EMPAQUETADO Y PALETIZACIÓN DE CAJAS
PFM AUTOMATIZACIÓN
RUBÉN MORALES VAZ
GRAFCET
"PFM" Rubén Morales
SEAS
11/01/2019
Portada "EMPAQUETADO Y PALETIZACIÓN" 01
Función FC7
VARIABLES GRAFCET
M50.1
P M10.0 M10.2 I4.1 M50.0
Entradas: I4.0 M10.1
M50.5
M10.1
M50.6 M10.3 M10.3
I2.7 = Peso báscula OK (A-BAS1)
S P0 R NM S P6 R NM PV=10-->Q=1 C1
I6.7 = Sensor caja en báscula (B2)
-M50.0 Estado inicial -M50.6 Contaje ciclos sin material
I3.7 = Sensor cilindro clapeta de carga cerrada (C3b)
I4.0 = Sensor cilindro empujador báscula atrás (C4a) I6.7 M50.2
I4.1 = Sensor cilindro empujador báscula adelante (C4b) I4.0 M10.1
M50.0 M10.3
Marcas: S P1 R NM K24 / KM1 / M1 Q14.7
M10.0 = M. Ciclo en Marcha -M50.1 Motor transporte 1
M10.1 = M. Alarmas
I6.7 M50.3
M10.2 = M. Paro I4.0 M10.1
M10.3 = M. Pulsador Puesta a "0" M50.1 M10.3
M50.0 = Etapa 0 S P2 R NM tº = 500ms T13
M50.1 = Etapa 1 -M50.2 Tiempo espera al llenado
M50.2 = Etapa 2
tº13 M50.4
M50.3 = Etapa 3 M10.1
M50.2
M50.4 = Etapa 4 M10.3
M50.5 = Etapa 5 S P3 R NM K12 / EV3 / C3+ Q13.3
M50.6 = Etapa 6 -M50.3 Abrir clapeta de carga
Temporizadores: I2.7 M50.5
T13 = Tº de espera apertura clapeta de carga EV3 (C3) M50.3
M10.1
M10.3
T14 = Tº de espera expulsión caja de báscula EV4 (C4+)
S P4 R NM tº = 1s T14
Salidas: -M50.4 Tiempo espera expulsión
Q13.3 = Electroválvula cilindro clapeta de carga (EV3) Q15.0
tº14
Q13.4 = Electroválvula cilindro expulsor báscula (EV4) I3.7 M50.6
Q14.7 = Contactor motor transporte 1 (KM1) M50.4 M10.1
Q15.0 = Contactor motor transporte 2 (KM2) S P5 R NM K13 / EV4 / C4+ Q13.4
-M50.5 Expulsión caja de báscula
"PFM" Rubén Morales
SEAS
11/01/2019
Llenado de caja (FC7) "EMPAQUETADO Y PALETIZACIÓN" 02
Función FC8
VARIABLES GRAFCET Pag. 06
M60.1
P M10.0 M10.2
Entradas: I4.4 M10.1
M62.1 M10.3
I4.4 = Sensor cilindro tope caja para el pegado atrás (C6a)
S P0 R NM
I7.1 = Sensor de cola 1 (B4)
-M60.0 Estado inicial
I7.2 = Sensor de cola 2 (B5)
I4.4 M60.2
Marcas:
M10.1
M60.0
M10.0 = M. Ciclo en Marcha M10.3
M10.1 = M. Alarmas S P1 R NM K25 / KM2 / M2 Q15.0
M10.2 = M. Paro -M60.1 Motor transporte 2
M10.3 = M. Pulsador Puesta a "0"
I7.1 M60.3
M60.0 = Etapa 0
M10.1
M60.1
M60.1 = Etapa 1 M10.3
M60.2 = Etapa 2 S P2 R NM tº = 100ms T15 NM K25 / KM2 / M2 Q15.0
M60.3 = Etapa 3 -M60.2 Tiempo espera tiro cola 1 Motor transporte 2
M60.4 = Etapa 4
tº15 M60.4
M60.5 = Etapa 5
M10.1
M60.2
M60.6 = Etapa 6 M10.3
M62.1 = Etapa 17 S P3 R NM K7 / EC1 Q12.6 NM tº = 200ms T16 NM K25 / KM2 / M2 Q15.0
-M60.3 Tiro cola 1 Tiempo tiro cola 1 Motor transporte 2
Temporizadores:
T15 = Tº de espera primer tiro de cola tº16 M60.5
T16 = Tº de duración del primer disparo de cola M10.1
M60.3
M10.3
T17 = Tº de espera segundo tiro de cola
S P4 R NM K25 / KM2 / M2 Q15.0
Salidas: -M60.4 Motor transporte 2
Q12.6 = Electroválvula disparo de cola (EC1)
I7.2 M60.6
Q15.0 = Contactor motor transporte 2 (KM2)
M10.1
M60.4
M10.3
S P5 R NM tº = 100ms T17 NM K25 / KM2 / M2 Q15.0
-M60.5 Tiempo espera tiro cola 2 Motor transporte 2
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11/01/2019
Pegado de caja 1 (FC8) "EMPAQUETADO Y PALETIZACIÓN" 03
Función FC8
VARIABLES Pag. 05 Pag. 07
tº17 M60.7
Entradas: M10.1
M60.5
M10.3
I7.3 = Sensor de cola 3 (B6)
S P6 R NM K7 / EC1 Q12.6 NM tº = 200ms T18 NM K25 / KM2 / M2 Q15.0
Marcas: -M60.6 Tiro cola 2 Tiempo tiro cola 2 Motor transporte 2
M10.1 = M. Alarmas
tº18 M61.0
M10.3 = M. Pulsador Puesta a "0"
M10.1
M60.6
M60.5 = Etapa 5 M10.3
M60.6 = Etapa 6 S P7 R NM K25 / KM2 / M2 Q15.0
M60.7 = Etapa 7 -M60.7 Motor transporte 2
M61.0 = Etapa 8
I7.3 M61.1
M61.1 = Etapa 9
M10.1
M60.7
M61.2 = Etapa 10 M10.3
M61.3 = Etapa 11 S P8 R NM tº = 100ms T19 NM K25 / KM2 / M2 Q15.0
M61.4 = Etapa 12 -M61.0 Tiempo espera tiro cola 3 Motor transporte 2
Temporizadores: tº19 M61.2
T17 = Tº de espera segundo tiro de cola M10.1
M61.0
M10.3
T18 = Tº de duración del segundo disparo de cola
S P9 R NM K7 / EC1 Q12.6 NM tº = 200ms T20 NM K25 / KM2 / M2 Q15.0
T19 = Tº de espera tercer tiro de cola
-M61.1 Tiro cola 3 Tiempo tiro cola 3 Motor transporte 2
T20 = Tº de duración del tercer disparo de cola
tº20 M61.3
Salidas:
M10.1
M61.1
Q12.6 = Electroválvula disparo de cola (EC1) M10.3
Q13.5 = Electroválvula cilindro colocación tapa (EV5) S P10 R NM K25 / KM2 / M2 Q15.0
Q13.6 = Electroválvula cilindro tope caja para el pegado (EV6) -M61.2 Motor transporte 2
Q15.0 = Contactor motor transporte 2 (KM2)
N I7.3 M61.4
M10.1
M61.2
M10.3
S P11 R NM K14 / EV5 / C5+ Q13.5 NM K15 / EV6 / C6+ Q13.6 NM K25 / KM2 / M2 Q15.0
-M61.3 Colocación tapa caja Tope caja para el pegado Motor transporte 2
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11/01/2019
Pegado de caja 2 (FC8) "EMPAQUETADO Y PALETIZACIÓN" 04
Función FC8
VARIABLES Pag. 06
I4.3 M61.5
Entradas: M10.1
M61.3
M10.3
I4.3 = Sensor cilindro colocación de tapa adelante (C5b)
S P12 R NM K15 / EV6 / C6+ Q13.6 NM K25 / KM2 / M2 Q15.0
I4.4 = Sensor cilindro tope caja para el pegado atrás (C6a)
-M61.4 Tope caja para el pegado Motor transporte 2
I4.5 = Sensor cilindro tope caja para el pegado adelante (C6b)
I4.6 = Sensor cilindro cierre tapa atrás (C7a) I4.7 M61.6
I4.7 = Sensor cilindro cierre tapa adelante (C7b) I7.4 M10.1
M61.4 M10.3
I5.0 = Sensor cilindro pegado solapa atrás (C8a)
S P13 R NM K15 / EV6 / C6+ Q13.6 NM K16 / EV7 / C7+ Q13.7
I5.1 = Sensor cilindro pegado solapa adelante (C8b)
-M61.5 Tope caja para el pegado Cierre tapa
I7.4 = Sensor caja en unidad de pegado (B7)
I4.5 M61.7
Marcas:
M10.1
M61.5
M10.1 = M. Alarmas M10.3
M10.3 = M. Pulsador Puesta a "0" S P14 R NM K15 / EV6 / C6+ Q13.6 NM K16 / EV7 / C7+ Q13.7 NM K17 / EV8 / C8+ Q14.0
C2. Q = Salida del Contador de ciclos de pegado -M61.6 Tope caja para el pegado Cierre tapa Pegado solapa
M60.0 = Etapa 0
I5.1 M62.0
M61.3 = Etapa 11
M10.1
M61.6
M61.4 = Etapa 12 M10.3
M61.5 = Etapa 13 S P15 R NM K15 / EV6 / C6+ Q13.6 NM K16 / EV7 / C7+ Q13.7 NM K17 / EV8 / C8+ Q14.0 NM tº = 1s T21
M61.6 = Etapa 14 -M61.7 Tope caja para el pegado Cierre tapa Pegado solapa Tiempo pegado solapa
M61.7 = Etapa 15
tº21
M62.0 = Etapa 16
M62.1
M61.7
M62.1 = Etapa 17 M10.1
S P16 R NM K15 / EV6 / C6+ Q13.6 NM PV=5-->Q=1 C2
Temporizadores:
-M62.0 Tope caja para el pegado Contaje ciclos de pegado
T21 = Tº de duración del pegado de la solapa
C2. Q
Salidas: I4.5
I4.6 M60.0
Q13.6 = Electroválvula cilindro tope caja para el pegado (EV6)
I5.0 M10.1
Q13.7 = Electroválvula cilindro cierre tapa (EV7) M62.0 M10.3
Q14.0 = Electroválvula cilindro pegado solapa (EV8) S P17 R NM
Q15.0 = Contactor motor transporte 2 (KM2) -M62.1 Etapa final Ciclo
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11/01/2019
Pegado de caja 3 (FC8) "EMPAQUETADO Y PALETIZACIÓN" 05
Función FC10
VARIABLES M70.1
P M10.0 M10.2
I5.6 M10.1
Entradas: M70.4 M10.3
I5.3 = Sensor cilindro tope caja paletizador ADELANTE (C9b) S P0 R NM
I5.4 = Sensor cilindro tope empujador cajas ARRIBA (C10a) -M70.0 Estado inicial
I5.5 = Sensor cilindro tope empujador cajas ABAJO (C10b)
C4. Q
I5.6 = Sensor cilindro empujador cajas a plataforma ATRÁS (CH2a) I5.3
I5.7 = Sensor cilindro empujador cajas a plataforma ADELANTE (CH2b) I5.4
I5.6
I6.0 = Sensor cilindro plataforma SOBRE PALLET (C11a)
I6.0
I6.2 = Sensor cilindro horizontal SOBRE PILA (C12a) I6.2
I6.4
I6.4 = Sensor cilindro vertical ARRIBA (C13a)
I7.6
I7.6 = Sensor fila llena (B9) I7.7 M70.2
I7.7 = Sensor caja nº1 en paletizador (B10) I8.1 M10.1
M70.0 M10.3
I8.1 = Sensor altura Pallet (B12)
S P1 R NM K19/EV10/C10+ A14.2
Marcas: -M70.1 Tope empujador cajas
M10.0 = M. Ciclo en Marcha
I5.5 M70.3
M10.2 = M. Paro
M10.1
M70.1
M10.1 = M. Alarmas M10.3
M10.3 = M. Pulsador HOME S P2 R NM K19/EV10/C10+ A14.2 NM K20/EVH3/CH2+ A14.3 NM K29 / KM4 / M4 A15.4
C4. Q = Salida del contador de filas en plataforma -M70.2 Tope empujador cajas Introducción a plataforma Bomba hidráulica
M70.0 = Etapa 0
I5.7 M70.4
M70.1 = Etapa 1
M10.1
M70.2
M70.2 = Etapa 2 M10.3
M70.3 = Etapa 3 S P3 R NM K20/EVH3/CH2+ A14.3 NM K29 / KM4 / M4 A15.4
M70.4 = Etapa 4 -M70.3 Introducción a plataforma Bomba hidráulica
Salidas: I5.4 M70.0
Q14.2 = Electroválvula cilindro tope empujador de cajas (EV10) M10.1
M70.3
M10.3
Q14.3 = Electroválvula cilindro empujador cajas a plataforma (EVH3)
S P4 R NM K29 / KM4 / M4 A15.4 NM PV=7-->Q=1 C4
Q15.4 = Contactor motor bomba hidráulica (KM4)
-M70.4 Bomba hidráulica Contaje filas en plataforma
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11/01/2019
Introducción a la plataforma (FC10) "EMPAQUETADO Y PALETIZACIÓN" 06
Función FC11
M80.1
VARIABLES P M10.0 M10.2 Pag. 11
I6.2 M10.1
M81.2 M10.3
Entradas:
S P0 R NM
I5.4 = Sensor cilindro tope empujador cajas ARRIBA (C10a)
-M80.0 Estado inicial
I5.6 = Sensor cilindro empujador cajas a plataforma ATRÁS (CH2a)
I6.0 = Sensor cilindro plataforma SOBRE PALLET (C11a)
M15.7
I6.1 = Sensor cilindro movimiento plataforma retirado (C11b) C4. Q
I6.2 = Sensor cilindro horizontal SOBRE PILA (C12a) I5.4
I5.6
I6.4 = Sensor cilindro vertical ARRIBA (C13a) I6.0
I8.1 = Sensor altura Pallet (B12) I6.2
I6.4 M80.2
Marcas: I8.1 M10.1
M80.0 M10.3
M10.0 = M. Ciclo en Marcha
S P1 R NM K21/EV11/C11+ Q14.4
M10.1 = M. Alarmas
-M80.1 Retirada de plataforma
M10.2 = M. Paro
M10.3 = M. Pulsador Puesta a "0" I6.1 M80.3
M15.7 = M. Fin de Pallet M10.1
M80.1
M10.3
C4. Q = Salida del contador de filas en plataforma
S P2 R NM K9 / EVH2 / CH1 Q13.0 NM K29 / KM4 / M4 Q15.4 NM K21/EV11/C11+ Q14.4
M80.0 = Etapa 0
-M80.2 Bajar pallet Bomba hidráulica Retirada de plataforma
M80.1 = Etapa 1
M80.2 = Etapa 2 I8.1 M80.4
M80.3 = Etapa 3 M10.1
M80.2
M10.3
M80.4 = Etapa 4
S P3 R NM K8 / EVH1 / CH1 Q12.7 NM K29 / KM4 / M4 Q15.4 NM K21/EV11/C11+ Q14.4
M80.5 = Etapa 5
-M80.3 Subir pallet Bomba hidráulica Retirada de plataforma
M81.2 = Etapa 10
I8.1 M80.5
Salidas:
M10.1
M80.3
Q12.7 = Electroválvula cilindro movimiento vertical pallet / Subir (EVH1) M10.3
Q13.0 = Electroválvula cilindro movimiento vertical pallet / Bajar (EVH2) S P4 R NM K23/EV13/C13+ Q14.6 NM K21/EV11/C11+ Q14.4 NM K31/EV17/Vacío Q15.6
Q14.4 = Electroválvula cilindro movimiento plataforma (EV11) -M80.4 Bajar a por separador Retirada de plataforma Vacío activado
Q14.6 = Electroválvula cilindro movimiento vertical separador (EV13)
Q15.4 = Contactor motor bomba hidráulica (KM4)
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11/01/2019
Paletizado 1 (FC11) "EMPAQUETADO Y PALETIZACIÓN" 07
Función FC11
VARIABLES Pag. 10
I8.2 M80.6
Entradas: M10.1
M80.4
M10.3
I6.3 = Sensor cilindro movimiento horizontal separador sobre pallet (C12b)
S P5 R NM K31/EV17/Vacío Q15.6 NM K21/EV11/C11+ Q14.4
I6.4 = Sensor cilindro movimiento vertical separador arriba (C13a)
-M80.5 Vacío activado Retirada de plataforma
I6.5 = Sensor cilindro movimiento vertical separador abajo (C13b)
I8.2 = Sensor presencia separador (B13) I6.4 M80.7
M10.1
M80.5
Marcas: M10.3
M10.1 = M. Alarmas S P6 R NM K22/EV12/C12+ Q14.5 NM K31/EV17/Vacío Q15.6 NM K21/EV11/C11+ Q14.4
M10.3 = M. Pulsador Puesta a "0" -M80.6 Separador sobre pallet Vacío activado Retirada de plataforma
M80.4 = Etapa 4
I6.3 M81.0
M80.5 = Etapa 5
M10.1
M80.6
M80.6 = Etapa 6 M10.3
M80.7 = Etapa 7 S P7 R NM K22/EV12/C12+ Q14.5 NM K31/EV17/Vacío Q15.6 NM K23/EV13/C13+ Q14.6 NM K21/EV11/C11+ Q14.4
M81.0 = Etapa 8 -M80.7 Separador sobre pallet Vacío activado Bajar separador al pallet Retirada de plataforma
M81.1 = Etapa 9
I6.5 M81.1
M81.2 = Etapa 10
M10.1
M80.7
M10.3
Salidas:
S P8 R NM K22/EV12/C12+ Q14.5 NM K23/EV13/C13+ Q14.6 NM K21/EV11/C11+ Q14.4
Q14.4 = Electroválvula cilindro movimiento plataforma (EV11)
-M81.0 Separador sobre pallet Bajar separador al pallet Retirada de plataforma
Q14.5 = Electroválvula cilindro movimiento horizontal separador (EV12)
Q14.6 = Electroválvula cilindro movimiento vertical separador (EV13) I8.2 M80.5
Q15.6 = Electroválvula de vacío (EV17) M10.1
M81.0
M10.3
S P9 R NM K22/EV12/C12+ Q14.5 NM K21/EV11/C11+ Q14.4
-M81.1 Separador sobre pallet Retirada de plataforma
I6.4 M80.0
M10.1
M81.1
M10.3
S P10 R NM K21/EV11/C11+ Q14.4 NM PV=1-5-->Q=1 C5
-M81.2 Retirada de plataforma Contaje pisos en pallet
"PFM" Rubén Morales
SEAS
11/01/2019
Paletizado 2 (FC11) "EMPAQUETADO Y PALETIZACIÓN" 08
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
INDICE-
Hoja Descripción
01 Portada
02 Llenado de caja (FC7)
03 Pegado de caja 1 (FC8)
04 Pegado de caja 2 (FC8)
05 Pegado de caja 3 (FC8)
06 Introducción a la plataforma (FC10)
07 Paletizado 1 (FC11)
08 Paletizado 2 (FC11)
09 Listado de planos
"PFM" Rubén Morales
SEAS
11/01/2019
Listado de planos "EMPAQUETADO Y PALETIZACIÓN" 09
