INFORMACIÓN

Controlador para motor paso a paso RoHS

5 protocolos de comunicación
New

Aplicación Protocolo de comunicación

PLC
Posibilidad de combinar sistemas neumáticos Se puede instalar en
y eléctricos en el mismo protocolo. una red ya existente
Actuadores eléctricos Cilindros neumáticos Comunicación IO-Link
EX260 IO-Link
Maestro

<Actuadores eléctricos aplicables>

Modelo sin vástago Modelo sin vástago de perfil plano Modelo sin vástago guiado Modelo con vástago
Serie LEF Serie LEM Serie LEL Serie LEY/LEYG

Mesa de deslizamiento Modelo miniatura Pinza Mesa giratoria

Serie LES/LESH Serie LEPY/LEPS Serie LEH Serie LER

Serie JXCE1/91/P1/D1/L1
17-EU688-ES
 Dos tipos de comandos de funcionamiento Cableado de transición de cables de comunicación
Nº pasos Funcionamiento definido por nº de pasos: utilícelo Se suministran dos conexiones de comunicación.
usando los datos de paso preconfigurados en el controlador. ∗ En el modelo DeviceNet™, el cableado de transición se puede utilizar
Funcionamiento definido por datos numéricos: el actuador con un conector de derivación.
utiliza valores como posición y velocidad procedentes del PLC. ∗ 1 a 1 en el caso de IO-Link

Monitorización numérica disponible PLC

Permite monitorizar información numérica como la velocidad
actual, la posición actual y los códigos de alarma en el PLC.

Posibilidad de comunicación con IO-Link.

La función de almacenamiento de datos elimina la necesidad de restaurar los datos
de los diferentes puntos y los parámetros cuando se sustituye el controlador.

IO-Link es una tecnología de

interfaz de comunicación abierta
entre el sensor/actuador y el
terminal I/O que es un estándar
internacional IEC61131-9.

PLC PC

Varios buses de campo

Comunicación
IO-Link

Maestro IO-Link Controlador para motor paso a paso

JXCL1

Aplicación 쎲 Los datos de los diferentes puntos y

los parámetros se pueden configurar
desde el lado del maestro.
Los datos de los puntos y los parámetros se pueden
configurar o modificar mediante comunicación IO-Link.

쎲 Función de almacenamiento de datos

Cuando se cambia el controlador, los parámetros y los
datos de los puntos se configuran automáticamente.∗1

쎲 Posibilidad de usar cables no apan-

tallados de 4 hilos.

∗1 Los “parámetros básicos” y los “parámetros de retorno a origen” se

configuran automáticamente como parámetros del actuador, y los
3 puntos consistentes en los número 0 a 2 se configuran
automáticamente como los datos de paso.

1
 Controlador del motor paso a paso Serie JXCE1/91/P1/D1/L1

Diseño del sistema

Actuadores Serie LEY/LEYG Serie LEL
Cable del actuador eléctricos Serie LEF Serie LEPY/LEPS
Cable estándar Cable robótico Serie LES/LESH Serie LEH
LE-CP-첸-S LE-CP-첸 Serie LER Serie LEM
Suministrado Suministrado Suministrado Suministrado Suministrado
por el cliente por el cliente por el cliente por el cliente por el cliente
PLC PLC PLC PLC Maestro IO-Link

Conector de comunicación Conector de comunicación

enchufable para DeviceNet™ pág. 7 enchufable para IO-Link pág. 7
Modelo recto JXC-CD-S Modelo recto JXC-CL-S
Modelo de derivación en T JXC-CD-T (accesorio)

A SI
A ENC

A SI

A MOT

Suministrado
A PWR por el cliente
Alimentación Cable de comunicación
para controlador pág. 7 (3 m)
Conector de pág. 7 24 VDC
alimentación
(accesorio)

Opciones

Teaching box Kit de ajuste del controlador pág. 7 Cable de conversión›1 pág. 7
(con cable de 3 m) Kit de ajuste del controlador P5062-5
LEC-T1-3EG첸 (0.3 m)
(cable de comunicación, cable USB y software de
configuración del controlador (CD-ROM) incluidos) El cable de conversión se
JXC-W2 puede usar para conectar es-
o te controlador a la teaching
box opcional [LEC-T1] ofreci-
da con la serie LEC.

Cable USB
PC
(mini A, tipo B)
(0.8 m) Cable de conversión
pág. 7

∗1 También se requiere un cable de conversión para conectar el controlador a LEC-W2. (No se requiere un cable de conversión para el modelo JXC-W2.)
2
 Controlador para motor paso a paso
JXCE1/91/P1/D1/L1
®

Serie

Forma de pedido

Actuador +
Controlador LEFS16B-100 R1 CD17T
Controlador
— Sin controlador
Modelo de actuador C첸1첸첸 Con controlador
Consulte “Forma de pedido” en el catálogo de actuadores disponible en [Link].
Para los actuadores compatibles, véase la siguiente tabla. Ejemplo: LEFS16B-100B-R1C917
Actuadores compatibles
Actuador eléctrico con vástago Serie LEY
CD1 7 T
Actuador eléctrico con vástago guiado Serie LEYG
Actuador eléctrico tipo deslizante Serie LEF Protocolo de
Mesa eléctrica de deslizamiento Serie LES /LESH Consulte el comunicación
Mesa eléctrica giratoria Serie LER catálogo Web. E EtherCAT®
Actuador eléctrico con vástago guiado Serie LEL 9 EtherNet/IP™ Montaje
Actuador eléctrico / Modelo miniatura Serie LEPY/LEPS P PROFINET 7 Montaje con tornillo
Pinza eléctrica Serie LEH D DeviceNet™ 8∗1 Raíl DIN
Actuador eléctrico / Modelo sin vástago de perfil plano Serie LEM L IO-Link ∗1 El raíl DIN no está
∗ Sólo es aplicable el modelo de motor paso a paso. incluido. Debe pedirse
Para eje único de forma separada.
Tipo/Longitud del cable del actuador (Véase la pág. 7.)
— Sin cable
Precaución S1 Cable estándar 1.5 m Opción
[Productos conformes a CE] S3 Cable estándar 3 m — Sin opciones
L a c o n f or mi d a d CEM h a s i d o c o mpr o b a d a S5 Cable estándar 5 m Con enchufe de comunicación DeviceNet™
S de tipo recto para JXCD1
combinando los actuadores eléctricos de la serie LE R1 Cable robótico 1.5 m
con los controladores de la serie JXCE1/91/P1/D1/L1. R3 Cable robótico 3 m Con enchufe de comunicación DeviceNet™
T de tipo derivación en T para JXCD1
La conformidad electromagnética depende de la R5 Cable robótico 5 m
configuración del panel de control del cliente y de la
R8 Cable robótico 8 m∗1 ∗ Seleccione la opción “—” para cualquiera que no sea JXCD1.
relación con otros equipos eléctricos y cableados.
Por tanto, no será posible certificar la conformidad RA Cable robótico 10 m∗1
con la directiva CEM de los componentes de SMC RB Cable robótico 15 m∗1
que hayan sido incorporados en el equipo del cliente RC Cable robótico 20 m∗1 Cuando seleccione un actuador eléctrico, consulte la
bajo condiciones reales de funcionamiento. Como gráfica de selección de modelo de cada actuador. Además,
∗1 Bajo demanda (sólo cable robótico) para la gráfica “Velocidad–carga de trabajo” del actuador,
resultado, es necesario que el cliente compruebe la
∗ En las piezas fijas sólo debe usarse el cable consulte la sección de LECP6 de la página de selección de
conformidad final con la directiva CEM de la
maquinaria y del equipo como un todo. estándar. Para usar las piezas móviles, modelo del catálogo Web de actuadores eléctricos.
seleccione el cable robótico.

Controlador JXC D 1 7 T LEFS16B-100

Precauciones sobre los Protocolo de Ref. del actuador
controladores en blanco comunicación Sin las características técnicas del cable y las
E EtherCAT® opciones del actuador
(JXC첸1첸첸-BC)
9 EtherNet/IP™ Ejemplo: Introduzca “LEFS16B-100” para el modelo
Un controlador en blanco es un
controlador en el que el cliente puede P PROFINET LEFS16B-100B-S1첸첸.
escribir los datos del actuador con el D DeviceNet™ BC Controlador vírgen∗1
que va a funcionar de forma
combinada. Use el software
L IO-Link ∗1 Requiere un software específico (JXC-BCW)
específico (JXC-BCW) para realizar
la escritura de datos. Para eje simple Opción
• Descárguese el software específico
(JXC-BCW) a través de nuestro
— Sin opciones
sitio web. Montaje S Con enchufe de comunicación DeviceNet™ de tipo recto para JXCD1
• Realice el pedido del al kit de ajuste
7 Montaje con tornillo T Con enchufe de comunicación DeviceNet™ de tipo derivación en T para JXCD1
del controlador (LEC-W 2 ) por
separado para usar este software. 8∗1 Raíl DIN ∗ Seleccione la opción “—” para cualquiera que no sea JXCD1.
Sitio web de SMC
[Link]
∗1 El raíl DIN no está incluido.
Debe pedirse de forma Cuando seleccione un actuador eléctrico, consulte la gráfica de selección de
separada. (Véase la pág. 7.) modelo de cada actuador. Además, para la gráfica “Velocidad–carga de trabajo” del
actuador, consulte la sección de LECP6 de la página de selección de modelo del
catálogo Web de actuadores eléctricos.

3
 Controlador del motor paso a paso Serie JXCE1/91/P1/D1/L1

Características técnicas

Modelo JXCE1 JXC91 JXCP1 JXCD1 JXCL1

Red EtherCAT® EtherNet/IP™ PROFINET DeviceNet™ IO-Link
Motor compatible Motor paso a paso (Servo/24 VDC)
Alimentación Tensión de alimentación: 24 VDC ±10%
Consumo de corriente (controlador) 200 mA o menos 130 mA o menos 200 mA o menos 100 mA o menos 100 mA o menos
Encoder compatible Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)
EtherCAT ® ∗ 2 EtherNet/IP™∗2 PROFINET∗2
Especificaciones de comunicación

Protocolo DeviceNet™ IO-Link

Sistema
Test de conformidad Especificación Volumen 1 (Edición 3.14) Versión 1.1
aplicable Versión∗1 Volumen 1 (Edición 3.14)
Record V.1.2.6 Versión 2.32 Volumen 3 (Edición 1.13) Clase de conexión A
Velocidad de 10/100 Mbps ∗2 230.4 kbps
100 Mbps∗2 100 Mbps∗2 125/250/500 kbps
comunicación (negociación automática) (COM3)
Archivo de configuración∗3 Archivo ESI Archivo EDS Archivo GSDML Archivo EDS Archivo IODD
Entrada 20 bytes Entrada 36 bytes Entrada 36 bytes Entrada 4, 10, 20 bytes Entrada 14 bytes
Área de ocupación I/O
Salida 36 bytes Salida 36 bytes Salida 36 bytes Salida 4, 12, 20, 36 bytes Salida 22 bytes
Resistencia de terminación No incluida
Memoria EEPROM
Indicador LED PWR, RUN, ALM, ERR PWR, ALM, MS, NS PWR, ALM, SF, BF PWR, ALM, MS, NS PWR, ALM, COM
Longitud de cable [m] Cable del actuador: 20 o menos
Sistema de refrigeración Refrigeración por aire ambiental
Rango de temperatura de trabajo [°C] 0 a 40 (sin congelación)
Rango de humedad de trabajo [% HR] 90 o inferior (sin condensación)
Resistencia al aislamiento [MΩ] Entre todas las terminales externas y la carcasa 50 (500 VDC)
220 (Montaje con tornillo) 210 (Montaje con tornillo) 220 (Montaje con tornillo) 210 (Montaje con tornillo) 190 (Montaje con tornillo)
Peso [g]
240 (Montaje en raíl DIN) 230 (Montaje en raíl DIN) 240 (Montaje en raíl DIN) 230 (Montaje en raíl DIN) 210 (Montaje en raíl DIN)
∗1 Tenga en cuenta que las versiones están sujetas a modificaciones.
∗2 Use un cable de comunicación apantallado con CAT5 o superior para PROFINET, EtherNet /IP™, and EtherCAT ®.
∗3 Los archivos se pueden descargar en el sitio web de SMC: [Link]
왎Marca registrada
EtherNet/IP™ es una marca registrada de ODVA.
DeviceNet™ es una marca registrada de ODVA.
EtherCAT® es una marca registrada y una tecnología patentada, concedida por Beckhoff Automation GmbH, Alemania.

Ejemplo de comando de funcionamiento

Además de la entrada de datos de los 64 puntos máximo en cada protocolo de comunicación, cada uno se los parámetros se pueden modificar en tiempo real mediante el funcionamiento definido por datos numéricos.
∗ Se pueden usar valores numéricos distintos de “Fuerza de desplazamiento”, “Área 1” y “Área 2” para realizar la operación según las instrucciones numéricas de JXCL1.
<Ejemplo de aplicación> Movimiento entre 2 puntos
Nº Modo de movimiento Velocidad Posición Aceleración Deceleración Fuerza de empuje Disparador LV Velocidad de empuje Fuerza de desplazamiento Área 1 Área 2 En posición
0 1: Absoluto 100 10 3000 3000 0 0 0 100 0 0 0.50
1 1: Absoluto 100 100 3000 3000 0 0 0 100 0 0 0.50

<Funcionamiento definido por nº de pasos>

Secuencia 1: Instrucción de activación del servoaccionamiento
Secuencia 2: Instrucción para retorno al origen
Secuencia 3: Especificar el nº de datos de paso 0 para introducir la señal DRIVE.
Secuencia 4: Especificar el nº de datos de paso 1 tras desconectar temporalmente la señal DRIVE para introducir la señal DRIVE.

<Funcionamiento definido por datos numéricos>

Secuencia 1: Instrucción de activación del servoaccionamiento
Secuencia 2: Instrucción para retorno al origen
Secuencia 3 : Especificar el nº de datos de paso 0 y activar la etiqueta de instrucciones de entrada (posición). Entrada 1 0 en la posición objetivo.
A continuación, la etiqueta de arranque se activa.
Secuencia 4 : Activar el nº de datos de paso 0 y la etiqueta de instrucciones de entrada (posición) para cambiar la posición objetivo a 1 0 0
mientras la etiqueta de arranque está activa.
Esta misma operación se puede realizar con cualquier comando de funcionamiento.

Secuencia 1R

Secuencia 2R

Secuencia 3R

Secuencia 4R

0 10 100
4
Serie JXCE1/91/P1/D1/L1

Dimensiones

JXCE1/JXC91 JXCE1 JXC91

67 (11.5) Ø 4.5 35 35
1.2 Para montaje del cuerpo 32.5 Ø 4.5 32.5
(Montaje con tornillo)
84.2

187.3 (cuando se bloquea el raíl DIN)

187.3 (cuando se bloquea el raíl DIN)

193.2 (cuando se retira el raíl DIN)

193.2 (cuando se retira el raíl DIN)

64.2

152.5

152.5
170

161

170

161
35

∗ Se puede
montar en raíl
DIN (35 mm)

77 17.5 17.5
4.5 4.5
Para montaje del cuerpo Para montaje del cuerpo
(Montaje con tornillo) (Montaje con tornillo)

JXCP1/JXCD1 JXCP1 JXCD1

67 (11.5) 35 35
1.2 Ø 4.5 32.5 Ø 4.5 32.5
84.2

187.3 (cuando se bloquea el raíl DIN)

187.3 (cuando se bloquea el raíl DIN)

193.2 (cuando se retira el raíl DIN)

193.2 (cuando se retira el raíl DIN)

64.2

152.5

152.5
170

161

170

161
35

∗ Se puede
montar en raíl
DIN (35 mm)

77 17.5 17.5
4.5 4.5
Para montaje del cuerpo Para montaje del cuerpo
(Montaje con tornillo) (Montaje con tornillo)

5
 Controlador del motor paso a paso Serie JXCE1/91/P1/D1/L1

Dimensiones

JXCL1
67 (11.5) Ø 4.5 35
1.2 Para montaje del cuerpo 32.5
(Montaje con tornillo)

84.2

187.3 (cuando se bloquea el raíl DIN)

193.2 (cuando se retira el raíl DIN)
64.2

152.5
170

161
35

∗ Se puede montar en
raíl DIN (35 mm)

77 17.5
4.5
Para montaje del cuerpo
(Montaje con tornillo)

L
7.5 12.5 5.25
(Paso)
5.5
(25)

1.25

Dimensiones L [mm]
Nº 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
L 23 35.5 48 60.5 73 85.5 98 110.5 123 135.5 148 160.5 173 185.5 198 210.5 223 235.5 248 260.5
Nº 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
L 273 285.5 298 310.5 323 335.5 348 360.5 373 385.5 398 410.5 423 435.5 448 460.5 473 485.5 498 510.5

6
Serie JXCE1/91/P1/D1/L1

Opciones
왎 Kit de ajuste del controlador JXC-W2 왎 Enchufe de alimentación JXC-CPW
[Contenidos] ∗ El enchufe de alimentación es un accesorio.
q Cable de comunicación
w Cable USB
e Software de configuración del controlador
∗ No se requiere un cable de conversión (P5062-5).
1 C24V 4 0V
6 5 4
JXC W2 3 2 1
2 M24V 5 N.C.
3 EMG 6 LK RLS
Índice
Conector de alimentación
Un kit incluye: Nombre del terminal Función Detalles
Cable de comunicación, cable
— USB, software de Alimentación Terminal M24V/terminal C24V/terminal EMG/terminal
0V
configuración del controlador común (-) LK RLS son comunes (–).
M24V Alimentación del motor (+) Alimentación (+) del motor del controlador
C Cable de comunicación C24V Alimentación de control (+) Alimentación (+) de control del controlador
U Cable USB EMG Parada (+) Terminal de conexión del circuito de parada externa
Software de configuración del controlador LK RLS Desbloqueo (+) Terminal de conexión del interruptor de desbloqueo
S (CD-ROM)
왎 Conector enchufable de comunicación
q Cable de comunicación JXC-W2-C Para DeviceNet™
Modelo recto Modelo de derivación en T
JXC-CD-S JXC-CD-T
32

JXC-W2

51 3000

∗ Se puede conectar directamente al controlador.

w Cable USB JXC-W2-U Conector enchufable de comunicación para DeviceNet™

Nombre del terminal Detalles
V+ Alimentación (+) para DeviceNet™
e Software de configuración del controlador JXC-W2-S
∗ CD-ROM CAN_H Cable de comunicación (alto)
Purga Cable de puesta a tierra/Cable apantallado
CAN_L Cable de comunicación (bajo)
V– Alimentación (–) para DeviceNet™
800

Para IO-Link
Modelo recto
왎 Adaptador para montaje en raíl DIN LEC-3-D0 JXC-CL-S
∗ Con 2 tornillos de montaje

Debe utilizarse si posteriormente se va a montar un adaptador para

montaje en raíl DIN sobre un controlador de tipo montaje con tornillo.

왎 Raíl DIN AXT100-DR-첸 Conector enchufable de comunicación para IO-Link

∗ Para 첸, introduzca un número de los indicados en la línea “Nº” de la Nº de terminal Nombre del terminal Detalles
tabla de la página 6. 1 L+ +24 V
Consulte el esquema de dimensiones de montaje en la página 6. 2 NC N/D
3 L− 0V
4 C/Q Señal IO-Link

왎 Cable de conversión P5062-5 (Longitud del cable: 300 mm)

300

∗ Para conectar la teaching box (LEC-T1-3첸G첸) o el kit de ajuste del

controlador (LEC-W2) en el controlador se requiere un cable de conversión.

7
 Serie JXCE1/91/P1/D1
Precauciones relacionadas con las
diferentes versiones del controlador
Los parámetros internos no son compatibles si la versión del controlador de la serie JXC es diferente.
왎 No utilice un controlador de la versión V2.0 o S2.0 o superior con parámetros de una versión inferior a V2.0 o S2.0.
No utilice un controlador de la versión V2.0 o S2.0 o inferior con parámetros de una versión superior a V2.0 o S2.0.
왎 Utilice la última versión de JXC-BCW (herramienta de escritura de parámetros).
∗ La última versión es Ver. 2.0 (diciembre de 2017).

Identificación de símbolos de versión

Para versiones inferiores a V2.0 y S2.0:

No utilizar con parámetros de controlador de una versión superior a V2.0 o S2.0.

Modelos aplicables Modelos aplicables

Serie JXC91첸 Serie JXCD1첸
Serie JXCP1첸
Serie JXCE1첸

Para versiones superiores a V2.0 y S2.0:

Símbolo de versión No utilizar con parámetros de controlador de una versión inferior a V2.0 o S2.0.

Modelos aplicables Modelos aplicables

Serie JXC91첸 Serie JXCD1첸
Serie JXCP1첸
Serie JXCE1첸

8
SMC Corporation (Europe)
Austria +43 (0)2262622800 [Link] office@[Link] Lithuania +370 5 2308118 [Link] info@[Link]
Belgium +32 (0)33551464 [Link] info@[Link] Netherlands +31 (0)205318888 [Link] info@[Link]
Bulgaria +359 (0)2807670 [Link] office@[Link] Norway +47 67129020 [Link] post@[Link]
Croatia +385 (0)13707288 [Link] office@[Link] Poland +48 222119600 [Link] office@[Link]
Czech Republic +420 541424611 [Link] office@[Link] Portugal +351 226166570 [Link] postpt@[Link]
Denmark +45 70252900 [Link] smc@[Link] Romania +40 213205111 [Link] smcromania@[Link]
Estonia +372 6510370 [Link] smc@[Link] Russia +7 8127185445 [Link] info@[Link]
Finland +358 207513513 [Link] smcfi@[Link] Slovakia +421 (0)413213212 [Link] office@[Link]
France +33 (0)164761000 [Link] info@[Link] Slovenia +386 (0)73885412 [Link] office@[Link]
Germany +49 (0)61034020 [Link] info@[Link] Spain +34 902184100 [Link] post@[Link]
Greece +30 210 2717265 [Link] sales@[Link] Sweden +46 (0)86031200 [Link] post@[Link]
Hungary +36 23513000 [Link] office@[Link] Switzerland +41 (0)523963131 [Link] info@[Link]
Ireland +353 (0)14039000 [Link] sales@[Link] Turkey +90 212 489 0 440 [Link] info@[Link]
Italy +39 0292711 [Link] mailbox@[Link] UK +44 (0)845 121 5122 [Link] sales@[Link]
Latvia +371 67817700 [Link] info@[Link]
SMC CORPORATION Akihabara UDX 15F, 4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, JAPAN Phone: 03-5207-8249 FAX: 03-5298-5362
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