Caracterización de rocas durante la perforación y
aplicación de pernos de techo
Datos de perforación para evaluar las condiciones
del terreno
1. Introducción
Una revisión de las estadísticas de muertes y lesiones en los Estados Unidos entre 1988 y
1997 demostró que la "Caída del suelo" es la segunda causa principal del 6% del total de
muertes reportadas en minería subterránea.
El examen de datos similares en 2006 y 2010 en otros países también mostró la misma
tendencia, a pesar de algunas mejoras en las estadísticas generales y una reducción en el
número total de lesiones en minería subterránea y operaciones de túneles.
Las situaciones son quizás más graves en minas más pequeñas con menos automatización
y mecanización.
La caracterización del techo es esencial para el diseño de la seguridad y el costo de soportes
efectivos en tierra en el espacio subterráneo. Las típicas características geológicas utilizadas
para el mapeo del techo incluyen tipo de roca, resistencia de la roca, huecos, grietas,
discontinuidades, zonas de corte, lechos y características geotécnicas similares. La
caracterización del suelo en un entorno subterráneo se puede realizar mediante varios
métodos, como observación visual y registros geofísicos, alcance de perforación,
clasificación de masa del techo y las paredes, y pernos de techo instrumentados o taladros
jumbo. Aunque el alcance de la perforación es muy útil para la identificación de los tipos de
roca, vacíos, fracturas y límites de formación, es un proceso lento para el análisis de
estabilidad y, en última instancia, solo una medida complementaria a los procedimientos
estándar de mapeo geológico.
Por otro lado, la calificación de la masa rocosa generalmente no se puede determinar
antes de la minería, ya que requiere un poco de geología en el sitio de medición. El
atornillado del techo es un método práctico usado en la mayoría de las minas de carbón.
Avances recientes en tecnología de control de tierra y desarrollo y el despliegue del sitio de
los pernos de techo instrumentados ha proporcionado un gran número de datos de
perforación para atornillado del techo disponibles para análisis. Los datos se obtienen
durante la instalación normal de pernos de techo con poca o sin interrupción en las
operaciones mineras. Esta información se puede utilizar para la caracterización del techo
mediante taladros instrumentados para proporcionar un mapeo instantáneo del techo
antes de la minería y en la construcción de túneles y subterráneos para el mapeo geológico
de la estructura.
Este artículo incluye una breve revisión de la historia del terreno.
caracterización por taladro instrumentado y algunos de los preliminares
resultados de pruebas en un perno de techo instrumentado en laboratorio y
condiciones de campo.
2. Caracterización del terreno mediante simulacros instrumentados.
La instalación ha existido durante mucho tiempo. Es solo que se ha mejorado la precisión y
fiabilidad de varios sensores drásticamente en los últimos años y el poder computacional
requerido de las computadoras han llegado al punto de que el procesamiento de datos a
bordo para la caracterización del terreno podría ser una realidad en la actualidad.
• Frizzell et al. (1992) quien presentó los resultados iniciales de un programa de
investigación en Spokane Centro de Investigación de la Oficina de Minas de los
Estados Unidos, dirigido hacia investigar los parámetros de perforación (empuje,
par, tasa de penetración, y revoluciones de perforación) durante la perforación de
los agujeros de los pernos del techo.
• Hoffman (1994) introdujo el desarrollo de un Taladro de techo modelo de mástil
controlado y controlado por computadora.
• Utt (1999) aplicó la tecnología de redes neuronales a la clasificación de los estratos
del techo de la mina en términos de relativa fuerza se presentó un proyecto como
un informe completo y declaró que se esperaba que un el sistema de control remoto
podría permitir que se coloque un operador de perforación en un lugar más seguro
y con menos probabilidades de caerse del techo.
• LaBelle (2001) instrumentaron un sistema hidráulico portátil taladro atornillador
de techo de mina de carbón para clasificar estratos de roca en carbón minas
Utilizaron una red neuronal para clasificar la litología del material, donde las
entradas a la red neuronal se detectaron parámetros de perforación tales como
empuje, par, velocidad de rotación y velocidad de penetración, así como la
información derivada de estos sensores a lo largo del tiempo (Fig. 1).
• El equipo de investigación de la Universidad de West Virginia realizó un estudio
sobre caracterización del techo de la mina utilizando los parámetros de perforación
de un taladro perno de techo instrumentado que comenzó en 1999. Una serie de los
bloques de roca de techo fabricados se probaron en el laboratorio.
• Finfinger (2003) realizó una serie de experimentos para determinar las relaciones
entre los parámetros de perforación y las propiedades geomecánicas de la roca del
techo, incluida la presencia de fracturas, juntas y huecos, la ubicación de los límites
de la capa de roca, y la fuerza de las rocas. Finfinger (2003) también declaró que fue
imposible determinar la ubicación de los límites entre capas de roca de diferentes
características físicas utilizando los cuatro parámetros de perforación principales
(1) La presión de alimentación tiende a
caer al nivel de perforación en el aire
cuando se encuentra un vacío / fractura en
la roca. Este parámetro puede ser utilizado
para detectar huecos / fracturas. Se ha
observado un porcentaje de predicción
muy alto para los huecos de 3.2 mm (1/8
pulg.) o más grandes.
(2) La resistencia de la roca del techo se
puede determinar / clasificar en función de
la magnitud de la presión de alimentación.
(3) Un nuevo paquete de software llamado
información sobre geología del techo de la
mina El sistema (MRGIS) fue desarrollado
para permitir a los ingenieros de minas
hacer uso de la gran cantidad de
parámetros de perforación del techo para
diseño de su soporte.
Un sistema de visualización de perforación en tiempo real (DDS) para J.H. Fletcher y Co.
HDDR para atornillado de techo giratorio se desarrolló y probó en el campo (Collins 2004).
El estudio mostró que una representación bastante precisa de lugares vacíos o de
separación en el techo de la mina se puede determinar a partir de los datos del sensor
registrados durante el ciclo de producción de pernos.
• Gu (2003) intentó mapear la geología del techo en tiempo real mediante el
desarrollo de un nuevo parámetro de perforación llamado la dureza de perforación
para detectar la ubicación de las interfaces entre capas de roca y discontinuidades,
y para clasificar los tipos de roca.
• Luo y col. (2002) propusieron un enfoque sistemático para estimar la resistencia de
las rocas utilizando los parámetros de perforación. El modelo matemático
desarrollado en base a este enfoque fue capaz tener en cuenta muchos factores
importantes, como el desgaste de la broca y parámetros de operación del perforador
que tienen rara vez se ha considerado previamente.
• Mirabile (2003) tenía como objetivo
desarrollar una metodología capaz de
mostrar la naturaleza del techo de una mina
utilizando parámetros de perforación
muestreado de un perno del techo durante
las operaciones de perforación de rutina. El
sistema de detección de geología de techo
en tiempo real y una geología de techo de
mina. El sistema de información fue
desarrollado por el equipo de investigación
de la Universidad de Virginia Oeste usa
parámetros de perforación durante el
atornillado del techo.
• Un ejemplo de los resultados se dan en la
Fig. 2, donde se estima la resistencia de la
roca de la tasa de penetración y la presión
de alimentación. Una unidad de control de
perforación (DCU) instalado en el J.H. El
perno de techo de doble cabezal Fletcher & Co.
• Itakura y col. (1997) presentaron los resultados de laboratorio y pruebas de campo
de un taladro neumático de roca equipado con un registro de datos sistema que
controla el par, el empuje, la velocidad de rotación y carrera. Se desarrolló un nuevo
sistema de adquisición de datos para los pernos del techo hidráulico y el sistema se
mejoraron para la estimación de la geoestructura tridimensional (3D) de los
estratos y el diseño de patrón de empernado de roca, y probado en algunas minas
de carbón (Itakura, 1998; Itakura et al., 2001). Experimentos de campo utilizando el
tensor instrumentado mostró que el software podía analizar el registro de datos
mecánicos y las ubicaciones de visualización de discontinuidades utilizando las
técnicas de redes neuronales (Itakura et al., 2008).
• Li y Itakura (2011a, b) propuso un modelo analítico para describir el rock procesos
de perforación utilizando brocas de arrastre y taladros rotativos, y para introducir
relaciones entre propiedades de roca, formas de broca y parámetros de perforación
(velocidad de rotación, empuje, torque y carrera). Debería mencionarse que Atlas
Copco tiene un sistema de perforación que puede monitorear rocas propiedades
durante la perforación de agujeros frontales para la ronda de chorro. Las
perforaciones instrumentadas de bóveda de techo que se desarrollaron para la
caracterización de rocas y su estado se resumen en la Tabla 1.
3. Investigación en curso del vacío de perforación de pernos de techo
instrumentado
El equipo de investigación de la Pennsylvania State University ha sido trabajando para
mejorar la precisión del sistema de detección de vacío DDS del J.H. Fletcher & Co., además
de mejorar la capacidad de las máquinas para identificar la resistencia de la roca como un
intento de complementar el MRGIS y desarrollar una visualización en 3D de las condiciones
del terreno en la mina techo. Las pruebas de los taladros pernos del techo han estado en
marcha durante dos años.
Uno de los pasos iniciales para mejorar el sistema fue agregar sensores adicionales para
complementar los instrumentos existentes y también eche un vistazo más de cerca a la tasa
de recopilación de datos, así como a la función algoritmo de detección.
La instrumentación adicional de las unidades de perforación incluye:
• Un sensor de vibraciones (acelerómetro 3D).
• Un sensor acústico (plano micrófono) para controlar los parámetros de perforación
(Fig. 3).
• Dieciséis se vertieron y curaron bloques de hormigón con diferentes resistencias
para más de 28 días.
• Los bloques tenían aproximadamente 0,5 m. 0.5 m 0.75 m (w20 in 20 in 30 in) de
tamaño, y la mezcla de concreto fue diseñado para varias fortalezas: baja (w20 MPa),
media (50 MPa) y alto (70 MPa).
• En esta configuración, un disco duro (de alta resistencia) se colocó un bloque de
hormigón sobre un hormigón blando (de baja resistencia).
• Había un pequeño espacio, menos de un par de milímetros, entre los dos bloques de
concreto que se consideraba que simulaba un "vacío".
Los resultados preliminares de la prueba de perforación muestran que el vacío los
algoritmos de detección podrían mejorarse para aumentar la precisión y precisión de la
detección y para reducir la falsa detección. Esto tiene logrado mediante el uso de una mayor
velocidad de datos y también una nueva rutina de detección utilizando el algoritmo de suma
acumulativa (CUSUM). los detalles del método CUSUM se pueden encontrar en Basseville y
Nikiforov (1993). Mientras tanto, el uso de los datos de la Se ha demostrado que el
acelerómetro y el sensor acústico pueden detectar los huecos, incluso aberturas más
pequeñas independientes de los otros datos sensoriales (Bahrampour et al., 2013).
Obviamente, combinación de los dos sistemas pueden mejorar significativamente la
capacidad del techo bólters en la localización de varias discontinuidades y separación de
camas.
Se han realizado dos conjuntos de análisis basados en los datos. Uno es para
use los parámetros de perforación normales que se muestran en la Fig. 1 basados en
sensores instalados actualmente en los pernos del techo, y el otro es para
use los datos obtenidos por el acelerómetro y el micrófono. El algoritmo para detección de
vacíos basado en la máquina actual la configuración ha sido bastante exitosa en identificar
los vacíos con 93% de precisión y menos del 7% en falsas alarmas cuando se prueba en
varias combinaciones de bloques duros (H), blandos (S) y medios (M) como se puede ver en
la Tabla 2. Un ejemplo de datos registrados en una prueba de perforación a escala completa
y variación de parámetros como velocidad de alimentación, presión de alimentación, par,
RPM, etc., se muestra en la Fig. 4.
En cuanto al análisis de los datos de la fuente acústica y el acelerómetro, la figura 5a muestra
el gráfico de la posición y la señal de vibración obtenida al perforar un agujero a lo largo de
un conjunto de bloques con un vacío en el medio. La señal de vibración no es una señal
periódica uniforme porque el bloque de hormigón no es un material homogéneo. Sin
embargo, a los 26 s de la prueba, donde la broca alcanza el vacío ubicado a 1 m (39 pulgadas)
dentro del bloque, la amplitud de las señales de vibración disminuye. Es lógico anticipar una
reducción en la señal de vibración cuando no se perfora roca / concreto, y la broca atraviesa
el vacío. Sin embargo, esto sucede bastante rápido y en segundos divididos.
Los resultados de la transformación de Fourier en ventana corta de la
La señal de vibración se muestra en la Fig. 5b para ilustrar mejor la idoneidad
de la medición de vibraciones para la detección de huecos. Para hacer el vacío
más visibles en el dominio del tiempo, estas dos bandas estrechas son
filtrado de la señal de vibración, y se muestra la señal resultante
en la figura 5c. Esta figura demuestra claramente la idoneidad de la señal de vibración para
la detección de huecos.
Además de los análisis de los datos del sensor de vibración y
acelerómetro, Fig. 6a muestra la señal acústica durante el mismo
experimento donde se estudió la señal de vibración. Podría parecer
que la señal acústica no puede utilizarse con el propósito de anular
detección. Sin embargo, con un filtrado adecuado, la señal podría usarse
para la detección de huecos. La figura 6b muestra la respuesta de frecuencia de
señal, que ilustra que la señal acústica es, de hecho, periódica
con componentes importantes a una frecuencia cercana a 6.6 Hz. Esto es
justificado por el hecho de que la velocidad de rotación de la máquina perforadora
se ajustó a 400 RPM durante la perforación del pozo, equivalente a
casi 6.6 vueltas por segundo. Esta señal periódica existía para el
todo el tiempo cuando la broca estaba girando, y su amplitud era
muy grande, enmascarando otra información importante incrustada en el
señal, incluida la información nula. Por lo tanto, para utilizar la señal acústica para detección
de vacío, la señal debe tratarse con
Un filtro de paso alto. Si se elimina el componente de baja frecuencia, el
El resto del espectrograma muestra claramente las mismas dos bandas observadas
en la señal de vibración. Después de tener un filtro no lineal para seguir
aislar estas dos bandas y reconstruir los resultados de la señal, el
La señal acústica filtrada se muestra en la Fig. 6c. Esto demuestra claramente
El éxito en la aplicación de la señal acústica para vacío
detección. Se están realizando pruebas adicionales para mejorar el vacío.
3.1. Evaluaciones de resistencia de roca
La figura 7 muestra que varios parámetros pueden ser monitoreados y combinados para
identificar la roca y asignar una fuerza a cada roca siendo perforado. Esto se hace a través
de un análisis de probabilidad de estar en una determinada roca basada en las distinciones
registradas que permite que la roca se coloque en una clase determinada, como se muestra
en la Fig. 8 (Clases 1, 2 y 3 basadas en la resistencia de la roca).
3.2. Pruebas de campo y visualización en 3D.
Probar el sistema en el campo es la mejor prueba de funcionalidad del sistema y su
capacidad para detectar los huecos e identificar la roca tipos basados en su respectiva
fuerza. Este es el tema de pruebas paralelas y desarrollo de sondas de sondeo relevantes
que permitirá la identificación de varios tipos de rocas y ubicaciones de fracturas y juntas
para que los datos obtenidos de la perforación puedan ser utilizados para entrenar el
sistema para caracterizar el terreno como la perforación procede en el campo. El sistema de
sondeo de pozo incluye la óptica Televiewer para generar una imagen 360 del pozo para
estructural análisis y una prueba de rayado de pozo que permite la evaluación de resistencia
de la roca (Rostami et al., 2014). El objetivo final de este estudio. es desarrollar una vista en
3D de las condiciones del suelo, así como la línea de contorno de riesgos de techos / paredes
combinando la información obtenida de varias fuentes, incluida la rutina de atornillado del
subsuelo trabajando como parte de la instalación de soporte en tierra como se muestra en
la Fig.9.
Además del telespectador de pozo que puede caracterizar las uniones, sondas son
necesarias para ofrecer de manera fácil y rápida una medición de la resistencia de la roca.
Por el momento que no hay equipo o dispositivo disponible, que puede evaluar la resistencia
de la roca dentro de un diámetro pequeño, se perfora un pozo corto que es típico de techos
taladradoras.
4. Conclusiones
• Se han realizado muchas mejoras en la caracterización del techo mediante pernos
de techo instrumentados. Sin embargo, todavía hay varios problemas que deben
resolverse para mejorar la precisión del sistema de detección de huecos para
localizar juntas con pequeñas aberturas.
• La mejora en la caracterización del rock y el rock características masivas permitirán
mejorar la comprensión de la condición del suelo y clasificaciones de masas rocosas,
además de la efectividad de los sistemas utilizados para el soporte en tierra. Estas
capacidades conducirán el análisis simultáneo de la información para desarrollar la
visualización 3D de los datos y establecer el peligro mapa de la estructura
subterránea que ayudará en la seguridad de la mina y la reducción de lesiones y
muertes relacionadas.
• La escala completa inicial pruebas de perforación en pernos de techo
instrumentados en J.H. Fletcher & Co. instalación y análisis posteriores de datos
registrados muestran que se pueden lograr niveles de precisión en la detección de
las articulaciones identificando varios tipos de rocas y estimando sus fortalezas.
También se pueden proporcionar instrumentaciones adicionales para un nivel de
redundancia necesaria para la funcionalidad del equipo bajo circunstancias
operacionales peculiares.
