UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA METROPOLITANA DE CHILE

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE ELECTRÓNICA
LABORATORIO DE CONVERSIÓN DE LA ENERGÍA ELECTROMAGNÉTICA

Variadores de frecuencia

Felipe Moncada Figueroa

Marcos Nuñez Zunino

Marcelo Rogel Seguel

Diciembre 18, 2019

 Introducción

El motor trifásico asíncrono o motor de inducción es el motor más usado en instalaciones de

la industria moderna por su sencillo diseño y manejo.

Lo que caracteriza al motor trifásico es el alto consumo de intensidad cuando es alimentado

con cargas a través de un arranque directo que puede causar caídas de tensión en la red y
problemas en los sistemas mecánicos.

Dentro de las amplias operaciones de arranque de los motores asíncronos, se puede destacar
el arranque mediante un variador de frecuencia que permite variar la velocidad de estos
motores, de forma rápida y procurando que no aparezcan problemas eléctricos o mecánicos
capaces de perjudicar al motor, debido a que sus comandos y protección electrónica proveen
un mayor desempeño para la máquina, además de ofrecer una significativa diferencia ante el
ahorro de energía.

Como objetivo del laboratorio se pretende obtener conocimiento de cómo realizar el arranque
de un motor trifásico asíncrono mediante el uso de Variadores de Frecuencia”.
 Marco Teórico

El Variador de frecuencia o velocidad (VFD, por sus siglas en inglés Variable Frequency
Drive o tambien AFD Adjustable Frequency Drive) es un sistema para el control de la
velocidad rotacional de un motor asíncrono por medio del control de la frecuencia de
alimentación suministrada al motor.

La maquinaria industrial generalmente es accionada a través de motores eléctricos, a

velocidades constantes o variables, pero con valores precisos. No obstante, los motores
eléctricos generalmente operan a velocidad constante o casi-constante, y con valores que
dependen del abastecimiento y de las características propias del motor, los cuales no se
pueden modificar fácilmente.

Para lograr regular la velocidad de los motores, se emplea un controlador de equipos

especiales que recibe el nombre de variador de frecuencia o velocidad. Los variadores de
frecuencia se emplean en una amplia gama de aplicaciones industriales, como en ventiladores
y equipo de aire acondicionado, equipo de bombeo, bandas y transportadores industriales,
elevadores, llenadoras, tornos y fresadoras, etc.

Un variador de frecuencia puede consistir en la combinación de un motor eléctrico y el

controlador que se emplea para regular la velocidad del mismo. La combinación de un motor
de velocidad constante y de un dispositivo mecánico que permita cambiar la velocidad de
forma continua también puede ser designado como variador de frecuencia.

Históricamente, los variadores de frecuencia fueron desarrollados originalmente para el

control de procesos, pero el ahorro energético ha surgido como un objetivo tan importante
como el primero.

Los variadores de frecuencia son dispositivos electrónicos que permiten variar la velocidad y
la cupla de los motores asíncronos trifásicos, convirtiendo las magnitudes fijas de frecuencia
y tensión de red en magnitudes variables.
Se utilizan estos equipos cuando las necesidades de la aplicación sean:
➔ Dominio de par y la velocidad
➔ Regulación sin golpes mecánicos
➔ Movimientos complejos
➔ Mecánica delicada

Los variadores de frecuencia están preparados para trabajar con motores trifásicos asíncronos
de rotor jaula. La tensión de alimentación del motor no podrá ser mayor que la tensión
aportada por la red.
La tensión y frecuencia de la placa del motor se comportara de acuerdo al siguiente gráfico:
Arranque del motor por un variador de frecuencia

El punto 4, T1 corresponde al variador de frecuencia.

Composición de un variador de frecuencia

Los variadores de frecuencia están compuestos por:
❖ Etapa Rectificadora​. Convierte la tensión alterna en continua mediante rectificadores
de diodos, tiristores, etc.
❖ Etapa intermedia​. Filtro para suavizar la tensión rectificada y reducir la emisión de
armónicos.
❖ Inversor o Inverter.​ Convierte la tensión continua en otra de tensión y frecuencia
variable mediante la generación de pulsos. Actualmente se emplean IGBT´s (Isolated
Gate Bipolar Transistors) para generar los pulsos controlados de tensión. Los equipos
más modernos utilizan IGBT´s inteligentes que incorporan un microprocesador con
todas las protecciones por sobrecorriente, sobretensión, baja tensión, cortocircuitos,
temperatura, etc.
❖ Etapa de control. ​Esta etapa controla los IGBT´s para generar los pulsos variables de
tensión y frecuencia. Y además controla los parámetros externos en general.

Los arrancadores y variadores de frecuencia electrónicos se componen de dos módulos

generalmente montados en una misma envolvente:
❖ Módulo de control. controla el funcionamiento del aparato.
❖ Módulo de potencia. Alimenta el motor con energía eléctrica
Ventajas de usar un arranque de motores asíncronos con variadores de frecuencia:

● El variador de frecuencia no tiene elementos móviles, ni contactos.

● La conexión del cableado es muy sencilla.
● Permite arranques suaves, progresivos y sin saltos.
● Controla la aceleración y el frenado progresivo.
● Limita la corriente de arranque.
● Permite el control de rampas de aceleración y deceleración regulables en el tiempo.
● Consigue un ahorro de energía cuando el motor funcione parcialmente cargado, con
acción directa sobre el factor de potencia.
● Puede detectar y controlar la falta de fase de entrada y salida de un equipo.
● Protege al motor
● Puede controlarse directamente a través de un autómata o microprocesador.
● Se obtiene un mayor rendimiento del motor.
● Nos permite ver las variables de tensión , frecuencia, rpm, etc..

Desventajas de utilizar el variador de frecuencia en el arranque de motores asíncronos:

● Es un sistema caro, pero rentable a largo plazo.

● Requiere estudio de las especificaciones del fabricante.
● Requiere un tiempo para realizar la programación.

Tipos de variadores de frecuencia

En términos generales, existen tres tipos básicos de variadores de velocidad: mecánicos,

hidráulicos y eléctrico-electrónicos. Dentro de cada tipo pueden encontrarse más subtipos.
Cabe aclarar que los variadores más antiguos fueron los mecánicos, que se emplearon
originalmente para controlar la velocidad de las ruedas hidráulicas de molinos, así como la
velocidad de las máquinas de vapor.
Los variadores de velocidad mecánicos e hidráulicos generalmente son conocidos como
transmisiones cuando se emplean en vehículos, equipo agroindustrial o algunos otros tipos de
maquinaria.

Variadores mecánicos

● Variador de paso ajustable: este dispositivo emplea poleas y bandas en las cuales
el diámetro de una o más poleas puede ser modificado.
● Variador de tracción: transmite potencia a través de rodillos metálicos. La relación
de velocidades de entrada/salida se ajusta moviendo los rodillos para cambiar las
áreas de contacto entre ellos y así la relación de transmisión.
Variadores hidráulicos

● Variador hidrostático: consta de una bomba hidráulica y un motor hidráulico

(ambos de desplazamiento positivo). Una revolución de la bomba o el motor
corresponde a una cantidad bien definida de volumen del fluido manejado. De esta
forma la velocidad puede ser controlada mediante la regulación de una válvula de
control o cambiando el desplazamiento de la bomba o el motor.
● Variador hidrodinámico: emplea aceite hidráulico para transmitir par mecánico
entre un impulsor de entrada y un rotor de salida. También llamado acoplador
hidráulico de llenado variable.
● Variador hidroviscoso: consta de uno o más discos conectados con un eje de
entrada, los cuales estará en contacto físico con uno o más discos conectados al
eje de salida. El par mecánico (torque) se transmite desde el eje de entrada al de
salida a través de la película de aceite entre los discos. De esta forma, el par
transmitido es proporcional a la presión ejercida por el cilindro hidráulico que
presiona los discos.

Variadores eléctrico-electrónicos
Existen cuatro categorías de variadores de velocidad eléctrico-electrónicos:

● variadores para motores de CC.

● variadores de velocidad por corrientes de Eddy.
● variadores de deslizamiento.
● variadores para motores de CA (también conocidos como variadores de
frecuencia).
 Desarrollo Experimental

El trabajo de laboratorio consistió sobre el arranque del motor programando con la ayuda de
un variador de frecuencia, en este caso se usaron dos variadores para dos diferentes motores
asíncronos de diferente potencia.
Las siguientes imágenes muestran el variador de frecuencia, su panel de control y su distintos
comandos para programar el motor de menor potencia
Primero se procedió a conectar y verificar las conexiones de cableado correspondientes,
siendo desde la fuente de alimentación trifásica hacia el interruptor automático luego el
variador de frecuencia y de este último hacia el motor asíncrono de

Al programar el variador de frecuencia se debía conseguir los siguiente procesos:

1. El motor tuviera una partida con rampa de 10 segundos hasta alcanzar la velocidad
nominal del motor, el motor tendria que funcionar 1 minuto y luego frenar en 10
segundos. Mientras el motor este funcionamiento se pidió medir la potencia, torque y
la velocidad frecuencia.

En el variador de frecuencia para el motor de menos potencia esto se logró inmediatamente

ya que el variador tiene esos valores de tiempo ya programados, por lo que se oprimió reset,
luego el panel se ubicaba en el comando P3.1 LUGAR DE CONTROL y este seleccionado
PANEL y después se oprime el botón start. Se pudo observar como el motor a los 10
segundos de oprimido el botón alcanzó una velocidad constante, con un tacómetro se midió la
velocidad angular de alrededor 980 rpm, la que está por debajo de la velocidad nominal de
1440 rpm del motor usado. Luego para el frenado se oprimio el boton stop y el motor se
detuvo a los 10 segundos.
 2. Hacer el mismo procedimiento anterior solo modificando en el variador el frenado en
3 segundos.

Para poder programar el frenado en 3 segundos se busca en el variador de frecuencia el

comando P2.4 TIEMPO DE DESACELERACIÓN 1, el cual se encontraba en 10 seg. y se
baja a 3 seg. Luego se vuelve al comando P3.1 igual que antes y luego oprimir el botón start
vuelve a tener una partida de rampa en 10 seg. luego de 1 minuto de funcionamiento del
motor se oprime stop y con un cronómetro se toma el tiempo que demora en frenar el cual
marcó 03.40 segundos.

3. Programar el variador de frecuencia para que el motor invierte su giro

Para programar el inversor de giro del motor se busca en el comando P3.3 DIRECCIÓN DE
PANEL se cambia de directo a inverso, luego se vuelve al comando P3.1 y se oprime start.
Se logra evidenciar claramente que el motor cambió el sentido del giro, antes horario pasó a
ser antihorario.

4. Programar una variación de velocidad del 30% a 130% de su velocidad nominal

5. Programar la inversión periódica de giro del motor

Los puntos 4 y 5 no se pudieron llevar a cabo por falta de tiempo y conocimiento en los
comandos del variador de frecuencia
 Conclusión

De la información previa al trabajo en el laboratorio se puede concluir que al implementar los

variadores de frecuencia para el arranque de motores asíncronos o motores de inducción se
puede evidenciar una reducción del consumo energético de manera significativa, ofrece
diferentes características de arranque ajustable ya sea en la frecuencia, la velocidad nominal
del motor, el tiempo en que demora el motor en acelerar o desacelerar en caso de frenado, el
tipo de giro horario o antihorario, entre otras programaciones.

Tiene un mejor control operativo, mejorando la rentabilidad y la productividad de los

procesos productivos que se lleven a cabo en las diversas aplicaciones que tienen. Minimizan
las pérdidas en las instalaciones. Ahorro en mantenimiento por lo que el motor trabaja
siempre en las condiciones óptimas de funcionamiento ya que el variador de frecuencia puede
detectar cuando no hay fase de entrada o fase de salida, también cuenta con protecciones para
el cuidado del motor.

Tiene un mayor costo de adquisición e instalación en comparación a otros tipos de arranque,

pero en operación a largo plazo muestra más beneficios económicos.

De lo observado y percibido en el laboratorio en el caso del variador de frecuencia utilizado

en el motor de menor potencia es preferible tener un estudio previo de las especificaciones
del fabricante y del manejo de los comandos para poder realizar las programaciones
requeridas ya que al no saber se dificulta la búsqueda de los comandos pudiendo realizar sólo
los puntos ​1​,​2​ y ​3​ , lo que llevó a faltar tiempo para poder completar la experiencia del
variador de frecuencia.

Bibliografía

➔ https://es.wikipedia.org/wiki/Variador_de_velocidad
➔ http://www.dspace.uce.edu.ec/bitstream/25000/12956/1/T-UCE-0010-002-2017.pdf