INCUBADORA CON UN SISTEMA AUTOMATICO PARA LA
ENSEÑANZA DEL PROCESO DE EMPOLLAMIENTO
INDICE:
INTRODUCCION………………………………………………………………………………. 6
[Link] I …………………………………………………………………………………8
1.1 ANTECEDENTES .................................................................................................................. 8
1.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ............................................................................. 9
1.2.1 IDENTIFICACIÓN DEL PROBLEMA ........................................................................ 10
1.2.2 RELACION CAUSA – EFECTO .................................................................................. 10
1.2.3 FORMULACION DEL PROBLEMA ........................................................................... 11
1.3 OBJETIVOS Y ACCIONES ................................................................................................ 11
1.3.1 OBJETIVOGENERAL .................................................................................................. 11
1.3.2 OBJETIVOSESPECÍFICOS .......................................................................................... 11
1.4 JUSTIFICACIÓN ................................................................................................................ 11
1.4.1 JUSTIFICACIÓN TÉCNICA........................................................................................ 11
1.4.2 JUSTIFICACION SOCIAL .......................................................................................... 12
1.4.3 JUSTIFICACION ECONOMICA ................................................................................. 12
2. CAPITULO II MARCO TEORICO CONCEPTUAL …………………………………13
2.1 PROCESOS, CONDICIONES Y CARACTERÍSTICAS DE INCUBACIÓN…………13
2.1.1 PROCESO DE INCUBACION…. .…………………………………………………13
2.1.2 CONDICIONES PARA LA INCUBACION…………………………………………13
2.1.3 TEMPERATURA …………………………………………………………………….14
2.1.4 HUMEDAD RELATIVA…………………………………………………………..…14
2.1.5 VENTILACION Y RENOVACION DEL AIRE…………………………………..…14
2.1.6 VOLTEO DE LOS HUEVOS DURANTE LA INCUBACION……………………....15
2.1.7 MANEJO DEL HUEVO PARA LA INCUBACION………………………………... 15
2.1.8 CONSIDERACIONES PREVIAS PARA LA INCUBACION…………………….…16
2.1.9 NACIMIENTO DEL POLLO……………………………………………..………..….17
2.2 MODELOS DE INCUBADORAS PARA EL PROCESO DE INCUBACIÓN………...…18
2.2.1 TODOS LOS MODELOS EXISTENTES DE INCUBADORAS……………………18
2.2.2 CARACTERISTICAS DETALLADAS DE LOS EQUIPOS………………………...22
2.3 SISTEMAS DE INCUBACIÓN AUTOMÁTICA…………………………………………23
2.3.1 TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL Y AUTOMATIZACION………….……….23
2.3.2 SISTEMA ELECTRONICO………………………………………………………….24
3. CAPITULO III PROPUESTA DE INNOVACION O SOLUCION DEL PROBLEMA26
3.1 PROCESO, CONDICION Y CARACTERÍSTICAS DE INCUBADORA………………26
3.1.1 DESCRIPCION PROCESO………………………………………………………...……26
3.1.2 TIEMPO Y PERIODO DE INCUBACION…………………………………….…….… 26
3.1.3 HUMEDAD Y TEMPERATURA………………………………………………………..27
3.1.4 VENTILACION Y DISIPACION DEL AIRE ………………………………….….……27
3.1.5 VOLTEOS DE LOS HUEVOS………………………………………………….….……27
3.1.6 ECLOSION DE LOS HUEVOS…………………………………………………….……27
3.2 MODELO DE INCUBADORA PARA EL PROCESO DE INCUBACION………….……28
3.2.1 DESCRIBIR EL MODELO …………………………………………….……….……….28
3.2.2 DISEÑO INTERIOR………………………………………………………………………28
3.2.3 SISTEMA GENERADOR DE CALOR……………………………………………..…….29
3.2.4 DISIPACION DEL CALOR……………………………………………………………….30
3.2.5 SISTEMA DE VOLTEO…………………………………………………………………30
3.2.6 LIMITES Y PESO DE LA INCUBADORA…………………………………………..…30
3.2.7 ALIMENTACION DEL EQUIPO………………………………………………………..31
3.2.8 COSTO E INVERSION DEL PROYECTO………………………………………….…..31
3.3 SISTEMA DE INCUBACIÓN AUTOMÁTICA………………………………..…………. 31
3.3.1 DESARROLLO DE MICROTROLADORES Y SU HARDWARE SOFTWARE………31
3.3.2 SISTEMA DE MONITOREO…………………………………….….……………………31
3.3.3 INTERFACES USADOS EN LA INCUBADORA…………………...…………………..32
3.3.4 LENGUAJE Y CONFIGURACIÓN DEL CONTROLADOR……………………………35
RESULTADOS…………………………………………………………...……………………38
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES……………………...………………..39 Y 40
BIBLIOGRAFIA …………………………………………..…………………………………41
INTRODUCCIÓN
En la actualidad, la incubación es esencial en la cadena de producción de la empresa avícola
especializada en la cría de pollos.
El diseño de esta incubadora corresponde a una solución para la parte académica en las materias
avicultura o agropecuaria.
En el proceso de desarrollo de la tesis se evaluó la aplicación de distintos métodos de control, los
criterios para la elección más adecuada fueron tomados a base de la formación académica recibida,
donde el funcionamiento del equipo de incubación cuales los puntos relativos son la temperatura,
humedad y volteo sin embargo, para poder diseñarlo deberá ir acompañado de otros bloques que
garanticen el correcto funcionamiento, el sistema de control es de desarrollo electrónico, pero
también será necesario hacer un estudio del campo de aplicación, en este caso será la agropecuaria.
INCUBADORA CON UN SISTEMA AUTOMATICO PARA LA ENSEÑANZA DEL
PROCESO DE EMPOLLAMIENTO
CAPITULO I.
1.1 ANTECEDENTES
Los más antiguos métodos de incubación artificial conocidos se remontan a los antiguos
egipcios, que usaban hornos para empollar los huevos en gran número. Viajeros europeos que
visitaron el Oriente Medio en el Siglo XVII conocieron este sistema, pero no tuvieron éxito en
implantar este método en Europa. Réaumur, un físico francés, publicó en 1749 un trabajo sobre
los hornos de incubación egipcios y desarrolló una incubadora que usaba el calor de lechos de
estiércol en fermentación. El sistema fue mejorado usando tuberías de agua caliente y Francia
conservó por muchos años el liderazgo en el uso de esta técnica. El invento del termostato por
esa época garantizó su aplicación práctica y su extensión a muchos países.
INCUBADORA CASERA ANTIGUA
Fuente: Paginas de búsqueda
8
Gracias a los avances tecnológicos y la posibilidad de tener una incubadora de huevos hoy en
día desde un aficionado hasta un profesional puede vigilar y ser partícipe de este fascinante
proceso
INCUBADORA "SIL 12 AR"
Fuente: Eco Robotix
En Bolivia ya existen este tipo de incubadoras como se muestra ya que pueden ser de
importación extranjera
1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
En esta parte del documento se analizará la problemática en base a los siguientes puntos
2.1 IDENTIFICACIÓN DEL PROBLEMA
Actualmente se ha hecho algunas preguntas donde se dio la notoriedad de la falta de un equipo
de incubación para aves en la carrera de agropecuaria debido al bajo nivel de recursos que
disponemos actualmente, en la carrera de agropecuaria no se realizan prácticas reales en la
9
materia de crianza de pollos, esta carencia de equipos limita la práctica para la enseñanza del
proceso de crianza de aves los altos precios de estos sistemas de incubación, son la suma de
algunos de los problemas que afectan a la aplicación de este conocimiento.
2.2 RELACION CAUSA – EFECTO
Figura 5. Identificación de las causas del problema mediante el diagrama de Ishikawa
Fuente: El diagrama realizado
2.3 FORMULACION DEL PROBLEMA
¿Cómo mejorar la enseñanza del proceso de crianza de aves en la carrera de agropecuaria del
tecnológico Andrés Ibáñez?
3 OBJETIVOS Y ACCIONES
A continuación, se indican el objetivo general, los objetivos específicos y las acciones de la
investigación del presente Trabajo de Grado.
10
3.1 OBJETIVO GENERAL
Desarrollar una incubadora con un sistema automático para la enseñanza del proceso de
incubacion de aves para la carrera de agropecuaria del tecnológico Andrés Ibáñez.
3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Analizar los procesos, condiciones y características de incubación.
Definir el modelo de incubadoras para el proceso de incubación.
Diseñar el sistema de incubación automática.
4 JUSTIFICACIÓN
4.1 JUSTIFICACIÓN TÉCNICA
El desarrollo del sistema se hará uso de una incubadora de aves acorde a las necesidades de la
carrera de agropecuaria y se utilizará sistemas de control y monitoreo basados en sistemas
electrónicos y computacionales usando monitoreo con sensores donde registre datos como de
tiempo de incubación y el nacimiento, temperatura, humedad que actúe de forma automática ante
problemas como elevación de temperatura externa falta de humedad.
4.2 JUSTIFICACION SOCIAL
Con esta incubadora se pretende mejorar las prácticas de la carrera de agropecuaria los cual les
dará a los estudiantes mayor habilidades para su mejor desarrollo profesional.
4.3 JUSTIFICACION ECONOMICA
El proyecto pretende lograr un diseño del sistema que sea técnica y económicamente óptimo
dentro del mercado que resuelva los problemas de carencia de prácticas.
11
CAPITULO II
MARCO TEORICO CONCEPTUAL
2.1 PROCESOS, CONDICIONES Y CARACTERÍSTICAS DE INCUBACIÓN
2.1.1 PROCESO DE INCUBACIÓN.
Como se mencionó anteriormente, el Proceso de incubación consiste en darle al huevo un medio
óptimo para el desarrollo embrionario desde la producción del huevo hasta el nacimiento del
pollito.
Naturalmente los huevos empezarán a desarrollarse una vez que la gallina se siente sobre ellos.
La gallina girará el huevo durante la incubación periódicamente la gallina se sentará sobre los
huevos durante 21 días, solo dejará el nido durante períodos cortos de tiempo (unos 20 minutos)
para comer, beber y dar una vuelta.
2.1.2 CONDICIONES PARA LA INCUBACIÓN
-Temperatura ideal a la especie que se incuba.
-Suministro de aire limpio mediante la ventilación, así como un ángulo de giro o volteo
apropiado para el desarrollo del embrión.
-Proporción de Humedad Relativa durante la gestación.
Es recomendable que la incubadora esté colocada en una habitación con una temperatura
comprendida entre los 15 y 23º C. y, que esta habitación, tenga una buena ventilación, pero sin
corrientes de aire.
12
2.1.3 TEMPERATURA.
La temperatura dentro del medio de incubación se debe situar en los 100°F (37.777°C), pero
deberá variar según los días de incubación, lo más cercano a los 100°F (37.77°C) y la tercera
semana disminuye hasta los 98°F (36.666°C) aproximadamente.
Finalmente, del día 20 al 21 el huevo se mantendrá con una temperatura de 38.9℃. cuando ya
estos hallan eclosionado debido a que los ayudara en el secado de sus plumas.
2.1.4 HUMEDAD RELATIVA.
Toda incubadora debe satisfacer las necesidades de humedad requeridas en el proceso incuba
torio. Los niveles óptimos de humedad oscilan entre el 40% y el 50%, mientras que, en los
últimos 3 días de incubación, cuando el huevo ha agotado todas sus reservas de agua, se debe
subir la humedad hasta el 65% para reblandecer las membranas y facilitar la eclosión del pollito.
2.1.5 VENTILACIÓN Y RENOVACIÓN DEL AIRE.
La ventilación y renovación del aire es importante debido a que ayuda a llegar a los huevos el
calor y la humedad necesaria.
La regulación de la temperatura es de vital importancia durante la incubación, ya que las
variaciones, incluso mínimas de temperatura pueden disminuir el porcentaje de éxito, para
incubar huevos más pequeños.
2.1.6 VOLTEO DE LOS HUEVOS DURANTE LA INCUBACIÓN.
El giro contribuye además al mejor aprovechamiento del oxígeno en toda la superficie del
cascarón. Ambos se reflejan en pollos mejor desarrollados y mayores índices de productividad.
13
Se deben girar los huevos al menos 3- 5 veces diariamente durante el período de 18 días de
incubación con un ángulo de rotación de 45 grados.
2.1.7 MANEJO DEL HUEVO PARA LA INCUBACIÓN.
Otro punto a considerarse antes del proceso de incubación es el manejo y condiciones a las que se
debe mantener para el nacimiento óptimo y la calidad del ave.
Los huevos procederán de reproductores sanos, bien atendidos y que se encuentren en plenitud de
vigor, los huevos serán frescos, siendo conveniente que no tengan más de siete días, deberán
tener una forma normal, desechándose todos aquellos que sean muy puntiagudos o redondos,
para saber su consistencia interna se utilizan los ovoscopios o mirahuevos, aparatos provistos de
una luz que nos servirán para ver al interior de ellos
14
Por lo tanto, se deberán descartar los siguientes tipos de huevos que no son aptos
para la incubación.
- Agrietados
- Sucios
- Pequeños
- Demasiado grandes o de doble yema
- De cascaron débil, aunque se acepta cualquier color de cascaron
- Deformes
2.1.8 CONSIDERACIONES PREVIAS A LA INCUBACIÓN.
Se deben evitar cambios bruscos de temperatura que afecten al embrión debido a la condensación
en el cascaron, por lo tanto, los huevos deben ser aclimatados antes de llevarlos a la incubadora,
está temperatura oscila entre los 75°F y 80°F (23.9°C-26.7°C) con una buena circulación de aire.
15
La incubación avícola exige que los porcentajes de fertilidad de los huevos a incubar oscilen
alrededor del 95%, es decir, que, si a un lote de 100 huevos que se les brinda condiciones de
incubación ideales, en 95 huevos se esperara un nacimiento garantizado.
% 𝑁𝑎𝑐𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑓e𝑟𝑡𝑖𝑙𝑒𝑠 = % 𝑁𝑎𝑐𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 ∙ 100
% 𝐹e𝑟𝑡𝑖𝑙𝑒𝑠
2.1.9 NACIMIENTO DEL POLLO.
A partir del día 21 podrán verse huevos picados, iniciándose el nacimiento de los pollitos de los
huevos más frescos. No debe ayudarse a nacer a ningún pollito, pues el animal que resulte
carecerá de vigor y por tanto será más sensible a adquirir enfermedades. No debe retirarse ningún
pollito de la incubadora hasta que hayan pasado 24 horas del nacimiento de los primeros pollitos,
dejándolos en su interior hasta que estén bien secos, esto ocurrirá normalmente el día 22. Los
pollitos que no hayan nacido hasta esa fecha, deberán ser desechados, aunque estén vivos.
Por último, luego de haber concluido con todo el proceso de incubación – eclosión y una vez
retirados los pollitos, todo el equipo de incubación y las áreas internas del equipo deben limpiarse
y desinfectarse después de cada proceso, para garantizará la duración de la máquina y la higiene
de las próximas etapas de funcionamiento.
16
2.2 MODELOS DE INCUBADORAS PARA EL PROCESO DE INCUBACIÓN
2.2.1 TODOS LOS MODELOS EXISTENTES DE INCUBADORAS
Gracias a los avances y los diferentes métodos de control como microcontroladores, sistemas de
medición, sistemas de monitoreo y procesamiento de datos.
La aplicación de estos sistemas de automatización ha sido clave para la creación de estos modelos
actuales ya que existen como se los muestran esta maquinaria necesaria para su desarrollo a gran
escala.
A continuación, demostrare algunos de los modelos ya existentes;
INCUBADORA R-COM "SURO"
CARACTERISTICAS;
CAPACIDAD: 60 huevos pequeños (Codorniz, perdiz ......)
24 huevos medianos (Gallina ......)
17
20 huevos grandes (Pato, pavo ......)
VOLTEO AUTOMATICO
HUMEDAD AUTOMATICA
CONSUMO MEDIO 25 Vatios.
MEDIDAS: Alto 26 cms. - Ancho 43 cms. - Fondo 23 cms.
PESO: 2,5 Kgs.
OBSERVACIONES: Se suministra con bandeja universal y separadores para huevos.
Disponemos de 3 modelos de bandejas industriales con alveolos para huevos grandes, medianos y
pequeños.
COSTO; 271 Euros
INCUBADORA R-COM MARU 190
18
CARACTERISTICAS
CAPACIDAD: 336 huevos pequeños (Codorniz, perdiz...... )
168 huevos medianos (Gallina ...... )
84 huevos grandes (Pato, pavo...... )
VOLTEO AUTOMATICO
HUMEDAD AUTOMATICA
MEDIDAS: Alto 84 cms. - Ancho 44 cms. - Fondo 50 cms.
PESO: 25.0 Kgs.
OBSERVACIONES: Se suministra con bandejas universales con separadores para los huevos.
Costo; 1252 Euros
INCUBADORA "SI 72 A"
19
CARACTERISTICAS
CONTROL ANALOGICO
VOLTEO AUTOMATICO
CAPACIDAD: 144 huevos de gallina.
(72 Incubación + 72 Nacimiento)
Incubadora y Nacedora , con la bandeja de incubación en la parte superior con volteo automatico
y la bandeja de nacimientos en la parte inferior.
Consumo: 150 watt
Medidas: 59 x 57 x 45
Costo; 605 Euros
INCUBADORA SIL 12 AR VOLTEO AUTOMATICO
20
CARACTERISTICAS:
Incubadora MODELO SIL 12 AR
Dispone de volteo automático con rodillos
MEDIDAS: alto x ancho x profundo en cm: 55x50x70
220-240 v -125 w 0.5 kW/24H
Lincu Avitec S.L. empresa líder de incubadoras de huevos
País de origen: España
Costo de incubadora = 220,22 € IVA incluido Total en bolivianos = 1.679,02 Bs
CAPACIDAD:12 Huevos de Gallina, 8 Huevos de Pato/pavo, 14 Huevos de Faisán, 32Huevos de
Perdiz, 40 Huevos de Codorniz, 6 Huevos de Oca
2.2.2 CARACTERISTICAS DETALLADAS DE LOS EQUIPOS
Esta incubadora no es más que una cámara cerrada en la cual podemos observar los detalles que
posee para mantener una temperatura y humedad durante un período de tiempo establecido la
cual dependerá del tipo de huevos que vayamos a incubar.
También posee un generador electrónico de calor es una resistencia blindada empleadas
principalmente en calentadores de agua, dependiendo de la corriente que circule a través de ella,
al igual como un sistema de disipación para remover el aire y un termostato para controlar la
temperatura.
El compartimiento estructural del equipo, permite mantener las condiciones ambientales
controladas dentro de un espacio cerrado diseñado para tal fin. En su interior se acomodarán los
huevos a incubar con todos los dispositivos requeridos. El material estructural con el cual se
constituye los gabinetes estas fueron diseñadas con el fin de soportar las cargas a las cuales estará
solicitado, además de evitar la aparición de hongos u otras enfermedades estos tienen también
21
implementado un aislante térmico para minimizar las pérdidas de energía. También,
interiormente las paredes de los compartimientos de la incubadora están recubiertas para
disminuir perdidas de calor y fugas de energía.
El humidificador que posee todos estos dispositivos que aporta la cantidad de agua requerida para
mantener la humedad relativa en el nivel establecido de 40% - 55% en los primeros 18 días y de
65% - 70% los últimos tres días. El sistema de volteo que funciona con diferentes mecánicos para
el volteo, que es utilizada en varios de estos modelos.
2.3 SISTEMAS DE INCUBACIÓN AUTOMÁTICA
2.3.1 TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL Y AUTOMATIZACION
El mundo se encuentra en un momento donde el uso de tecnología y en especial de la
automatización en la industria es de vital importancia para su crecimiento gracias a los
avances tecnológicos de las diferentes áreas de la industria y los diferentes métodos de
control como PLC, sistemas de medición, sistemas de monitoreo y procesamiento de datos,
microcontroladores, etc.
22
La aplicación de estos sistemas de automatización ha sido clave para diferentes sectores como lo
es el sector avícola, donde se cuenta con toda la maquinaria necesaria para su desarrollo a gran
escala.
2.3.2 SISTEMA ELECTRONICO
Las características que presenta estos equipos son las determinadas por los 4 parámetros
importantes de la incubación: Temperatura, Humedad, Movimientos y Ventilación.
El control de la Temperatura: El calor dentro del equipo es proporcionado por resistencias
caloríficas y regulados con un termostato haciendo que este regule e impidiendo que suba o
baje del grado adecuado.
El control de la Humedad: El humidificador a partir de un recipiente, que básicamente es una
resistencia para calentar agua y un ventilador su función sirve para dispersar las partículas de
agua.
El control de la Ventilación: La introducción de aire fresco al contenedor es mediante un
ventilador, que se activa como respuesta al incremento de temperatura o al exceso de
humedad.
23
24
CAPITULO III
PROPUESTA DE INNOVACION O SOLUCION DEL PROBLEMA
3.1 PROCESO, CONDICION Y CARACTERÍSTICAS DE INCUBADORA
Este modelo en específico es fabricado de material de acorde al alcance económico siendo que al
igual esta hecho de un modelo rustico usando el mismo dimensionamiento para el propósito y
sobre todo para un buen aislamiento térmico, el cual nos ayudaría a mantener más tiempo la
temperatura. En los sistemas de automatización se implementaron microcontroladores, sensores,
entre otros.
3.1.1 ESCRIBIR PROCESO
Lo primero para una incubación exitosa son huevos fértiles. De manera natural una hay que una
gallina depositara los huevos en un medio razonablemente limpio y seco donde se procedió a
recolectarlos y almacenarlos en un ambiente de 15 a 26 º C para estos no empiecen a eclosionar
con la temperatura ambiente.
3.1.2 TIEMPO Y PERIODO DE INCUBACION
El periodo incubatorio del huevo de gallina dura aproximadamente 21 días en el que se consiste
en darle al huevo un medio óptimo para el desarrollo embrionario desde la producción del huevo
hasta el desarrollo de incubación.
Gracias a los sistemas de incubación que poseen esta incubadora construida posee monitoreo y
control computarizado por interfaces que han sido adoptados para realizar la automatización.
25
3.1.3 HUMEDAD Y TEMPERATURA
La temperatura fue el parámetro más influyente dentro de este proceso de incubación donde se
requiere situar en los 37°C valores óptimos. Los niveles de humedad oscilan entre el 40% y el
50%, los cuales fueron los óptimos para el tramo del periodo de incubación y a los últimos dias la
humedad se aumenta hasta el 65% para su último punto de eclosión.
3.1.4 VENTILACION Y DISIPACION DEL AIRE
El sistema de disipación estaba en la parte alta orientado hacia la lámpara para que el aire al pasar
por la misma disipara y calentara antes de circular por el interior.
La regulación de la temperatura fue de vital importancia durante la incubación, la temperatura
correcta alcanzada es de 37,5ºC, pero esta sufría variaciones 1+ - debidos a los cambios bruscos
de temperatura que se presentaban en el clima
3.1.4 VOLTEO DE LOS HUEVOS
Los volteos de los huevos son al menos de 3 - 5 veces diariamente durante el período de 18 días
de incubación con un ángulo de rotación de 90 grados durante el proceso hay que mantener la
incubadora cerrada para mantener la humedad y la temperatura adecuada.
3.1.5 ECLOSION DE LOS HUEVOS
Una vez iniciada la eclosión, la humedad se aumenta hasta el 65% para facilitar la rotura del
cascaron y cuando estuvo a punto de concluir, la humedad se redujo hasta el 40% para facilitar el
secado de sus plumas, cumplidos estas instrucciones se obtendrá un exitoso proceso.
26
3.2 MODELO DE INCUBADORA PARA EL PROCESO DE INCUBACION
3.2.1 DESCRIBIR MODELO
La base de la incubadora tiene forma de caja de una forma rectangular hecho de madera hecho de
madera ocho de un grosor de 14 y 18 milímetros este posee una dimensión de alto x ancho x
largo en cm: 60x55x80.
Esta tiene implementada una puerta, de la misma parte interna tiene un vidrio transparente para
observar el proceso durante la prueba y unas agarraderas para facilitar su movimiento.
3.2.2 DISEÑO INTERIOR
La bandeja para depositar los huevos es de forma cuadriculada, pudiendo aprovechar en esta
ocasión una malla de mosquitero, considerando que cada cuadrado no debe de medir más de 1
cm2 el motivo por el que este dará una mejor circulación del aire.
27
El artilugio encargado de mantener el agua puede será perfectamente una bandeja que tenga tres
centímetros de altura en las paredes
3.2.3 SISTEMA GENERADOR DE CALOR
El interior se calentará con lámparas incandescentes comunes 125W/ 16 Ohm/0,56 A. la
bombilla se situará en la parte superior, atornillando al techo. Además, es importante que la
lámpara no esté muy cerca para que la luz no incidiera directamente en los huevos o en el sensor
térmico.
28
3.2.4 DISIPACION DEL CALOR
Los sistemas de disipación de calor son de los que llevan los ordenadores en su parte trasera para
ventilación de los mismos este ventilador está situado en la pared izquierda y en la parte alta
orientado hacia la lámpara para disipar el calor que circular por el interior.
Características
Velocidad: 2.000 RPM (a 12V CC)
Caudal de Aire/ventilación: 31 CFM / 52,7 m3/h (a 2.000 RPM)
Sonoridad: 0,3 sones (a 2.000 RPM)
Peso: 51 g
Conectores: 2 pin
3.2.5 SISTEMA DE VOLTEO
El Sistema empleado está basado en un servomecanismo aprovechando el avance y el retroceso
de este mecanismo para el volteo de los huevos usando este Sistema se logrará el similar a otras
incubadoras
3.2.6 LIMITES Y PESO DE LA INCUBADORA
El sistema de incubación tiene un aumento de aproximadamente el 10% de tamaño y se estima
29
que un 70% eficiencia para las pruebas realizadas en esta tesis, como también la limitación de 12
a 20 huevos de gallinas por proceso de incubacion y el equipo posee un peso de 15 a 20 kilos
aproximadamente.
3.2.7 ALIMENTACION DEL EQUIPO
El sistema de calor será alimentado con una línea de 220v AC mientras los circuitos, interfaces y
sistemas de automatización estará alimentado con una fuente conmutada de 5 y 12 DV voltios.
3.2.8 COSTO E INVERSION DEL PROYECTO
Este proyecto creado con finalidad de resolver cuestiones de practica se invirtió un monto
aproximado de 650 bolivianos haciéndolo muy accesible a comparación de otros modelos ya
fabricados.
3.3 SISTEMA DE INCUBACIÓN AUTOMÁTICA
3.3.1 DESARROLLO DE MICROTROLADORES Y SU HARDWARE SOFTWARE
En el presente documento se van mostrando el desarrollo de estos sistemas para el monitoreo del
presente proyecto.
3.3.2 SISTEMA DE MONITOREO
Prácticamente la incubadora estructuralmente ya estaba culminada el sistema que controlaría y
monitorearía la incubadora se desarrolló en ese lapso, como estudiante de electrónica opte por
usar el software y hardware arduino adquiriendo dispositivos como sensores, reles y
microcontroladores programándolo usando lenguaje C++ o IDE para diseñar la interfaz de
control y monitoreo.
30
Como parte importante en el desarrollo de un buen sistema de incubación se realizó
una investigación y un análisis de los distintos sensores que se pueden utilizar con base en las
necesidades del proceso.
El prototipo de incubación tendrá la capacidad de controlar la temperatura, con la finalidad de
mantener la misma estable durante el periodo de incubación. Así mismo, la rotación periódica de
los huevos de gallina de 18 días.
Todos los bloques del sistema de incubación deberán funcionar en sincronía para garantizar el
correcto funcionamiento del equipo de incubación de acuerdo a estos bloques esquemáticos;
TARJETA
SENSORES
CONTROLADORA ACTUADORES
-sensor de
ARDUINO NANO -Motores, Sistema
humedad DTH22,
de volteo, sistema
sensor de
de calor
movimiento PIR
INTERFAZ
-Pantalla LCD (12x2)
Diagrama de bloques de la incubadora
3.3.3 INTERFACES USADOS EN LA INCUBADORA
1.1 Sensor de temperatura y humedad dth22:
Para este proyecto se utilizó el sensor DTH22, que pertenece a la familia Arduino y se usa por la
estabilidad en la captura de datos.
31
1.2 Pantalla LCD 16X2
Se usa la pantalla de cristal líquido LCD de dos filas por 16 caracteres cada una, lo cual es
suficiente para mostrar los valores de temperatura y humedad relativa de la incubadora. Cabe
mencionar que el LCD consume baja energía, emite poco calor, por lo cual es importante para el
presente proyecto.
1.3 Microntrolador arduino.
Este hardware será suficiente para el algoritmo de control y el manejo de periféricos. Asimismo,
la programación del microcontrolador es en lenguaje C que resulta amigable y practico por la
cantidad de información y librerías que se tienen en este lenguaje, otro punto importante es que es
un microcontrolador de bajo costo.
32
1.4 Modulo (RTC) “Real time clock”
El módulo de tiempo real no ayudara para controlar el volteo de huevos y acompañar en el
tiempo de 21 días de incubación su batería nos establece una duración de 9 años como mínimo.
1.5 Sensor de presencia, Modulo Buzzer, Driver controlador de motores.
Los modulos restastes no ayudaran a el moviento al momento de que eclocionen tras cumplir los
33
21 ya que el Buzzer nos indicara que ya eclosionaron emitiendo un sonido al detectar movimiento
y este ultimo nos servira para la precisión del volteo de huevos
DIAGRAMA DE LA INCUBADORA
Diagrama del circuito este es el esquema que debemos de seguir para el monitoreo de la
incubadora artificial.
3.3.4 LENGUAJE Y CONFIGURACIÓN DEL CONTROLADOR
Para realizar el control automático de cada uno de los parámetros de la Incubadora se
desarrolló el programa en el entorno de desarrollo de Arduino, que implementa el lenguaje de
34
programación el lenguaje estándar es C++, aunque es posible programarlo en otros lenguajes.
Una vez cargado el programa, la placa controla los componentes electrónicos. Se siguió el
esquema que se presenta en la siguiente figura Figura.
INICIO
A1 0-18: T=T1: H=H1
T2 19-21: T=T2: H=H2
T3 21: T=T3: H=H3
SI
T=T1
NO
SI
T=T2
NO
SI
T=T3
35
T=T1
Ventilador= 1 Ventilador = 0
Foco = 0 Foco = 1
Ventilador =0
Foco = 0
H = H1
Ventilador = 1 Ventilador = 0
Foco = 0 Foco =1
Ventilador = 0
Foco = 1
36
RESUSLTADOS ESPERADOS
Se espera que el sistema de control sea capaz de mantener la temperatura estable durante el
periodo de incubación, donde la mayoría de las muestras se encuentre dentro del rango óptimo de
humedad, realice el volteo en los tiempos establecidos y mantenga el ambiente con el recambio
de oxigeno esperado.
37
CONCLUSIONES
El presente proyecto tuvo como finalidad brindar una solución tecnológica a la carrera de
agropecuaria, debido a que llevan temas relacionados en la producción de aves, encontré que este
equipo no es de interés debido a la falta de una incubadora de aves, lo cual me llevo a brindar
soluciones tecnológicas a sus necesidades diseñando un modelo artesanal y de similar eficacia a
la de un equipo original.
38
RECOMENDACIONES
El equipo fue creado para la incubación de una sola especie de aves, a partir de la recopilación de
información sobre otras especies, se puede modificar la programación para adecuarlo a estas otras
especies.
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FUENTES DE INFORMACIÓN Y BIBLIOGRAFIA
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PAGINAS DE INFORMACION
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