INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR
DE TANTOYUCA
PROYECTO: mini sumo autónomo
INTEGRANTE: Roció Guadalupe cárdenas
meraz
INTRODUCION
El robot luchador de sumo deberá ser de tipo autónomo, no
pudiendo estar conectado a ningún aparato externo como ordenadores,
fuentes de alimentación o algún otro dispositivo ni tampoco podrá
disponer de comunicación con el exterior con aparatos como mandos
de radiocontrol. De igual manera, éste no podrá ser manipulado desde
el exterior durante el transcurso de la carrera ni podrá dividirse en varias
partes durante el transcurso de la competición Deberá poseer un
mecanismo que realice una cuenta de tiempo de seguridad igual a 5
segundos después de su activación y antes de proceder a su primer
movimiento. Al iniciar el combate (después de la cuenta de seguridad),
el robot podrá desplegar elementos que se encuentren unidos
físicamente a él. Cada robot deberá tener marcado en su parte frontal
la calcomanía proporcionada por la organización durante el registro del
robot. Los Robots deberán contar con un pulsador o interruptor de
encendido/apagado externo visible y accesible para poder iniciar las
competencias o detener al robot en caso necesario. No se permiten
otros accionamientos El robot no podrá tener materiales adhesivos, de
succión, ventosas o similares que permitan la sujeción del robot al
Dhoyo. El incumplimiento de alguno de estos puntos será motivo de
descalificación del robot en la
OBJETIVO
diseñar un mini sumo de acuerdo a sus
especificaciones el cual sea competente y
funcional de acuerdo a sus funciones constatadas
identificar el componente principal de un robot
mini sumo como lo son el micro controlador para
su función incluyendo sus funciones
computacionales tanto como los materiales
externos.
se debe reconocer las competencias existentes de
este tipo de robots a demás conocer el sistema
de competencias además el sistema de
competencias nacionales
MATERIALES
2 motores de 100 a-1
2 llantas con rueda dentada de 9 x 9 mm
2 sensor qtr-1ª
2 sensor Sharp gp2y0a21yk0f 10-80cm
Coplee para motor con ejes de 6 mm
Accesorio de montaje para motor 37dUna pila de 9V
Un arduino
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DEL ROBOT
El robot deberá tener unas dimensiones tales que:
1. Mini Sumo ancho en cm10 largo en cm10 peso500
gramos.
2. Tipo de control de robot: Autónomo
PROCEDIMIENTO
Vamos a empezar por enlistar los materiales que vamos a
necesitar:
Puente H (L298N)
2 Motores DC
1 Sensor Ultrasónico (distancia)
1 Arduino NANO
1 Sensor de Linea (infrarrojo)
Cables de conexión, protoboard,etc.
Conexión Puente H y motores
Lo primero que haremos será conectar los 2 motores
dc al módulo controlador de la siguiente manera:
Nota.- Se puede exceptuar los cables rosa y azul, que
van conectados a los ENABLE del controlador, en esta
sesión no utilizaremos el control de velocidad.
Recomiendo probar cada una de las conexiones y
programas por separado antes de empezar a
ensamblar en conjunto.
Se recomienda usar un protoboard pequeña para realizar las
conexiones al arduino Nano
El código unido sería el siguiente:
Tomar en cuenta que este programa es uno de los
más básicos usados en mini sumos, consiste en solo 2
partes: búsqueda y ataque.
CONCLUCION
La robótica se ha constituido como uno de los avances
más controversiales dentro de lo que es la tecnologia,ya
que existe una clasificación que ubica a los prototipos
segun el uso o segun el criterio que fue creado, así el
tema de robótica es una rama de todo lo que es
ingeniería mecánica, y es utilizado para la ingeniería
industrial. La robótica tiene muchos lados con diferentes
perspectivas, por ejemplo se usa desde una máquina
de chocolates hasta un informador en planetas ajenos.
Lo cierto es que siempre que se den avances dentro del
campo de la robótica se le estará haciendo honor a los
avances tecnológicos y a la ciencia en si. La Robótica
es una ciencia o rama de la tecnología que estudia
el diseño y construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que
requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y
tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra,
los autómatas programables, las máquinas de estados,
la mecánica.
