UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE
CÓDIGO: [Link].505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO: ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 26/10/16
CARRERA: INGENIERÍA MECATRÓNICA
GUÍA PARA LAS PRÁCTICAS DE LABORATORIO, TALLER O CAMPO
PERIODO
ASIGNATURA: REDES INDUSTRIALES SEP 19 – FEB 20 NIVEL: VIII
LECTIVO:
ING. WILSON SÁNCHEZ PRÁCTICA
DOCENTE: NRC: 2626 02
OCAÑA N°:
LABORATORIO DONDE SE DESARROLLARÁ
HIDRÓNICA Y NEUTRÓNICA
LA PRÁCTICA:
TEMA DE LA
LLENADO Y VACIADO DE TANQUES
PRÁCTICA:
INTRODUCCIÓN:
Es importante predecir el tiempo que demora en llenarse y vaciarse total o parcialmente el contenido de un tanque o
conocer la cantidad de volumen que se desaloja o queda a un determinado tiempo. En algunas oportunidades, se requiere
conocer, el momento en el que se puede descargar una cantidad especial de líquido, o si es el caso realizar una mezcla, o
interactuar con un sistema de control de nivel. El vaciado de Tanques, así como la transferencia de líquidos entre
recipientes son comunes en plantas de producción de hidrocarburos, industrias procesadoras de alimentos (bebidas,
lácteos, etc.). Permitiendo con lo anterior llevar a cabo diferentes procesos de planeación.
El proceso de automatización en sistemas como el presente es muy común en las industrias, por ello la importancia de
controlar estas variables. Esto puede optimizar el sistema en tiempo, producción, calidad, etc. Disminuyendo también la
mano de obra, aumentando las ganancias de la empresa. Es por eso que buscan personas capaces de realizar este tipo de
procesos de automatización y quien puede arreglarlos en caso que se necesite.
OBJETIVOS:
- Realizar la programación en el software Tia Portal V14el cal cumpla con las especificaciones señaladas
por el docente.
-Configurar el software para visualizar la simulación dentro del mismo mediante PC System.
EQUIPOS Y MATERIALES:
- Software Tia Portal V14
INSTRUCCIONES:
- Realizar la programación de llenado y vaciando de tanques accionado mediante válvulas
- Configurar el software para visualizar (trabajar en PC System)
- Realizar la interfaz gráfica para una apreciación más dinámica del proceso.
ACTIVIDADES POR DESARROLLAR:
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S7-1200 :: Crear un proyecto, insertar y configurar un PLC
1. Abrir TIA Portal V14
Fig. Tia Portal
2. Crear un nuevo proyecto en la carpeta de trabajo deseada
3. Cambiar el entorno de trabajo a la vista de proyecto
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4. Abrir Dispositivos y redes desde el explorador de proyectos para elegir el tipo de PLC que se ocupara
en este caso el PLC asignado para el grupo asemos doble click sobre este icono.
5. Seleccionar el equipo de Siemens S7-1200, para el desarrollo correcto del software del control de PID
de la planta, debe tener las siguientes características 1212C AC/DC/Rly , Firmware 40, Ver 4.1 (Puede
bloquearse el dispositivo si no se selecciona correctamente)
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6. Seleccionar el PLC que se acaba de crear, clic derecho y propiedades para cambiar el IP del PLC
7. Ir a la pestaña General e Interfaz PROFINET y cambiar la IP del PLC físico que se va a utilizar
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S7-1200: Aplicación de software programación del sistema de llenado y vaciado de tanques.
1. Expanda la sección PLC del árbol del proyecto en el que encontraremos varias opciones, en
este caso el lugar donde vamos a programar se encuentra en bloques de programa además de
donde vamos a declarar las variables a utilizar variable PLC.
Fig. árbol de proyecto
2. Doble click en la pestaña bloques de programa y se obtendrá la siguiente ventana. Don de
podemos comenzar a programar de esta manera comenzamos con las bombas 1 y 2 como en
este caso se requiere que el nivel de los tanques de llenado sea 20L. condicionamos para que
cuando llegue a los 19L se apaguen estas bombas y las válvulas 1, 2, 3 y 4.
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Fig. Control de bombas 1 y 2.
3. Paralelamente se debe declarar las variables ocupadas para el sistema, es necesario conocer
los distintos tipos de variables que se ocuparan en este proceso entre ellas se encuentran bool,
Word y real como se muestra en la siguiente figura.
Fig. tabla de variables
4. Continuamos la programación con el tipo de llenado, es decir si se abren las dos bombas tendrá
un llenado rápido, pero en el caso de que solo una de las dos bombas sea activada y se encuentre
funcionando de igual forma sola tendrá un llenado lento. La velocidad se llenado se controla
gracias a señales de reloj que se activan según las bombas.
Fig. Llenado rápido de tanques.
5. Para el siguiente segmento se procede al contador de llenado del tanque 1, utilizamos un
contador UP-DOWN, este nos permite un conteo ascendente y descendente de manera que lo
utilizaremos para el llemado y el vaciado.
5.1 Para obtener este contador en la parte superior arrastramos el icono mostrado en la figura
hacia la línea del segmento mostrado
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Fig. contador up_down
5.2 Una vez hecho esto en las incógnitas de rojo damos doble click y nos permitirá escribir y
anotaremos CTUD obteniendo lo siguiente.
Fig obtención del contador UP-DOWN
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5.3 Después de aceptar obtenemos el contador y combinado las condiciones de funcionamiento
del proceso q deseamos se obtiene le siguiente resultado.
Fig. control de nivel tanque 1
6. Repetir los mismos pasos para la obtención del control de nivel de los cuatro tanques con la
diferencia que en los niveles máximo de llenado se debe cambiar en los taques 3 y 4, que si
podría estar recibiendo todo el líquido del sistema de llenado.
7. Continuamos con la programación en estos segmentos se realiza las salidas de las bombas
simplemente accionadas por memorias, en este caso no es necesario enclavar la salida ya que se
ocupará interruptores y no pulsadores
Fig. Salida de bombas.
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8. Seguido tenemos la activación de las válvulas de la 1 a la 10, de igual manera estas son activadas
por interruptores repetimos este proceso para todas las válvulas como se muestra en la figura.
Fig. salida de válvulas
9. De esa forma obtenemos la programación del control interno del sistema de llenado y vaciad de
tanques.
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Configuración del PC System
1. En la sección árbol de proyecto, hacer doble clic en Agregar dispositivo
Fig. configuración PC system
2. Configurar el Sistema PC de la siguiente manera:
Fig. seleccion de la version a utilizar
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3. Como se puede observar este dispositivo solo funcionaria si existe comunicación con el puerto serie y
para conectarse via Ethernet se hace lo siguiente, se debe arrastrar el módulo de comunicación
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4. El siguiente paso es la configuración de redes
a. Clic en Vista de redes
b. Verificar las direcciones que se asignado al PLC son los correctos
c. Para ver el IP de la computadora se debe realizar, clic en : Configuración de red de internet
Estado Cambiar opciones del adaptador Doble clic en la red wifi a la que se esta
conectado Propiedades Protocolo de Internet versión 4 (TCP/IPv4) y colocar una IP.
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d. Hacer clic en la interface del profinet, para que se desplegue la pestaña de propiedades y cambiar
la IP, se debe colocar la IP de nuestro computador ya antes selccionada
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e. Se debe conectar el PLC con el Ssitema PC, para ello se va Conexiones, Seleccionar Conexión
HMI, y finalamente Arrastrar el puerto de Ethernet del PLC al del Sistema PC
f. Para que no exsita conexión de Red, se debe sincronizar, nos dirigimamos a Conexión de Red
y clic en SyncDomain_1
Configurar la interfaz del HMI de WinCC
1. Una vez configurado el PC System porseguimos en la interfaz humano maquina HMI, seguido
encontraremos la ventana de HMI
1.1 Abrimos la pestaña de PC System.
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1.2 Encontraremos una pestaña que dirá HMI RT Wincc de igual forma abriremos esta pestaña obteniendo la
siguiente figura.
1.3 Dentro de la interfaz HMI nos dará una serie de configuración donde podemos trabajar en este caso para
empezar elegiremos la pestaña de imágenes y la abriremos.
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1.4 Aquí generaremos una imagen donde podemos trabajar, como primer punto realizaremos la caratula y la
mostraremos a continuación primero escribir el nombre de la institución en este caso Universidad De Las
Fuerzas Armadas ESPE con el siguiente icono. De igual manera los integrantes y toda la información necesaria
para la caratula
1.5 Obteniendo el siguiente resultado
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1.6 Para hacer más dinámica la caratula insertaremos imágenes en este caso de la institución y de la carrera
presionando el siguiente icono posterior a eso daremos un click en cualquier parte de la pantalla HMI.
1.7 Obteniendo esta imagen en la cual daremos doble click y nos dirigiremos a las propiedades
1.8 Una vez en propiedades nos colocamos en general y `presionamos el siguiente icono mostrado en la figura.
1.9 Obteniendo la siguiente ventana que nos permitirá escoger la imagen que deseamos dentro de nuestra PC.
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1.10 Aceptamos y obtenemos el siguiente resultado
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1.11 Colocaremos un botón para que una vez corrido el programa nos dirija a los sitios de interés en este caso
al proceso de llenado y vaciado de los tanques.
1.12 Para configurarlos damos click sobre el botón deseado y nos dirigimos a las propiedades, en la pestaña de
eventos hacemos click sobre Hacer Click y nos aparece la tabla de la derecha donde escogeremos Agregar
función.
1.13 Una vez presionado nos saldrán las siguientes opciones y seleccionamos Imágenes seguido de la opción
Activar imagen
1.14 En la siguiente pantalla en el casillero de rojo seleccionamos el icono mostrado
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1.15 De igual manera obtendremos otra pantalla en la escogeremos el nombre de la pantalla que deseamos abrir
y aceptamos
1.16 repetimos el mismo proceso para el segundo boto y la caratula se culmina asi.
1.17 siguido haremos la pantalla HMI como primer paso crearemos una nueva pantalla en el árbol del proyecto
HMI
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1.18 le cambiamos el nombre a control interno y comenzamos, nos dirigimos a la ventana de herramientas y
allí nos dirigimos a la pestaña gráficos y seleccionamos carpeta de gráficos wincc en la siguiente pestaña
seleccionamos equipment y finalmente la carpeta automático EMF.
1.19 Nos dirigimos a la carpeta pipes dentro de esta carpeta encontraremos las tuberías que necesitamos para
realizar las conexiones,
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1.20 Seguido tenemos la carpeta pumps que nos servirá para obtener la bomba que ocupremos en el sistema
de llenado
1.21 seguimos bajando y encontraremos la carpeta valves que ocuparemos para el cierre y apertura de paso de
liquido
1.22 Una vez colocado los siguientes componentes obtendremos lo siguiente.
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1.23seguido tendremos la carpeta de tanques y seleccionamos uno de almacenamiento
1.24 por motivos aplicativos necesitamos obervar el nivel en el que se encuentra el tanque por ello lo colocamos
de la siguiente manera
1.25 con los mismos pasos mencionados anterior mente completamos el circuito de llenado y de vaciado.
1.26 Continuando tenemos el control de las válvulas accionados por interruptores, los interruptores se
encuentran en la parte derecha de la pestaña de herramientas.
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1.27 Seleccionamos 10 de estos interruptores uno para cada válvula como se muestra en la figura.
1.28 Del mismo modo necesitamos resetear los tanques cuando sea necesario de modo q necesitamos cuatro
interruptores que realicen este trabajo
1.29 de igual forma que en la caratula necesitamos trasladarnos a diferentes imágenes o pantallas de trabajo
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1.30 Obteniendo un resultado como se muestra en l figura
1.31 Las circunferencias en las bombas y en las calculas son indicadores y se los programa de la siguiente
manera
1.32 Para las bombas damos doble click y nos dirigimos a propiedades , animaciones y damos click en el
siguiente icono mostrado
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1.33 obteniendo la siguiente pantalla, asociamos nuestra variable con el objeto que representaremos en este
caso Bomba_1 y que cambie el color dependiendo del nivel de voltaje que se aplique 1=verde. Repetimos
estos pasos para el resto de bombas.
1.34 para al configuración de las válvulas seguimos exactamente el mismo proceso solamente cambiamos la
dirección de la variable en este caso escogeremos las válvulas.
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1.35 Para el control del nivel de los tanques realizamos el mismo proceso sin embargo hay pequeñas diferencias
en la pantalla en Propiedad colocamos valor de proceso, y en variable colocamos la variable que
visualizaremos dentro de esta componente.
1.36 Repetimos este proceso para el resto de tanques
1.37 Para el control de válvulas repetimos los pasos de los botones en las imágenes con una diferencia que
escogeremos las opciones mostradas, dentro de procesamiento de bits se encuentra activar bit dentro de
variable asociamos en este caso de la válvula 1 (V1)
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1.38 dentro de conmutar off realizamos el mismo proceso sin embargo dentro de procesamiento de bit
seleccionamos esta ver desactivar bit y colocamos la misma V1
1.39 repetimos este proceso para las válvulas restantes e incluso para los botones reset asociadas a su variable
de resetear el tanque
RESULTADOS OBTENIDOS:
- Proceso de llenado y vaciado de tanques funcionando, además de las especificaciones indicadas por el
docente.
- Adecuada configuración para visualizar la interfaz gráfica del software.
- Visualización amigable del proceso mediante el HMI.
CONCLUSIONES:
- Se realizó la programación del proceso de llenado y vaciado de tanques con las especificaciones del
docente.
- Se logró la configuración del software para la simulación del proceso dentro del mismo.
- Se obtuvo una interfaz gráfica con las se está mas familiarizado para una visualización más amigable al
programador.
RECOMENDACIONES:
- Estudiar el manual de Tia Portal para la implementación de distintas formas de programación y
soluciones alternativas a la mostrada.
- Tener cuidado al momento de direccionar el PLC ya que una mala práctica podría averiar equipos
costosos en equipos reales.
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REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS Y DE LA WEB:
F. Plaza «Modelo matemático para vaciado de tanques.”, marzo 2017 recuperado de: [Link]
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Ing. Galo Ávila R. Ing. Wilson Sánchez O.
Ing. Wilson Sánchez O.
COORDINADOR DE ÁREA DE JEFE DE LABORATORIO
DOCENTE CONOCIMIENTO
