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Grafcet II - Maq. Lavar Ropa

Este documento presenta un ejercicio sobre la automatización de una máquina de lavar ropa con un programa de lavado en frío. Se describe el ciclo de funcionamiento de la máquina que consiste en llenar el tambor con agua, realizar 50 ciclos de lavado alternando el giro del motor en cada sentido durante 30 segundos, vaciar el agua, realizar 4 aclarados de 10 ciclos cada uno siguiendo el mismo proceso de lavado, y finalizar con un centrifugado de 5 minutos. Se pide elaborar el Grafcet de nivel 1 y 2,

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Grafcet II - Maq. Lavar Ropa

Este documento presenta un ejercicio sobre la automatización de una máquina de lavar ropa con un programa de lavado en frío. Se describe el ciclo de funcionamiento de la máquina que consiste en llenar el tambor con agua, realizar 50 ciclos de lavado alternando el giro del motor en cada sentido durante 30 segundos, vaciar el agua, realizar 4 aclarados de 10 ciclos cada uno siguiendo el mismo proceso de lavado, y finalizar con un centrifugado de 5 minutos. Se pide elaborar el Grafcet de nivel 1 y 2,

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DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA

División de Ingeniería de Sistemas y Automática

PRACTICA 6

GRAFCET II

Autómatas y Sistemas de Control - 1


DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA
División de Ingeniería de Sistemas y Automática

Ejercicio 1

Automatización de una máquina de lavar ropa

Se desea controlar una máquina de lavar ropa con un programa de lavado en frío. El
ciclo de funcionamiento de la máquina será:

1) Para iniciar el ciclo hay un pulsador de puesta en marcha. Al inicio del ciclo se
llenará el tambor de agua a través del accionamiento de la electroválvula E hasta que
se active el detector de nivel. Este detector de nivel se activa cuando el tambor está
lleno de agua y se desactiva cuando esta vacío.
2) El lavado constará de 50 ciclos. En cada ciclo el motor girará 30 segundos en un
sentido (sentido horario motorH) y 30 segundos más en sentido antihorario
(motorA), dejando una pausa de 0.5 segundos en cada cambio de sentido.
3) Después de lavar se vaciará el agua del tambor mediante una bomba B hasta que se
desactive el sensor de nivel. Mientras funciona la bomba el tambor girará en sentido
antihorario (motorA).
4) Después del lavado habrá cuatro aclarados. Cada aclarado comenzará llenando el
tambor de agua a través de la electroválvula E hasta que se active el detector de
nivel. Un aclarado constará de 10 ciclos. En cada ciclo el motor girará 30 segundos
en cada sentido, dejando una pausa de 0.5 segundos en cada cambio de sentido
(igual como el lavado).
5) Después de cada aclarado se vaciará de agua el tambor mediante una bomba hasta
que se desactive el detector de nivel. Mientras funciona la bomba el tambor girará
(motorA).
6) Una vez acabado el último aclarado se centrifugará (motorC) durante 5 minutos.
Durante el centrifugado ha de funcionar la bomba de vaciado.

Se pide:
1. Grafcet de Nivel 1 y Nivel 2
2. Tabla de asignación de variables
3. Programa de control en lenguaje esquema de contactos

Autómatas y Sistemas de Control - 2


DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA
División de Ingeniería de Sistemas y Automática

En la siguiente figura se muestra el Grafcet de Nivel 1.

0 Poner a cero C2

Inicio

Activar E. Poner C1=50


Activar E. Poner C1=10 8 1

Detector Nivel Detector Nivel

Motor A
2

t/ 2 / 30s

t/ 3 / 0.5s

4 Motor H

t/ 4 / 30s

C1=C1-1
5

t/ 5 / 0.5s · C1=0
t/ 5 / 0.5s · C1 0
6 MotorA. Bomba. C2=C2+1

Nivel · C2=4
Nivel · C2 < 4
7 MotorC. Bomba.

t/ 7 / 5min

Autómatas y Sistemas de Control - 3


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División de Ingeniería de Sistemas y Automática

En la siguiente tabla se realizará la asignación de variables.

Entradas Entradas del PLC

Salidas Salidas del PLC

V. Internas PLC
Etapas
0 M0.0
1
2

Temporizadores/Contadores

Autómatas y Sistemas de Control - 4

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