UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA
CARRERA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
SEDE QUITO – CAMPUS SUR
LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL II
RESUMEN: En la práctica que se desarrolló
en el laboratorio, se procedió a implementar un
control neumático para los cilindros doble y
simple efecto, donde se utilizó contadores y
temporizadores para obtener el funcionamiento
propuesto.
PALABRAS CLAVE: CONTADORES,
TEMPORIZADORES, VALVULAS.
1. OBJETIVOS
Controlar, analizar y verificar los sistemas
neumáticos en un nivel avanzado aplicando el
uso de elementos que ayuden a mejorar el
desempeño industrial. Fig. 1 Ejemplo temporizador neumático
.
2.2 Contador neumático con
1.1 Objetivos Específicos preselección
Aplicar los conceptos de neumática El contador neumático con preselección
básica en conjunto con los cuenta señales neumáticas, restando de una
conceptos de neumática avanzada. cantidad preseleccionada. Cuando se alcanza el
cero, el contador emite una señal de salida
Utilizar dispositivos de contaje neumática. [2]
neumático.
Esta preselección se realiza pulsando
2. MARCOTEÓRICO simultáneamente la tecla de inicializar que se
encuentra junto a la mirilla y la tecla del rodillo
contador, al inicializar el contador, se mantiene
2.1 Temporizador neumático siempre el número elegido anteriormente.[2]
Los temporizadores se utilizan para regular el
tiempo que transcurre entre la entrada de señal
de pilotaje y la respuesta de la válvula. Se trata
de una válvula que está compuesta de una
estrangulación (regulación) graduable, una
cámara de acumulación y un distribuidor pilotado.
La señal de mando llega por la entrada a una
cámara, a través de una válvula estranguladora.
[1]
De acuerdo con el ajuste del tornillo, el aire
tardará más o menos tiempo en llenar el
recipiente y alcanzar la presión deseada. Cuando
se llega a esa situación, el aire de la cámara
vence la oposición del muelle y la vía de
alimentación se comunica con la de utilización.
[1]
Para que el temporizador recupere su
posición inicial hace falta purgar la línea de
mando, con el fin de que escape el aire del
acumulador. [1] Fig. 2 Ejemplo de contador neumático
3. MATERIALES Y EQUIPO
o Válvulas neumáticas
o Contador pre selector
o Temporizadores
o Mangueras
o Mandil
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o Gafas de Protección
o Diagrama esquemático
4. DESARROLLO Y
PROCEDIMIENTO
Para realizar la práctica primero se hace
un diseño siguiendo las indicaciones
que necesita el diagrama.
Se implementa las válvulas .
Después de verificar el estado de
funcionamiento, tomamos los datos de
cada una de las presiones que ejerce al
entrar y salir el vástago del cilindro doble
efecto.
1. Nomenclatura reducida
A+ T1 B+ T2 A- B-
2. Diagrama Neumático
Fig. 3 Con la secuencia A+B+
3. Diagrama de fase
Fig. 2 Diagrama neumático con la
implementación de un contador y temporizadores
(Parte 1)
Añadimos un motor en forma paralela en
el primer circuito implementado, para a
su vez colocar una masa en el extremo
del vástago del cilindro doble efecto.
Verificando el funcionamiento del
circuito anotamos las presionas con las
que trabaja de entrada y salida del
vástago con la carga puesta.
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5. ANÁLISIS Y RESULTADOS El contador es descendente, y permite
el paso del aire cuando ha llegado a
cero. Se puede resetear manualmente
1. Cálculos o por aire el contador. El contador
permite realizar secuencias diferentes
𝑭𝑹 = Fuerza por fricción en número par e impar. (Carlos Clavijo)
aproximadamente 10% de 𝑭𝒕𝒉
𝑭𝑭 = Fuerza del muelle de reposición (N) 7. RECOMENDACIONES
La presión de trabajo:
Revisar con anterioridad la función de
El cilindro B simple efecto
cada uno de los materiales a utilizarse
𝐹𝑒𝑓𝑓 = 𝐴 ∗ 𝑃 − (𝐹𝑅 + 𝐹𝐹 ) en la práctica.
𝐹𝑒𝑓𝑓 + 𝐹𝑅 + 𝐹𝐹
=𝑃 Seguir los protocolos de seguridad al
𝐴 momento de activar los dispositivos
para que no exista daño a la integridad
80 + 13,6 + 12,62
𝑃= del estudiante.
𝜋 ∗ 10−4 [𝑚] Conectar los dispositivos de una
𝑃 = 338,11 𝑘𝑃 manera ordenada para no tener
Cilindro A doble efecto percances al momento de accionar el
sistema.
𝐹𝑒𝑓𝑓 = 𝐴 ∗ 𝑃 − 𝐹𝑅
𝐹𝑒𝑓𝑓+ 𝐹𝑅 8. REFERENCIAS
=𝑃
𝐴
[1] Miguel, C: Circuitos Básicos de Neumática,
189 + 18,88 Barcelona: Marcombo, 2007.
𝑃=
𝜋 ∗ 10−4 [𝑚] [2] RICHARD C. DORF Y ROBERT H. BISHOP:
Modern Control Systems, Madrid: Pearson Education,
𝑃 = 661,7𝑘𝑃 2005.
6. CONCLUSIONES
La correcta decisión al momento de
implementar temporizadores para los
distintos diseños neumáticos es muy
importante para un correcto
funcionamiento en los procesos
industriales, así evitando errores y
manteniendo un sincronismo en cada
uno de estos. (PATRICIO SULCA).
En conclusión al implementar los
temporizadores al sistema neumático se
pudo evidenciar la sincronización de los
actuadores en un tiempo determinado
(cilindros), esto juega un papel
importante en las grandes industrias ya
que siempre se utilizan secuencias con
un tiempo en específico para un
proceso, dependiendo del proceso se
procederá a manejar la fuerza de cada
actuador regida por su respectiva
válvula para su regulación. (Juan
Escobar).
