INTERCAMBIADOR DE CALOR

1 OBJETIVO:
- Modelo matemático de un intercambiador de Calor usando la transformada de LAPLACE
- Determinar la función de transferencia.

2 MARCO TEÓRICO
2.1 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
La transformada de Laplace es una técnica matemática en la cual está definida por medio de un
integral impropia y cambia una función en otra variable. Esta puede ser usada para resolver
ecuaciones diferenciales lineales y ecuaciones integrales, en general se aplica a problemas con
coeficientes constantes. Un requisito adicional es el conocimiento de las condiciones iniciales de la
función. Se define a dicha transformada mediante la siguiente expresión:
∞
𝐹(𝑠) = ℒ{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑎𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0

Aquí, la letra s Representa una nueva variable, que para el proceso de integración se considera
constante, así como convierte en una función de t, la cual usualmente represente el tiempo, en una
función de una nueva variable, la variable s. Las condiciones para la existencia de la transformada
de una función son que ella sea: de orden exponencial y continúa a tramos.

La operación que acaba de describirse, mediante la cual se obtiene F(s) a partir de f(t) dada se define
como transformada de Laplace. A su vez F(s) es la transforma inversa de Laplace y se denota como:

𝑓(𝑡) = ℒ −1 (𝐹)

2.2 SISTEMA DE CONTROL

Los sistemas de control son aquellos dedicados a obtener la salida deseada de un sistema o proceso.
En un sistema general se tienen una serie de entradas que provienen del sistema a controlar,
llamado planta, y se diseña en un sistema para que, a partir de estas entradas, modifique ciertos
parámetros en el sistema planta, con lo que las señales anteriores volverán a su estado normal ante
cualquier variación.

Un sistema de control básico es mostrado en la siguiente figura:

Hay varias clasificaciones dentro de los sistemas de control. Atendiendo su naturaleza son
analógicos, digitales o mixtos; atendiendo su estructura (número de entradas y salidas) puede ser
control clásico control moderno; atendiendo su diseño pueden ser por lógica difusa, redes
neuronales. La clasificación principal de un sistema de control es de dos grandes grupos, los cuales
son:

Sistema de las abierto: sistema de control en el que la salida no tiene efectos sobre la acción de
control.

El sistema de control no recibe la confirmación de que las acciones se han realizado correctamente.

Sistema de lazo cerrado: sistema de control en el que en la salida ejerce un efecto directo sobre la
acción de control.

Se caracteriza porque existe una relación de realimentación desde proceso hacia el sistema de
control a través de los sensores.

El sistema de control recibe la confirmación si las acciones ordenadas han sido revisadas
correctamente.

2.3 FUNCIÓN TRANSFERENCIA

Se define función de transferencia G (s) de un sistema como el cociente entre la transforma de
Laplace de la señal de salida y la transformadas de Laplace de señal de entrada, suponiendo las
condiciones iniciales nulas.

Matemáticamente se representará:
𝐿𝑐(𝑡) 𝐶(𝑠)
𝐺(𝑠) = =
𝐿𝑟(𝑡) 𝑅(𝑠)
Características de la función de transferencia:

 La función de transferencias una propiedad del sistema y depende de las propiedades físicas
de los componentes del sistema, es por tanto independiente de las entradas aplicadas.
 La función de transferencias viene dada por el cociente de dos polinomios en la variable
compleja s de Laplace, uno, N (s) (numerador) y otro D(s) (denominador).
 En el grado del denominador de la función de transferencia es el orden del sistema.
 El polinomio del denominador, D(s), se llama ecuación característica del sistema.
 Distintos sistemas pueden compartir la misma función de transferencia, por lo que ésta no
proporciona información acerca de la estructura interna del mismo.
 Conocida la función de transferencia de un sistema se puede estudiar la salida del mismo
para distintos tipos de entradas. La función de transferencia es muy útil para, una vez
calculada la transforma de Laplace de la entrada, conocer la forma inmediata la transforma
 de Laplace de la salida. Calculando la transforma inversa se obtiene la respuesta en el
tiempo del sistema ante esa entrada determinada.
 El polinomio de denominador de la función de transferencia, D(s), se llama ecuación
característica, ya que determina, por medio de los valores de sus coeficientes, las
características físicas de los elementos que componen el sistema.
 La función característica igualada acero se conoce como ecuación característica del sistema:

Las raíces de la ecuación características se denominan polos del sistema. Las raíces del numerador
N(s) reciben el nombre de ceros del sistema.

2.4 LAPLACE EN UN SISTEMA DE CONTROL: INTERCAMBIADOR DE CALOR

Los intercambiadores de calor de carcasa y tubos están compuestos por tubos cilíndricos, montados
dentro de una carcasa también cilíndrica, con el eje de los tubos paralelos al eje de la carcasa. Un
fluido circula por dentro de los tubos, y el otro por el exterior (fluido de lado de la carcasa). Son el
tipo de intercambiadores de calor más acusado en la industria.

Ecuación diferencial que modela el intercambiador de calor:

Donde:

 Ud0: Coeficiente global de transferencia de calor referido al diámetro exterior (BTU/h °F ft2)
  ATC0: Área de transferencia de calor referida al diámetro exterior (ft2)
 Cp : Capacidad calorífica (BTU/lb °F)
 tv : Temperatura del vapor (°F)
 te : Temperatura del agua a la entrada (°F)
 ts : Temperatura del agua a la salida (°F)
 te, ts: Temperaturas del agua dentro de tubos (°F)
 tref : Temperatura de referencia (°F)
 w : Flujo de agua (lb/h)
 m : Cantidad de agua dentro de tubos (lb)
 ̅ , 𝑡𝑠
𝑡𝑣 ̅ , 𝑡𝑤
̅̅̅̅ : Valores en condiciones estables
 Tv , Ts , W Variables de desviación

Linealizando:

Evaluando las condiciones iniciales estables:

Restando las ecuaciones anteriores:

Utilizando variables de desviación:

Aplicando la transformada con Laplace:

Simplificando:
3 PROCEDIMIENTO
4 CÁLCULOS
4.1 DATOS:
Realizamos las mediciones con las magnitudes: Temperatura (C) y Tiempo (s); dichas
mediciones se realizaron a temperatura ambiente y con ello pudimos obtener nuestra tabla de
datos tanto de entrada como de salida y el volumen condensado

Di (cm) 24.2
h liq (cm) 25.2
H tk (cm) 34.7

Tabla 1: Datos obtenidos en laboratorio

TEMPERATURA (°C) VOLUMEN

P (PSI) t (min) ENTRADA SALIDA CONDENSADO
TANQUE
(vapor) (conden.) (cm3)
45 0 22.8 86 22 0
39 3 26.7 87 22 220
34 6 31.2 87 23 104
38 9 36.6 87 26 104
38 12 40.2 87 28 104
38 15 44.5 88 31 108
38 18 48.6 87 33 102
38 21 52.6 88 36 104
38.5 24 56.3 88 38 100
38 27 60.1 88 41 106
39 30 64.9 87 43 120
40 33 68.9 88 47 120
39 36 72.5 88 50 95
39 39 74.5 88 53 90
39 42 77.7 90 54 100

Fuente: Elaboración propia

 Grafico 1: Temperatura en función del tiempo

TEMPERATURA VS TIEMPO
VOLUMEN VS TIEMPO
90 250
y = 1.3331x + 23.878
80
R² = 0.9968
70 200
TEMEPERATURA (°C)

VOLUMEN (cm3)
60 TANQUE
150
50
40 VOLUMEN CONDENSADO (cm3)
100
30
Linear (TANQUE)
20 50
10 Linear (VOLUMEN CONDENSADO
0 0 (cm3))
0 10 20 30 40
y = -0.0226x + 105.61
0 10 20 30 40 50 R² = 5E-05
TIEMPO (min)

Fuente: Elaboración propia

Análisis de Gráfico obtenido: Del gráfico pudimos deducir que a medida que pasa el tiempo
la temperatura incrementa y el volumen condensado trata de mantener un comportamiento
constante, aunque presenta variaciones notables en el inicio del proceso.

4.2 RESULTADOS:

CALCULO MATEMÁTICO:

Y= TEMPERATURA (C)
M= VARIACION DE TEMPERATURA POR UNIDAD DE TIEMPO (C/s)
X=TIEMPO (s)
B=DATO EN CELSIUS (C)
Mediante regresión lineal y por comparación

𝑌 = 1.3331𝑋 + 230878
𝐶
𝑇 = 1.3331 (° ) 𝑡(𝑠) + 230878(°𝐶)
𝑠
5 CONCLUSIONES

6 RECOMENDACIONES

7 BIBLIOGRAFIA