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ETSA - SGS “iDetecFugas” Versión: 4.0

22/07/2.019

Herramienta de Software “iDetecFugas” para

Monitoreo computacional de ductos para la
determinación y ubicación de fugas en Ductos que
transportan liquidos.
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I.- INTRODUCCIÓN

En las últimas décadas ha cobrado importancia cada vez mayor, la seguridad con
que debe operar un oleoducto, gasoducto y/o poliducto, tanto así que en muchos
países no se da el permiso de funcionamiento si no posee un sistema de detección
de fugas, para minimizar las pérdidas económicas, ambientales y sociales que se
pueden derivar de una fuga, muchas veces a pesar de contar con estos sistemas su
imprecisión y falsas alarmas son tales que los operadores dejan de tomarlas en
cuenta, volviéndose un sistema costoso de monitoreo que no da una utilidad mayor,
la falta de un sistema adecuado se refleja en cuantiosas pérdidas económicas.

Los eventos de fuga generalmente son bastante raros, pero ocurren. Es un hecho
que en algún momento casi todos los sistemas de tuberías experimentarán una
liberación imprevista de productos: una fuga. Ya sea que la fuga sea pequeña y
gradual o grande y repentina, las consecuencias pueden ser graves o leves
dependiendo de las características del fluido, la ubicación y las circunstancias que
rodean el evento de fuga. Aunque la industria de tuberías proporciona un método
de transporte muy seguro, continúan ocurriendo eventos importantes, como se
informó a la Dirección de Seguridad de Materiales Peligrosos (PHMSA) del
Departamento de Transporte de los Estados Unidos (DOT), como se muestra en la
Tabla 1: Incidentes Significativos: Oleoductos Líquidos Peligrosos.

Categoria Recuento
de
incidentes
Total de incidentes significativos 1998-2017 5712
Promedio de 3 años - (2015-2017) 311
Promedio de 5 años - (2013-2017) 308
Promedio de 10 años - (2008-2017) 290
Promedio de 20 años - (1998-2017) 286

Tabla 1 PHMSA: Incidentes Significativos: Oleoductos Líquidos Peligrosos

La investigación ha identificado que los eventos de fugas son causados

principalmente por:
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 Interferencia externa o actividad de terceros.

 Corrosión, defecto de construcción y falla mecánica o material.
 Movimiento de tierra o peligros naturales en general.
 Incorrecta operación.
 Otras causas desconocidas.

Figura 1: Causas de incidentes en Oleoductos según PHMSA entre 2005-2009

En Los Sistemas de Detección y Localización (SDL) de fugas, existen métodos

invasivos de alta precisión como la fibra óptica, pero su costo es muy elevado lo que
limita su aplicabilidad. Por otro lado, existen métodos basados en el modelo
matemático empírico o basado en principios fundamentales del sistema que
permiten diseñar esquemas de diagnóstico que requieren mínima instrumentación
lo que se traduce en un bajo costo.

Un SDL tiene por objetivo detectar y localizar fugas en tuberías que transportan
líquidos a presión; este sistema, está compuesto básicamente por:

a) un conjunto de sensores de presión y flujo volumétrico.

b) un sistema de adquisición de datos.
c) Un modelo matematico computacional.

Un grupo de sensores (flujo y presión) se colocan tanto en el extremo aguas arriba

como en el extremo aguas abajo de la tubería, como en diferentes puntos o nodos
de la red de ductos. El sistema de adquisición de datos registra las mediciones y las
deja disponibles a través de un equipo de cómputo para su análisis. El modelo
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matematico computacional (corazón del SDL) procesa esas mediciones y junto con
algún esquema de diagnóstico, es capaz de detectar la fuga y de estimar los
parámetros de la misma: posición y magnitud.

II.- Propuesta Técnica:

Nuestra Herramienta “iDetect-Fugas” es una solución modelada que utiliza

diferentes métodos de detección de fuga, que junto a un diseño de hardware puede
ser utilizado para diferentes configuraciones e instalaciones de ductos,
independiente de complejidad de la operación, la disponibilidad o exactitud de
instrumentos, o los sistemas de comunicaciones existentes, manteniendo una
sensibilidad y exactitud de la ubicación de cualquier fuga.

La Herramienta IDetect-Fugas es una mezcla de los siguientes métodos:

a. Balance de línea.
b. Balance de volumen.
c Balance de volumen modificado.
d. Balance de masa compensado.
e. Modelo transitorio en tiempo real.
f. Monitoreo Flujo/Presión.
g. Onda de presión acústica / negativa.
h. Análisis estadístico.

Y dependiendo de la configuración del ducto y de la instrumentación asociada,

cada método toma su rol y prioridad al momento de configurarlo y ejecutar el
modelo de la detección de fugas.

La arquitectura de nuestra solución iDetecFugas es la siguiente:

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Figura 2: Arquitectura iDetect-Fugas

En tal sentido podemos resumir que nuestra solución está conformada por:

1. Algoritmo observador o vigilante acompañado con un Algoritmo de

detección de fallas y otro llamado nigth shift u observador nocturno cuando
no hay operaciones.
2. Algoritmo de filtrado de datos en R para eliminar el ruido producido por el
Flujo y propagación de ondas negativas.
3. Algoritmos de balances de Masa, Energía y Volumen.
4. Algoritmo estadístico de correlación de variables de Flujo, Presión,
Diferencia de presión, y Temperatura.

II.1.- Características Principales de nuestra solución:

II.1.1.- Cumplimiento normativa internacional con API 1130, API 1155, API
1149.

1. Notificación de alarmas al operador, al ocurrir una fuga.

2. Alta sensibilidad a la fuga de productos.
3. Detección oportuna de la fuga de productos.
4. Configuración de software amigable de ajuste y entonación.
5. Realiza sus funciones con los sensores e instrumentos existentes.
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6. Es mínimamente afectado por fallas en la comunicación o por fallas en

los datos.
7. Se puede ajustar a condiciones de operación complejas.
8. Modela durante los transitorios.
9. Puede usarse en redes de tuberías complejas.
10. Realiza cálculos de Balance de Volumen en pasos de tiempo
adecuados.
11. Maneja umbrales de alarma dinámicos.
12. Se adecua para la mezcla de productos básicos.
13. Toma en cuenta la transferencia de calor.
14. Proporciona el perfil de presión en tiempo real del sistema de tubería.
15. Se ajusta a condiciones en línea intermitente o permanente.
16. Puede ajustarse a todo tipo de líquidos.
17. Identifica la ubicación de la fuga con las ubicaciones apropiadas de la
estación más cercana.
18. Tiene la capacidad de mostrar el historial de presión en función del
tiempo para cada ubicación de presión de línea a lo largo de una
tubería.
19. Proporciona la sustitución automática y manual de datos durante los
períodos de no disponibilidad de datos (por ejemplo, interrupción de la
comunicación, falla de medición, mantenimiento, etc.).
20. Proporciona una indicación compuesta de atributos de datos asociados
con entradas de campo y datos calculados.
21. Minimiza el número de alarmas al exigir una confirmación de liberación
de productos preferiblemente de forma independiente.
22. Identifica la tasa de fugas.
23. Ajusta la medición de productos y la compensación de inventario para
diversos factores de corrección (temperatura, presión, densidad, factor
de medición).
24. Proporciona un seguimiento por lotes con ubicación en la interfaz, y
ser capaz de calcular un módulo global y realizar una compensación de
inventario.
25. Realiza los cálculos rápidamente utilizando los datos de inmediato,
aumentando su disponibilidad.
26. Valida las alarmas de fuga de productos utilizando el análisis
redundante dentro del mismo método, así como el análisis redundante
entre métodos.
27. Funciona en arranques / paradas de la bomba, apertura / cierre de
válvulas y otras funciones operativas normales sin generar alarmas.
28. Ofrece una eficiennte interfaz Hombre-Maquina para soporte al Centro
de Control.
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29. Contiene un analizador de probabilidad de fugas para sopesar todos

los componentes de una fuga (pérdida de Iinepack, desviación del
medidor de presión, falta de medidor) para ayudar al controlador de la
tubería a hacer una declaración de fuga.
30. Tiene la capacidad de volver a los límites de detectabilidad normales
rápidamente después de que se restauren los datos o el servicio
informático o después de una interrupción no programada.
31. Provee la capacidad de proporcionar varios tipos de advertencias y
alarmas, por ejemplo, advertencias o alarmas en caso de fallo de datos
o condiciones de funcionamiento inusuales que indiquen que la causa
no es una fuga de productos.
32. Proporciona una alarma en todas las condiciones de funcionamiento y
no se desactivará ni desactivará automáticamente,
independientemente de las circunstancias.
33. Tiene la capacidad de realizar una autoprueba automática sin afectar
el rendimiento mientras la prueba está en curso.

II.1.2- Cumplimiento de métricas: Sensibilidad, Fiabilidad, Exactitud

(índice de fuga, pérdida de volumen total), Robustez.

o Sensibilidad: combinación del tamaño de una fuga detectable y el

tiempo requerido para detectarla.
o Fiabilidad: una medida de la capacidad del sistema para evaluar
con precisión si existe una fuga o no.
o Exactitud: la capacidad de un sistema para estimar parámetros de
fuga como :
 Índice de fuga.
 Pérdida de volumen total.
 Ubicación de fuga.
o Robustez: la capacidad de un sistema para continuar funcionando
durante condiciones hidráulicas inusuales o cuando los datos están
comprometidos, esto incluye el filtrado de ruido y reducción de
alarmas falsas al operador.

II.1.3.- Nuestro algoritmo de detección de fugas combina los

diferentes métodos existentes en el mercado, gracias a nuestra
experiencia con computadores de flujo diseñados tanto en
Hardware como Software por nuestra empresa.
a) El sistema está diseñado para hacer correlaciones estadísticas de las
variables de proceso involucradas, como es el caso de: P, T, F, DP, D
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calculada. Con esto se logra mayor sensibilidad, tiempo de respuesta

mínimo y falsas alarmas mediante algoritmos de votación mejor de dos
en base a tres correlaciones.
b) Sistema diagnóstico de Fallas: supervisión en tiempo real de un proceso
con capacidad para detectar, aislar fallas y evaluar su significado, y
gravedad.
c) Reconocimiento de patrón de fuga, hacemos un monitoreo/comparación
en tiempo real entre el flujo/presiones/temperatura de entrada y salida,
después de que se hayan compensado y filtrado el ruido.
d) Combinamos las ecuaciones de balance de masa compensado y
reconocimiento de patrón de fuga por medio de análisis estadístico. El
método del balance de masa compensado se basa en la ecuación de
conservación de la masa, los resultados de esta ecuación se pasan
permanentemente al reconocimiento del patrón de fuga.
e) Detección de fugas nuevas y existentes.
f) Detección de fugas durante condiciones dinámicas y estáticas, estado
transitorio y estable.
g) Tiempo de respuesta de minutos para rupturas: Monitoreo y cálculos en
tiempo real.
h) Almacenamiento local de datos/tendencias/reportes para mitigar efectos
de fallas de comunicación.
i) Análisis estadístico tomar datos de presión y el flujo de entradas y salidas
con los cuales se definen el gradiente hidráulico y comportamiento de las
tuberías, que son estadísticamente evaluados en tiempo real, con y sin
la presencia de los patrones asociados con una fuga: se buscará tener
datos históricos de por lo menos cuatro semanas de cada variable de
proceso, asumimos: P, T, F, DP, Densidad calculada.

La herramienta de Monitoreo “iDetectFuga”, está pensada generalmente como

una herramienta para ser utilizada por los operadores como soporte para una
operación segura de los ductos. La herramienta no está destinada a reemplazar el
juicio humano ni la intervención en el sistema de parada de emergencia, tampoco
en el cierre de válvulas de control remoto ni sustituir al personal de campo para
que cierre las válvulas manuales.

III.- METODOLOGÍA DE IMPLANTACION iDetecFugas.

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Para una correcta y exitosa implantación de la herramienta iDetecFugas, es

necesario un “Setup Inicial” de la herramienta, basado en el proceso del ducto a
modelar y vigilar, siguiendo un procedimiento para obtener datos de entrenamiento
obtenidos de una simulación, que sirve como base para el reconocimiento de
patrones y regularidades en los datos utilizando técnicas de aprendizaje automático
supervisadas, tales como Regresión logística, Máquina de vectores de soporte y Red
neuronal artificial.
Además, el conjunto de estos modelos entrenados se utilizará para construir un
mejor modelo para la detección de fugas y su localización. Además, la estimación
del tamaño de la fuga se realiza utilizando el algoritmo de Regresión de vectores de
soporte.

Este “setup Inicial” consiste en los siguientes pasos:

 Enmarque del problema: Definición volumétrica del sistema, características y

propiedades del proceso, limitaciones existentes con la instrumentación,
datos del ducto (Edad, Mantenimiento., Integridad).
 Comprensión de datos: Estadísticas, promedios, análisis estacionario y
dinámico, esquemas de operación, tipos de bombeos (embarcaciones o
planta).
 Configuración de la red de tuberías usando el software iDetecFugas,
basándose en los datos de diseño.
 Identificar posibles zonas o puntos de fuga en la red de tuberías y se
representa como una demanda dependiente de la presión, la cual debe ser
simulada como flujos de emisores en los nodos de modelo seleccionados.
 Formular la ubicaciones de los nodos de fuga y sus coeficientes de emisor
asociados, de modo que mediante un método de optimización basado en
modelos las diferencias entre el modelo previsto y los valores de presión y
flujo observados en el campo se minimicen. (algoritmo genético)
 Configuración de la herramienta para la calibración de los modelos basada en
la optimización, permitiendo al algoritmo emprender la optimización de
puntos de acceso de fugas como una tarea independiente o combinar la tarea
con la calibración del modelo hidráulico, sujeto a datos de campo
adecuadamente variado.
 Construir una Base de Datos, para la gestión de la información registrada,
que pueda ser usada para el monitoreo de la red de tuberías y para un
posterior análisis del desempeño de la herramienta, la misma podrá ser usada
para el cálculo de las métricas.
 Diseñar Interfaces del operador (HMI), mediante el software LabVIEW o un
Software SCADA equivalente que provean acceso al históricos de las variables
de monitoreo y presentación de alarmas.
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 Simular desviaciones operacionales, frecuentes basado en un estudio tipo

Hazop que permitan generar data que sirva como base para el reconocimiento
futuro de patrones y de condiciones regulares en la data mediante la
aplicación de un algoritmo de aprendizaje de maquina supervisado
(supervised Machine learning techniques).
 Simular la condición de arranque y parada, escenarios de fugas y escenarios
que activan la parada de emergencia, que permitan generar data que sirva
como base para el reconocimiento futuro y para la determinación y ubicación
de la fuga mediante la aplicación de un algoritmo de aprendizaje de maquina
supervisado (supervised Machine learning techniques).
 Construir escenarios basados en fallas predeterminadas (Fallas espurias de
válvulas, fallas de sensores, cambio en la temperatura ambiente, entre otros)
que que permitan generar data que sirva como base para el reconocimiento
futuro de patrones y que deban ser diagnosticadas por la herramienta
computacional de monitoreo de ductos.
 Obtener el valor de cualquier variable de operación o propiedad
correspondiente para la cual no se disponga un instrumento de medición
específico en Planta
 Identificar mejoras en procedimientos operacionales poco frecuentes pero
esenciales que desde el punto de vista de desempeño y seguridad que se
traduzcan en mayor rentabilidad económica.

IV.- OPERACIÓN DE LA HERRAMIENTA iDetecFugas:

El algoritmo de alerta acepta valores de los datos del motor de inferencia para
instrumentos de campo y compara los valores con los umbrales predefinidos contra
los valores medidos. Si los valores exceden el umbral, el algoritmo determina si una
alarma y qué tipo de alarma debería ser generado.
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