UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE
CÓDIGO: SGC.DI.505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO: FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 26/10/16
CARRERA: INGENIERÍA AUTOMOTRIZ
ASIGNATURA: MICROCONTROLADORES Y PLC PERIODO Sep 2019- Ene 2020 NIVEL: 6
LECTIVO:
DOCENTE: Ing. Sixto Reinoso NRC: 2869 PRACTICA N°: 2
LABORATORIO DONDE SE DESARROLLARÁ LA PRÁCTICA: ELECTRÓNICA DIGITAL
TEMA DEL CONTROL DE MOTORES
PROYECTO:
INTEGRANTES: Fausto Calvopiña, John Gancino, Henry Rocha FECHA: 15/12/2019
INTRODUCCIÓN:
PUENTE H:
El término "puente H" proviene de la típica representación gráfica del circuito. Un puente H se construye con 4 interruptores
(mecánicos o mediante transistores). Cuando los interruptores S1 y S4 (ver primera figura) están cerrados (y S2 y S3
abiertos) se aplica una tensión positiva en el motor, haciéndolo girar en un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 (y
cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor.
MOTOR PASO A PASO
Para controlar el motor paso a paso unipolar se debe conocer su secuencia y sus terminales, de tal manera
que el circuito o el programa en microcontrolador generen la secuencia lógica de cuatro bits que energiza una
bobina del motor en el orden correcto
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Este tipo de motor tiene dos bobinas en cada uno de los estatores y cada par de bobinas tienen un punto común, es decir,
tiene 5 ó 6 terminales.
MOTOR DC
Un motor de corriente continua se compone, principalmente, de dos partes: - El estátor da soporte mecánico al aparato y
contiene los polos de la máquina, que pueden ser o bien devanados de hilo de cobre sobre un núcleo de hierro, o imanes
permanentes. - El rotor es generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con núcleo, alimentado con corriente
directa a través las delgas, que están en contacto alternante con escobillas fijas.
El principal inconveniente de estas máquinas es el mantenimiento costoso y laborioso debido, principalmente, al desgaste
que sufren las escobillas al entrar en contacto con las delgas.
Algunas aplicaciones especiales de estos motores son: los motores lineales, cuando ejercen tracción sobre un
riel, servomotores y motores paso a paso. Además existen motores de CC sin escobillas (brushless en inglés) utilizados en
el aeromodelismo por su bajo par motor y su gran velocidad.
Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores utilizando técnicas de control de motores de corriente continua.
INSTRUCCIONES:
En el transcurso de nuestros experimentos hemos trabajado con dos tipos de integrados de control: los microcontroladores
PIC, concretamente el modelo 16F690, y la tarjeta ARDUINO, basada en el microcontrolador ATMEL168. En el primer
caso, hemos programado el 16F690 desde CODE: BLOCKS (software libre) para compilar el programa en C (compilador
SDCC), para luego grabar el programa utilizando el grabador PICKIT2, sea a través del software de la empresa matriz,
MICROCHIP, sea desde PIKLAB, en Linux (Ubuntu, concretamente). En ambos casos, el código base que implementaría
el movimiento de MASAYLO (adjunto en los anexos de este documento) incluye las siguientes funciones, a las que se
puede llamar en cualquier momento: adelante(); //EN1,2==1; 1A==1; 2A==0; EN2,3==1; 3A==1; 4A==1; atras();
//EN1,2==1; 1A==0; 2A==1; EN2,3==1; 3A==0; 4A==0; izquierda(); //EN1,2==0; 1A==1; 2A==0; EN2,3==1; 3A==1;
4A==1; 7 Ilustración 5: Circuito de fuerza con base en L293DNE. Se recomienda que la conexión a tierra sea puesta en
común con la del microcontrolador que lo gobierna. Control de motores DC con el integrado L293 derecha (); //EN1,2==1;
1A==1; 2A==0; EN2,3==0; 3A==1; 4A==1; alto(); EN1,2==0; 1A==1; 2A==0; EN2,3==0; 3A==1; 4A==1;
OBJETIVOS:
1. Diseñar circuitos y programas para control de motores DC, paso a paso y servomotor
EQUIPOS Y MATERIALES:
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Nombre del componente Grafico Función Cantidad
Arduino Uno ATmega328P Esta placa permite subir el 1
programa a un
microcontrolador que
realizará la tarea que ha
sido programada.
Pantalla TFT Es una interfaz que permite 1
navegar por un programa.
LEDS Son indicadores y a la vez 8
se pueden programar para
que se enciendan según sea
la necesidad.
Pulsadores Este componente permite 8
interactuar con el
programa y la pantalla TFT.
Resistencias Permiten el caso de 8
corriente hacia los leds
según su valor resistivo
basado en el código de
colores.
Tabla 2. Componentes utilizados en el proyecto
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INSTRUCCIONES:
TRABAJO PREVIO
1. Diseñe el circuito y programa para controlar el encendido y apagado de motor DC con inversión de giro. Debe haber un
pulsador para que el motor gire en sentido horario, otro para sentido antihorario y uno para apagar. El motor podrá
activarse o cambiar el sentido, sólo cuando está apagado. Compruebe el funcionamiento en el simulador.
2. Diseñe el circuito para controlar el posicionamiento de un servomotor en 0, 90 y 180º. Use los pulsadores y elementos
que sean necesarios. Debe controlar el servomotor con señal PWM. Compruebe el funcionamiento en el simulador.
3. Diseñe el circuito y programa para controlar el encendido y apagado de motor PAP con inversión de giro. Debe haber
un pulsador para que el motor gire en sentido horario, otro para sentido antihorario y uno para apagar. El motor podrá
activarse o cambiar el sentido, sólo cuando está apagado. Si utiliza un motor PAP unipolar realice la secuencia paso doble
(full dirve). Compruebe el funcionamiento en el simulador.
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ACTIVIDADES POR DESARROLLAR:
1. Arme el circuito del punto 2 y compruebe el funcionamiento
2. Arme el circuito del punto 2 y compruebe el funcionamiento.
3. Arme el circuito del punto 3 y compruebe el funcionamiento.
RESULTADOS OBTENIDOS:
1. Analice y describa el funcionamiento de cada uno de los programas realizados en la práctica.
2. Realice un diagrama de flujo que indique el funcionamiento de cada uno de los programas de la práctica.
CONCLUSIONES:
RECOMENDACIONES:
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS Y DE LA WEB:
-Arduino. (2019). ¿Qué es Arduino? Recuperado de: https://arduino.cl/que-es-arduino/ Consultado: [30/12/2019]
-AG electrónica. (2015). Manual Pantallas TFT Touch. Recuperado de:
http://www.agspecinfo.com/pdfs/D/DST32313.PDF Consultado: [30/12/2019]
-LEDS internacional. (2006). ¿Qué son los LEDs? Recuperado de: https://www.ledsinternational.com/es/que-son-los-
leds/ Consultado: [30/12/2019]
-Informática moderna. (2008). LA PANTALLA TFT. Recuperado de:
http://www.informaticamoderna.com/Pantalla_TFT.htm Consultado: [30/12/2019]
