizaje Nivel Forma de Evidenciar
Describir los fundamentos
1.-Identificación de los elementos básicos de un
de la Ingeniería de control,
sistema de control. 2.-Diferenciación ente
aplicado a la Ingeniería
Alto sistemas de lazo abierto y de lazo cerrado.
Mecatrónica y a los
3.-Formulación de problemas de ingeniería de
modelos que en ella se
control con la terminología correcta.
utilizan.
Manejo de ScicosLab(MatLab) para la modelar
Obtener, interpretar y sistemas de control Manejo de comandos de
analizar, las características ScicosLab(MatLab) para encontrar la respuesta en
estáticas y dinámicas de la el domino del tiempo y la frecuencia.
Alto
respuesta y Interpretación de los diagramas de tiempo, bode,
comportamiento de los Nyquist, Nichols, y lugar geométrico de las raíces
sistemas de control. Determinación de la estabilidad y rendimiento de
los sistemas de control.
Utilización de las herramienta
Analizar, diseñar e
ScicosLab(MatLab) para analizar y diseñar
implementar controladores
Alto sistemas de control PID. Optimización y
proporcional, integral y
calibración de controladores utilizando técnicas
derivativo.
computacionales
Conocer los elementos y Analizando sistemas de control no lineal con la
características de los herramientas informáticas Construyendo sistemas
Medio
sistemas no lineales de de control electrónico para el control automático
control. de diversos sistemas mecatrónicos
METODOLOGÍA
a. Estrategias Metodológicas
• Aprendizaje Basado en Problemas
• Autoaprendizaje
• Ciclo experiencial
• Clases Interactivas
• Simulación
b. Orientaciones Metodológicas
No hay orientaciones metodológicas ingresadas.
NORMAS DE CONVIVENCIA
• La copia de exámenes o pruebas será severamente sancionada, inclusive podría ser motivo de la
pérdida automática del semestre, (código de ética de la Universidad).
• Respeto en las relaciones docente-alumno y alumno-alumno será exigido en todo momento, esto será
de gran importancia en el desarrollo de las discusiones en clase.
• En los trabajos, consultas se deberán incluir las citas y referencias de los autores consultados (de
acuerdo a la normativa APA). Si un plagio es evidenciado, podría ser motivo de la separación del cu
• Si es detectada la poca o ninguna participación en las actividades grupales de algún miembro de los
equipos de trabajo y esto no es reportado por los integrantes, se asumirá complicidad serán sanciona
• Los casos y trabajos asignados deberán ser entregados el día correspondiente. No se aceptarán
solicitudes de postergación. Mantener apagados los celulares, el atraso a clase según el reglamento de
es
RECURSOS
• • Aula virtual de la Universidad • Laboratorios de computación equipados con proyectores, internet •
Software de modelación MatLab, ScicosLab
EVALUACIÓN
Criterios de Evaluación Porcentaje
5 Pruebas 20
7 Otros (Especifique) examen 20
Trabajos asistidos por el profesor (conferencias, seminarios,
21 orientación para estudio de casos, foros, exposiciones, 10
presentaciones profesionales…)
Actividades de aprendizaje colaborativo (trabajos en grupo en
interacción con el docente, proyectos grupales, trabajos
22 20
colaborativos con TIC, proyectos de resolución de problemas o
casos, exposiciones presentaciones profesionales…)
Actividades de prácticas y experimentación de los aprendizajes
23 (actividades en laboratorios, prácticas de campo, trabajos de 20
observación dirigida, resolución de problemas, talleres…)
Aprendizaje autónomo (lecturas, análisis y comprensión de
24 materiales bibliográficos y documentales, indagación y búsqueda 10
de información, ensayos, trabajos y exposiciones)
TOTAL 100%
BIBLIOGRAFIA
BASICA
• OGATA, Ingeniería de Control Moderna, 5ta edición, Prentice-Hall, 2010.
• NAVARRO Rina , Ingeniería de Control Analógica y Digital, Mc Graw Hill, 2004
• DORF, BISHOP, Sistemas de Control Moderno, Pearson Prentice Hall, 2007
• MALONEY, Electrónica Industrial Moderna, 5ta edición, Prentice-Hall, 2006
COMPLEMENTARIA
• CAMPBELL, STEPHEN L., CHANCELIER, JEAN-PHILIPPE, NIKOUKHAH, RAMINE,
Modeling and Simulation in Scilab/Scicos with ScicosLab 4.4, Springer, 2nd ed., 2010, XI, 330 p.
• OGATA Katsuhiko, “Problemas de Ingeniería de Control utilizando MatLab”. Prentice
RECOMENDADA
• BOLTON, Mecatrónica, 4ta edición, Alfa Omega, 2010
DIRECCIONES ELECTRONICAS
• Básicas
• Complementarias
• Recomendadas
PROGRAMA DE LA ASIGNATURA
SESION
TAREAS PREVIAS /
CONTENIDOS (Hora
LECTURAS OBLIGATORIAS
Clase)
UNIDAD I
• operaciones con matrices,
Introducción, historia de números complejos,
2
los sistemas de control resolución de ecuaciones
diferenciales, Laplace
• Lectura del libro guía (pág.
Control de lazo abierto 2
6)
• Lectura del libro guía (pág.
Control de lazo cerrado 2
8)
Funciones de • Transformadas de Laplace
2
transferencia (pág. 60)
Diagrama de bloques, • lectura del libro guía(pág.
2
operaciones, grafos 63)
Introducción a variables • lectura del libro guía (pág.
2
de estado 70)
Variables de fase, • lectura del libro guía (pág.
2
gráficos canónicos 76)
Variables físicas, • lectura del libro guía (pág.
2
transformaciones lineales 100)
• lectura del libro guía (pág.
Retroalimentación lineal 2
100)
UNIDAD II
Controlabilidad y
ubicación de polos, • lectura del libro guía (pág.
4
Respuesta de sistemas de 317,136,141)
I, II orden
Respuesta de sistemas de • lectura del libro guía (pág.
2
órdenes superiores 228)
Respuesta en tiempo de • lectura del libro guía (pág.
3
variables de estado 228)
UNIDAD III
Función de respuesta en • lectura del libro guía (pág.
2
frecuencia (1-er orden) 471)
Función de respuesta en
• lectura del libro guía (pág.
frecuencia(II-do y 2
471)
superiores)
Respuesta en frecuencia • lectura del libro guía (pág.
2
de variables de estado 471)
Control por
• lectura del libro guía (pág.
retroalimentación del 2
471)
estado
UNIDAD IV
Gráficos de Bode para • lectura del libro guía (pág.
2
magnitud y fase 473)
Gráficos de Bode, • lectura del libro guía (pág.
2
incertidumbre 473)
• lectura del libro guía (pág.
Diagrama de Nichols 2
521)
Nyquist, desempeño, • lectura del libro guía (pág.
2
robustez 521)
UNIDAD V
• lectura del libro guía (pág.
Reguladores PID 2
669)
Dimensionamiento de
• lectura del libro guía (pág.
reguladores en el Campo 2
679)
de frecuencias
Análisis de Sistemas de
• lectura del libro guía (pág.
Control en Variables 2
710)
Estado
Diseño de Sistemas de
• lectura del libro guía (pág.
Control en Variables de 2
786)
Estado
