1. La barra tiene un peso de 6 𝑙𝑏.

Si la rigidez del resorte es 𝑘 = 8 𝑙𝑏/𝑓𝑡 y el tablero tiene

un coeficiente de amortiguación 𝑐 = 60 𝑙𝑏. 𝑠/𝑓𝑡, determine la ecuación diferencial que
describe el movimiento en términos del ángulo o de la rotación de la barra. Además,
¿cuál debería ser el coeficiente de amortiguación del tablero si la barra se va a
amortiguar críticamente?

A) (𝐶𝑑𝑝 ) = 3.92 𝑙𝑏. 𝑠/𝑓𝑡 B) (𝐶𝑑𝑝 ) = 3.93 𝑙𝑏. 𝑠/𝑓𝑡 C) (𝐶𝑑𝑝 ) = 3.95 𝑙𝑏. 𝑠/𝑓𝑡

SOLUCIÓN:

1 6
+ΣA = IA α; 6(2.5) − (60𝑦̇ 2 )(3) − 8(𝑦1 + 𝑦𝑠𝑡 )(5) = [3 (32.2)(5)2 ]𝜃̈

1.5528𝜃̈ + 180𝑦̇ 2 + 40𝑦1 + 40𝑦𝑠𝑡 − 15 = 0

Del equilibrio 40𝑦𝑠𝑡 − 15 = 0. Además, para la pequeña 𝜃, 𝑦1 = 5𝜃 y 𝑦2 = 3𝜃, por lo

tanto, 𝑦2 = 3𝜃.
De la equivalencia 1. 1.5528𝜃̈ + 180(3𝜃̇) + 40(5𝜃) = 0
1.55𝜃̇ + 540𝜃̇ + 200𝜃 = 0

Al comparar la ecuación diferencial anterior.

200
𝑚 = 1.55 𝑘 = 200 𝑤𝑛 = √1.55 = 11.35 𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝑐 = 9𝑐𝑑.𝑝

9(𝑐𝑑.𝑝 )𝑐 2 𝑘
( 2𝑚
) −𝑚=0
2 2
(𝑐𝑑.𝑝 )𝑐 = 9 √𝑘𝑚 = 9 √200(1.55) = 3.92 𝑙𝑏. 𝑠/𝑓𝑡
2. Si la amplitud de la vibración en estado estable de los cilindros de 50 𝑙𝑏 es de 6 𝑖𝑛,
determine la velocidad angular de la rueda 𝜔.

A)𝜔 = 22.2 𝑟𝑎𝑑/𝑠 B) 𝜔 = 20.5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 C) 𝜔 = 21.5 𝑟𝑎𝑑/𝑠 D) 𝜔 = 21.1 𝑟𝑎𝑑/𝑠

SOLUCIÓN:
6 9
Es este caso, 𝑌 = 12
= 0.5𝑓𝑡, 𝛿𝑂 = 12
= 0.75𝑓𝑡, y 𝐾𝑒𝑞 = 2𝑘 = 2(200) = 400 𝑙𝑏/𝑓𝑡.

Entonces:
𝑘 400
𝜔𝑛 = √ 𝑚𝑒𝑞 = √ 50 = 16.05 𝑟𝑎𝑑/𝑠
( )
32.2

50
𝑐𝑐 = 2𝑚𝜔𝑛 = 2 ( ) (16.05) = 49.84 𝑙𝑏. 𝑠/𝑓𝑡
32.2
𝑐 25
𝑐𝑐
= 49.84 = 0.5016
𝛿𝑂
𝑌= 𝑐
2( )𝜔
√[1−( 𝜔 )2 ]2 +( 𝑐𝑐 )2
𝜔𝑛 𝜔𝑛

0.75
0.5 =
𝜔 2 2 2(0.5016)𝜔 2
√[1−( ) ] +( )
16.05 16.05

15.07(10−6 )𝜔4 − 3.858(10−3 )𝜔2 − 1.25 = 0

Resolviendo la raíz positiva de esta ecuación

𝜔2 = 443.16

𝜔 = 21.1 𝑟𝑎𝑑/𝑠
3. El remolque de 450 𝑘𝑔 se tira con una velocidad constante sobre la superficie de

una carretera llena de baches, que puede aproximarse mediante una curva cosenoidal

con una amplitud de 50 𝑚𝑚 y una longitud de onda de 4 𝑚. Si los dos resortes que

soportan el remolque tienen una rigidez de 800 𝑁/𝑚, determine la velocidad 𝑣 que

causará la mayor vibración (resonancia) del remolque. Desprecie el peso de las

ruedas.

A) 𝑣𝑅 = 1.22 𝑚. 𝑠 B) 𝑣𝑅 = 1.19 𝑚. 𝑠 C) 𝑣𝑅 = 1.20 𝑚. 𝑠 D) 𝑣𝑅 = 1.15 𝑚. 𝑠

SOLUCIÓN:

La amplitud es 𝛿𝑂 = 50 𝑚𝑚 = 0.05 𝑚

La longitud de onda es 𝜆 = 4 𝑚

𝑘 = 2(800) = 1600 𝑁/𝑚

𝑘 1600
𝜔𝑛 = √𝑚 = √ 450 = 1.89 𝑟𝑎𝑑/𝑠
2𝜋 2𝜋
𝜏= = = 3.33 𝑠
𝜔𝑛 1.89

Para una vibración máxima del remolque, debe producirse resonancia, es decir:

𝜔0 = 𝜔𝑛

Por lo tanto, el tráiler debe viajar 𝜆 = 4 𝑚, en 𝜏 = 3.33 𝑠, de modo que:

𝜆 4
𝑣𝑅 = = = 1.20 𝑚. 𝑠
𝜏 3.33
4. El bloque de 40 𝑘𝑔 está unido a un resorte que tiene una rigidez de 800 𝑁 / 𝑚. Una
fuerza 𝐹 = (100𝑐𝑜𝑠2𝑡) 𝑁, donde 𝑡 está en segundos, se aplica al bloque. Determine la
velocidad máxima del bloque para la vibración en estado estacionario.

A) (𝑣𝑝 )𝑚𝑎𝑥 = 0.3225 𝑚/𝑠 B) (𝑣𝑝 )𝑚𝑎𝑥 = 0.3125 𝑚/𝑠 C) (𝑣𝑝 )𝑚𝑎𝑥 = 0.3175 𝑚/𝑠

SOLUCIÓN:

Para la vibración en estado estacionario, el desplazamiento es:

𝐹0 /𝑘
𝑦𝑝 = 𝜔 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡
1−( 0 )2
𝜔𝑛

Aquí 𝐹0 = 100 𝑁, 𝑘 = 800 𝑁/𝑚, 𝜔0 = 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠 y:

𝑘 800
𝜔𝑛 = √𝑚 = √ 40 = √20 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Así
100/800
𝑦𝑝 = 2 2 𝑐𝑜𝑠2𝑡
1−( )
√20

𝑦𝑝 = 0.15625 𝑐𝑜𝑠2𝑡

Tomando el tiempo derivado de esta ecuación

𝑣𝑝 = 𝑦̇𝑝 = −0.3125 𝑠𝑒𝑛2𝑡

𝑣𝑝 es máximo cuando 𝑠𝑒𝑛2𝑡 = 1. Así

(𝑣𝑝 )𝑚𝑎𝑥 = 0.3125 𝑚/𝑠

5. El bloque pequeño en A tiene una masa de 4 𝑘𝑔 y está montado en la barra doblada
con una masa insignificante. Si el rotor en B provoca un movimiento armónico 𝛿𝐵 =
(0.1 𝑐𝑜𝑠15𝑡) 𝑚, donde 𝑡 está en segundos, determine la amplitud de vibración en estado
estable del bloque.

A) 𝑦𝑚𝑎𝑥 = 0.00357 𝑟𝑎𝑑 B) 𝑦𝑚𝑎𝑥 = 0.00259 𝑟𝑎𝑑 C) 𝑦𝑚𝑎𝑥 = 0.00345 𝑟𝑎𝑑

CLAVE: A) 𝑦𝑚𝑎𝑥 = 0.00357 𝑟𝑎𝑑

6. La barra elástica ligera soporta una esfera de 4 𝑘𝑔. Cuando se aplica una fuerza
vertical de 18 𝑁 a la esfera, la barra se desvía 14 𝑚𝑚. Si la pared oscila con una
frecuencia armónica de 2 𝐻𝑧 y tiene una amplitud de 15 𝑚𝑚, determine la amplitud de
vibración de la esfera.

A) (𝑥𝑝 )𝑚𝑎𝑥 = 30.5 𝑚𝑚 B) (𝑥𝑝 )𝑚𝑎𝑥 = 29.5 𝑚𝑚 C) (𝑥𝑝 )𝑚𝑎𝑥 = 27.5 𝑚𝑚

CLAVE: B) (𝑥𝑝 )𝑚𝑎𝑥 = 29.5 𝑚𝑚

 CONCLUSIONES

En el tema se ha definido el movimiento oscilatorio como aquél en que las

magnitudes que lo definen varían en torno a cierto valor. Es un movimiento de

vaivén del sistema respecto a su estado de equilibrio estable. Para que se produzca

son necesarios que actúen una fuerza o acción restauradora y un agente o factor

inercial. Las oscilaciones armónicas surgen cuando la acción recuperadora es

proporcional a la separación del sistema de su estado de equilibrio estable,

condición para que se produzca el movimiento armónico simple (MAS). También

se definieron en una primera aproximación los distintos tipos de movimientos

oscilatorios, desde el punto de vista de las fuerzas que actúan sobre el sistema

oscilante (dinámico) y de la conservación o no de su energía mecánica

(energético). En el examen cualitativo y cuantitativo del movimiento armónico

simple, se hallaron las expresiones que describen el comportamiento de las

magnitudes que lo caracterizan en función del tiempo. Estas ecuaciones son

funciones armónicas, pues se expresan mediante las funciones seno y coseno.

 CONCLUSIONES

En la física muchas veces estudiamos fenómenos que resultan ser muy parecidos a

otros que se estudian en otros campos de la propia física o, incluso en otros campos

de la ciencia.

Las oscilaciones de las cargas en un circuito eléctrico; las vibraciones en la cuerda de

una guitarra al generar un sonido; las vibraciones de un electrón en un átomo que

generan ondas luminosas; etc. Todos los fenómenos enumerados tienen algo en

común: pueden ser descritos mediante ecuaciones matemáticas muy similares entre sí.

Estas ecuaciones, en su forma más simple, son muy parecidas a las que describen el

movimiento de oscilación de una masa que cuelga de un resorte o el movimiento de un

péndulo.

En el caso más sencillo e idealizado hablamos del oscilador armónico o de un

movimiento armónico simple; en el que un cuerpo oscila a un lado y a otro de su posición

de equilibrio, en una dirección determinada, y en intervalos iguales de tiempo.

Luego, el movimiento se vuelve más complejo, ya que se consideran las fuerzas de roce

existentes en el ambiente que hacen que el cuerpo se detenga. En este caso se habla

de un Movimiento Amortiguado.

Finalmente, se considerarán las fuerzas necesarias para contrarrestar a las de roce y

que el cuerpo se mantenga en movimiento. Aquí se habla de un Movimiento Forzado.

 CONCLUSIONES

Cuando se explica en clase las oscilaciones hacemos una demostración de aula que

llama la atención de los estudiantes. Se dispone horizontalmente una cuerda sujeta por

dos extremos, y se cuelgan de ella dos péndulos iguales, separados una cierta distancia.

Se hace oscilar uno de los péndulos, y se observa cómo evoluciona en el tiempo las

oscilaciones de los dos péndulos. Se estudia cualitativamente el sistema desde el punto

de vista energético, observando cómo se transfiere la energía de un péndulo a otro a

través del acoplamiento.

A continuación, estudiamos los modos normales de vibración de un sistema de

osciladores acoplados, un conjunto de partículas unidas a muelles elásticos. Cuando el

número de partículas es grande podemos imaginarnos las vibraciones de los átomos de

un sólido regular lineal. Después, buscaremos los distintos modos de vibración del

sistema de masas unidas a muelles elásticos, observando el comportamiento del

sistema cuando se le aplica una fuerza oscilante a una de las partículas que componen

el sistema.

Otra demostración de aula consiste en observar el comportamiento de un sistema de 10

o más péndulos acoplados iguales, cuando se movía un péndulo situado en uno de los

extremos. Vemos que el movimiento del primer péndulo se transmite al segundo, de

éste al tercero y así sucesivamente, a través del acoplamiento. Uno de los applets

simula esta experiencia, la propagación de un pulso a lo largo de una cadena lineal. Otro

de los applets, simula la propagación de una onda armónica, aplicando una fuerza

oscilante a una de las partículas de un sistema formado por gran número de partículas

y muelles.
 CONCLUSIONES

A través de la experiencia realizada se pudo notar la clara diferencia que hay entre un

sistema oscilante con presencia de rozamiento y uno con la falta de dicha fuerza. Si bien

se sabe que al no estar el mismo en condiciones ideales y en contacto con el aire, se

puede apreciar en intervalos no muy prolongados que los valores de posición

disminuyen a medida que transcurre el tiempo y por consiguiente la velocidad se ve

afectada.

En la gráfica de un disco se puede ver que la constante de amortiguamiento crece a

medida que el área del disco también lo hace. Quedando demostrado de esta manera

en el experimento que dependiendo del área del objeto este ofrece mayor o menor

resistencia al rozamiento del aire.

Si bien se aproxima a una función lineal se necesitan de más datos para determinarlo

con seguridad.
 CONCLUSIONES

En la física se ha idealizado un tipo de movimiento oscilatorio, en el que se considera

que sobre el sistema no existe la acción de las fuerzas de rozamiento, es decir, no existe

disipación de energía y el movimiento se mantiene invariable, sin necesidad de

comunicarle energía exterior a este. Este movimiento se llama movimiento armónico

simple.

El movimiento armónico simple es un movimiento periódico de vaivén, en el que un

cuerpo oscila a un lado y a otro de su posición de equilibrio, en una dirección

determinada y en intervalos iguales de tiempo.

Se dice que un sistema es un oscilador armónico si cuando se deja en libertad, fuera de

su posición de equilibrio, vuelve a ella describiendo oscilaciones sinusoidales o de onda,

o sinusoidales amortiguadas en torno a dicha posición estable.

Es aplicable en diferentes actividades simples y complejas, entre las cuales se

encuentran:

 Muelles con resorte.

 Péndulos.

 Resortes sin fricción.

 Circuito Eléctrico LC.

 Movimiento de dos columnas.