SERVOMOTOR
Un servomotor es un tipo particular de motor que permite controlar la posición de
su eje de giro en un momento dado. Está diseñado para moverse determinada
cantidad de grados, mayormente de 0 a 180 grados, y luego mantenerse fijo en
una posición.
Este es un potente dispositivo electrónico que dispone en su interior de un
pequeño motor DC (corriente directa) con un reductor de velocidad y
multiplicador de fuerza compuestos de engranajes de diferentes tamaños y
formas, también dispone de un circuito que controla el sistema. El ángulo de giro
del eje es de 180º en la mayoría de ellos, pero puede ser fácilmente modificado
para tener un giro libre de 360º, como un motor standard. El servo motor es el
encargado de dar movilidad al robot y su forma física.
Partes de un Servomotor:
El sistema de un servomotor esta consiste en componentes electromecánicos y
electrónicos.
Motor DC: Este tipo de motores son muy usados en los juguetes y equipos de
sonido antiguos, tienen la característica de que al invertir la polaridad del motor
este cambia su sentido de giro, también tienen la particularidad de que giran sin
detenerse.
No son capaces de dar determinada cantidad de vueltas o detenerse en una
posición fija. Solo giran y giran sin parar, hasta que se interrumpa el suministro
de corriente. Esto hace que no sea posible utilizarlos para asuntos de robótica,
ya que en este tipo de aplicaciones se necesita movimientos precisos y mantener
posiciones fijas. Lo cierto es que este no es el único tipo de motor DC que existe.
Sistema de engranajes: La caja de engranajes es la encargada de transformar
la velocidad de revolución que tiene el motor y disminuirla significativamente para
que la velocidad de la hélice sea pequeña y así pueda ser más fácil de
controlarla. El eje del motor se acopla a la caja de engranajes similar a una
transmisión, esto se hace para potenciar el torque del motor y permitir mantener
una posición fija cuando se requiera. La presencia del sistema de engranajes
hace que cuando movemos el eje del motor se sienta una inercia muy superior
a la de un motor común y corriente.
Circuito controlador: El circuito electrónico es el encargado de manejar el
movimiento del motor y posteriormente la posición de la hélice, en este circuito
se programan los comandos y todo lo que dispone la parte electrónica.
Hélice: Esta es la parte primordial y final del servomotor ya que esta se encarga
de la posición final en la que se quiere colocar o aplicar el servomotor. En los
servomotores hay varios tipos de hélices, pueden ser de una pala, de dos palas
o hasta de 6 palas, dependiendo del uso que se quiere hacer se usa cada tipo
de hélice.
Tipos de Servomotores:
Existen servomotores para todo tipo de usos. En la industria, la robótica, en el
interior de las impresoras, máquinas CNC, etc.
Los servomotores de modelismo operan a voltajes bajos en corriente directa,
típicamente entre 4 y 6 voltios. Los servomotores industriales operan tanto en
DC como en AC (monofásico o trifásico). Los servos de modelismo, en cambio,
se pueden adquirir a muy bajo costo en Internet y son populares entre los
usuarios de Arduino. Se debe resaltar que, dentro de los diferentes tipos de
servomotores, éstos se pueden clasificar según sus características de rotación.
Servomotores de rango de giro limitado: son el tipo más común de servomotor.
Permiten una rotación de 180 grados, por lo cual son incapaces de completar
una vuelta completa.
Servomotores de rotación continua: se caracterizan por ser capaces de girar 360
grados, es decir, una rotación completa. Su funcionamiento es similar al de un
motor convencional, pero con las características propias de un servo. Esto quiere
decir que podemos controlar su posición y velocidad de giro en un momento
dado.
Los servomotores de rango de giro limitado se pueden adecuar para que
funcionen como servomotores de rotación continua. Sin embargo, si requerimos
un servo de 360 grados es mejor comprar uno que haya sido diseñado para este
tipo de uso.
También existen servomotores industriales los cuales son mas complejos y
extensos en tamaño y peso.
