Diferencias entre DOOSAN Lynx 220LM y CAK5085di (Torno chino)

Control FANUC i series Control FANUC i series oi Mate-TD

No requiere de algún código M para el Tiene tres rangos para el control de las
control de las RPM, y el máximo es 6000 RPM (M41, M42, M43) y el máximo es
RPM. hasta 2220 RPM.
Tiene tres ejes (x, y, z) más una Sólo tiene dos ejes (x, z).
motorizada.
Es de bancada inclinada. Es de bancada plana.
Puede controlar hasta 24 herramientas. Posee una torreta para 4 herramientas.
Posee sistema hidráulico y neumático N/A
El cambio de herramientas puede hacerse El cambio de herramientas puede ser solo
en dos sentidos. en sentido anti-horario.
Posee una perilla para regular las RPM Las RPM se regulan con dos botones
(Speed Down – Speed Up)
El contrapunto se activa moviendo una El contrapunto es mecánico, sistema de
perilla mediante un sistema hidráulico. manivela.
Tiene dos botones para el refrigerante Tiene un único botón para el refrigerante
líquido. líquido.
En el modo Handle, los ejes se eligen por En el modo Handle, los ejes se eligen por
botones. una palanca.
Posee un botón de “Reset” y uno de “Feed Posee dos botones de “Reset” y dos de
Hold”. “Feed Hold”.
Emg. Reléase (Botón azul). N/A
Tiene botón REF RTN. N/A
Las mordazas se ajustan con un pedal de Las mordazas se ajustan con una
forma hidráulica. herramienta de forma mecánica.
Se puede bloquear un programa para que N/A
nadie lo modifique.
No tiene botón para abrir la puerta. Tiene un botón para abrir la puerta (F2).
Si no se coloca EOB, no se ejecuta el Si no se coloca EOB, no se ejecuta el
comando. comando y envía una alarma.
N/A Tiene botón “MACHINE LOOK”
 Códigos M’s DOOSAN Lynx 220LY
CODE M-CODIGO INFORMACIÓN TRADUCCIÓN
M00 PROGRAM STOP PARADA DEL PROGRAMA
M01 OPTIONAL STOP PARADA OPCIONAL
M02 PROGRAM END FIN DEL PROGRAMA
M03 SPINDLE FORWARD EJE HACIA ADELANTE
M04 SPINDLE REVERSE HUSILLO INVERSO
M05 SPINDLE STOP PARADA DEL HUSILLO
HIGH PRESSURE COOLANT
M07 ON REFRIGERANTE DE ALTA PRESION
M08 COOLANT ON ENCENDER REFRIGERANTE
M09 COOLANT OFF APAGRAR REFRIGERANTE
M10 PARTS CATCHER ADVANCE AVANCE DEL RECOGEDOR DE PIEZA
M11 PARTS CATCHER RETRACT RETRATO DEL RECOGEDOR DE PIEZAS
M13 TURRET AIR BLOW ON TORRETA DE AIRE SOPLADO
M14 MAIN-SPINDLE AIR BLOW ON SOPLADO DE AIRE DEL HUSILLO PRINCIPAL
M15 AIR BLOW OFF SOPLO DE AIRE
M17 MACHINE LOCK ACT LEY DE BLOQUEO DE LA MÁQUINA
M18 MACHINE LOCK CANCEL CANCELACIÓN DE BLOQUEO DE MÁQUINA
M19 MAIN-SPINDL ORIENTATION ORIENTACIÓN DEL HUSILLO PRINCIPAL
M20 LOADER OR ROBOT CALL CARGADOR o LLAMADA DE ROBOT
M21 OPTIONAL BLOCK SKIP ON BLOQUE OPCIONAL SALTAR
OPTIONAL BLOCK SKIP
M22 CANCEL CANCELAR BLOQUEO OPCIONAL CANCELAR
M23 PROGRAM START M-CODE PROGRAMA INICIAR CÓDIGO M
M24 CHIP CONVEYOR RUN CHIP CONVEYOR RUN
M25 CHIP CONVEYOR STOP PARADA DEL TRANSPORTADOR DE CHIP
M26 HYD. TOOL ADVANCE HYD HERRAMIENTA AVANZADA
M27 HYD. TOOL RETRACT HYD RETRACTO DE HERRAMIENTAS
M28 POLYGON MODE ENABLE MODO DE POLÍGONO ACTIVADO
M29 RIGID TAPPING ON TOQUE RÍGIDO ENCENDIDO
PROGRAM END AND
M30 REWIND PROGRAMA FIN Y REBOBINADO
INTERLOCK BY-PASS (MAIN
M31 SPDL. ROT. ) INTERLOCK BY-PASS (SPDL PRINCIPAL. TOR.)
MAIN SPINDLE C1-AXIS HUSILLO PRINCIPAL CONTROL DE EJE C1
M34 CONTROL OFF DESACTIVADO
REV. TOOL SPINDLE STOP RDO. DETENCIÓN DEL HUSILLO DE LA
AND MAIN SPINDLE C1-AXIS HERRAMIENTA Y EJE PRINCIPAL CONTROL DEL
M35 CONTROL ON EJE C1 ENCENDIDO
AUTO STEADY REST BODY CUERPO DE DESCANSO AUTOMÁTICO
M36 UNCLAMP/ BAR INJECT DESENCHUFE / INYECCIÓN DE BARRA
 AUTO STEADY REST BODY ABRAZADERA AUTOMÁTICA DE DESCANSO
M37 CLAMP/BAR RETRACT ESTABLE
STEADY REST 2(RIGHT)
M38 CLAMP ABRAZADERA ESTABLE 2 (DERECHA)
STEADY REST 2(RIGHT)
M39 UNCLAMP DESCANSO FIJO 2 (DERECHA)
M40 GEAR CHANGE NETURAL CAMBIO DE ENGRANAJES NETO
M41 GEAR CHANGE 1 STEP CAMBIO DE ENGRANAJES 1 PASO
M42 GEAR CHANGE 2 STEP CAMBIO DE ENGRANAJES 2 PASOS
M43 GEAR CHANGE 3 STEP CAMBIO DE ENGRANAJES 3 PASOS
PTS BODY UNCL AND CUERPO PTS UNCL Y BARRA DE TRACCIÓN
M46 TRACTION BAR ADV. ADV.
PTS BODY CL. AND TRACTION
M47 BRA RET. CUERPO PTS CL. Y TRACCIÓN BRA RET
M48 OVERRIDE CANCEL ON ANULAR CANCELAR ENCENDIDO
M49 OVERRIDE CANCEL OFF ANULAR CANCELAR DESACTIVADO
M50 BAR FEEDER COMMAND 1 COMEDOR DE ALIMENTACIÓN DE BARRA 1
M51 BAR FEEDER COMMAND 2 ALIMENTADOR DE BARRAS COMANDO 2
M52 AUTO DOOR OPEN PUERTA AUTOMÁTICA ABIERTA
M53 AUTO DOOR CLOSE CIERRE DE PUERTA AUTOMÁTICA
M54 PARTS COUNT CONTEO DE PIEZAS
PROGRAM RESTART (AFTER REINICIO DEL PROGRAMA (DESPUÉS DE M02 /
M55 M02/M30) M30)
M58 STEADY REST 1(LEFT) CLAMP ABRAZADERA ESTABLE 1 (IZQUIERDA)
STEADY REST 1(LEFT)
M59 UCLAMP UCLAMP DE RESTO 1 ESTABLE (IZQUIERDO)
M65 AUTO POWER OFF ENABLE APAGADO AUTOMÁTICO ACTIVADO
MAIN CHUCKING LOW
M66 CLAMP (DUAL) ABRAZADERA PRINCIPAL BAJA (DUAL)
MAIN CHUCKING HIGH ABRAZADERA ALTA CHUCKING PRINCIPAL
M67 CLAMP (DUAL) (DUAL)
M68 MAIN CHUCK CLAMP ABRAZADERA PRINCIPAL
M69 MAIN CHUCK UNCLAMP ABRIGO DEL CHUCK PRINCIPAL
DUAL TAILSTOCK LOW
M70 ADVANCE COLA DOBLE AVANCE BAJO
WORK MEASURMENT SNSOR
M73 OFF MEDIDA DE TRABAJO SNSOR OFF
WORK MEASURMENT SNSOR
M74 ON SENSOR DE MEDICIÓN DE TRABAJO EN
M76 Q-SETTER SWING ARM UP BRAZO GIRATORIO Q-SETTER
Q-SETTER SWING ARM
M77 DOWN BRAZO GIRATORIO Q-SETTER ABAJO
M78 TAILSTOCK QUILL ADVANCE AVANCE DE LA COLA DE COLA
M79 TAILSTOCK QUILL RETRACT RETRATO DE QUILL DE COLA
M80 MIRROR IMAGE OFF IMAGEN ESPEJO DESACTIVADA
M81 MIRROR IMAGE X-AXIS EJE X DE IMAGEN ESPEJO
M82 MIRROR IMAGE Y-AXIS EJE Y DE IMAGEN ESPEJO
M83 MIRROR IMAGE Z-AXIS IMAGEN ESPEJO EJE Z
M84 MIRROR IMAGE C1-AXIS IMAGEN ESPEJO EJE C1
M85 MIRROR IMAGE C2-AXIS ESPEJO IMAGEN C2-EJE
M86 TORQUE SKIP ACT LEY DE SALTO DE PAR
M87 TORQUE SKIP CANCEL CANCELAR SALTO DE PAR
M88 MAIN-SPINDLE LOW CLAMP ABRAZADERA BAJA DEL HUSILLO PRINCIPAL
M89 MAIN-SPINDLE HIGH CLAMP ABRAZADERA ALTA DEL HUSILLO PRINCIPAL
M90 MAIN-SPINDLE UNCLAMP DESBLOQUEO DEL HUSILLO PRINCIPAL
M91 EXTERNAL M91 COMMAND MANDO EXTERNO M91
M92 EXTERNAL M92 COMMAND MANDO EXTERNO M92
M93 EXTERNAL M93 COMMAND COMANDO EXTERNO M93
M94 EXTERNAL M94 COMMAND MANDO EXTERNO M94
CUSTOM MACRO
M96 INTERRUPTION ENABLE INTERRUPCIÓN MACRO PERSONALIZADA
CUSTOM MACRO DESACTIVACIÓN DE LA INTERRUPCIÓN
M97 INTERRUPTION DISABLE MACRO PERSONALIZADA
M98 SUB-PROGRAM CALL LLAMADA DE SUBPROGRAMA
M99 END OF SUB-PROGRAM FIN DEL SUBPROGRAMA
COOLANT ON FOR SUB
M108 SPINDLE T.S.C REFRIGERANTE PARA SUB SPINDLE T.S.C
COOLANT OFF FOR SUB REFRIGERANTE APAGADO PARA SUB SPINDLE
M109 SPINDLE T.S.C T.S.C
INTERFERENCE CHECK COMUNICADO DE VERIFICACIÓN DE
M110 RELEASE INTERFERENCIA
INTERFERENCE CHECK CANCELACIÓN DE VERIFICACIÓN DE
M111 RELEASE CANCLE VERIFICACIÓN DE INTERFERENCIA
M114 SUB-SPINDLE AIR BLOW SOPLADO DE AIRE SUB-EJE
M115 SUB-SPINDLE AIR BLOW OFF SOPLADO DE AIRE SUB-EJE APAGADO
M116 WORK EJECTION ON EJECCIÓN DE TRABAJO ENCENDIDO
M117 TOOL LIFE COUN RESTART HERRAMIENTA VIDA CONTAR REINICIO
M119 SUB-SPINDLE ORIENTATION ORIENTACIÓN DEL SUB-EJE
CUT CONFIRMATION SYSTEM CORTE EL SISTEMA DE CONFIRMACIÓN
M120 ON ENCENDIDO
M125 LONG WORK SHAFT ON EJE DE TRABAJO LARGO ENCENDIDO
M128 MAIN SPINDLE T.S.C ON HUSILLO PRINCIPAL T.S.C ENCENDIDO
M129 MAIN SPINDLE T.S.C OFF HUSILLO PRINCIPAL T.S.C APAGADO
 INTERLOCK BY-PASS (SUB
M131 SPDL. ROT. ) INTERLOCK BY-PASS (SUB SPDL. ROT.)
M132 OIL MIST COLLECTOR ON COLECTOR DE NIEBLA DE ACEITE
M133 OIL MIST COLLECTOR OFF COLECTOR DE NIEBLA DE ACEITE
SUB SPDL C2-AXIS CONTROL
M134 OFF CONTROL DE EJE SUB SPDL C2 DESACTIVADO
REV. TOOL SPINDLE STOP RDO. HERRAMIENTA DETENCIÓN DEL
AND SUB SPDL C2-AXIS HUSILLO Y CONTROL DE EJE SUB SPDL C2
M135 CONTROL ON ENCENDIDO
C1 AND C2 SYCHRO
M136 CONTROL ON CONTROL DE SYCHRO C1 Y C2 ENCENDIDO
C1 AND C2 SYCHRO
M137 CONTROL OFF CONTROL DE SICRO C1 Y C2 DESACTIVADO
ENFRIAMIENTO DE REFRIGERANTE
COOLANT FLUSHING ON
M138 ENCENDIDO
M139 COOLANT FLUSHING OFF ENJUAGUE EL REFRIGERANTE APAGADO
WORKPIECE LOAD VARIABLE PIEZA DE TRABAJO CONTROL DE VARIABLE DE
M146 CONTROL OFF CARGA APAGADO
WORKPIECE LOAD VARIABLE PIEZA DE TRABAJO CARGA CONTROL
M147 CONTROL ON VARIABLE ENCENDIDO
REVOLVING SPINDLE MULTI
M152 ORIENTATION HUSILLO GIRATORIO MULTI ORIENTACIÓN
M159 ERROR DETECT ON ERROR DETECTAR EN
M160 ERROR DETECT OFF ERROR DETECTAR DESACTIVADO
SUB SPINDLE WINDING CAMBIO DE ENROLLADO DEL HUSILLO BAJO
M161 CHANGE LOW SPEED VELOCIDAD
SUB SPINDLE WINDING SUB HUSILLO CAMBIO DE ENROLLADO ALTA
M162 CHANGE HIGH SPEED VELOCIDAD
SUB CHUCKING LOW CLAMP
M166 (DUAL) ABRAZADERA BAJA ABRAZADERA (DUAL)
SUB CHUCKING HIGH CLAMP
M167 (DUAL) SUB CHUCKING HIGH CLAMP (DUAL)
M168 SUB CHUCK CLAMP ABRAZADERA SUB CHUCK
M169 SUB CHUCK UNCLAMP SUB CHUCK UNCLAMP
SPINDLE CONVERT ROTATE
M176 DIRECTION DIRECCIÓN DE GIRO CONVERTIR HUSILLO
SPINDLE NORMAL ROTATE
M177 DIRECTION HUSILLO DIRECCIÓN DE ROTACIÓN NORMAL
TAIL POSITION SETTING MODO DE AJUSTE DE POSICIÓN DE COLA
M179 MODE ON ENCENDIDO
M180 TURRET CW ROTATION TORRETA CW ROTACIÓN
M181 TURRET CCW ROTATION ROTACIÓN DE TORRETA CCW
 SUB SPINDLE LOW
M188 CLAMP(C2-AXIS) ABRAZADERA BAJA DEL HUSILLO (EJE C2)
SUB SPINDLE HIGH
M189 CLAMP(C2-AXIS) ABRAZADERA ALTA DEL HUSILLO (EJE C2)
SUB SPINDLE UNCLAMP(C2-
M190 AXIS) ABRAZADERA DE HUSILLO SUB (EJE C2)
M191 B-AXIS CONTROL CALL LLAMADA DE CONTROL DE EJE B
M196 IMPOSITION CHECK DISABLE VERIFICACIÓN DE IMPOSICIÓN DESACTIVADA
M197 IMPOSITION CHECK ENABLE CONTROL DE IMPOSICIÓN ACTIVADO
TOOL MONITORING FUNC. HERRAMIENTA DE MONITOREO FUNC.
M200 DISABLE INHABILITAR
TOOL MONITORING FUNC. HERRAMIENTA DE MONITOREO FUNC.
M201 ENABLE HABILITAR
FORWARD SYNCHRONOUS
M203 COM. HACIA ADELANTE COM SINCRONICA
REVERSE SYNCHRONOUS
M204 COM. COM SINCRONICA INVERSA
M205 SYNCHRONOUS STOP PARADA SINCRONICA
SPINDLE SYNCHRO RELEASE
M206 COM. EJE SINCRONIZADO COMUNICADO COM.
MAIN SPINDLE COOLANT SOPLADOR PRINCIPAL DEL REFRIGERADOR
M211 BLOWER ON DEL HUSO ENCENDIDO
SPEED AND PHASE SYNCHRO
M213 FORWARD VELOCIDAD Y FASE SINCRO HACIA ADELANTE
SPEED AND PHASE SYNCHRO INVERSIÓN DE SINCRONIZACIÓN DE
M214 REVERSE VELOCIDAD Y FASE
M226 WORK EJECTOR ADVANCE AVANCE DEL EJECTOR DE TRABAJO
M227 WORK EJECTOR RETRACT RETRATO DE EJECTOR DE TRABAJO
TURRET INDEX WITH AXIS ÍNDICE DE TORRETA CON MOVIMIENTO DE
M260 MOVING EJE
MAIN SPINDLE WINDING CAMBIO DE ENROLLADO DEL HUSILLO
M261 CHANGE LOW SPEED PRINCIPAL BAJA VELOCIDAD
MAIN SPINDLE WINDING CAMBIO DE ENROLLADO DEL HUSILLO
M262 CHANGE HIGH SPEED PRINCIPAL ALTA VELOCIDAD
OTHER SPINDLE PULSE OTROS USO DEL CODIFICADOR DE PULSOS DE
M264 CODER USE HUSILLO
OTHER SPINDLE PULSE OTROS CODIFICADOR DE PULSOS DE HUSILLO
M265 CODER USE CANCEL USAR CANCELAR
MACHINE AIR-BAG DESACTIVACIÓN DE LA BOLSA DE AIRE DE LA
M274 FUNCTION DISABLE MÁQUINA
MACHINE AIR-BAG FUNCIÓN DE LA BOLSA DE AIRE DE LA
M275 FUNCTION ENABLE MÁQUINA HABILITAR
M277 CHAMFERING ON CHAFLAN ENCENDIDO
M278 CHAMFERING OFF CHAFLAN APAGADO
B-AXIS(A-AXIS) TORQUE
M303 CONTROL ON B-AXIS (A-AXIS) CONTROL DE PAR ENCENDIDO
B-AXIS(A-AXIS) TORQUE
M304 CONTROL OFF B-AXIS (A-AXIS) CONTROL DE PAR APAGADO
M311 SUB CHUCK COOLAND BLOW SUB CHUCK COOLAND BLOW
SPINDLE STOP (NOT
M315 CONFIRM) PARADA DEL HUSILLO (NO CONFIRMAR)
M332 TOP DOOR OPEN PUERTA SUPERIOR ABIERTA
M333 TOP DOOR CLOSE PUERTA SUPERIOR CERRADA
SPINDLE FORWARD AND HUSILLO HACIA ADELANTE Y COOLAND
M463 COOLAND ON ENCENDIDA
SPINDLE REVERSE AND
M464 COOLAND ON HUSILLO INVERSO Y COOLAND ENCENDIDA
SPINDLE STOP AND HUSILLO DE PARADA Y REFRIGERANTE
M465 COOLANT ON ENCENDIDA

Códigos G’s DOOSAN Lynx 220LY

CODE FUNCTION
G00 RAPID FEED POSITIONING
G01 LINEAR INTERPOLATION
G02 CIRCULAR INTERPOLATION- CW
G03 CIRCULAR INTERPOLATION- CCW
G04 DWELL
G05.4 HRV3 ON OFF
G07.1 CYLINDRICAL INTERPOLATION
G08 ADVANCE PREVIEW CONTROL
G09 EXACT STOP
G10 PROGRAMMABLE DATA IMPUT
G11 PROGRAMMABLE DATA IMPUT MODE CANCEL
G12.1 POLAR COORDINATE INTERPOLATION ON
G13.1 POLAR COORDINATE INTERPOLATION OFF
G17 XPYP PLANE SELECTION
G18 ZPXP PLANE SELECTION
G19 YPZP PLANE SELECTION
G20 IMPUT IN INCH
G21 IMPUT IN MN
G22 STORED STROKE CHECK FUNCTION ON
G23 STORED STROKE CHECK FUNCTION OFF
G25 SPINDLE SPEED FLUCTUATION DETECT OFF
G26 SPINDLE SPEED FLUCTUATION DETECT ON
G27 REFERENCE POSITION RETURN CHECK
G28 RETURN TO REFERENCE POSITION
G30 2ND AND 3RD AND 4TH REFERENCE POSITION RETURN
G31 SKIP FUNCTION
G32 THREADING
G34 VARIABLE LEAD THREADING
G36 AUTOMATIC TOOL OFFSET X AXIS
G37 AUTOMATIC TOOL OFFSET Z AXIS
G39 CORNER ROUNDING INTERPOLATION
G40 NOSE RADIUS COMP. CANCEL
G41 NOSE RADIUS COMP. LEFT ON
G42 NOSE RADIUS COMP. RIGHT ON
G50 COORDINATE SYSTEM SETTING OR MAX SPD SPEED CLAMP
G50.2 POLYGON TURNING CONTROL
G51.2 POLYGON TURNING
G50.4 CANCEL SYNCHRONOUS CONTROL
G50.5 CANCEL COMPOSITE CONTROL
G50.6 CANCEL SUPERIMPOSED CONTROL
G51.4 START SYNCHRONOUS CONTROL
G51.5 START COMPOSITE CONTROL
G51.6 START SUPERIMPOSED CONTROL
G52 LOCAL COORDINATE SYSTEM SETTING
G53 MACHINE COORDINATE SYSTEM SETTING
G54 WORKPIECE COORDINATE SYSTEM 1 SELECTION
G55 WORKPIECE COORDINATE SYSTEM 2 SELECTION
G56 WORKPIECE COORDINATE SYSTEM 3 SELECTION
G57 WORKPIECE COORDINATE SYSTEN 4 SELECTION
G58 WORKPIECE COORDINATE SYSTEM 5 SELECTION
G59 WORKPIECE COORDINATE SYSTEM 6 SELECTION
G61 EXACT STOP MODE
G63 TAPPING MODE
G64 CUTTING MODE
G65 MACRO CALL
G67 MACRO MODAL CALL
G68 MIRROR IMAGE ON FOR DOUBLE TURRET OR BALANCE CUTTING MODE
G69 MIRROR IMAGE ON FOR DOUBLE TURRET OR BALANCE CUTTING MODE CANCEL
G70 FINISHING CYCLE
G71 STOCK REMOVAL IN TURNING
G72 STOCK REMOVAL IN FACING
G73 PATTERN REPEATING CYCLE
G74 END FACE PECK DRILLING CYCLE
G75 OUTER. INTERNAL DIAMETER DRILLING CYCLE
G76 MULTIPLE-THREAD CUTTING CYCLE
G80 CANNED CYCLE CANCEL FOR DRILLING
G81 STOP DRILLING
G82 COUNTER BORING
G83 CYCLE FOR FACE DRILLING
G83.1 HIHG-SPEED PECK DRILLING CYCLE
G84 CYCLE FOR FACE TAPPING
G84.2 RIGID TAPPING CYCLE
G85 CYCLE FOR FACE BORING
G87 CYCLE FOR SIDE DRILLING
G88 CYCLE FOR SIDE TAPPING
G89 CICLE DOR SIDE BORING
G90 OUTER. INTERNAL DIAMETER CUTTING CYCLE
G92 THREADING CYCLE
G94 END FACE TURNING CICLE
G91.1 MAXIMUM SPECIFIED INCREMENTAL AMOUNT CHECK
G96 CONSTAN SURFACE SPEED CONT. ON
G97 CONSTAN SURFACE SPEED CONT. OFF
G96.1 SPINDLE INDEXING EXECUTION- WAITING FOR COMPLETION
G96.2 SPINDLE INDEXING EXECUTION- NOT WAITING FOR COMPLETION
G96.3 SPINDLE INDEXING EXECUTION COMPLETION CHECK
G96.4 SV SPEED CONTROL MODE ON
G98 FEED PER MINUTE
G99 FEED PER REVOLUTION
G100 B-AXIS CONTROL (MTB)
G300 SERVO TAILSTOCK CONTROL START (MTB)
G301 SERVO TAILSTOCK CONTROL CANCEL (MTB)
G350 PROGGRAMMABLE TAILSTOCK CONTROL (MTB)
G460

Elaborado por:
Jonathan Caldera
Karen Tatiana
Edward Noguera
Juan Devia