SUCRE INSTITUTO SUPERIOR

TECNOLÓGICO

CONTROL INDUSTRIAL

2019

__________________________________Ing. Ricardo Rosero ______________________________

 ÍNDICE GENERAL

Objetivos 3

Presentación 3

Conceptos Generales del Control Industrial 4

Introducción 4
Definición de términos utilizados en control 4
Aparatos de maniobra: Definición y clasificación 5
Interruptores: Clasificación 6
Pulsadores de mando 6

El Contactor Electromagnético 7
Definición 7
Componentes estructurales 7
Datos técnicos 10
Aplicaciones 11

Simbología y Diagramas Eléctricos 12

Conceptos generales 12
Simbología eléctrica (Normas) 12
Diagramas eléctricos: Clasificación 13
Normas para identificación de aparatos y marcación de terminales 13

Relés de Control 25
Definición y clasificación de los relés 25
El relé de mando 25
Definición, componentes estructurales 25
Comparación entre un relé de mando y un contactor electromagnético 26
Datos técnicos y aplicaciones 26
El relé térmico de protección 27
Relé térmico diferencial 27
Datos técnicos de los relés térmicos 28
Circuitos de aplicación 28

Temporizadores o Relés de tiempo 29

Definición 29
Tipos de relés de tiempo 29
Formas de operación de los relés de tiempo 30
Especificaciones técnicas 32
Aplicaciones 33

Circuitos Básicos de Control 34

Mando piloto 34
Autoalimentación o memoria 34
Autorretención mecánica 34
Mando desde varios puestos 35
Enclavamientos o bloqueos eléctricos 35
Circuitos con condición para el encendido 35
Circuitos con condición para el apagado 36
Mando alternado de contactores 36
Mandos temporizados 37

Arranque de Motores Trifásicos de Inducción 38

Arranque directo 38
Arranque por resistencia o impedancia primaria 39

1
 Arranque por autotransformador 40
Arranque estrella – triangulo 41
Arranque por resistencias en el circuito del rotor 42
Inversión de giro de motores trifásicos 43

Protección de Motores Eléctricos 44

Perturbaciones mas comunes 44
Protección contra sobre corrientes 44
Protección de motores eléctricos 45
Causas de sobrecarga en un motor eléctrico 45
Dispositivos de protección contra cortocircuitos 46
Dispositivos de protección contra sobrecargas 47
Combinación de los elementos de protección 47

Elementos auxiliares de mando 49

Generalidades 49
Pulsadores 49
Selectores de mando 50
Interruptores mecánicos de posición 50
Interruptores de proximidad 51
Dispositivos de control de nivel de líquidos 52
Controles fotoeléctricos 54
Dispositivos de control de magnitudes físicas 56

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OBJETIVOS

✓ Otorgar a los profesionales conocimientos básicos en sistemas de control industrial,

de manera que puedan desarrollar proyectos prácticos de control y maniobra en
maquinas eléctricas.
✓ Identificar los diferentes elementos de control, mando, protección y su aplicación en
control eléctrico industrial.

PRESENTACIÓN

El estudio tecnológico de la electricidad nos lleva como resultado al razonamiento del

estudiante y mas a un cuando el campo a tratarse es el de los automatismos, en donde se
aplica todo aquello que se observa en el campo de la gran industria, la pequeña industria,
en la industria artesanal y por que no decirlo en el campo residencial y domestico.

Se abarca de una forma ordenada todos los puntos que debemos tener en cuenta, con un
poco de teoría relacionada y enmarcada dentro de los elementos que conforman un
circuito para poder obtener el automatismo.

Se encontrara con una serie de esquemas básicos y sobre las posibilidades y campo de
aplicación de los contactores, elementos cada vez más utilizados en el mando y
automatización tanto de los elementos individuales como de los procesos industriales
completos, hasta el punto que en numerosos casos el contactor se revela como un
elemento indispensable de control a nivel industrial.

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 CONCEPTOS GENERALES DEL CONTROL INDUSTRIAL

OBJETIVOS:

✓ Dar una explicación general del contenido de la materia y de sus aplicaciones en el

campo industrial.
✓ Clarificar en el estudiante ciertos conceptos y definiciones relacionados con el control
eléctrico.

INTRODUCCIÓN

La electricidad es una de las más flexibles y versátiles formas de energía disponible en la

actualidad, Es muy familiar en muchas aplicaciones en el hogar y en la industria, para
calentadores, iluminación, accionamiento de máquinas y otros equipos electromecánicos.

Dentro de esta amplia gama de aplicaciones, los sistemas de control eléctrico resultan ser
vitales para el funcionamiento y protección de la gran mayoría de equipos eléctricos
existentes; y fundamentalmente vienen a constituir un eslabón muy importante de todo
proceso industrial. Estos sistemas tienen su campo de aplicación, desde un simple circuito
de arranque y parada de un motor eléctrico, hasta los sistemas de automatización más
complejos encontrados en muchas industrias, en combinación con elementos de control
electrónico, digital, neumático y otros.

Este curso de control industrial está preparado para dar al estudiante, a fin a esta rama,
una comprensión total de la teoría y operación de los elementos de mando y maniobra
más utilizados en instalaciones de plantas industriales y principalmente, en el
accionamiento de motores eléctricos.

DEFINICIÓN DE TÉRMINOS UTILIZADOS EN CONTROL

Control. Generalmente, los métodos y maneras de controlar el comportamiento de un

aparato, máquina o sistema eléctrico.

Controlador Eléctrico. Es un dispositivo o grupo de dispositivos que sirven para gobernar

de manera predeterminada el suministro de potencia eléctrica al aparato que se controla.
Automático. Que actúa por si mismo, que opera por sus propios mecanismos cuando esta
bajo el efecto de alguna influencia impersonal.
Manual. Que se hace funcionar a mano.

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Contacto Eléctrico. Estado que resulta al unir dos piezas destinadas a conducir corriente
eléctrica.
Contacto. Es una parte conductora que coactúa con otra parte conductora para formar o
interrumpir un circuito, se puede hablar de contactos de cierre y apertura.
Conexión o cierre. El establecimiento del contacto eléctrico.
Desconexión o apertura. Significa la suspensión del contacto eléctrico.
Conmutación. Significa el establecimiento a elección del contacto eléctrico.
Mando. Significa influir o modificar valores de servicio por medio de una o varias
magnitudes de entrada.
Regulación. Es un proceso en el cual una magnitud física determinada se lleva a un valor
previamente establecido y se conserva en el.

APARATOS DE MANIOBRA

Son dispositivos que actúan para unir, interrumpir, conmutar o seccionar uno o más
circuitos eléctricos.

Siendo esta definición muy general para un sector muy diverso e importante, las normas
VDE proponen la siguiente clasificación para aparatos de maniobra:

(a) Interruptores,
(b) Dispositivos de enchufe,
(o) Reguladores y arrancadores, y
(d) Fusibles,

Interruptores: Son aparatos de maniobra para la conexión, desconexión o cambio de

circuitos eléctricos, en forma voluntaria o automática; en las cuales todas las piezas que
sirven para la unión o la interrupción están fijamente montadas sobre una base común.

Dispositivos de enchufe: Son aparatos de maniobra con idénticas funciones que los
interruptores, a diferencia de que las piezas que sirven para la unión o la interrupción no
están montadas conjuntamente.

Reguladores y arrancadores: Los reguladores son aparatos de maniobra que sirven para
el ajuste o variación de las magnitudes de servicio en los. circuitos, con inclusión eventual
de su conexión o desconexión,

5
Los arrancadores son aparatos de maniobra destinados a poner en marcha, acelerar y parar
motores eléctricos.

Fusibles: Son aparatos de maniobra destinados a desconectar automáticamente un

circuito eléctrico, al rebasarse una determinada intensidad de corriente; lográndose esta
acción por fusión del elemento.

INTERRUPTORES - CLASIFICACIÓN
Los interruptores pueden ser clasificados según diferentes criterios:
(a) Según su funcionamiento: Con fuerza de retroceso o sin ella.
(b) Según la clase de accionamiento: Interruptores manuales, de pedal, magnéticos (de
mando a distancia), térmicos, etc.
(c) Según la clase de extinción del arco: Interruptores en aire, en aceite, al vacío, en gas-
a presión, etc.
(d) Según la finalidad de empleo: Interruptores selectores de protección, seccionadores,
de mando, auxiliares. etc.
(e) Según la capacidad de maniobra: Interruptores para maniobra en vacío, bajo carga,
interruptores para motores e interruptores de potencia o disyuntores.

PULSADORES DE MANDO

Son aparatos de maniobra clasificados como interruptores, que tienen retroceso, que son
accionados manualmente y se emplean para el mando de pequeñas potencias.

Los pulsadores son los elementos de mando mas utilizados en la operación de contactores
y fundamentalmente, en el mando de motores eléctricos. Combinaciones de ellos se
utilizan para abrir o cerrar circuitos auxiliares, para señalización, para el mando de relés,
etc.

6
 EL CONTACTOR ELECTROMAGNÉTICO

OBJETIVOS:

✓ Conocer en todos su detalles, al elemento más importante dé una instalación tipo

industrial y de un arrancador fundamentalmente.
✓ Interpretar correctamente los datos técnicos que vienen en la placa de los contactores
y en catálogos

DEFINICIÓN

EL CONTACTOR es un dispositivo designado a cerrar o interrumpir la corriente en uno o

más circuitos eléctricos, que normalmente funciona con mando a distancia, en lugar de ser
operados manualmente. Está diseñado para maniobras frecuentes bajo carga y sobrecargas
normales.

Atendiendo al tipo de accionamiento, se pueden tener: Contactores electromagnéticos,

electromecánicos, neumáticos, etc., de los cuales, el contactor electromagnético es el más
utilizado en las variantes de pequeña, mediana y gran potencia. La sencillez de
construcción, unida a su robustez, su reducido volumen y el mantenimiento prácticamente
nulo, lo hacen insustituible.

EL CONTACTOR ELECTROMAGNÉTICO es un contactor cuyo accionamiento se debe a la

fuerza de atracción de un electroimán.

COMPONENTES ESTRUCTURALES

En un contactor electromagnético se distinguen los siguientes elementos estructurales:

- Electroimán / Bobina
- Contactos
- Elementos mecánicos
- Cámara de extinción del arco eléctrico

ELECTROIMÁN
La misión del electroimán consiste en accionar las piezas móviles de contacto a través del
mecanismo de transmisión correspondiente; o sea que el electroimán es el elemento motor
del contactor. Por lo tanto su fuerza ha de ser en todo momento superior a la resistencia
que opone, dicho mecanismo. El electroimán está constituido , por la bobina de operación
y el circuito magnético.

7
BOBINA
La fuerza de atracción del electroimán es función del flujo magnético que lo atraviesa.
Para originar este flujo se dispone de una bobina de excitación que se aloja en una de las
columnas de la armadura del electroimán. Las bobinas pueden ser encapsuladas o
devanadas sobre un carrete de resina aislante.

BOBINAS DE C.C. BOBINAS DE C.A.

24 VOLT 24 VOLT
48 48
110 110
125 127
220 220
250 440

En un lugar visible de la bobina, viene indicada sus características: voltaje, clase de

corriente y la frecuencia en caso de corriente alterna. Las Normas Internacionales
recomiendan que los límites de voltaje, entre los que el funcionamiento es correcto, son -
15% +10% el voltaje nominal.

CIRCUITO MAGNÉTICO
El circuito magnético se cierra en su mayor parte por un camino de hierro y en otra menor
parte, a través del aire; la parte de hierro está compuesta por una armadura fija llamada
"núcleo" y otra móvil llamada "martillo". Según la característica de atracción a obtener y
según la disposición constructiva del aparato, la forma de estas armaduras suele ser muy
variada.

CONTACTOS
Se sabe que los contactos de un contactor, son los el elementos encargados de asegurar el
establecimiento y corte de las corrientes, y pueden afirmarse que son las piezas sometidas
al mas duro trabajo, en el contactor. No existe diferencia en los contactos de contactores
de corriente continua y alterna, las mismas consideraciones gobiernan el diseño de éstos.
Aquí algunas de las características principales que deben cumplir los contactos.

- Buena conductividad
- Poca tendencia a soldarse.
- Resistencia a la erosión eléctrica producida por el arco cuando el circuito de potencia se
interrumpe
- Poca tendencia a formar óxidos o sulfuros.

Los materiales de aleaciones de plata más usados por sus propiedades alcanzadas son:
PLATA - OXIDO DE CADMIO: Se aumenta la dureza y se reduce la tendencia a soldarse.
PLATA - NÍQUEL: Aumenta la dureza mecánica y resistencia a la erosión por arco.

CONTACTOS PRINCIPALES

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Los contactos que actúan directamente sobre la carga que van a activar se los llama
contactos principales o polos; y son éstos contactos los que caracterizan a un contactor
como UNIFOLAR, BIPOLAR, TRIPOLAR, etc. Según las normas internacionales los
contactos principales de un contactor se identifican por números de una sola cifra ( 1-2,
3-4, 5-6, 7-8 ); en corriente alterna, los contactores más generalizados son los tripolares.

CONTACTOS AUXILIARES
Además de los polos, un contactor dispone de otros contactos, cuya misión es la de
efectuar funciones de autoalimentación, señalización, dependencias y enclavamientos en
circuitos auxiliares de control; a éstos se los llama CONTACTOS AUXILIARES DEL
CONTACTOR.

Los contactos auxiliares están concebidos para trabajar con voltajes del mismo orden que
del circuito principal, pero solamente para corrientes comprendidas entre 3 y 10 amperios
(normalmente 6 A).

Fundamentalmente, estos contactos son de dos tipos: Normalmente abiertos y

normalmente cerrados; y la normas recomiendan numeración de dos cifras para su
identificación 13-14, 23-24, 33-34, 43-44 ......, para los contactos normalmente abiertos
(NA/NO), y 11-12, 21-22, 31-32 ...., para los contactos normalmente cerrados (NC).

EXTINCIÓN DEL ARCO ELÉCTRICO

Toda vez que un interruptor abra un circuito eléctrico con corriente, se producirá un arco
eléctrico entre los contactos, muy perjudicial para la vida del aparato; y que en algunos
casos resulta muy peligroso para la vida del operador.

El aumento de temperatura que tiene lugar durante este período, produce la oxidación de
los contactos, que para el caso de contactos de cobre, da como resultado un mal conductor
de la corriente eléctrica.

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Los procedimientos empleados para la extinción del arco eléctrico en los contactores y en
general, en la mayoría de aparatos de maniobra, son los siguientes:

- Por alargamiento
- Por enfriamiento y
- Subdivisión del arco

DATOS TÉCNICOS

Según las disposiciones de la Comisión Electrotécnica Internacional (IEC), las

características de un contactor vienen determinadas en los siguientes términos:

1. Tipo de contactor
2. Valores nominales
3. Circuito de control y contactos auxiliares

TIPO DE CONTACTOR, este punto hace referencia a:

- Número de polos
- Clase de corriente. Si los contactos principales son para circuitos de C.C. o C.A.
- Medio de interrupción. Si el medio de extinción para el arco eléctrico es en aire, aceite,
al vacío, etc.
- Método de control. Es decir, si el accionamiento del contactor es electromagnético,
neumático, etc.

VALORES NOMINALES, según la Norma que se especifica, los datos de placa de los
contactores traen los siguientes valores nominales:

-Ve, Voltaje nominal de operación (se refiere al voltaje entre los contactos principales).
Para circuitos trifásicos éste viene dado por el voltaje entre fases.
- Ie, Corriente nominal de operación. La mayoría de contactores no traen explícitamente
este valor de Ie; pero viene determinado en forma de potencia activa (HP ó KW).
- Ith, Corriente térmica nominal.
- f, Frecuencia nominal.
-Vi, Voltaje de aislamiento.
Todos estos valores vienen impresos ó etiquetados sobre el contactor.

CIRCUITO DE CONTROL Y CONTACTOS AUXILIARES, Se debe especificar:

- Vc, Voltaje nominal de la bobina con la respectiva clase de! corriente C.C. o C.A.
Los datos técnicos de la bobina vienen impresos sobre la misma.

- Clase y número de contactos auxiliares y su capacidad de corriente. Generalmente la

capacidad de corriente de los contactos auxiliares de un contactor se considera 6 A .

Nota: Un contactor puede asignarse un número de combinaciones de voltaje y corrientes

nominales (o potencias activas) de operación, para diferentes categorías de utilización.

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APLICACIONES

El campo de aplicaciones de los contactores electromagnéticos es tan extenso y variado,

que todo técnico en electricidad debe estar muy familiarizado y tener vastos
conocimientos sobre estos dispositivos y sus usos.

Su utilización se extiende desde las sencillas aplicaciones de uso doméstico, hasta

aplicaciones de gran envergadura encontradas en instalaciones de plantas industriales.
Para efectos de citar algunos ejemplos, a continuación se enumeran varias de las
aplicaciones más importantes del contactor electromagnético:

✓ Sistemas de arranque de motores eléctricos, para el accionamiento de máquinas de

producción, máquinas herramientas, compresores de aire, etc.
✓ En sistemas automáticos de transferencia de energía.
✓ En iluminación de patios industriales e iluminación de vías.
✓ En subestaciones de bombeo de agua.
✓ En el accionamiento de ascensores y montacargas.
✓ En el accionamiento de puentes grúas.
✓ En sistemas hidroneumáticos de bombeo de agua utilizados en residencias y edificios.
✓ Y en general en todas aquellas instalaciones que se requieran etc.

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 SIMBOLOGÍA Y DIAGRAMAS ELÉCTRICOS

OBJETIVOS:

✓ Preparar al estudiante en la lectura , interpretación y señalización de diagramas

eléctricos.

CONCEPTOS GENERALES

El esquema o diagrama eléctrico es la forma más sencilla de exponer una instalación

eléctrica, sea cual fuere el grado de complejidad de la misma, ya que conociendo las leyes
fundamentales y siguiendo el sentido en el que se supone circula la corriente, se interpreta
fácilmente su funcionamiento.

El esquema eléctrico puede ser definido como la representación simbólica de un aparato,

red o instalación o parte de instalación, en la que se indican las relaciones mutuas
existentes entre las diferentes partes y los medios de unión utilizados para el efecto.

SIMBOLOGÍA ELÉCTRICA (NORMAS)

Para el diseño o interpretación de los diagramas o planos eléctricos se hace necesario la

utilización de símbolos, los mismos que son internacionalmente unificados para poder
establecer tanto la lectura e interpretación así como la aplicación a los diferentes diseños
de circuitos utilizados en la industria.

NORMAS INTERNACIONALES

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APROBACIONES – SELLOS DE APROBACIÓN

Los aparatos de maniobra generalmente son construidos y aprobados, por

determinaciones y prescripciones de diferentes organismos internacionales.

Las determinaciones y prescripciones de la VDE en su mayor parte han sido equiparadas

con las recomendaciones de la IEC.

Las determinaciones de algunos países europeos (por ejemplo, los países nórdicos y
Suiza), USA y Canadá, así como las determinaciones australianas para interruptores de
potencia, se diferencian considerablemente a las recomendaciones de la IEC. En estos
países se precisa de una aprobación otorgada por un organismo autorizado para poder
distribuir determinados aparatos.

DIAGRAMAS ELÉCTRICOS: CLASIFICACIÓN

Entre la numerosa variedad de esquemas eléctricos existentes cabe hacer una distinción
entre los esquemas explicativos y los esquemas de realización.

Los esquemas explicativos, como su nombre lo indica, son todos aquellos que tienen por
misión facilitar el estudio y la comprensión del funcionamiento de una instalación o parte
de ella. Los esquemas de realización en cambio, se utilizan para la ejecución y revisión de
las conexiones de una instalación o parte de ella.

Los diagramas eléctricos invariablemente muestran los equipos y elementos en circuito

desactivado a carga, desactivada y mecánicamente en condición de reposo, a menos que
se establezcan otras condiciones de estado.

Fundamentalmente, los diagramas eléctricos pueden clasificarse de la siguiente manera:

- Diagrama unifilar o diagrama básico.

- Diagrama esquemático o funcional.
- Diagrama de alambrado o conexión.
- Diagrama de interconexión.

NORMAS PARA IDENTIFICACIÓN DE APARATOS Y MARCACIÓN DE TERMINALES

- Marcado de bornes o terminales de conexión

El marcado de bornes o terminales de conexión de los aparatos facilita las operaciones de

ensayo, mantenimiento y reparación. Las referencias inclinadas son las que figuran sobre
los bornes de los aparatos o sobre la placa de características del aparato.

Cada órgano de mando, cada tipo de contacto, principal, auxiliar, instantáneo o

temporizado, posee dos referencias alfanuméricas o numéricas para su identificación, de
acuerdo a la siguiente normalización:

13
CONTACTOS PRINCIPALES

Los contactos principales de contactores, seccionadores,

relés de protección, son identificados por números de
una sola cifra:
- 1 a 6 tripolar
- 1 a 8 tetrapolar
- 1 a 0 pentapolar
Las cifras impares se colocan en la parte superior y la progresión se efectúa de arriba
abajo y de izquierda a derecha.

CONTACTOS AUXILIARES

Los bornes o terminales de conexión de los contactos

auxiliares están referenciados por números de 2 cifras. Las
cifras de unidades indican la función del contacto auxiliar:

- 1 y 2 contacto de apertura (NC) 3 y 4 contacto de cierre (NA)

- 5 y 6 contacto de apertura (funcionamiento especial tal
como temporizado, traslapado, de relé de sobrecarga)
- 7 y 8 contacto de cierre (funcionamiento especial tal como
los casos anteriores).

Las cifras de las decenas (números del 1 al 8) indica el orden o la secuencia de cada
contacto en el aparato. El número 9 está reservado para los contactos auxiliares de los
relés de protección contra sobrecargas, seguido por el número de función 5 y 6 o 7 y 8.

ELEMENTOS DE OPERACIÓN (BOBINAS)

La identificación es alfanumérica, colocando la letra en primera

posición:
- Bobina de mando de un contactor, relé o elemento de
operación de un temporizador: Al y A2; aunque todavía se
utiliza A y B.
- Bobina de mando de dos arrollamientos de un contactor ó relé:
Al y A2; B l y B2.

TERMINALES DE REGLETA 0 BORNERA

- Para circuitos de mando:

En cada grupo de bornes la numeración va en aumento de
izquierda a derecha de 1 a n.

- Para circuitos de potencia:

Alimentación: Ll-L2-L3 N-PE
Hacia un motor: U-V-W; K-L-M
Hacia las resistencias de arranque: A-B-C-D-etc.

- Letra de código para la designación de aparatos

Los aparatos y dispositivos eléctricos utilizados dentro de un esquema, además de su

representación gráfica, deben estar identificados por una letra de código, que permita
rápidamente ver la relación mecánica entre sus diferentes componentes. Generalmente, la

14
letra de código que identifica a un aparato, es la inicial del nombre del aparato, pero
considerando el lugar de procedencia.

A continuación se presenta la disposición para la representación de aparatos, según las

Normas DIN 40719 (1978) / IEC 750 (1983)

LETRA DE CÓDIGO PARA LA DESIGNACIÓN DE APARATOS

15
 SIMBOLOGÍA ELÉCTRICA

NATURALEZA DE LAS CORRIENTES, CONDUCTORES Y CONEXIONES

16
ELEMENTOS GENERALES DE UN CIRCUITO ELÉCTRICO

ELEMENTOS GENERALES DE UN CIRCUITO ELÉCTRICO (CONTINUACIÓN)

17
ACCIONAMIENTOS

18
ACCIONAMIENTOS ELECTROMECÁNICOS Y ELECTROMAGNÉTICOS

19
APARATOS DE MANIOBRA – EN CIRCUITOS DE CONTROL

20
APARATOS DE MANIOBRA – EN CIRCUITOS PRINCIPALES (DE FUERZA)

21
TRANSFORMADORES Y MAQUINAS ELÉCTRICAS

22
DISPOSITIVOS DE SEÑALIZACIÓN VISUAL Y ACÚSTICA

23
APARATOS DE MEDICIÓN

24
 RELÉS DE CONTROL

OBJETIVOS:

✓ Familiarizar al estudiante con el uso y aplicaciones del relé de mando, muy utilizado
en sistemas de control eléctrico.
✓ Establecer las diferencias fundamentales entre el relé de mando y el contactor
electromagnético.
✓ Conocer el principio de funcionamiento, la operación y la aplicación del relé térmico
de protección.

DEFINICIÓN Y CLASIFICACIÓN DE LOS RELÉS

Se puede definir un relé, como un dispositivo electromecánico, que en función de la

variación de una magnitud física o eléctrica, actúa, determinando el funcionamiento de
otro dispositivo,
De acuerdo al objetivo, de su instalación, los relés se clasifican en:

Reles de protección, destinados a proteger un circuito eléctrico contra las condiciones

anormales de funcionamiento (relés térmicos para la protección de sobrecargas, relés de
sobre o bajo voltaje, etc.)
Reles de mando, cuya misión es el mando de las diversas partes de una instalación
eléctrica.
Reles de medida o regulación, mediante los cuales se determina una modificación de las
características de funcionamiento de un circuito eléctrico.

EL RELÉ ELECTROMAGNÉTICO DE MANDO

Definición: UN RELE DE MANDO es un dispositivo electromagnético, establecido para

funcionar dentro de amplios límites de la magnitud de influencia; siendo de importancia
secundaria su valor de ajuste o de regulación.
A los relés de mando se los denomina también relés auxiliares o contactores auxiliares.

25
Componentes estructurales: Siendo el relé de mando, un dispositivo de accionamiento
electromagnético, su estructura es muy similar a la del contactor electromagnético
estudiado anteriormente; es decir, su composición física estará formada por:

Comparación entre un relé de mando y un contactor electromagnético:

Un relé de mando es un aparato electromagnético de operación similar a la de un
contactor. El contactor sin embargo, es generalmente empleado para operar circuitos de
potencia o corrientes de carga relativamente elevadas.

Algunos relés auxiliares tienen la misma apariencia física que un

contactor, pero su diferencia fundamental estriba en la capacidad de
corriente o capacidad de maniobra de sus contactos.

Un relé de mando no tiene contactos principales como los dispone un

contactor, sino que solo tendrá contactos auxiliares.

Los relés con algunas excepciones, son usados en circuitos auxiliares y consecuentemente
su baja capacidad (15 A, como máximo) refleja los reducidos niveles de corriente a los
cuales ellos operan; da ahí que sus contactos son usados en circuitos de control de
arrancadores magnéticos, contactores, solenoides, temporizadores y otros relés.

Datos técnicos y aplicaciones:

En la selección de un relé para una aplicación en particular, uno de los primeros puntos
que debería considerarse, es el voltaje de control al que va a operar. Este valor
determinara el valor nominal del voltaje de la bobina de excitación del relé y el voltaje al
cual van a trabajar sus contactos. Una vez conocido el voltaje de operación, se procede
revisar la capacidad de corriente de los contactos, el numero y clase de éstos y otras
características de orden secundario.

Según la placa de este relé, los contactos pueden trabajar con

niveles de voltaje desde 220 V a 860 V siendo la corriente
nominal de operación 6 A. en C.A. (AC11).
Tiene un voltaje de prueba de aislamiento de 660 V y una
corriente térmica nominal de 10 A. En la placa también constan
los registros de aprobación según las normas IEC, VDE y
RIMA.
Finalmente, trae los datos técnicos de acuerdo a las normas CSA
(Canadienses)

Los relés auxiliares de mando son generalmente utilizados para amplificar la capacidad de
corriente, el nivel de voltaje o multiplicar la función de interrupción de un dispositivo
piloto, siendo su principal función la de multiplicar contactos auxiliares.

26
EL RELÉ TÉRMICO DE PROTECCIÓN

Se destinan a controlar el calentamiento de los arrollamientos de los motores y a provocar

la apertura automática del contactor cuando se alcanza un calentamiento limite.

Poseen siempre un elemento fundamental que se calienta en función de la corriente del

motor y que provoca la apertura automática de un contacto, cuando se alcanza la
temperatura de reacción, Este elemento fundamental es generalmente un bimetal, formado
por dos láminas estrechas y delgadas de metales diferentes y soldados. Los metales se
escogen de forma que tengan coeficientes de dilatación muy diferentes.

En estas condiciones, el bimetal sé curva y presenta una deflexión variable con la

temperatura. Al curvarse, motiva la apertura de un contacto que puede interrumpir el
circuito de la bobina del contactor.

Relé térmico diferencial

Una de las causas por las que muchos motores trifásicos se queman, es debido a la
ausencia de una de las fase de alimentación cuando el motor ya está en marcha, a pesar de
que el relé térmico de protección de que iban provistos esta a bien elegido y regulado.

En un motor trifásico conectado en triángulo y alimentado por solo dos fases, el

porcentaje de sobrecarga en uno de los bobinados de fase, será mayor al porcentaje de
sobrecarga producido en las líneas de alimentación y detectado por el relé. Un relé

27
térmico normal, operará, debido al calentamiento de solo dos láminas, en un tiempo
superior al deseado, provocando por tanto el deterioro de uno de los bobinados del motor.
Existe un tipo especial de relé térmico, que tiene sensibilidad a la asimetría de fases, y
provoca la apertura del contacto, aún cuando la corriente que pasa por las dos láminas
restantes, no rebase el nivel ajustado. Este tipo de relés es conocido como RELE TÉRMICO
DIFERENCIAL.

Datos técnicos de los relés térmicos

Los datos técnicos que deben considerarse en la especificación de un relé térmico para su
selección, son los siguientes:
RANGO DE AJUSTE DE CORRIENTE, este valor se escoge en base a la corriente nominal del
motor,  25%. Por ejemplo, si la corriente nominal del motor es de 10 Amperios, el relé
debería tener un ajuste entre 7.5 y 12.5 Amperios. Generalmente se recomienda ajustar el
relé a la corriente nominal del motor.
VOLTAJE NOMINAL DE OPERACIÓN, que debe corresponder al menos, al voltaje nominal
del motor.
VOLTAJE DE AISLAMIENTO, que sería el valor máximo de voltaje de operación.

CONTACTOS DE SALIDA, que generalmente son dos, un contacto cerrado y un contacto

abierto.
CAPACIDAD DE LOS CONTACTO DE SALIDA, que normalmente es de 6 Amperios en la
categoría AC11 según las Normas IEC.
CURVA DE OPERACIÓN DEL RELE: El fabricante adicionalmente provee la curva de
operación del relé, que relaciona el tiempo de disparo del relé en función de la corriente
que circula por el mismo.

Circuito de aplicación
En el circuito se muestra el mando de un motor trifásico de inducción, en el que se puede
apreciar que, al existir una sobrecorriente operativa en el motor, el contacto cerrado del
relé térmico abre el circuito de la bobina del contactor, haciendo que éste desconecte al
motor.

TEMPORIZADORES O RELÉS DE TIEMPO

OBJETIVOS:

28
✓ Conocer los diferentes tipos de relés de tiempo de uso industrial, sus formas de
operación y sus aplicaciones más importantes.
✓ Interpretar, adecuadamente los datos de placa y sus especificaciones técnicas para su
correcta selección.

DEFINICIÓN
En general, un relé de tiempo en un aparato capaz de cerrar o abrir sus contactos de
salida, luego de transcurrido un determinado tiempo posterior a la excitación o
desexcitación dé su elemento de operación.
Los relés de tiempo son conocidos también como TEMPORIZADORES y son utilizados para
producir la automatización, en función del tiempo, de una gran variedad de circuitos de
control.

TIPOS DE RELÉS DE TIEMPO

Existen muchos tipos de relés de tiempo disponibles en el mercado, cada uno de los
cuales presenta ventadas y desventajas en cuanto a sus características técnicas y
económicas. En esta unidad, se realizará él estudio únicamente de aquellos que tienen
mayor aplicación a nivel industrial; y que con los siguientes:
l. Neumáticos
2. Accionados por motor
3. Térmicos
4. Electrónicos o de estado sólido.

CARACTERÍSTICAS DE LOS DIFERENTES TIPOS DE TEMPORIZADORES

NEUMÁTICO
1. Buena exactitud repetitiva ( 10%).
2. Ajustable sobre un rango de tiempo de fracciones de segundo hasta varios minutos.
3. Relativamente insensible a las variaciones de voltaje y temperatura.
4. Opera indistintamente como On-delay u Off-delay.
5. No tiene escala de tiempo.
6. Bajo costo.
7. Amplia variedad de arreglos entre contactos instantáneos y temporizados.
ACCIONADOS POR MOTOR
1. Excelente exactitud repetitiva ( 0.5%).
2. Amplios rangos para el ajuste de tiempo (desde segundos hasta muchas horas).
3. Costo medio.
4. Tiene escala de tiempo
5. Opera en la forma On-delay y cíclicamente.
TÉRMICO
1. Pésima exactitud repetitiva
2. Opera solo como On-delay
3. Bajo costo
ESTADO SÓLIDO
1. Vida útil extremadamente larga.
2. Excelente exactitud repetitiva ( 1-2%).
3. Ajuste de tiempo local o remoto.

29
4. Inmunidad ante la contaminación atmosférica industrial como polvo, suciedad, etc.
5. Resistencia a choques y vibraciones.
6. No hay rebote de contactos (Salida de estado sólido).
7. Existen en todas las formas de operación.
8. Costo relativamente elevado.

FORMAS DE OPERACIÓN DE LOS RELÉS DE TIEMPO

Las formas básicas de operación de los relés de tiempo son las siguientes:
- ON DELAY (Retardo posterior a la energización del relé).
- OFF DELAY (Retardo posterior a la desenergización).
- PULSO independiente del tiempo de energización del relé.
- PULSO dependiente del tiempo de energización del relé.
- CICLO REPETITIVO.
Muchos fabricantes producen relés de tiempo con modos de operación combinados.

RELE DE TIEMPO CON OPERACIÓN ON-DELAY

Haciendo referencia al circuito de la figura se tiene que:
Al cerrar el interruptor S1, se excita el elemento de operación del relé de tiempo (RT), y a
partir de este momento empieza a, correr el tiempo preestablecido para el retardo
(Ejemplo: 10 seg.), luego del cual se cierra el contacto normalmente abierto (se enciende
la luz piloto Hl), y se abre el contacto NC (se apaga la luz piloto H2).

Al abrir el interruptor S1, se desenergiza el relé y los contactos vuelven inmediatamente a

su posición inicial.
RELE DE TIEMPO DE OPERACIÓN OFF-DELAY
Haciendo referencia al circuito de la figura se tiene que:

30
Al cerrar el interruptor S1, se excita el elemento de operación del relé de tiempo (RT), y
al mismo tiempo operan los contactos; es decir, el contacto abierto pasa a ser cerrado y el
cerrado abierto.

Cuando se abre el interruptor S1, se desconecta el, relé y a partir de ese momento empieza
a correr el tiempo reestablecido para el retardo, pasado el cual, los contactos vuelven a su
posición inicial.
En el diagrama lógico de secuencia, se sintetiza la operación del relé de tiempo off-delay
Se puede observar que en el segundo ciclo de operación, el tiempo de conexión del relé es
menor al tiempo preestablecido para el retardo, pero sin embargo los contactos llegan a
operar correctamente.

RELE DE TIEMPO CON OPERACIÓN TIPO PULSO

Haciendo referencia al circuito de la figura se tiene que:
Al cerrar el interruptor S1, se excita el elemento de operación del relé de tiempo (RT), y
en ese mismo instante operan los contactos; es decir, el contacto abierto pasa a ser cerrado
y el cerrado abierto. A su vez, empieza a correr el tiempo preestablecido para el retardo,
pasado el cual, los contactos vuelven a su condición inicial; es decir, se genera un pulso
de salida a través de los contactos, cuyo ancho es justamente el tiempo ajustado.

RELE DE TIEMPO DE OPERACIÓN CÍCLICA O INTERMITENTE

Haciendo referencia al circuito de la figura se tiene que:

31
Al cerrar el interruptor S1, se excita el elemento de operación del relé de tiempo (RT), y
el contacto del relé empieza a generar ciclos de operación (un cierre y una apertura),
exactamente iguales, existiendo dos posibilidades para el comienzo del ciclo:

(A) El contacto cierra inmediatamente al momento de excitar al relé, o

(B) El contacto cierra después del tiempo considerado para su apertura

En este tipo de relés es posible tener.

(1) Un solo tiempo no ajustable para el cierre y apertura. Ejemplo: 2 Seg. On/Off.
(2) Un solo rango de tiempo ajustable para el cierre y apertura. Ejemplo: 0 - 10 seg.
On/Off.
(3) Un rango de tiempo ajustable para el cierre y otro para la apertura. Ejemplo: Cierre:
0 – 30 seg.; apertura: 0 – 10 seg.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

En la selección de relés de tiempo deben considerarse los siguientes aspectos:

APLICACIONES

32
Relé On-Delay:
- Control de transportación de productos para evitar apilamientos
- Control de enfriamiento de maquinas herramientas
- Control de seguridad
- Arranque de motores
- Secuencia de arranques retardados

Relé Off-Delay:
- Control del tiempo de permanencia de una maquina herramienta
- Control de ascensores
- Control de enfriamiento

Relé tipo pulso:

- Sellamientos en caliente de empaques plásticos
- Impresión de fotografía
- Soldadura de puntos
- Tratamientos térmicos
- Llenado de fundas
- Llenado de botellas

Relé de tiempo de ciclo repetitivo:

- Prueba de vida de un aparato de maniobra
- Señalización luminosa

CIRCUITOS BÁSICOS DE CONTROL

OBJETIVOS:

33
✓ Dar al estudiante los fundamentos necesarios, para que pueda realizar circuitos de
control básicos, que posteriormente le servirán para aplicarlos en sistemas de control
mas complejos.

MANDO PILOTO

AUTOALIMENTACIÓN O MEMORIA

AUTORRETENCIÓN MECÁNICA

MANDO DESDE VARIOS PUESTOS

34
ENCLAVAMIENTOS O BLOQUEOS ELÉCTRICOS

CIRCUITOS CON CONDICIÓN PARA EL ENCENDIDO

CIRCUITOS CON CONDICIÓN PARA EL APAGADO

35
MANDO ALTERNADO DE CONTACTORES

MANDOS TEMPORIZADOS
Apagado con temporizador ON-DELAY Apagado con temporizador OFF-DELAY

36
Encendido temporizado de dos lámparas

37
 ARRANQUE DE MOTORES TRIFÁSICOS DE INDUCCIÓN
OBJETIVOS:

✓ Dar al estudiante los fundamentos necesarios, para que pueda realizar circuitos de
control destinados al arranque de motores trifásicos de inducción.

ARRANQUE DIRECTO

38
ARRANQUE POR RESISTENCIA O IMPEDANCIA PRIMARIA

39
ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR

ARRANQUE ESTRELLA – TRIANGULO

40
ARRANQUE POR RESISTENCIAS EN EL CIRCUITO DEL ROTOR

41
INVERSIÓN DE GIRO DE MOTORES TRIFÁSICOS

42
43
 PROTECCIÓN DE MOTORES ELÉCTRICOS
OBJETIVOS:

✓ El estudiante deberá diferenciar en forma clara, entre sobrecorrientes causadas por

corto circuito y sobrecorrientes debidas a sobrecargas, además de los elementos de
protección utilizados contra estas perturbaciones.

PERTURBACIONES MAS COMUNES

En las instalaciones industriales, el material eléctrico está frecuentemente sometido a

condiciones muy duras de trabajo, por lo que resulta necesaria su protección con el objeto
de evitar fallos en su funcionamiento o reducir al mínimo las posibles averías. Las
perturbaciones más comunes y contra las cuales deben tomarse medidas de protección
son, las siguientes:
a) Sobrecorrientes
b) Sobre y bajos voltajes
c) Ausencia o fusión de una fase en motores o utilizaciones trifásicas.

PROTECCIÓN CONTRA SOBRECORRIENTES

Resulta importante diferenciar entre sobrecorrientes producidas por cortocircuitos y las

que producidas por sobrecargas. Aunque en algunos casos no se cumple, se podría
establecer que los valores de cortocircuito superan las 10 veces el valor de la corriente
nominal; mientras que las sobrecargas están comprendidas entre 1 a 8 veces la In.

SOBRECARGA

Los componentes de una instalación estarán sobrecargados, cuando sobrecorrientes

correspondientes a un servicio normal, permanecen por un tiempo superior al admisible.
Esto significa que, la mayoría, por no decir todos los componentes de una instalación
eléctrica, admiten una corriente superior a la nominal, pero solo durante un determinado
tiempo.

La función de la protección contra sobrecargas, es permitir las sobrecorrientes

correspondientes a un servicio normal y desconectarlas antes de que el tiempo admisible
sea sobrepasado.

44
CORTOCIRCUITO

Los orígenes de un cortocircuito pueden estar en una falla del aislamiento o en una
conexión incorrecta. Los cortocircuitos están invariablemente asociados con arcos
eléctricos, los que pueden resultar peligrosos tanto para el personal de operación como
para el equipo en sí.
La función de la protección contra cortocircuitos es limitar los efectos y las consecuencias
de éstos al mínimo posible. Por ello, los elementos de protección deberán interrumpir el
circuito, al mismo tiempo que el cortocircuito es detectado; y esto será cuestión de
algunas milésimas de segundo. Una limitación de la corriente de cortocircuito por parte
del elemento de protección constituirá una gran ventaja.

PROTECCIÓN DE MOTORES ELÉCTRICOS

La siguiente configuración muestra las protecciones básicas de un circuito derivado para

la alimentación de un motor eléctrico:

CAUSAS DE SOBRECARGA EN UN MOTOR ELÉCTRICO

Un motor eléctrico puede ser térmicamente sobrecargado por las siguientes razones:

- Sobrecarga mecánica actuando sobre el eje del motor.

- Tiempos de arranque y/o frenado muy largos, debido a un momento de inercia muy
alto o bloqueo del motor durante el servicio.
- Errores de conexión.
- Discrepancias considerables de la frecuencia o voltaje de red con respecto a los valores
nominales.
- Asimetría de las fases (falta de una fase en motores trifásicos).
- Aumento de la temperatura del medio refrigerante.
- Lugar de instalación muy elevado que impide el flujo del medio refrigerante. (La
densidad del aire es muy baja por encima de los 1.000 metros snm).

45
DISPOSITIVOS DE PROTECCIÓN CONTRA CORTOCIRCUITOS

FUSIBLES

Un fusible puede ser definido como un aparato de maniobra destinado a desconectar

automáticamente un circuito eléctrico, al rebasarse una determinada cantidad de corriente.
La desconexión se logra por fusión del elemento, Su acción sobre el circuito es directa y
su respuesta obedece solamente a una combinación de la magnitud y duración de la
corriente que fluye a través del mismo. SU FUNCIÓN FUNDAMENTAL ES LA PROTECCIÓN
CONTRA CORTOCIRCUITOS.

1. Elemento fusible
2. Chaqueta resistente a los esfuerzos termodiná-
micos.
3. Granulación para enfriamiento y extinción del
arco eléctrico.
4. Unión soldada entre fusible y hoja de contacto.
5. Hoja de contacto.
6. Indicación da fusión del fusible.

DISYUNTORES

La función principal de un disyuntor es la protección de cortocircuitos y casi con igual

importancia, la protección contra sobrecargas y en algunos caso contra bajos voltajes. De
acuerdo a su aplicación. los disyuntores operan a través de relés o disparadores instalados
en sus vías de corriente. Los disparadores forman parte integrante del disyuntor; los relés
en cambio, operan eléctricamente a través de disparadores de bajo voltaje sobre el
mecanismo del disyuntor.
1. Contacto móvil
2. Contacto fijo
4. Disparador magnético (rápido)
5. Disparador térmico (retardado)
6. Ajuste para disparo térmico
7. Cámara de ruptura del arco

Los disyuntores vienen provistos de unidades de disparo instantáneo (tipo magnéticas)

para la protección de cortocircuitos y, en la mayoría de los casos, también con unidades
de disparo tipo térmicas, con tiempos de disparo dependientes de la magnitud de
corriente, para la protección de sobrecargas. Las normas identifican a estas unidades
como: tipo "n" (disparo instantáneo) y tipo "a" (dependiente de la corriente).

46
DISPOSITIVOS DE PROTECCIÓN CONTRA SOBRECARGAS

RELES TÉRMICOS DE BIMETAL

Están constituidos por un elemento calefactor por el que circula la corriente principal, el
detector de temperatura (elemento bimetálico) y un mecanismo de disparo provisto de una
escala de regulación para diferentes ajustes del relé. El elemento detector está formado
por dos láminas soldadas y de diferente material; las mismas que al calentarse
experimentan una curvatura debido a su diferente coeficiente de dilatación. Esta curvatura
se aprovecha para accionar el contacto que produce la desconexión del contactor o
disyuntor. Su función fundamental es la protección de sobrecargas.

En el mercado existen los relés térmicos estándar y aquellos que poseen doble mecanismo
de disparo; uno para sobrecarga simétrica y otro para sobrecarga asimétrica (falta de una
de las fases en uno de los tres polos del relé).

TERMISTORES

En contraste a los disparadores y relés de sobrecarga, que son influenciados por corriente,
los aparatos de protección por termistores continuamente monitorean la temperatura de
los devanados y en forma directa por medio de sensores (termistor); los mismos que
actúan sobre la unidad de disparo al sobrepasarse cierto valor de temperatura, permitiendo
así la desconexión de un disyuntor o contactor.

Básicamente existen dos tipos fundamentales de termistores: (1) Los PTC (coeficiente de
temperatura positivo), resistencias con un altísimo coeficiente de temperatura de
resistencia y (2) los NTC, (resistencias de coeficiente de temperatura negativo).

COMBINACIÓN DE LOS ELEMENTOS DE PROTECCIÓN

En la protección del circuito derivado del motor, se tienen las siguientes alternativas de
combinación entre aparatos de maniobra:

A. FUSIBLE → CONTACTOR → RELE TÉRMICO

El ajuste del relé térmico generalmente se lo hace al valor de la corriente nominal del
motor.

El tamaño del fusible tipo no retardado está entre 1.5 a 3 veces la corriente nominal del
motor; este valor es en función de la potencia absorbida por el motor a rotor bloqueado.
Generalmente, en la placa del relé térmico viene especificado el valor máximo del fusible
de acompañamiento.

47
B. DISYUNTOR → CONTACTOR → RELE TÉRMICO
El disyuntor debe estar provisto de un disparador o relé para disparo instantáneo
(protección de cortocircuito). Su ajuste dependerá de sus características de disparo.

El relé térmico, igual que en el caso anterior.

C. DISYUNTOR → CONTACTOR
El disyuntor debe estar equipado con unidades de disparo térmico y magnético
instantánea normalmente ajustables. Este tipo de disyuntor es conocido como
GUARDAMOTOR.

48
 ELEMENTOS AUXILIARES DE MANDO
OBJETIVOS:

✓ Conocer las características y las aplicaciones más significativas de ciertos dispositivos

de mando, que se constituyen en elementos auxiliares y muy importantes en el
accionamiento de contactores, relés y en una gran variedad de instalaciones de control
eléctrico y electrónico.

GENERALIDADES

Los elementos auxiliares de mando, son dispositivos que normalmente van asociados a
los contactores y a otros aparatos principales de maniobra y que actúan como órganos
auxiliares de mando en la instalación. Las categorías de utilización según las Normas
VDE e IEC para estos elementos auxiliares son la AC11 para corriente alterna y la DC11
para corriente continua, que son precisamente para el accionamiento de electroimanes y
bobinas de contactores y relés.

PULSADORES

Son aparatos de maniobra clasificados como interruptores, que tienen retroceso, que son
accionados manualmente y se emplean para el mando de pequeñas potencias.

Los pulsadores son los elementos de mando más utilizados en la operación de contactores
y fundamentalmente, en el mando de motores eléctricos. Combinaciones de ellos se
utilizan para abrir o cerrar circuitos auxiliares, para señalización, para el mando de relés,
etc.

La estructura de un pulsador es básicamente el botón actuador y la cámara de contactos.

Por lo general, la cámara de contactos está constituida por dos contactos, uno de cierre
(NA) y otro de apertura (NC); pero es posible unir dos o tres cámaras de contactos para
conseguir mayor flexibilidad en el mando.

Constitución de un pulsador.
1. Botón pulsador
2. Cámara de contactos
3. Contacto de apertura
4. Contacto de cierre.

49
SELECTORES DE MANDO

Son elementos de mando similares a los pulsantes pero sin retroceso, su acción es
instantánea tanto al cierre como en la apertura. Generalmente se construyen de dos y tres
posiciones; y existen en el mercado, con accionamiento por palanca, botón, llave, etc.

Los selectores de mando generalmente son utilizados en circuitos de control donde se

hace necesario seleccionar: mando automático, apagado o manual; sentidos de
movimiento derecha o izquierda, arriba o abajo; velocidades de funcionamiento alta o
baja, etc.

A los selectores de mando se los designa por el número de posiciones y el número de

polos; así por ejemplo, existen selectores de tres posiciones y un polo, tres posiciones tres
polos, etc. El número de polos se refiere al número de vías de corriente disponibles en
cada posición.

Además de estos elementos de acción manual descritos, existe una gran variedad de
palancas de accionamiento, interruptores de pedal, combinadores de mando, etc. que son
usados para trabajos específicos por seguridad y funcionalidad, tanto del operador como
del sistema.

INTERRUPTORES MECÁNICOS DE POSICIÓN (Interruptor de limite)

Un interruptor de límite es un aparato de control que convierte un movimiento mecánico

en una señal de control eléctrica. Su función principal es limitar el movimiento de una
maquinaria, puertas, aparatos, etc. y usualmente lo hace abriendo un circuito de control
cuando el límite del viaje es alcanzado.

Los interruptores de límite que se disponen en el mercado, difieren unos de otros, por sus
dimensiones, datos técnicos y por sus diferentes aplicaciones.

50
De acuerdo a las condiciones existentes en el punto de la instalación, existen: tipo abierto,
en caja plástica moldeada o con cubierta metálica, con un adecuado grado de protección.,
El espacio disponible en la instalación, es determinante en la dimensión del interruptor de
posición.

ACCIONAMIENTO Y ELEMENTOS PARA ACCIONAR

La construcción y forma de trabajo de la máquina a ser controlada determina el tipo de

actuación del interruptor de posición; y los elementos de operación pueden ser reglas,
levas, puertas y otros objetos. La elección correcta del elemento de operación y un
mínimo grado de mantenimiento, garantizarán una vida mecánica prolongada.

INTERRUPTORES DE PROXIMIDAD

Los interruptores de posición con accionamiento mecánico, solamente pueden reaccionar

si tienen contacto directo con el objeto que está siendo sensado.

Muchos procesos, ciclos y sistemas de fabricación no admiten un contacto mecánico y,

por tanto, deben ser detectados sin efectuar un contacto directo. Esto puede tener como
origen la composición de los materiales del objeto que debe ser palpado, su distancia del
sensor, la fuerza de accionamiento disponible o la alta velocidad con que pasa por el
sensor.

Los interruptores de posición que tienen contactos electrónicos y actúan sin contacto
directo con otros cuerpos se denominan “Interruptores de proximidad”. El interruptor de
proximidad conmuta (cambio de señal en la salida) cuando el material (el cual viene a ser
el accionamiento) se encuentra a una distancia determinada de la superficie activa del
sensor.

Los interruptores de proximidad están caracterizados por las siguientes ventajas:

- Accionamiento sin contacto directo
- Alta frecuencia de maniobras
- Accionamiento con distancias variables
- Insensibles a condiciones de ambiente desfavorables
- Accionamiento seguro con objetos que pasan a velocidades altas
- Vida útil prácticamente ilimitada, independiente de la. frecuencia de maniobras
- Señales inequívocas sin "rebotes".

TIPOS DE INTERRUPTORES DE PROXIMIDAD

De acuerdo al principio de funcionamiento, se diferencia entre interruptores de

proximidad inductivos, capacitivos y por ultrasonido.

51
Los detectores inductivos se utilizan para sensar la proximidad de metales; mientras que
los capacitivos y ultrasónicos, para detectar cualquier tipo de material, sea sólido líquido
o pulverizado.

Este tipo de interruptores trabaja con corrientes muy bajas, por lo que requieren de
amplificadores electrónicos, para obtener a la salida, una señal de contacto con la que se
pueda realizar el accionamiento de un relé o de un contactor

DISPOSITIVOS DE CONTROL DE NIVEL DE LÍQUIDOS

Para controlar eléctricamente el nivel de líquidos, el Procedimiento más empleado es el

control por flotador o por boya.

En este sistema, un flotador cuya

misión es indicar el nivel del líquido,
acciona un interruptor piloto que está
accionado por una varilla o por un
juego de cable y poleas. Los contactos
del interruptor se cierran o se abren,
determinando la marcha o paro del
motor de una bomba por ejemplo.

Cuando se trata de accionar .motores

de pequeña potencia, el dispositivo
puede actuar directamente sobre el
circuito de fuerza del motor. Sin
embargo, para motores de mediana y
gran potencia, se necesita de un
arrancador automático independiente,
para controlar la marcha del motor y
entonces el interruptor del flotador
actúa como dispositivo piloto en el
circuito de mando o de regulación.

52
Los contactos del interruptor pueden ajustarse para abrir y cerrar entre límites amplios o
estrechos del nivel del líquido.

El control eléctrico de nivel de líquidos también puede efectuarse por otros medios, tales
como:
- Por sondas de nivel (Control electrónico de nivel)
- Por presostatos
- Por emisores inductivos
- Por diferencia de presión, etc.

Un sensor electrónico de nivel sirve para el

control y regulación de niveles de líquidos,
gracias a la conductividad eléctrica que éstos
presentan; es decir, es un detector tipo
resistivo. El líquido a controlar ha de ser
conductor, no inflamable ni fuertemente
corrosivo.

Utilizando electrodos adecuados, tales como

varillas de bronce o cuerdas, se puede
controlar el nivel de líquidos sometidos a
presión tal el caso de calderos, tanques
hidroneumáticos, etc.

Normalmente estos aparatos trabajan con tres

electrodos, uno de referencia, el segundo que
registra el nivel mínimo y el tercero el nivel
máximo.

APLICACIÓN DE UN SENSOR ELECTRÓNICO DE NIVEL

53
CONTROLES FOTOELÉCTRICOS

Su principio de acción se basa en el aprovechamiento del efecto producido por, una

radiación luminosa (emisor) al incidir sobre un elemento fotosensible (receptor), dando
lugar a una circulación de corriente.

La interrupción total o parcial de la citada radiación modifica la cantidad de corriente

circulante, siendo estas variaciones las que convenientemente amplificadas permiten
controlar el circuito de salida del amplificador.

Atendiendo a las múltiples aplicaciones de las unidades fotoeléctricas, en orden al tipo de

instalación o proceso automático que deban controlar, pueden en principio establecerse
tres grandes grupos:

54
Los diversos planteamientos tanto de orden tecnológico, como de aplicación,
determinarán, el tipo más adecuado de cabezal fotoeléctrico.

APLICACIÓN DE UN SENSOR FOTOELÉCTRICO

55
La longitud y alcance de las "barreras" fotoeléctricas dependerán en todo caso de la
potencia y concentración de la radiación luminosa emitida, de la sensibilidad del
fotoelemento receptor y del tipo de amplificador empleado en el montaje.

El elemento receptor podría ser una célula fotoresistiva, una célula fotovoltaica o un
fototransistor.

DISPOSITIVOS DE CONTROL DE MAGNITUDES FÍSICAS

Adicionalmente a los elementos auxiliares de mando descritos, existen otros tipos de

interruptores que son accionados por presión (PRESOSTATOS), temperatura
(TERMOSTATOS), humedad (HUMIDOSTATOS), sonido, humo (DETECTORES DE HUMO),
etc.

Los presostatos y termostatos, generalmente poseen la fuerza mecánica suficiente como

para accionar un juego de contactos y emitir la señal eléctrica respectiva. Los presostatos
son comúnmente aplicados en el mando de bombas y compresores de aire; mientras los
termostatos se encuentran relacionados con sistemas de calefacción, calentadores de agua,
hornos, etc

Los dispositivos de control que son accionados por luz, humedad, sonido, humo, etc.
necesitan previamente de un sistema electrónico que amplifica la señal recibida.

VISTA INTERIOR DE UN PRESÓSTATO Y SUS APLICACIONES

56
CONTROLADOR DE TEMPERATURA CON SU ELEMENTO SENSOR

57