UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERÍA

ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE

INGENIERÍA CIVIL

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE MATEMÁTICAS

ASIGNATURA: ANÁLISIS MATEMÁTICO III

DOCENTE: ING. HORACIO URTEAGA BECERRA

INFORME N°02:

ESPACIO VECTORIAL TRIDIMENSIONAL

EQUIPO DE TRABAJO:

ANGULO SOTO, SOILA SELENE

CHÁVEZ BRAVO, LEONARDO FLAVIO

VÁSQUEZ REGALADO, DEIVIS PERCY

FECHA DE PRESENTACIÓN:

06/12/19
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I. INTRODUCCIÓN

En física, un vector es una herramienta geométrica utilizada para representar una

magnitud física definida por su módulo, dirección y su sentido.

En matemáticas se define un vector como un elemento de un espacio vectorial,

esta noción es más abstracta y para muchos espacios vectoriales no es posible
representar sus vectores mediante el módulo, la longitud y la orientación

Los vectores en un espacio se pueden representar geométricamente como

segmentos de recta dirigidos en el plano ℝ2 o en el espacio ℝ3 .

En el siguiente informe se presentará conceptos que nos ayudaran a comprender

el tema de Espacio Vectorial Tridimensional a través de una investigación bibliográfica,
centrándonos en el desarrollo de los siguientes tópicos: Espacio vectorial
tridimensional, Recta en el espacio tridimensional, Producto vectorial, Producto escalar
y triple producto escalar, El plano, Intersección de planos e intersección entre recta y
plano. Además de presentar ejercicios de aplicación que ayudaran a una mejor
compresión.

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

 Página |2

II. OBJETIVOS

 Tener claros los conceptos de los temas relacionados al espacio vectorial

tridimensional.

 Resolver ejercicios y problemas de Análisis Vectorial.

 Demostrar que el trabajo en equipo permite hacer un trabajo colaborativo y

asimilar con mayor los tópicos que comprenden el presente trabajo.

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

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INDICE

I. INTRODUCCIÓN ......................................................................................... 1

II. OBJETIVOS .............................................................................................. 2

III. MARCO TEÓRICO ................................................................................... 4

1. ESPACIO VECTORIAL TRIDIMENSIONAL ............................................... 4

2. RECTA EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL .......................................... 14

3. PRODUCTO VECTORIAL ............................................................................. 18

IV. APLICACIONES ..................................................................................... 38

4.1. Espacio vectorial tridimensional .................................................................... 38

4.2. Recta en el espacio tridimensional................................................................. 40

4.3. Producto vectorial........................................................................................... 43

V. CONCLUSIONES ................................................................................... 63

VI. LISTA DE REFERENCIA ..................................................................... 64

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

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III. MARCO TEÓRICO

1. ESPACIO VECTORIAL TRIDIMENSIONAL

[Link]ón de espacio vectorial tridimensional
 Definición 1:

Una manera de describir la posición de un punto P en el plano, consiste en

asignarle coordenadas relativas a dos ejes mutuamente ortogonales (o
perpendiculares), llamados ejes 𝑥 y 𝑦. Si 𝑃 es el punto de intersección de la recta
𝑥 = 𝑎 (perpendicular al eje 𝑥) y la recta 𝑦 = 𝑏 (perpendicular al eje 𝑦), entonces
se dice que los elementos de la pareja (o diada) ordenada (𝑎, 𝑏) son las
coordenadas cartesianas rectangulares del punto. Véase en la Figura N°1.

𝑦=𝑏 . 𝑃(𝑎, 𝑏)

0 𝑥=𝑎
Figura N° 1: Coordenadas cartesianas rectangulares del punto P.

En el espacio de tres dimensiones se construye un sistema de coordenadas

rectangulares utilizando tres ejes mutuamente ortogonales. El punto en el que
estos ejes se cortan se llama origen 𝑂. Estos ejes, mostrados en la Figura N° 2, se
denomina mediante la llamada regla de la mano derecha: si los dedos extendidos
de la mano derecha señalan en la dirección positiva del eje 𝑥 y luego se encorvan
apuntando hacia el eje 𝑦 (positivo), entonces el pulgar apuntará en la dirección
de un nuevo eje perpendicular al plano de los ejes 𝑥 y 𝑦. Este nuevo eje se
designa como el eje 𝑧. Las líneas puntuadas de la Figura N° 2 representan los
ejes negativos.

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

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Ahora bien, si 𝑥 = 𝑎, 𝑦 = 𝑏, 𝑧 = 𝑐, son tres planos perpendiculares al eje 𝑥, eje

𝑦 y eje 𝑧, respectivamente, el punto 𝑃 en el cual se cortan dichos planos se
puede representar por una triada ordenada de números (𝑎, 𝑏, 𝑐) llamados
coordenadas cartesianas rectangulares del punto. Los números 𝑎, 𝑏 𝑦 𝑐 se
denominan coordenadas 𝑥, 𝑦, 𝑧 de 𝑃(𝑎, 𝑏, 𝑐) respectivamente. Véase la Figura
N° 3. (Zill, (1987)

Regla de la mano

Figura N° 2: ejes x,y,z de las coordenadas cartesianas rectangulares.

Plano
𝑧=𝑐

. 𝑃(𝑎, 𝑏, 𝑐)
Plano
𝑥=𝑎
Plano
𝑦=𝑏

Figura N° 3: planos perpendiculares al eje 𝒙, eje 𝒚 y eje 𝒛.

 Definición 2:

Para estudiar los vectores el espacio se usan ternas ordenadas y un sistema de

coordenadas en tres dimensiones. Una terna ordenada (𝑎, 𝑏, 𝑐) es un conjunto
{𝑎, 𝑏, 𝑐} de tres números de los cuales a se considera el primero, b el segundo y c
el tercero. La colección de todas las ternas ordenadas se denota por ℝ x ℝ x ℝ.

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

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Si P es un punto en el espacio y su proyección (perpendicular) sobre el eje x

tiene coordenada a, entonces a se llama 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑥 (𝑜 𝑎𝑏𝑠𝑐𝑖𝑠𝑎)𝑑𝑒 𝑃.
Análogamente, las coordenadas b y c de las proyecciones de P sobre los ejes 𝑦 y
𝑧, respectivamente se denominan 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑦 (𝑢 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎) y
𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑧 (𝑜 𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎𝑐𝑖ó𝑛) 𝑑𝑒 𝑃. El símbolo 𝑃(𝑎, 𝑏, 𝑐), 𝑜 𝑏𝑖𝑒𝑛 (𝑎, 𝑏, 𝑐),
denota el punto P con coordenadas 𝑎, 𝑏 𝑦 𝑐. Si P no se encuentra en un plano
coordenado, entonces los tres planos que pasan por P y que son paralelos a los
planos coordenados forman, junto con estos últimos, un prisma rectangular
como el que se ilustra en la Figura N°4. (Swokowski, 1989)

(0,0, 𝑐)
(0, 𝑏, 𝑐)
(𝑎, 0, 𝑐)
𝑃(𝑎, 𝑏, 𝑐)
(0,0, 0) (0, 𝑏, 0)
(𝑎, 0,0)
(𝑎, 𝑏, 0)

Figura N° 4: Prisma rectangular formado por planos paralelos a los planos

coordenados

La correspondencia biunívoca entre puntos en el espacio y ternas ordenadas de

números reales es un sistema de coordenadas rectangulares en tres dimensiones.
Los tres planos coordenados dividen el espacio en ocho partes llamadas octantes.

 Definición 3:

El conjunto de todas las ternas ordenadas de números reales recibe el nombre de

espacio numérico tridimensional, y se denota por ℝ3 . Cada terna ordenada
(𝑥, 𝑦, 𝑧) se denomina punto del espacio numérico tridimensional. (Leithold,
1998)

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

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[Link]

Cada pareja (o par) de ejes coordenados determina un plano coordenado. Los ejes
𝑥 y 𝑦 determinan el plano 𝑥𝑦, los ejes 𝑥 y 𝑧 determina el plano 𝑥 y 𝑥𝑧, y así
sucesivamente. Los planos coordenados dividen al espacio tridimensional en ocho
partes conocidas como octantes. El octante en el cual las tres coordenadas de un
punto son positivas, se llama primer octante. No existe ningún acuerdo para
denominar a los otros siete octantes.

La tabla siguiente resume las coordenadas de un punto que se encuentre en un eje

coordenado o en un plano coordenado. Es posible también describir, por ejemplo,
el plano 𝑥𝑧 𝑒𝑠 𝑦 = 0, y el plano 𝑦𝑧 𝑒𝑠 𝑥 = 0. (Zill, (1987)

Ejes Coordenadas Plano Coordenadas

𝑥 (𝑎, 0,0) 𝑥𝑦 (𝑎, 𝑏, 0)
𝑦 (0, 𝑏, 0) 𝑥𝑧 (𝑎, 0, 𝑐)
𝑧 (0,0, 𝑐) 𝑦𝑧 (0, 𝑏, 𝑐)

(Como se puede observar en la Figura N°3)

[Link]

En la ciencia y la ingeniería, se distinguen dos clases importantes de cantidades,

escalares y vectores. Un escalar es simplemente un número real, o bien una
cantidad que solo tiene magnitud. Por ejemplo, la longitud, la temperatura o la
presión sanguínea, se representan por números como 80m, 20°C. Un vector, por
otra parte, se describe usualmente como una cantidad que tiene tanto magnitud
como dirección. Un vector se representa gráficamente mediante una flecha, y se
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ .
simboliza mediante una literal en tipo negro v, o bien como 𝑣⃗ o 𝐴𝐵

1.3.1. Notación y terminología

Un vector cuyo punto inicial (u origen) es A y cuyo punto terminal (o

extremo) es B se escribe ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 . La magnitud de tal vector se indica por | ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 |.
Dos vectores que tienen la misma magnitud y la misma dirección, se dice
que son iguales sin que importe su localización en el espacio. De esta

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

 Página |8

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐶𝐷
manera, en la Figura N°5 se tiene que 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ . Se dice que los vectores
son libres. Ello significa que un vector se puede desplazar en el espacio
siempre que su magnitud y su dirección no sean modificadas.

𝐵 𝐷
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 3
|𝐶𝐷|
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵
𝐴 𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|𝐴𝐵| = 3

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗y 𝑪𝑫
Figura N° 5: Vectores libre 𝑨𝑩

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , que se simboliza por −𝐴𝐵

El negativo de un vector 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗, es un vector que
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , pero su dirección es la opuesta. Si 𝑘 ≠ 0
tiene la misma magnitud de 𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , es un vector que tiene
es un escalar, el múltiplo de un vector, 𝑘𝐴𝐵
magnitud igual a |𝑘|veces la de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 , y cuyo sentido depende del signo
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 0 es el vector cero.
algebraico de k. cuando 𝑘 = 0, decimos que 0𝐴𝐵
Dos vectores son paralelos si y solo si son mutuamente vectores múltiplos
distintos de cero véase la Figura N°6.

3⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 1⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐴𝐵 − 𝐴𝐵
𝐴𝐵 −𝐴𝐵 2 4

Figura N° 6: Vectores paralelos

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

 Página |9

1.3.2. Vectores en el sistema de coordenadas rectangulares

El vector mostrado en la Figura N°7 cuyo punto inicial es el origen de

coordenadas O y cuyo punto terminal es 𝑃(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ), se llama vector de
posición del punto P y se escribe:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 )
𝑂𝑃

𝑃(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 )

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Figura N° 7: Vector 𝑶𝑷
En general, un vector a en el espacio tridimensional es cualquier triada
ordenada de números reales:

𝑎 = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 )

Se dice que los números 𝑎1 , 𝑎2 𝑦 𝑎3 son las componentes del vector a. Debe
notarse que a no es necesariamente un vector de posición.

Sean 𝑎 = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) 𝑦 𝑏 = (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ) vectores en el espacio

tridimensional.
Se tiene:

 Adición: 𝑎 + 𝑏 = (𝑎1 + 𝑏1 , 𝑎2 + 𝑏2 , 𝑎3 + 𝑏3 )
 Sustracción: 𝑎 + (−𝑏) = (𝑎1 + (−𝑏1 ), 𝑎2 + (−𝑏2 ), 𝑎3 + (−𝑏3 ))
 Multiplicidad: 𝑘𝑎 = (𝑘𝑎1 , 𝑘𝑎2 , 𝑘𝑎3 )
 Igualdad: 𝑎 = 𝑏 si y solo si: (𝑎1 = 𝑏1 , 𝑎2 = 𝑏2 , 𝑎3 = 𝑏3 )

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

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Propiedades:
 𝑎 + 𝑏 = 𝑏 + 𝑎 (Ley conmutativa)
 𝑎 + (𝑏 + 𝑐) = (𝑎 + 𝑏) + 𝑐 (Ley asociativa)
 𝑎 + 0 = 𝑎 (Identidad aditiva)
 𝑎 + (−𝑎) = 0 (Inverso aditivo)
 𝑘(𝑎 + 𝑏) = 𝑘𝑎 + 𝑘𝑏, en donde k es un escalar
 (𝑘1 + 𝑘2 )𝑎 = 𝑘1 𝑎 + 𝑘2 𝑎, en donde 𝑘1 𝑦 𝑘2 son escalares
 (𝑘1 )(𝑘2 𝑎) = (𝑘1 𝑘2 )𝑎, en donde 𝑘1 y 𝑘2 son escalares
 1𝑎 = 𝑎
 0𝑎 = 0
Magnitud:

La magnitud, longitud o norma de un vector a se denota por |𝑎|. De acuerdo

con el teorema de Pitágoras y la Figura N°8, concluimos que:

𝑎 = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ), 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 |𝑎| = √𝑎1 2 + 𝑎2 2 + 𝑎3 2

Claramente |𝑎| ≥ 0.
𝑧

(𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 )
𝑎
𝑎3
𝑦

𝑥
ට𝑎12 + 𝑎22
Figura N° 8: Representación de la magnitud del vector a.

Ángulos directores

Los ángulos directores de un vector diferente del vector cero son los tres
angulas que tienen la menor medida en radianes no negativa α, β y γ,

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

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medidos a partir de los ejes x,y y z, respectivamente, hasta la

representación de posición del vector.

En la Figura N°9 se observa que el triángulo POR es un triángulo

a
rectángulo y cosα = |a|1 . Puede demostrarse que la misma fórmula se
1
cumple si: 2 π ≤ α ≤ π. de igual manera pueden deducirse fórmulas para

cos β y cos γ, obnteniéndose

𝐚𝟏 𝐚𝟐 𝐚𝟑
𝐜𝐨𝐬𝛂 = , 𝐜𝐨𝐬𝛃 = , 𝐜𝐨𝐬𝛄 =
|𝐚| |𝐚| |𝐚|

Los tres números cosα, cosβ y cosγ se denominan cosenos directores del
vector a. El vector cero 𝑧no tiene ángulos directores, y, en consecuencia,
tampoco cosenos directores.

𝑎3

𝑃(𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 )
𝛾 𝐴
𝑎2
𝛼 𝑂 𝛽 𝑦

𝑥
Figura N° 9: cosenos directores del vector a.

Vectores unitarios

Cualquier vector a distinto de cero puede dar lugar a un vector unitario u

1
multiplicándolo por el reciproco de su magnitud. El vector 𝑢 = |𝑎|, es un

vector unitario ya que

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

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1 1
|𝑢| = | 𝑎| = |𝑎| = 1
|𝑎| |𝑎|

Vectores i,j,k

Cualquier vector 𝑎 = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) se puede representar como una suma

(𝒂𝟏 , 𝒂𝟐 , 𝒂𝟑 ) = (𝒂𝟏 , 𝟎, 𝟎) + (𝟎, 𝒂𝟐 , 𝟎) + (𝟎, 𝟎, 𝒂𝟑 )

= 𝒂𝟏 (𝟏, 𝟎, 𝟎) + 𝒂𝟐 (𝟎, 𝟏, 𝟎) + 𝒂𝟑 (𝟎, 𝟎, 𝟏)

A los vectores unitarios (1,0,0), (0,1,0), (0,0,1) se les asignan usualmente

los símbolos i,j y k. Así que, si

𝒊 = (𝟏, 𝟎, 𝟎), 𝒋 = (𝟎, 𝟏, 𝟎), 𝒌 = (𝟎, 𝟎, 𝟏)

Se convierte en 𝑎 = 𝑎1 𝑖, 𝑎2 𝑗, 𝑎3 𝑘. Se dice que los vectores i,j,k forman una

bse para el sistema tridimensional de vectores

Vectores componentes

El vector a ha sido descompuesto en sus vectores componentes

𝑎1 𝑖, 𝑎2 𝑗, 𝑎3 𝑘. En la Figura N°10, vemos que los vectores componentes son
mutuamente ortogonales y que a es la resultante de ellos

𝑧 𝑧

𝑎3 𝑘
𝑘
𝑎 𝑗
𝑎1 𝑖 𝑎2 𝑗 𝑦 𝑦
𝑖

𝑥 𝑥

Figura N° 10: Vectores componentes de a.

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

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Fórmula de la distancia entre vectores

Para obtener la distancia entre dos puntos P1 (x1 , y1 , z1 ) y P2 (x2 , y2 , z2 ) en el

espacio tridimensional, consideramos primero sus proyecciones sobre el
plano xy. Se tiene:

2
[d(P1 , P2 )]2 = [√(x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 ] + |z2 − z1 |2

O bien

d(P1 , P2 ) = [√(x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 + (z2 − z1 )2 ]

Fórmula del punto medio

Las fórmulas para encontrar el punto medio de un segmento de recta que

une dos puntos en el espacio bidimensional, se extienden de una manera
análoga para el espacio de tres dimensiones. Si P1 (x1 , y1 , z1 ) y P2 (x2 , y2 , z2 )
son dos puntos distintos, entonces las coordenadas del punto medio del
segmento que los une, son:

x1 + x2 y1 + y2 z1 + z2
( , , )
2 2 2

(Zill, (1987)

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

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2. RECTA EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL

[Link]
2.1.1. Ecuación vectorial

Dos puntos distintos cualesquiera en el espacio de tres dimensiones

determinan una recta única que pasa por ellos. Para encontrar una ecuación
de la recta que pasa por P1 (x1 , y1 , z1 ) y P2 (x2 , y2 , z2 ) supongamos que
P (x , y , z ) es cualquier punto de la recta. Con referencia a la Figura N°12, si
𝑟 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃, 𝑟1 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃1 𝑦 𝑟2 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃2 , se ve que el vector 𝑎 = 𝑟2 − 𝑟1 es paralelo
al vector 𝑟 − 𝑟2 . Así que, 𝑟 − 𝑟2 = 𝑡(𝑟2 − 𝑟1 ).

Figura N° 11: Recta en el espacio tridimensional.

Si escribimos 𝑎 = 𝑟2 − 𝑟1 = 〈𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 , 𝑧2 − 𝑧1 〉 = 〈𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 〉,

Entonces, la ecuación vectorial de la recta 𝐿𝑎 es:

𝒓 = 𝒓𝟐 + 𝒕𝒂

Al vector a se le llama vector director de la recta

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

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NOTA: puesto que 𝑟 − 𝑟1 es también paralelo a 𝐿𝑎 , otra ecuación vectorial

de la recta es 𝑟 = 𝑟1 + 𝑡𝑎. También 𝑟 = 𝑟1 + 𝑡(−𝑎) y 𝑟 = 𝑟1 + 𝑡(𝑘𝑎), en
donde k es un escalar, son ciertamente ecuaciones de 𝐿𝑎 .

2.1.2. Ecuaciones paramétricas

Escribiendo la ecuación: 𝑟 = 𝑟2 + 𝑡𝑎 como

(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥2 + 𝑡(𝑥2 − 𝑥1 ), 𝑦2 + 𝑡(𝑦2 − 𝑦1 ), 𝑧2 + 𝑡(𝑧2 − 𝑧1 ))

= (𝑥2 + 𝑎1 𝑡, 𝑦2 + 𝑎2 𝑡, 𝑧2 + 𝑎3 𝑡)

E igualando componentes, tenemos las ecuaciones paramétricas de la recta:

𝒙 = 𝒙𝟐 + 𝒂𝟏 𝒕, 𝒚 = 𝒚𝟐 + 𝒂𝟐 𝒕 , 𝒛 = 𝒛𝟐 + 𝒂𝟑 𝒕

2.1.3. Ecuaciones de forma simétrica

Eliminando el parámetro de las ecuaciones paramétricas tenemos:

𝑥 − 𝑥2 𝑦 − 𝑦2 𝑧 − 𝑧2
𝑡= = =
𝑎1 𝑎2 𝑎3

Las ecuaciones resultantes

𝒙 − 𝒙𝟐 𝒚 − 𝒚𝟐 𝒛 − 𝒛𝟐
= =
𝒂𝟏 𝒂𝟐 𝒂𝟑

Se dice que son la forma simétrica de una recta.

[Link] ortogonales y paralelas

Sean a y b vectores directores de las rectas ℒ𝑎 y ℒ𝑏 , respectivamente

i) ℒ𝑎 y ℒ𝑏 , son ortogonales si 𝑎 . 𝑏 = 0.
ii) ℒ𝑎 y ℒ𝑏 son paralelas si 𝑎 = 𝑘𝑏 para algún escalar no nulo k.

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

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Obsérvese que de la definición i) no requiere que las dos rectas se corten para ser
ortogonales. La Figura N°13 muestra dos rectas perpendiculares que no se
cortan; en otras palabras, ℒ𝑎 puede ser perpendicular al plano que contiene a ℒ𝑏 .

Figura N° 12: 𝓛𝒂 perpendicular al plano que contiene a 𝓛𝒃 .

(Zill, (1987)

2.2.1. Teoremas

Recta Paralela al eje x

Recta Paralela al eje y
Recta Paralela al eje z

Figura N° 13: Representación de las rectas paralelas al eje x, eje y, eje z.

 Una recta paralela al 𝑒𝑗𝑒 𝑥, si y sólo si todos los puntos de la recta tienen la
misma coordenada 𝑦 y la misma coordenada 𝑧.
 Una recta paralela al 𝑒𝑗𝑒 𝑦, si y sólo si todos los puntos de la recta tienen la
misma coordenada 𝑥 y la misma coordenada 𝑧.

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

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 Una recta paralela al 𝑒𝑗𝑒 𝑧, si y sólo si todos los puntos de la recta tienen la
misma coordenada 𝑥 y la misma coordenada 𝑦.
 Si 𝐴(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) 𝑦 𝐵(𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) son dos puntos de una recta paralela al eje 𝑥 ,
entonces la distancia dirigida de A a B, denotada por ̅̅̅̅
𝐴𝐵 , esta dada por
̅̅̅̅ = 𝑥2 − 𝑥1
𝐴𝐵
 Si 𝐶(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) 𝑦 𝐷(𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) son dos puntos de una recta paralela al eje 𝑦 ,
̅̅̅̅, esta dada por
entonces la distancia dirigida de C a D, denotada por 𝐶𝐷
̅̅̅̅
𝐶𝐷 = 𝑦2 − 𝑦1
 Si 𝐸(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) 𝑦 𝐹(𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) son dos puntos de una recta paralela al eje 𝑧 ,
̅̅̅̅ , esta dada por
entonces la distancia dirigida de E a F, denotada por 𝐸𝐹
̅̅̅̅
𝐸𝐹 = 𝑧2 − 𝑧1

(Leithold, 1998)

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

 P á g i n a | 18

3. PRODUCTO VECTORIAL
[Link] previos

Puesto que es necesario contar con el conocimiento de determinantes de orden 2

y de orden 3, recordaremos lo siguiente:

𝒂𝟏 𝒂𝟐
|𝒃 𝒃𝟐 | = 𝒂𝟏 𝒃𝟐 − 𝒂𝟐 𝒃𝟏
𝟏

𝒂𝟏 𝒂𝟐 𝒂𝟑
𝒃 𝒃𝟑 𝒃 𝒃𝟑 𝒃 𝒃𝟐
| 𝒃𝟏 𝒃𝟐 𝒃𝟑 | = 𝒂𝟏 | 𝟐 | − 𝒂𝟐 | 𝟏 | + 𝒂𝟑 | 𝟏 |
𝒄𝟐 𝒄𝟑 𝒄𝟏 𝒄𝟑 𝒄𝟏 𝒄𝟐
𝒄𝟏 𝒄𝟐 𝒄𝟑

A esto se le llama desarrollo del determinante por cofactores del primer reglón.
Cuando se intercambian dos reglones de un determinante, el determinante que
resulta es el negativo del original.

3.2. Definición

El producto vectorial de dos vectores a y b es el vector:

𝒂𝒙𝒃 = (|𝒂||𝒃|𝒔𝒆𝒏𝜽)

En donde 𝜃 es el angulo entre los vectores tal que 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋, y n es un vector

unitario perpendicular al plano de a y b, con dirección indicada por la regla de la
mano derecha.

Si los dedos extendidos de la mano derecha apuntan en dirección del vector a y

luego se encorvan hasta apuntar hacia el vector b, el pulgar indicara la dirección
de n y por lo tanto 𝑎𝑥𝑏, como se ve en la Figura N°15 (a), la regla de la mano
derecha muestra la dirección de 𝑏𝑥𝑎 en la Figura N°15(b).

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

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Regla de la Mano Derecha

Figura N° 14: Regla de la mano derecha.

[Link]

El producto vectorial tiene las siguientes propiedades

i) 𝑎𝑥𝑏 = 0, 𝑠𝑖 𝑎 = 0 𝑜 𝑏𝑖𝑒𝑛 𝑏 = 0
ii) 𝑎𝑥𝑏 = −𝑏𝑥𝑎
iii) 𝑎𝑥(𝑏 + 𝑐) = (𝑎𝑥𝑏) + (𝑎𝑥𝑐)
iv) (𝑎 + 𝑏)𝑥𝑐 = (𝑎𝑥𝑐) + (𝑏𝑥𝑐)
v) 𝑎𝑥(𝑘𝑏) = (𝑘𝑎)𝑥𝑏 = 𝑘(𝑎𝑥𝑏), 𝑒𝑛𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑘 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟
vi) 𝑎𝑥𝑎 = 0
vii) 𝑎. (𝑎𝑥𝑏) = 0
viii) 𝑏. (𝑎𝑥𝑏) = 0

La propiedad vi) resulta porque 𝜃 = 0. Las propiedades vii y viii son

simplemente declaraciones del hecho de que (𝑎𝑥𝑏) es perpendicular al plano
que contiene a y b.

[Link] paralelos

Cuando el ángulo entre dos vectores no nulos es 𝜃 = 0, o bien 𝜃 = 𝜋, entonces

𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0, y de esta manera debe tenerse 𝑎𝑥𝑏 = 0. Esto se expresa formalmente
en el teorema que sigue:

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

 P á g i n a | 20

Teorema: Dos vectores no nulos a y b son paralelos si y solo si 𝑎𝑥𝑏 = 0

Figura N° 15: Propiedad de los vectores i,j,k

(Zill, 1987)

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

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4. PRODUCTO ESCALAR Y TRIPLE PRODUCTO ESCALAR

[Link]ón de producto escalar

El producto escalar de dos vectores de a y b es el escalar

𝒂 . 𝒃 = |𝒂||𝒃|𝑪𝒐𝒔𝜽,

en donde 𝜃 es el angulo entre los vectores, tal que 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋.

La Figura N°16 ilustra el ángulo 𝜃 en tres casos. cuando los vectores a y b

no son paralelos, 𝜃 es el menor de los dos ángulos posibles entre ellos.

𝜃 𝜃 𝜃

Figura N° 16: Angulo 𝜽 en sus tres casos.

[Link]

El producto escalar posee las siguientes propiedades:

i) a . b = 0, si a=0 o bien b=0
ii) a.b=b.a (ley conmutativa)
iii) a . (b + c)= a . b + a . c (ley distributiva)
iv) a . (kb) = (ka) . b = k(a . b), en donde k es un escalar
v) a.a≥0
vi) a . a = |𝐴|2

Nota: dado que el producto escalar es conmutativo, resulta de inmediato:

 i.j=j.i=0
 j.k=k.j=0
 k.i=i.k=0

[Link] ortogonales

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

 P á g i n a | 22

Si a y b son vectores no nulos, implica que:

i) a . b > 0, si y solo si 𝜃 es agudo

ii) a . b < 0, si y solo si 𝜃 es obtuso, y
iii) a . b = 0, si y solo si cos 𝜃 = 0
[Link]ón alternativa del producto escalar

Por la propiedad distributiva de este producto podemos escribir:

𝒂 . 𝒃 = (𝑎1 𝑖 + 𝑎2 𝑗 + 𝑎3 𝑘) . (𝑏1 𝑖 + 𝑏2 𝑗 + 𝑏3 𝑘)

= 𝑎1 𝑖 . (𝑏1 𝑖 + 𝑏2 𝑗 + 𝑏3 𝑘) + 𝑎2 𝑗. (𝑏1 𝑖 + 𝑏2 𝑗 + 𝑏3 𝑘) + 𝑎3 𝑘. (𝑏1 𝑖 + 𝑏2 𝑗 + 𝑏3 𝑘)

= 𝑎1 𝑏1 (𝑖. 𝑖) + 𝑎1 𝑏2 (𝑖. 𝑗) + 𝑎1 𝑏3 (𝑖. 𝑘) + 𝑎2 𝑏1 (𝑗. 𝑖) + 𝑎2 𝑏2 (𝑗. 𝑗)+𝑎2 𝑏3 (𝑗. 𝑘)

+ 𝑎3 𝑏1 (𝑘. 𝑖) + 𝑎3 𝑏2 (𝑘. 𝑗) + 𝑎3 𝑏3 (𝑘. 𝑘)

Con las propiedades antes mencionadas, se reduce ahora a:

𝒂 . 𝒃 = 𝒂𝟏 𝒃𝟏 + 𝒂𝟐 𝒃𝟐 + 𝒂𝟑 𝒃𝟑

En otras palabras, el producto escalar de dos vectores es la suma de los

productos de sus componentes correspondientes.

4.5.Ángulo entre dos vectores

Igualando las dos formas del producto punto, puede determinarse el ángulo
entre dos vectores a partir de:
𝒂𝟏 𝒃𝟏 + 𝒂𝟐 𝒃𝟐 + 𝒂𝟑 𝒃𝟑
𝒄𝒐𝒔𝜽 =
|𝒂||𝒃|

[Link] de a sobre b

El uso de la propiedad distributiva nos permite expresar los componentes de

un vector 𝐴 = 𝑎1 𝑖 + 𝑎2 𝑗 + 𝑎3 𝑘, en función del producto escalar:
𝒂𝟏 = 𝒂 . 𝒊, 𝒂𝟐 = 𝒂 . 𝒋, 𝒂𝟑 = 𝒂 . 𝒌
Simbólicamente se tiene para los componentes de a,

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

 P á g i n a | 23

𝒄𝒐𝒎𝒑𝒊 𝒂 = 𝒂 . 𝒊, 𝒄𝒐𝒎𝒑𝒋 𝒂 = 𝒂 . 𝒋, 𝒄𝒐𝒎𝒑𝒌 𝒂 = 𝒂 . 𝒌

Veremos ahora que el procedimiento indicado anteriormente se extiende para
encontrar la componente de a según un vector arbitrario b. obsérvese que en
cualquiera de los casos mostrados en la figura N°17
𝒄𝒐𝒎𝒑𝒃 𝒂 = |𝒂|𝒄𝒐𝒔𝜽

𝜽
𝜽

|𝒂|𝒄𝒐𝒔𝜽 |𝒂|𝒄𝒐𝒔𝜽

Figura N° 17: Representación de la componente de a sobre b.

π
En la figura N°17, compb a < 0, ya que 2 < θ ≤ π. Teniendo:
|𝐚||𝐛|𝐂𝐨𝐬𝛉 𝐚 . 𝐛
𝐜𝐨𝐦𝐩𝐛 𝐚 = =
|𝐛| |𝐛|
Se ve que:
𝐛
𝐜𝐨𝐦𝐩𝐛 𝐚 = 𝐚 .
|𝐛|

En otras palabras, para encontrar la componente de a según un vector b, se

determina el producto escalar de a con un vector unitario en la dirección de
b.

[Link]ón de a sobre b

Como se representa en la figura N°18 (a), la proyección de un vector a sobre

cualquiera de las direcciones determinadas por i,j,k es simplemente el vector
formado multiplicando la componente de a en la dirección especificada, por
un vector unitario en esa dirección por ejemplo,

𝐩𝐫𝐨𝐲𝐢 𝐚 = (𝐜𝐨𝐦𝐩𝐢 𝐚)𝐢 = (𝐚 . 𝐢)𝐢 = 𝐚𝟏 𝐢

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

 P á g i n a | 24

Y así sucesivamente. La figura N°18 (b) muestra el caso general de la

proyección de a sobre b:

𝐛
𝐩𝐫𝐨𝐲𝐛 𝐚 = (𝐜𝐨𝐦𝐩𝐛 𝐚)
|𝐛|

𝒑𝒓𝒐𝒚𝒋 𝒂
𝒑𝒓𝒐𝒚𝒌 𝒂

𝒑𝒓𝒐𝒚𝒊 𝒂

Figura N° 18: Proyección de a sobre b

[Link]ón de a sobre 𝒃⊥

Si b ≠ 0, cualquier vector a puede proyectarse sobre b lo mismo que sobre un

vector b⊥ , de magnitud |b|, que sea ortogonal a b. de la Figura N°19 se ve que a
puede descomponerse en dos proyecciones:

𝒑𝒓𝒐𝒚𝒃 𝒂 + 𝒑𝒓𝒐𝒚𝒃⊥ 𝒂 = 𝒂

𝒑𝒓𝒐𝒚𝒃⊥ 𝒂 = 𝒂 − 𝒑𝒓𝒐𝒚𝒃 𝒂

𝒃⊥

𝒑𝒓𝒐𝒚 ⊥ 𝒂
𝒃

Figura N°19: Proyección de a sobre 𝒃⊥

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

 P á g i n a | 25

[Link] producto escalar

Dados tres vectores a, b y c ∈ ℝ3 , se denomina producto mixto o triple

producto escalar, al numero real que se obtiene a . (b x c). Para obtener el
producto mixto, se calcula primero el producto vectorial y luego el escalar.

a . (b x c) = (a x b) . c

El llamado triple producto escalar de tres vectores a, b y c es

𝒂. (𝒃𝒙𝒄)

Ahora bien,

𝒃 𝒃𝟑 𝒃 𝒃𝟑 𝒃 𝒃𝟐
𝒂. (𝒃𝒙𝒄) = (𝒂𝟏 𝒊 + 𝒂𝟐 𝒋 + 𝒂𝟑 𝒌). [| 𝟐 |𝒊 − | 𝟏 |𝒋 + | 𝟏 | 𝒌]
𝒄𝟐 𝒄𝟑 𝒄𝟏 𝒄𝟑 𝒄𝟏 𝒄𝟐

𝒃 𝒃𝟑 𝒃 𝒃𝟑 𝒃 𝒃𝟐
= [𝒂𝟏 | 𝟐 | − 𝒂𝟐 | 𝟏 | + 𝒂𝟑 | 𝟏 |]
𝒄𝟐 𝒄𝟑 𝒄𝟏 𝒄𝟑 𝒄𝟏 𝒄𝟐

De manera que

𝒂𝟏 𝒂𝟐 𝒂𝟑
𝒂. (𝒃𝒙𝒄) = |𝒃𝟏 𝒃𝟐 𝒃𝟑 |
𝒄𝟏 𝒄𝟐 𝒄𝟑

Además, por las propiedades de los determinantes,

𝒂. (𝒃𝒙𝒄) = (𝒂𝒙𝒃). 𝒄

El triple producto vectorial de tres vectores a,b y c es 𝑎 𝑥 (𝑏𝑥𝑐)

i) Interpretación geométrica del producto mixto

Consideremos 3 vectores de ℝ3 y construyamos un paralelepípedo (cuerpo

cuyas seis caras son paralelogramos).

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

 P á g i n a | 26

→ →
𝒂 𝒙 𝒃

→
𝒄

→
𝒂

Figura N° 20: Interpretación geométrica del producto mixto

ii) Áreas y volumen

Puede considerarse que dos vectores a y v no nulos y no paralelos son los lados
de un paralelogramo. El área de A de un paralelogramo es

𝑨 = (𝒃𝒂𝒔𝒆). (𝒂𝒍𝒕𝒖𝒓𝒂)

Resulta que

𝑨 = |𝒃|(|𝒂|𝒔𝒆𝒏𝜽) = |𝒂||𝒃|𝒔𝒆𝒏𝜽

O bien

𝑨 = |𝒂 𝒙 𝒃|

→ →
𝒂 𝒂

|𝑎| ℎ = |𝑎|𝑠𝑒𝑛𝜃

→ →
𝒃 𝒃

Figura N° 21: Representación de un paralelogramo.

Del mismo modo, la Figura N°21 se ve que el área de un triángulo con lados a y
b es

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

 P á g i n a | 27

𝟏
𝑨= |𝒂𝒙𝒃|
𝟐

De manera semejante, el volumen del paralelepípedo mostrado en la Figura

N°22 es

𝑽 = (𝒂𝒓𝒆𝒂 𝒅𝒆 𝒍𝒂 𝒃𝒂𝒔𝒆)(𝒂𝒍𝒕𝒖𝒓𝒂)

𝒃𝒙𝒄
= |𝒃𝒙𝒄| |𝒂. |
|𝒃𝒙𝒄|

O bien

𝑽 = |𝒂. (𝒃𝒙𝒄)|

|𝑐𝑜𝑚𝑏𝑥𝑐 𝑎|

Figura N° 22: Representación de un triángulo.

(Zill, 1987)

Teorema

Si A, B y C son tres vectores cualesquiera de 𝑉3 , entonces:

[Link]=AxB.C

Teorema

Si A, B y C son tres vectores, cualesquiera de 𝑉3, entonces:

A x (B x C) = (A . C)B – (A . B)C

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

 P á g i n a | 28

5. EL PLANO
[Link]ón

Si N es un vector dado, diferente del vector cero y 𝑃0 es un punto dado, entonces

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
el conjunto de todos los puntos para los cuales 𝑉(𝑃 0 𝑃 ) y N son ortogonales

define al plano que pasa por 𝑃0 y tiene a N como vector normal.

La Figura N°23 muestra una porción del plano que pasa por 𝑃0 = (𝑥0 + 𝑦0 +
𝑧0 ) y la representación del vector normal N cuyo punto inicial es 𝑃0 .

En geometría analítica plana se puede obtener una ecuación de una recta si se

conocen un punto de la recta y su dirección (pendiente). De manera análoga, en
geometría analítica solida puede determinarse una ecuación de un plano
conociendo un punto del plano y la dirección de un vector normal.

𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧)

𝑃0 (𝑥, 𝑦, 𝑧)

Figura N° 23: Plano que pasa por 𝑷𝟎

[Link]ón vectorial

Por un punto dado 𝑃1 = (𝑥1 + 𝑦1 + 𝑧1 ) pasa una intimidad de planos. Sin

embargo, si se especifican un punto 𝑃1 y un vector n, existe solamente un plano
𝑃que contiene a 𝑃1 y en el que se tiene un vector normal n perpendicular al
plano, como se muestra en la Figura N° 24 (b). Además, si 𝑃 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) es un
punto cualquiera de P, y 𝑟 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃, 𝑟1 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑃1 , entonces 𝑟 − 𝑟1 está en el plano,
como se muestra en la figura N° 24 (c). se concluye que una ecuación vectorial
del plano es

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

 P á g i n a | 29

𝒏 . (𝒓 − 𝒓𝟏 ) = 𝟎

𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧)

Figura N° 24: Vector n perpendicular al plano.

[Link]ón cartesiana

Si 𝑃0 = (𝑥0 + 𝑦0 + 𝑧0 ) es un punto de un plano y (a,b,c) es un vector normal al

plano, entonces una ecuación del plano es:

𝒂(𝒙 − 𝒙𝟎 ) + 𝒃(𝒚 − 𝒚𝟎 ) + 𝒄(𝒛 − 𝒛𝟎 ) = 𝟎

Demostración:

Refiérase a la Figura N° , donde N=(a,b,c). Sea P(x,y,z) cualquier punto del

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
punto del plano. 𝑉(𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
0 𝑃 ) es el vector que tiene a (𝑃0 𝑃) como una representación;

de modo que:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉(𝑃 0 𝑃 ) = (𝑥 − 𝑥0 , 𝑦 − 𝑦0 , 𝑧 − 𝑧0 )

De la definición anterior y del hecho de que el producto punto de dos vectores

ortogonales es cero se tiene:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉(𝑃 0 𝑃 ) . (𝑎, 𝑏, 𝑐) = 0

Igualando las ecuaciones antes presentadas, se obtiene

𝑎(𝑥 − 𝑥0 ) + 𝑏(𝑦 − 𝑦0 ) + 𝑐(𝑧 − 𝑧0 ) = 0

La cual es la ecuación deseada.

[Link]

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

 P á g i n a | 30

Si 𝑎, 𝑏 𝑦 𝑐 no son cero a la vez, la gráfica de una ecuación de la forma

𝒂𝒙 + 𝒃𝒚 + 𝒄𝒛 + 𝒅 = 𝟎

Es un plano y (a,b,c) es un vector normal al plano.

[Link]ón de planos paralelos

Dos planos son paralelos si y solo si sus vectores normales son paralelos.
Recuerde que dos vectores son paralelos si y solo di uno de los vectores es un
múltiplo escalar del otro. Así, si se tiene un plano con un vector normal 𝑁1 y
otro plano con un vector normal 𝑁2 , entonces los dos planos son paralelos si solo
si
𝑵𝟏 = 𝒌𝑵𝟐
Donde k es una constante.

[Link]ón de planos perpendiculares

Dos planos son perpendiculares si y solo si sus vectores normales son

ortogonales.

De esta definición y del hecho de que dos vectores son ortogonales si y solo si su
producto punto es cero, se infiere que dos planos, cuyos vectores normales son
𝑁1 𝑦 𝑁2 , son perpendiculares si y solo si

𝑵𝟏 . 𝑵𝟐 = 𝟎
6. INTERSECCIÓN DE PLANOS
[Link] relativas de dos planos

̅̅̅̅̅
Sean los planos 𝑃1 : (𝑃 0 𝑃) . 𝑛
̅̅̅̅̅
̅1 = 0 y 𝑃2 : (𝑄 ̅ 2 = 0 en 𝑅 3 . Se presentan las
0 𝑃) . 𝑛

siguientes posiciones relativas:

 Planos paralelos

̅̅̅̅̅
Los planos 𝑃1 : (𝑃 0 𝑃) . 𝑛
̅̅̅̅̅
̅1 = 0 y 𝑃2 : (𝑄 0 𝑃) . 𝑛
̅2 = 0 son paralelos si sus vectores
normales 𝑛̅1 y 𝑛̅2 son paralelos. Es decir,

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

 P á g i n a | 31

𝑃1 ∕∕ 𝑃2 ⇔ 𝑛̅1 ∕∕ 𝑛̅2

Notas

- Si 𝑃1 𝑦 𝑃2 son paralelos entonces 𝑃1 = 𝑃2 (coincidentes)

𝑃1 = 𝑘𝑃2 , para k ≠ 0
o 𝑃1 ∩ 𝑃2 = ∅ (intersección nula).
- Si 𝑃1 𝑦 𝑃2 no son paralelos entonces su intersección es una recta.
 Planos ortogonales

̅̅̅̅̅
Los planos 𝑃1 : (𝑃 0 𝑃) . 𝑛
̅̅̅̅̅
̅1 = 0 y 𝑃2 : (𝑄 0 𝑃) . 𝑛
̅2 = 0 son ortogonales si sus
vectores normales 𝑛̅1 y 𝑛̅2 son ortogonales. Es decir,

𝑃1 ⊥ 𝑃2 ⇔ 𝑛̅1 ⊥ 𝑛̅2

[Link] entre dos planos

̅̅̅̅̅
El ángulo entre los planos 𝑃1 : (𝑃 0𝑃) . 𝑛
̅̅̅̅̅
̅1 = 0 y 𝑃2 : (𝑄 0 𝑃) . 𝑛
̅2 = 0 se define
como el ángulo formado entre sus vectores normales 𝑛̅1 y 𝑛̅2 . Es decir,

𝑛̅2
𝑛̅1

𝜃 𝜃

Figura N° 25: Ángulo entre dos planos

∡(𝑷𝟏 , 𝑷𝟐 ) = ∡(𝒏 ̅𝟐)

̅𝟏, 𝒏

𝒏
̅𝟏 . 𝒏̅𝟐
𝑪𝒐𝒔𝜽 =
‖𝒏
̅ 𝟏 ‖‖𝒏
̅𝟐‖

[Link] de un punto a un plano

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

 P á g i n a | 32

̅̅̅̅̅
Sea el plano𝑃 : (𝑃 ̅ = 𝑎̅ 𝑥 𝑏̅ , y el punto 𝑄 de 𝑅 3 . Para hallar la distancia
0 𝑃) . 𝑛

del punto 𝑄 al plano 𝑃 se sigue;

En la figura
𝑎̅ 𝑥 𝑏̅

𝑃0

Figura N° 26: Distancia del punto Q al plano P

𝒅(𝑸, 𝑷) = ‖𝑷𝒓𝒐𝒚𝒂̅𝒙𝒃̅ ̅̅̅̅̅̅

𝑷𝟎 𝑸‖

𝑃0 𝑄 . (𝑎̅𝑥𝑏̅)
̅̅̅̅̅
𝑑(𝑄, 𝑃) = ‖ 2 ‖
‖𝑎̅𝑥𝑏̅‖

̅̅̅̅̅
|𝑃 0 𝑄 . (𝑎̅𝑥𝑏̅)|
𝑑(𝑄, 𝑃) =
‖𝑎̅𝑥𝑏̅ ‖

̅̅̅̅̅
|𝑃 0𝑄 . 𝑛
̅|
𝑑(𝑄, 𝑃) =
‖𝑛̅‖

Si Q(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ), 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ), 𝑛̅ = (𝑎, 𝑏, 𝑐) 𝑦 𝑑 = −𝑎𝑥0 − 𝑏𝑦0 − 𝑐𝑧0 , 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠

|(𝑥1 − 𝑥0 , 𝑦1 − 𝑦0 , 𝑧1 − 𝑧0 ). (𝑎, 𝑏, 𝑐)|

𝑑(𝑄, 𝑃) =
√𝑎2 + 𝑏 2 + 𝑐 2

|𝒂𝒙𝟏 + 𝒃𝒚𝟏 + 𝒄𝒛𝟏 + 𝒅|

𝒅(𝑸, 𝑷) =
√𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 + 𝒄𝟐

6.4. Distancia entre planos paralelos

Sean los planos paralelos dados en su forma general por:

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

 P á g i n a | 33

℘𝟏 = 𝑨𝒙 + 𝑩𝒚 + 𝑪𝒛 = 𝑫𝟏

℘𝟐 = 𝑨𝒙 + 𝑩𝒚 + 𝑪𝒛 = 𝑫𝟐

Para hallar la distancia entre los planos se sigue;

Sean 𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) ∈ ℘1 𝑦 𝑃2 (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) ∈ ℘2

𝒅(℘𝟏 , ℘𝟐 ) = |𝒄𝒐𝒎𝒑𝒏̅ ̅̅̅̅̅̅̅

𝑷𝟏 𝑷𝟐 |

̅̅̅̅̅̅̅
𝑷𝟏 𝑷𝟐 . 𝒏
̅
𝒅(℘𝟏 , ℘𝟐 ) = | |
‖𝒏
̅‖

℘𝟐

̅ = (𝑨, 𝑩, 𝑪)
𝒏
℘𝟏

Figura N° 27: Distancia entre dos planos paralelos

|(𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 , 𝑧2 − 𝑧1 ). (𝐴, 𝐵, 𝐶)|

𝑑(℘1 , ℘2 ) =
√𝑎2 + 𝑏 2 + 𝑐 2 ‖(𝐴, 𝐵, 𝐶)‖

𝐴𝑥2 + 𝐵𝑦2 + 𝐶𝑧2 − 𝐴𝑥1 − 𝐵𝑦1 − 𝐶𝑧1

𝑑(℘1 , ℘2 ) = | |
√𝐴2 + 𝐵 2 + 𝐶 2

Finalmente,

𝑫𝟐 − 𝑫𝟏
𝒅(℘𝟏 , ℘𝟐 ) = | |
√𝑨𝟐 + 𝑩𝟐 + 𝑪𝟐

(Cerna, R, 2016)

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

 P á g i n a | 34

7. INTERSECCIÓN ENTRE RECTA Y PLANO

[Link]ón entre recta y plano

Para obtener la intersección entre una recta 𝐿1 : (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑃 + 𝑡𝑣⃗ y el plano

𝛱1 : 𝑎1 𝑥 + 𝑏1 𝑦 + 𝑐1 𝑧 = 𝑑1 , despejamos 𝑥, 𝑦 y en la ecuación de la recta y
sustituimos 𝑥, 𝑦 y en la ecuación del plano. Resolvemos para , si la solución
es única, con este valor de obtenemos el punto de intersección sustituyendo en
la ecuación de la recta.
Observe que la ecuación en puede también tener infinitas soluciones (si la
recta está en el plano) o no tener solución (si no hay intersección).

Figura N° 28: Representación de intersección entre recta y plano

[Link]ón relativa entre recta y plano

 Sistema compatible determinado: existe una única solución, se cortan en un
punto y son secantes.

Figura N° 29: Sistema compatible determinado

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

 P á g i n a | 35

𝒓 ∩ 𝜫 = {𝑷}

 Sistema compatible indeterminado: existen infinitas soluciones, se cortan en

infinitos puntos, recta contenida en el plano.

Figura N° 30: Sistema compatible indeterminado

𝒓 ⊂ 𝜫, 𝒓∩𝜫=𝒓

 Sistema incompatible: no existe solución, no se cortan, son paralelas.

Figura N°31: Sistema incompatible

𝒓 ‖ 𝜫, 𝒓∩𝜫= ∅

[Link] entre recta y plano

¿Cómo deben ser el vector normal del plano y el vector director de la recta
para que 𝐫 ‖ 𝚷 ?

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

 P á g i n a | 36

Figura N° 32: Paralelismo entre recta y plano

⃗⃗ ⊥ 𝒏
𝒓‖𝜫 ⇔𝒗 ⃗⃗⃗ ⇔ 𝒗
⃗⃗ . 𝒏
⃗⃗ = 𝟎

¿Qué ocurre si la recta está incluida en el plano?

Figura N° 33: recta incluida en el plano

En este caso también se verifica que el vector director de la recta es

perpendicular al normal del plano. Pero a diferencia del caso anterior, todos los
puntos de la recta están en el plano. Esto nos permite afirmar que:

⃗⃗ ⊥ 𝒏
𝒗 ⃗⃗
𝒓 ⊂ 𝜫⇔{
𝑷𝒓 ∈ 𝜫

[Link] entre recta y plano

¿Cómo deben ser el vector normal del plano y el vector director de la recta
para que 𝒓 ⊥ 𝜫?

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

 P á g i n a | 37

⃗⃗ ‖ 𝒏
𝒓⊥𝜫 ⇔𝒗 ⃗⃗ ⇔ 𝒗
⃗⃗ = 𝒌 𝒏
⃗⃗

Figura N° 34: Perpendicularidad entre recta y plano

7.5.Ángulo entre recta y plano

Consideremos el siguiente esquema:

Figura N° 35: ángulo entre recta y plano

Sea 𝑟 una recta no paralela ni perpendicular a un plano 𝛱. Sea la proyección

ortogonal de 𝑟 sobre 𝛱. Se define como ángulo entre 𝑟 y 𝛱 al ángulo agudo que
forman 𝑟 y 𝑟 ′ .

Podemos calcular el ángulo β entre v

⃗⃗ y n
⃗⃗:

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

 P á g i n a | 38

⃗⃗
𝐯⃗⃗ . 𝐧
𝐜𝐨𝐬(𝛃) =
‖𝐯⃗⃗‖‖𝐧 ⃗⃗‖

Como habíamos visto previamente, de acuerdo con las direcciones de v ⃗⃗ → el

⃗⃗ y n
ángulo β podría ser mayor de 90º. Agregamos módulo para obtener un ángulo
agudo:

|𝐯⃗⃗ . 𝐧
⃗⃗|
𝐜𝐨𝐬(𝛃) =
‖𝐯⃗⃗‖‖𝐧 ⃗⃗‖

Como α y β son complementarios se cumple que sen(α) = cos(β), entonces:

|𝐯⃗⃗ . 𝐧
⃗⃗|
𝐬𝐞𝐧(𝛂) =
‖𝐯⃗⃗‖‖𝐧 ⃗⃗‖

Por lo tanto:

|𝐯⃗⃗ . 𝐧
⃗⃗| 𝛑
𝛂 = 𝐚𝐫𝐜 𝐬𝐞𝐧 ( ) , 𝟎 ≤ 𝛂 ≤ á𝐧𝐠𝐮𝐥𝐨 𝐞𝐧𝐭𝐫𝐞 𝐫𝐞𝐜𝐭𝐚 𝐲 𝐩𝐥𝐚𝐧𝐨.
‖𝐯⃗⃗‖‖𝐧 ⃗⃗‖ 𝟐

Casos particulares:

 Si α = 0, entonces la recta es paralela al plano v

⃗⃗ . n
⃗⃗ = 0.
π
 Si α = 2 , entonces la recta es perpendicular al plano v
⃗⃗ = kn
⃗⃗

IV. APLICACIONES
[Link] vectorial tridimensional
 Ejemplo N° 01
Obtener la distancia entre (𝟐, −𝟑, 𝟔) y (−𝟏, −𝟕, 𝟒)
Solución

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

 P á g i n a | 39

2
𝑑 = ට(2 − (−1))2 + (−3 − (−7)) + (6 − 4)2 = √29

 Ejemplo N° 02
Las coordenadas del punto medio del segmento rectilíneo que une los
dos puntos del ejercicio anterior
Solución
2 + (−1) −3 + (−7) 6 + 4 1
( , , ) o bien ( , −5,5)
2 2 2 2

 Ejemplo N°03
Si 𝒂 = (𝟐, 𝟏, 𝟒), 𝒃 = (−𝟐, −𝟔, 𝟑) determine:
a) 𝒂 + 𝒃 = (2 + (−2), 1 + (−6), 4 + 3) = (0, −5,7)
b) 𝒂 − 𝒃 = (2 − (−2), 1 − (−6), 4 − 3) = (4,7,1)
c) 𝟐𝒂 + 𝟑𝒃 = (4,2,8) + (−6, −18,9) = (−2, −16,17)

 Ejemplo N°04
Dado 𝒂 = (𝟐, −𝟏, 𝟑),obtenga un vector unitario
Solución
Determinamos primero la magnitud:
𝑎 = √4 + (−1)2 + 9 = √14
a) En la misma dirección de a
1 2 −1 3
𝑢= (2, −1,3) = ( , ) ,
√14 √14 √14 √14
b) En la dirección opuesta de a
2 1 3
−𝑢 = (− , ,− )
√14 √14 √14

 Ejemplo N°05
Se determinará el módulo y los cosenos directores del vector A= (3,2,-6)
Solución

|A| = √32 + 22 + (−6)2

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

 P á g i n a | 40

|A| = 7

De la fórmula de los cosenos directores:

a1 a2 a3
cosα = , cosβ = , cosγ =
|a| |a| |a|

Tenemos:

3 2 6
cosα = , cosβ = , cosγ = −
7 7 7

 Ejemplo N°06
Dados los puntos R (2,-1,3) y S (3,4,6), obtenga el vector unitario que
⃗⃗⃗⃗⃗⃗)
tiene la misma dirección que 𝑽(𝑹𝑺
Solución
⃗⃗⃗⃗⃗⃗) = (3 − 2, 4 − (−1), 6 − 3)
𝑉(𝑅𝑆
= 𝑖 + 5𝑗 + 3𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗⃗)| = √12 + 52 + 32
|𝑉(𝑅𝑆
⃗⃗⃗⃗⃗⃗)| = √35
|𝑉(𝑅𝑆
Por tanto, el vector unitario pedido es
1 5 3
𝑈= 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
√35 √35 √35

[Link] en el espacio tridimensional

 Ejemplo N°01:
Obtener una ecuación vectorial de la reta que pasa por (2,-1,8) y (5,6,-3)
Solución
Se define:

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

 P á g i n a | 41

a = (2 − 5, −1 − 6,8 − (−3)) = (−3, −7,11)

Los siguientes son tres ecuaciones vectoriales posibles de la recta

(x, y, z) = (2, −1,8) + t(−3, −7,11)

(x, y, z) = (5,6, −3) + t(−3, −7,11)

(x, y, z) = (5,6, −3) + t(3,7, −11)

 Ejemplo N°02:
Obtener las ecuaciones paramétricas de la recta del ejercicio N°01
Solución

Teniendo la recta que pasa por los puntos (2,-1,8) y (5,6,-3)

Resulta que:

x = 2 − 3t, y = −1 − 7t, z = 8 + 11t

Se puede obtener otro conjunto de ecuaciones paramétricas

x = 5 + 3t, y = 6 + 7t, z = −3 − 11t

 Ejemplo N°03:
Determinar si las rectas

𝓛𝐚 : 𝐱 = −𝟔 − 𝐭, 𝐲 = 𝟐𝟎 + 𝟑𝐭, 𝐳 = 𝟏 + 𝟐𝐭

𝓛𝐛 : 𝐱 = 𝟓 + 𝟐𝐬, 𝐲 = −𝟗 − 𝟒𝐬, 𝐳 = 𝟏 + 𝟕𝐬 , Son ortogonales.

Solución

Fijándonos en los coeficientes de los parámetros, es claro que

a = −i + 3j + 2k y b = 2i − 4j + 7k

Son los vectores directores de ℒa y ℒb , respectivamente. Como

a. b = −2 − 12 + 14 = 0

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

 P á g i n a | 42

Por lo que las rectas son ortogonales.

 Ejemplo N°04:
Determinar si se cortan las rectas 𝓛𝒂 𝒚 𝓛𝒃 del ejemplo anterior.
Solución

Puesto que un punto de intersección (𝑥, 𝑦, 𝑧)es común a ambas rectas,

debemos tener

−6 − 𝑡 = 5 + 2𝑠 2𝑠 + 𝑡 = −11
{20 + 3𝑡 = −9 − 4𝑠 𝑜 𝑏𝑖𝑒𝑛 {4𝑠 + 3𝑡 = −29
1 + 2𝑡 = 1 + 7𝑠 −7𝑠 + 2𝑡 = 0

Ahora se resuelven simultáneamente dos ecuaciones cualesquiera, y se

emplea la ecuación restante para comprobar: Eligiendo la primera y la
tercera encontramos:
2𝑠 + 𝑡 = −11
−7𝑠 + 2𝑡 = 0

Siendo 𝑠 = −2𝑦 𝑡 = −7. Procedemos a encontrar el punto de intersección,

para 𝑠 = −2
𝑥 = 5 + 2(−2), 𝑦 = −9 − 4(−2), 𝑧 = 1 + 7(−2)

O bien el punto (1,-1,-13)

 Ejemplo N°05
Obtenga dos conjuntos de ecuaciones simétricas que pasa por los puntos
(-3,2,4) y (6,1,2).
Solución
Sea 𝑃1 el punto (-3,2,4) y 𝑃2 el punto (6,1,2). Entonces, la recta requerida es
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
paralela a las representaciones del vector 𝑉(𝑃 1 𝑃2 ), de modo que las

componentes de este constituyen un conjunto de números directores de la

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

 P á g i n a | 43

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
recta. Así 𝑉(𝑃 1 𝑃2 ) = (9, −1, −2).Considerando 𝑃0 como el punto (-3,2,4) se

tienen las ecuaciones

𝑥+3 𝑦−2 𝑧−4
= =
9 −1 −2
Otro conjunto d ecuaciones simétricas de esta recta obtenidas al considerar
𝑃0 como el punto (6,1,2), es

𝑥−6 𝑦−1 𝑧−2

= =
9 −1 −2

Figura N° 36: Ejemplo N°05 de rectas en el espacio tridimensional.

[Link] vectorial
 Ejemplo N°01:
En física se dice que una fuerza F que actúa en el extremo de un vector
de posición 𝐫 produce un momento de fuerza o torque 𝛕, definido por

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

 P á g i n a | 44

𝛕 = 𝐫𝐱𝐅, como se muestra en la figura.

Figura N° 37: Ejemplo N°01 de producto vectorial.

Solución
Si |F| = 20N,
|r| = 3.5m
θ = 30°
Entonces:
τ = rxF
τ = (3.4)(20)sen30° = 35 N − m
Si F y r están en el plano de la página, la regla de la mano derecha implica
que la dirección de τ es hacia afuera de la pagina, y perpendicular a la misma
.

 Ejemplo N°02:

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

 P á g i n a | 45

Evaluar el área del triángulo determinado por los puntos

𝐏𝟏 (𝟏, 𝟏, 𝟏), 𝐏𝟐 (𝟐, 𝟑, 𝟒) 𝐲 𝐏𝟑 (𝟑, 𝟎, −𝟏).
Solución

Los vectores ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

P1 P2 y ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
P2 P3 pueden considerarse como dos de los lados del
triángulo puesto que

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
P1 P2 = i + 2j + 3k

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
P 2 P3 = i − 3j − 5k

Tenemos

i j k
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 2 3 1 3 1 2
P 1 2P x P P
2 3 = |1 2 3 |=| |i − | |j + | |k
−3 −5 1 −5 1 −3
1 −3 −5

= −i + 8j − 5k

Por lo que el área es:

1 3
A= |−i + 8j − 5k| = √10 unidades cuadrática
2 2

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

 P á g i n a | 46

 Ejemplo N°03:
Demuestre que el cuadrilátero que tiene vértices en P(1,-2,3), Q(4,3,-1),

R(2,2,1) y S(5,7,-3) es un paralelogramo y determine su área.

Figura N° 38: Ejemplo N°03 de producto vectorial.

Solución

La figura muestra el cuadrilátero PQSR

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗) = (𝟒 − 𝟏, 𝟑 + 𝟐, −𝟏 − 𝟑)
𝑽(𝑷𝑸

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) = (3,5, −4)

𝑉(𝑃𝑄
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗) = (𝟐 − 𝟏, 𝟐 + 𝟐, 𝟏 − 𝟑)
𝑽(𝑷𝑹

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) = (1,4, −2)

𝑉(𝑃𝑅

⃗⃗⃗⃗⃗⃗) = (𝟓 − 𝟐, 𝟕 − 𝟐, −𝟑 − 𝟏)
𝑽(𝑹𝑺

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

 P á g i n a | 47

⃗⃗⃗⃗⃗⃗) = (3,5, −4)

𝑉(𝑅𝑆

⃗⃗⃗⃗⃗⃗) = (𝟓 − 𝟒, 𝟕 − 𝟑, −𝟑 + 𝟏)
𝑽(𝑸𝑺

⃗⃗⃗⃗⃗⃗) = (1,4, −2)

𝑉(𝑄𝑆

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) = 𝑉(𝑅𝑆
Como 𝑉(𝑃𝑄 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗) y 𝑉(𝑃𝑅 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗), se deduce que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) = 𝑉(𝑄𝑆 𝑃𝑄 es paralelo a
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑃𝑅 es paralelo a ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅𝑆 y ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑄𝑆.Por tanto, PQRS es un paralelogramo sean 𝐴 =
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ )
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) y 𝐵 = 𝑉(𝑃𝑄
𝑉(𝑃𝑅

Entonces 𝐴𝑥𝐵 = (𝑖 + 4𝑗 − 2𝑘) 𝑥 (3𝑖 + 5𝑗 − 4𝑘)

𝐴𝑥𝐵 = −6𝑖 − 2𝑗 − 7𝑘

De este modo,

|𝐴𝑥𝐵| = √36 + 4 + 49

|𝐴𝑥𝐵| = √89

El área del paralelogramo es √89 unidades cuadradas

 Ejemplo N°04
Una fuerza F, cuya intensidad es de 15 lb, se aplica en un angulo de 40°
en el extremo derecho P de una barra de 5 pie de longitud, como indica
en la figura N°39. Calcule el módulo del vector torque inducido por F en
el extremo izquierdo O.

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

 P á g i n a | 48

Figura N° 39: Ejemplo N°04 de producto vectorial.

Solución
La intensidad, o modulo del vector torque esta dada por
⃗⃗⃗⃗⃗⃗)𝑥𝐹| = |𝑉(𝑂𝑃
|𝑉(𝑂𝑃 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗)||𝐹|𝑆𝑒𝑛 40°

= (5)(15)𝑆𝑒𝑛40°
= 48.21

La intensidad del vector torque es de 48.21 pie-lb.

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

 P á g i n a | 49

[Link] escalar y triple producto escalar

Ejemplo N°01

𝟏
Si 𝒂 = 𝟏𝟎𝒊 + 𝟐𝒋 − 𝟔𝒌 y 𝒃 = − 𝟐 𝒊 + 𝟒𝒋 − 𝟑𝒌, hallar a . b

Solución

1
𝑎 . 𝑏 = (10) (− ) + (2)(4) + (−6)(−3) = 21
2
Ejemplo N°02

Si 𝒂 = −𝟑𝒊 − 𝒋 + 𝟒𝒌 y 𝒃 = 𝟐𝒊 + 𝟏𝟒𝒋 + 𝟓𝒌, determinar si son vectores

ortogonales.

Solución

𝑎 . 𝑏 = (−3)(2) + (−1)(14) + (4)(5) = 0

Por lo que se concluye que a y b son vectores ortogonales.

Ejemplo N°03

Encuentre el ángulo entre 𝒂 = 𝟐𝒊 + 𝟑𝒋 + 𝒌 y 𝒃 = −𝒊 + 𝟓𝒋 + 𝒌

Solución

|a| = √14 , |b| = √27 y a . b = 14

Por lo tanto:

14 √42
cosθ = =
√14√27 9

Y de esta manera

√42
θ = cos−1 ( ) = 0.77 rad. O bien, θ = 44.94°
9

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

 P á g i n a | 50

Ejemplo N°04

Si 𝒂 = 𝟐𝒊 + 𝟑𝒋 − 𝟒𝒌 y 𝒃 = 𝒊 + 𝒋 + 𝟐𝒌. Encuentre 𝐜𝐨𝐦𝐩𝐛 𝐚 , 𝐜𝐨𝐦𝐩𝐚 𝐛

Solución

𝒃
𝒂) 𝐜𝐨𝐦𝐩𝐛 𝐚 = 𝒂 .
|𝒃|

𝑏 1
|𝑏| = √6, = (𝑖 + 𝑗 + 2𝑘)
|𝑏| √6

1 𝟑
compb a = (2𝑖 + 3𝑗 − 4𝑘) . (𝑖 + 𝑗 + 2𝑘) = −
√6 √𝟔

𝒂
𝒃) 𝐜𝐨𝐦𝐩𝐚 𝐛 = 𝒃 .
|𝒂|

𝑎 1
|𝑎| = √29, = (2𝑖 + 3𝑗 − 4𝑘)
|𝑎| √29

1 𝟑
compa b = (𝑖 + 𝑗 + 2𝑘) . (2𝑖 + 3𝑗 − 4𝑘) = −
√29 √𝟐𝟗

Ejemplo N°05

Obtener la proyección de 𝒂 = 𝟒𝒊 + 𝒋 sobre el vector 𝒃 = 𝟐𝒊 + 𝟑𝒋. Hacer la

representación gráfica.

Solución

Encontramos primero la componente de a sobre b

|b| = √13

1 11
compb a = (4i + j) . (2i + 3j) =
√13 √13

11 1 22 33
proyb a = ( )( ) (2i + 3j) = i+ j
√13 √13 13 13

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

 P á g i n a | 51

Siendo su representación gráfica:

Figura N° 40: Representación gráfica ejemplo N°05

Ejemplo N°06

Calcular el producto mixto 𝑨 = (𝟎, 𝟏, 𝟏), 𝑩 = (𝟎, 𝟏, 𝟎) 𝒚 𝑪 = (𝟐, 𝟎, 𝟏). De la

formula del producto mixto.

Solución

𝑨𝒙 𝑨𝒚 𝑨𝒛
𝑩 𝑩𝒛 𝑩 𝑩𝒛 𝑩𝒙 𝑩𝒚
⃗𝑨 ⃗⃗⃗ 𝒙 ⃗𝑪⃗) = |𝑩𝒙
⃗⃗ . (𝑩 𝑩𝒚 𝑩𝒛 | = | 𝒚 |𝑨 − | 𝒙 | 𝑨𝒚 + | |𝑨
𝑪𝒚 𝑪𝒛 𝒙 𝑪𝒙 𝑪𝒛 𝑪𝒙 𝑪𝒚 𝒛
𝑪𝒙 𝑪𝒚 𝑪𝒛

Por lo tanto

0 1 1
⃗⃗ . (B ⃗⃗) = |0 1
⃗⃗ x C 1 0 0 0 0 1
A 0| = | | (0) − | | (1) + | | (1)
0 1 2 1 2 0
2 0 1

= 0 − 0 + (0 − 2) = −2

⃗⃗ . (B
A ⃗⃗) = −2
⃗⃗ x C

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

 P á g i n a | 52

Ejemplo N°07

Hallar el volumen del paralelepípedo que determinan los vectores 𝑨 =

(𝟏, 𝟐, 𝟑), 𝑩 = (−𝟑, 𝟏, 𝟒) 𝒚 𝑪 = (𝟏, 𝟐, 𝟏).

Solución

Sabemos que:

⃗⃗ . (B
Volumen del paralelepípedo =A ⃗⃗)
⃗⃗ x C

Por lo tanto:

1 2 3
⃗⃗ . (B ⃗⃗)| = ||−3 1
⃗⃗ x C 1 4 −3 4 −3 1
|A 4| = | | (1) − | | (2) + | | (3)|
2 1 1 1 1 2
1 2 1

= |(1 − 8)(1) − (−3 − 4)(2) + (−6 − 1)(3)| = |−7 + 14 − 21| = |−14| = 14

⃗⃗⃗ 𝐱 𝐂⃗) = 𝟏𝟒
⃗⃗ . (𝐁
𝐀

Ejemplo N°08

Determinar el valor de a para que los vectores 𝑨 = (𝟎, 𝟏, 𝟏), 𝑩 =

(𝒂, 𝟑, 𝟎) 𝒚 𝑪 = (𝒂, 𝒂, 𝟏) sean coplanares.

Solución

Para que ambos vectores sean coplanares el producto mixto debe ser cero, es decir:

⃗⃗⃗ 𝐱 𝐂⃗) = 𝟎
⃗⃗ . (𝐁
𝐀

Por lo tanto:

0 1 1
⃗A⃗ . (B
⃗⃗ x ⃗C⃗) = |a 3 3 0 a 0 a 3
0| = | | (0) − | | (1) + | | (1)
a 1 a 1 a a
a a 1

= 0 − 𝑎 + (𝑎2 − 3𝑎)(1) = 0

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

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𝑎2 − 4𝑎 = 0

𝑎(𝑎 − 4) = 0

Donde a puede ser 0 y 4.

[Link] plano

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

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Ejemplo N°01
Obtener una ecuación del plano que contiene (1,0,-1) , (3,1,4) y (2,-2,0).
Solución

Necesitamos tres vectores. Emparejando los puntos de la izquierda como se

muestra, resultan los vectores de la derecha. El orden en el que se efectúen las
rectas no importa.

(1,0,-1)

(3,1,4) u= 2i + j + 5k

(2,-2,0) v=i + 3j + 4k

(x,y.z) w=(x-2)i + (y+2)j + zk

Entonces

i j k
𝐮 𝐱 𝐯 = |2 1 5| = −11i − 3j + 5k
1 3 4

La ecuación vectorial del plano es 𝐰 . (𝐮 𝐱 𝐯) = 𝟎. La ecuación anterior da lugar a:

−𝟏𝟏(𝐱 − 𝟐) − 𝟑(𝐲 + 𝟐) + 𝟓𝐳 = 𝟎 o bien −𝟏𝟏𝐱 − 𝟑𝐲 + 𝟓𝐳 + 𝟏𝟔 = 0

Ejemplo N°02
Obtener una ecuación del plano que contiene al plano (4,-1,3) y es
perpendicular al vector n=2i + 8j - 5k
Solución

Resulta de inmediato que:

2(𝑥 − 4) + 8(𝑦 + 1) − 5(𝑧 − 3) = 0 𝑜 𝑏𝑖𝑒𝑛 2𝑥 + 8𝑦 − 5𝑧 + 15 = 0

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

 P á g i n a | 55

Ejemplo N°03
Trazar la gráfica de la ecuación 2x + 3y + 6z = 18
Solución
Haciendo
y = 0, z = 0 resulta x = 9
x = 0, z = 0 resulta y = 6
x = 0, y = 0 resulta z = 3
Las intercepciones x,y,z son entonces 9,6 y 3, respectivamente. Utilizamos los
puntos (9,0,0), (0,6,0), (0,0,3) para trazar la grafica del plano en el primer octante,
como se muestra en la siguiente representación.

Figura N° 41: Traza del ejemplo N°03

Ejemplo N°04
Trazar la gráfica de la ecuación 6x + 4y = 12
Solución

En dos dimensiones la gráfica de la ecuación es una recta con intercepción x igual a

2, e intercepción e igual a 3. Sin embargo, en tres dimensiones esta recta es la traza
de un plano coordenado xy. Dado que z no esta especificada, puede ser cualquier
numero real. En otras palabras, (x,y,z) es un punto en el plano siempre que x y y
estén relacionados por la ecuación dad. La grafica es un plano paralelo al eje z,
como se mostrará en la siguiente representación:

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

 P á g i n a | 56

Figura N° 42: Traza del ejemplo N°04

Ejemplo N°05
Trazar la gráfica de la ecuación x + y – z =0
Solución

Observemos primero que el plano pasa por el origen (0,0,0). Ahora bien, la traza
del plano en el plano xz (y=0) es z = x, mientras que su traza en el plano yz (x=0)
es z = y. dibujando estas dos rectas se llega a la grafica mostrada en la siguiente
representación.

Figura N° 43: traza del ejemplo N°05

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Ejemplo N°06
Encontrar una ecuación del plano determinado por los puntos P(4,-3,1), Q(6,-
4,7) y R(1,2,2)
Solución

Los puntos P,Q y R determinan un plano que contiene al triangulo mostrado en su

representación gráfica mostrada a continuación.

Figura N° 44: Triangulo del ejemplo N°06

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ y 𝑃𝑅
Los vectores a y b correspondientes a 𝑃𝑄 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ son:

𝑎 = (2, −1,6) 𝑦 𝑏 = (−3,5,1)

El vector 𝑎 𝑥 𝑏 es normal al plano determinado por P,Q y R.

𝑎 𝑥 𝑏 = −31𝑖 − 20𝑗 + 7𝑘

Obtenemos la ecuación de la recta con 𝑃1 = 𝑃(4, −3,1)

−31(𝑥 − 4) − 20(𝑦 + 3) + 7(𝑧 − 1) = 0

O bien

−31𝑥 − 20𝑦 + 7𝑧 + 57 = 0

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 P á g i n a | 58

4.6. Intersección de planos

Ejemplo N°01
Dados los planos 𝒎𝒙 + 𝟐𝒚 − 𝟑𝒛 − 𝟏 = 𝟎 y 𝟐𝒙 − 𝟒𝒚 + 𝟔𝒛 + 𝟓 = 𝟎, halla m para
que sean: a) Paralelos b) Perpendiculares
Solución
a) Paralelos
Las ecuaciones de los planos deben ser proporcionales:
m 2 −3
= = ⇒ m = −1
2 −4 6
b) Perpendiculares
Los vectores normales perpendiculares:
(m, 2,3) . (2, −4,6) = 0 ⇒ 2m − 8 − 18 = 0 ⇒ m = 13
Ejemplo N°02
Indica que condiciones deben cumplir a,b,c y d, para que el plano 𝜫 = 𝒂𝒙 +
𝒃𝒚 + 𝒄𝒛 + 𝒅 = 𝟎, sea:
a) Paralelo al plano OXY

𝒏𝜫 ‖ 𝒏𝒐𝒙𝒚 , donde Las ecuaciones de los planos deben ser proporcionales:

a b c
= = ⇒ a = 0, b = 0
0 0 1
b) Perpendicular al plano OXY
𝒏𝜫 . 𝒏𝒐𝒙𝒚 = 𝟎
(𝑎, 𝑏, 𝑐) . (0,0,1) = 0 ⇒ 𝑐 = 0
c) Paralelo al eje Z
𝒏𝜫 . 𝑽𝒛 = 𝟎
(𝑎, 𝑏, 𝑐) . (0,0,1) = 0 ⇒ 𝑐 = 0
d) Perpendicular al eje X
𝒏 𝜫 ‖ 𝑽𝑿
a b c
= = ⇒ b = 0, c = 0
1 0 0
e) No sea paralelo a ninguno de los ejes

No es paralelo a ninguno de los ejes a ≠ 0, b ≠ 0, c ≠ 0

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

 P á g i n a | 59

Ejemplo N°03
Calcula m y n para que los planos 𝜶 = 𝒎𝒙 + 𝒚 − 𝟑𝒛 − 𝟏 = 𝟎, 𝜷 = 𝟐𝒙 + 𝒏𝒚 −
𝒛 − 𝟑 = 𝟎 sean paralelos. ¿pueden ser coincidentes?

Solución

Los vectores normales proporcionales:

m 1 −3 n = 1
= = { 3
2 n −1
m=6

Comprobamos si son planos coincidentes:

6 1 −3 −1
= = ≠
2 1/3 −1 −3

no son coincidentes.

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

 P á g i n a | 60

[Link]ón entre recta y planos

Ejemplo N°01
Consideremos el problema de obtener la intersección, si hubiera, entre el
plano 𝚷: 𝐱 − 𝟐𝐲 + 𝟑𝐳 = 𝟏 y la recta 𝐋: (𝐱, 𝐲, 𝐳) = (𝟏, 𝟐, 𝟏) + 𝐭(𝟎, 𝟐, 𝟑)
Solución
Las ecuaciones paramétricas de L son:
x=1
y = 2 + 2t
z = 1 + 3t

Luego, sustituyendo en la ecuación de Π queda:

1
1 − 2(2 + 2t) + 3(1 + 3t) = 1, t=
5

Finalmente, sustituyendo en la ecuación L:

x=1=1
1 12
y = 2+ 2( ) =
5 5
1 8
z = 1 + 3( ) =
5 5

12 8
Obtenemos el punto de intersección (1, , 5).
5

Ejemplo N°02
Estudiar la posición relativa entre recta y el plano
𝒙 = −𝟐𝒕 + 𝟑
𝜫 = 𝒙 − 𝟑𝒚 + 𝟓𝒛 + 𝟏𝟏 = 𝟎 𝒚 𝒓: { 𝒚 = 𝟏 − 𝒕
𝒛 = 𝟒 + 𝟔𝒕
Solución

Sustituimos las ecuaciones de la recta en la ecuación del plano:

(−2t + 3) − 3(1 − t) + 5(4 + 6t) + 11 = 0

⇒ −2t + 3 − 3 + 3t + 20 + 30t + 11 = 0

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 P á g i n a | 61

31t + 31 = 0 ⇒ t = −1

Sistema compatible determinado. Existe una solución. Se cortan en un punto.

Si nos piden el punto de corte, sustituimos en las ecuaciones de la recta:

x = −2(−1) + 3 = 5
y = 1 − (−1) = 2
z = 4 + 6(−1) = −2

entonces el punto P(5,2, −2)

Ejemplo N°03
Estudiar la posición relativa entre recta y el plano
𝒙 − 𝟐 𝟐𝒚 + 𝟐
= = 𝒛, −𝒚 + 𝟐𝒛 − 𝟏 = 𝟎
𝟑 𝟒
Solución

Pasamos la recta a paramétricas y sustituimos en la ecuación del plano:

−(2𝑡 − 1) + 2𝑡 − 1 = 0 ⇒ 0 = 0

Sistema compatible indeterminado, existen infinitas soluciones ⇒ Recta

contenida en el plano.

Ejemplo N°04
Estudiar la posición relativa entre recta y el plano
𝒙 = 𝟒𝒕 + 𝟏
𝒙 + 𝟐𝒚 − 𝒛 = 𝟎 𝒚 𝒓: {𝒚 = −𝒕 + 𝟐
𝒛 = 𝟐𝒕
Solución

Pasamos la recta a paramétricas y sustituimos en la ecuación del plano:

(4𝑡 + 1) + 2(−𝑡 + 2) − 2𝑡 = 0 ⇒ 5 = 0

Sistema incompatible, no tiene solución ⇒ Recta paralela al plano.

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 P á g i n a | 62

Ejemplo N°05
Determina la ecuación del plano que contiene al punto P(2,1,2) y a la recta
𝒚−𝟑 𝒛−𝟒
𝒙−𝟐= =
−𝟏 −𝟑

Solución
Teniendo los puntos P(2,1,2), Pr = (2,3,4), Vr = (1, −1, −3),

Punto: P(0,2,2)
Plano: { ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
PPr = (0,2,2)
Vectores: {
⃗⃗⃗⃗
Vr = (1, −1, −3)

x−2 y−1 z−2

| 0 2 2 | = 0 = −4(x − 2) + 2(y − 1) − 2(z − 2) = 0
1 −1 −3

𝐋𝐚 𝐞𝐜𝐮𝐚𝐜𝐢ó𝐧 𝐝𝐞𝐥 𝐩𝐥𝐚𝐧𝐨 𝐞𝐬: −4x + 2y − 2z + 10 = 0 ⇒ −2x + y − z + 5 = 0

Ejemplo N°06

Halla en cada caso, el ángulo que forman la recta y el plano:

𝐱+𝟏 𝐲+𝟑 𝐳
a) 𝐫: = = 𝟐 , 𝚷: 𝐱 − 𝟐𝐲 − 𝐳 + 𝟏 = 𝟎
−𝟐 𝟒

|Vr . nΠ | |−2 − 8 − 2| 12
sen(r, Π) = sen(Vr , nΠ ) = = = =1
|Vr ||nΠ | √4 + 16 + 4√1 + 4 + 1 √24√6

⇒ α = 90°

b) 𝐫: 𝒙 = 𝒕; 𝒚 = 𝟏 + 𝟐𝒕; 𝐳 = −𝟐 𝚷: 𝟐𝐱 − 𝐲 + 𝐳 = 𝟎

|Vr . nΠ | |2 − 2 + 0|
sen(r, Π) = sen(Vr , nΠ ) = = =0
|Vr ||nΠ | √1 + 4 + 0√4 + 1 + 1

⇒ α = 0°
𝐱−𝟏 𝐲−𝟑 𝐳
c) 𝐫: = =𝟏 𝚷: 𝐱 + 𝐳 = 𝟏𝟕
𝟐 𝟏

|Vr . nΠ | |2 + 1| 3
sen(r, Π) = sen(Vr , nΠ ) = = = = 0.87
|Vr ||nΠ | √4 + 1 + 1√1 + 0 + 1 √6√2
⇒ α = 60°

ANÁLISIS MATEMÁTICO III: Espacio vectorial tridimensional

 P á g i n a | 63

V. CONCLUSIONES

Con el desarrollo de la primera parte del informe del tema asignado, Espacio
Vectorial Tridimensional, podemos decir que hemos recordado y/o enseñado
conceptos nuevos, además de darnos la capacidad de resolver ejercicios de
análisis vectorial, poder relacionarlos con temas ingenieriles; lo cual es de gran
utilidad en nuestra carrera.

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 P á g i n a | 64

VI. LISTA DE REFERENCIA

 Cerna, R. (2016). Vectores, rectas y planos en 𝑅 3 . Recuperado de:

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pdf

 Gonzales, L. & Valdés, A. (2015). Matemática II. 2° Bachillerato.

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 Leithold. L. (1998). El cálculo. Tlalnepantla. México. Grupo Mexicano
Mapasa.

 Swokowski, E. (1989). Cálculo con Geometría Analítica. México DF,

México. Iberoamérica.
 Zill, D. (1987). Cálculo con Geometría Analítica. Recuperado de:
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