26/08/2012
PUCP ciclo 2012-1
Capítulo 1
Equilibrio de la Partícula
“Capítulo 1 – Equilibrio de la partícula”
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1. Mecánica
• Es una de las ciencias físicas que estudia el estado de
reposo y movimiento de los cuerpos sometidos a la
acción de fuerzas.
• Se divide en tres ramas:
a)) Mecánica de cuerpos
p rígidos:
g
Ante las fuerzas, el cuerpo
permanece indeformable
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b) Mecánica de cuerpos deformables:
Ante las fuerzas, el cuerpo se deforma.
Aparecen fuerzas internas.
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c) Mecánica de fluidos:
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• La mecánica de los cuerpos rígidos, a su vez, se divide
en dos áreas:
i) Estática: Estudia el equilibrio de los cuerpos (estado
de reposo
p o movimiento a velocidad constante). )
ii) Dinámica: Estudia el movimiento acelerado de los
ii)
cuerpos.
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2. Conceptos fundamentales
• ESPACIO: Lugar geométrico donde se ubican los
cuerpos. Su posición es ubicada mediante la longitud y
ángulo respecto de un sistema de coordenadas.
Punto 1 con coordenadas (x1, y1, z1)
v = vector posición del punto 1
v = (x1, y1, z1) – (0, 0, 0)
= (x1-
(x1-0, y1-
y1-0, z1-
z1-0)
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• TIEMPO: Es una medida de sucesión de
acontecimientos. En estática es un parámetro no
influyente a diferencia que en la dinámica.
• MASA: Cantidad de materia que tiene un cuerpo.
• FUERZA: Es la acción de un cuerpo sobre otro que
tiende a desplazarlo en la dirección de la misma fuerza.
La acción de la fuerza puede ser por contacto o a
distancia. La fuerza se caracteriza por tener una
magnitud, una dirección y sentido; y un punto de
aplicación.
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• PARTICULA: Se le denomina así a los cuerpos con
dimensiones despreciables. Por lo tanto, su masa se le
puede considerar como una masa puntual. Lo mismo
sucede con su posición y punto de aplicación de
fuerzas, el cual se le considera como un solo punto.
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• CUERPO RIGIDO: Se le puede considerar como un
conjunto de partículas. Tiene como característica que no
presenta deformaciones ni esfuerzos internos al ser
sometidos a la acción de fuerzas.
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• LEYES DE NEWTON:
a) Primera ley: Una partícula que está en reposo o
velocidad constante, permanecerá así cuando la suma
de fuerzas aplicadas a ésta, estén en equilibrio.
F1
v ∑Fn
Fn=0
=0
F2 F3
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b) Segunda ley: Una partícula experimentará una
aceleración cuando la suma de fuerzas aplicadas a ésta,
no estén en equilibrio. La dirección de esta aceleración
será la misma que la de la fuerza resultante.
F
F=m.a
F= m.a
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c) Tercera ley: Las fuerzas de acción y reacción que se
producen entre dos partículas, siempre serán iguales,
opuestas y tendrán la misma dirección.
F R
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3. Unidades de medición
• Son 4 las cantidades básicas de medición: longitud,
tiempo, masa y fuerza.
Sistema
Sistema Inglés
Internacional (SI)
pie (pulgada)
Longitud m (cm)
ft (in)
Tiempo s s
Masa kg slug
Fuerza N lb
• En algunos casos se utiliza como medida de fuerza al
kgfuerza.
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• Estas son algunas conversiones:
- 1 m = 3.281 ft
- 1 in = 1 pulg = 2.54 cm
- 1 ft = 12 pulg
- 1 slug = 14.59 kg
- 1 N = 0.225 lb
- 1000 N = 1 KN
- 1000 lb = 1 Kip
- 1 kgfuerza = 9.81 N
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• Ejemplo:
Convertir 8 km/h a m/s y, luego, convertir a pies/s:
8 km/h = 8km/h x (1000m/km) x (1h/3600s) = 2.222 m/s
2.222 m/s = 2.222m/s x (3.281pies/1m) = 7.290 pies/s
Convertir 10 slug
slug/ft3
/ft3 a ton/m3:
10 slug
slug/ft3
/ft3 = 10slug/ft3 x (14.59kg/
(14.59kg/slug
slug)) x (3.281ft/1m)^3
= 5153.164 kg/m3 = 5.153 ton/m3
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4. Escalares y vectores
• ESCALAR: Es cualquier cantidad física que se puede
especificar por su magnitud. Ejemplos de escalares son
la longitud, la masa, etc.
• VECTOR: Es cualquier cantidad física que se describe
mediante una magnitud,
magnitud dirección y sentido
sentido. El vector
gráficamente se representa por medio de una flecha.
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5. Operaciones vectoriales
• Multiplicación de un vector por un escalar:
• Suma de vectores colineales
colineales::
R=A+B
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• Suma de vectores no colineales
colineales::
Ley del paralelogramo Regla del triángulo
FR = √ F1^2 + F2^2 – 2.F1.F2.cos
.cosθθR
F1 = F2 = FR
senθ
senθ1 sen
senθ
θ2 sensenθ
θR
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• Suma de un sistema de fuerzas coplanares
coplanares::
FRx = ∑F∑Fx FRy = ∑F
∑Fy
FR = √ FRx^2 + FRy^2
tan ((F
FRy / FRx) = θ
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• Vectores cartesianos:
u=F/F u=1
F = √ Fx^2 + Fy^2 + Fz^2
FR = ∑F = ∑Fxi + ∑Fyj
∑Fyj + ∑Fzk
∑Fzk
u = (cos
(cos α) i + (cos
(cos β) j + (cos
(cos γ) k
(cos α)^2 + (cos
(cos β )^2 + (cos
(cos γ)^2 = 1
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• Vectores de posición y fuerza:
r = (x
(xb – xa) i + ((y
yb – ya) j + (z
(zb –za) k
F = F.u = F ( r / r )
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• Producto punto:
punto:
A . B = AxBx + AyBy + AzBz Aa = A (cos
(cos θ) ua
= AB (cos
(cos θ) = (A . ua) ua
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• Producto vectorial (producto cruz)
cruz)::
AxB= i j k = (Ay Bz – By Az
Az)) i – (Ax Bz – Bx Az)
Az) j
Ax Ay Az + (Ax
(Ax By – BxAy
BxAy)) k
Bx By Bz
A x B = AB (sen
(sen θ)
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6. Equilibrio de una partícula
• Condiciones para el equilibrio de una partícula:
∑F = 0
coplanares:: ∑Fx = 0
Para sistemas de fuerzas coplanares
∑Fy = 0
Para sistemas de fuerzas tridimensionales: ∑
∑Fx
Fx = 0
∑Fy = 0
∑Fz = 0
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• Diagrama de cuerpo libre (DCL): Es el diagrama que
aísla y “libera” una partícula determinada de todo un
sistema, y muestra las fuerzas externas a la que es
sometida. Sirve para establecer las ecuaciones de
equilibrio.
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• Procedimiento para resolver problemas de equilibrio de
fuerzas:
- Establecer el sistema de coordenadas ((x,y
x,y)) ó ((x,y,z
x,y,z))
- Dibujar el (los) diagrama (s) de cuerpo libre.
- Plantear las ecuaciones de equilibrio. Son 2 para
cuando se trabaja en un plano (2D) y son 3 para
cuando se trabaja en el espacio (3D).
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• Consideraciones adicionales:
para una polea sin fricción para resortes
s = l – lo
F = k.s
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• Principio de transmisibilidad:
Cuando una fuerza externa actúa sobre un cuerpo rígido
en un punto, las condiciones de equilibrio o de
movimiento constante del cuerpo no varían si es que
dicha fuerza se aplica sobre otro punto siempre y cuando
se encuentren sobre la recta de acción de la fuerza.
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• Sistema de fuerzas concurrentes:
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