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Marco Teórico

Este documento describe el controlador lógico programable (PLC), que es un sistema computarizado programable que controla automáticamente la lógica de máquinas y procesos industriales. Explica que un PLC está compuesto principalmente por una fuente de alimentación, una unidad de procesamiento central (CPU), memoria y módulos de entrada y salida. También incluye módulos de comunicación que permiten el intercambio de datos entre los componentes de un sistema de automatización.

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Marco Teórico

Este documento describe el controlador lógico programable (PLC), que es un sistema computarizado programable que controla automáticamente la lógica de máquinas y procesos industriales. Explica que un PLC está compuesto principalmente por una fuente de alimentación, una unidad de procesamiento central (CPU), memoria y módulos de entrada y salida. También incluye módulos de comunicación que permiten el intercambio de datos entre los componentes de un sistema de automatización.

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MARCO TEÓRICO

CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE (PLC)


El PLC es un controlador lógico programable, es decir “un sistema computarizado
que puede ser programado para controlar automáticamente la lógica de
funcionamiento de máquinas, plantas y procesos”1. La figura 2.1 Ilustración 1
muestra el esquema de control de una máquina o proceso. El PLC facilita la
solución de problemas de automatización y control en las industrias. Es un
dispositivo muy flexible y de gran capacidad de procesamiento que se puede
adaptar a cualquier tipo de requerimiento, ayudando a mejorar los niveles de
producción de una planta.

Ilustración 1 Sistema de Control


La secuencia básica de operación del PLC es:
• Lectura de señales desde la interfaz de entradas.
• Procesado del programa para obtención de las señales de control.
• Escritura de señales en la interfaz de salidas.
El PLC está constituido por cuatro elementos principales:
• Fuente de Alimentación
• CPU
• Memoria
• Módulos de Entradas y Salidas
• Módulos de Comunicación
Otros componentes que permiten su operación son: la unidad de programación,
los dispositivos periféricos y algunos módulos especiales, dependiendo de la
aplicación.
Fuente de alimentación: “Proporciona el voltaje y la corriente necesaria para el
funcionamiento del CPU y las diferentes tarjetas del PLC”2 que están conectadas
a través de un bus interno. La tensión es normalmente 110/220Vac de entrada y
24Vdc de salida.
La fuente de alimentación incorpora una batería que se utiliza como energía de
respaldo de corta duración. La alimentación a los circuitos E/S se realiza en
circuitos independientes con otras fuentes o directamente del transformador a
48/110/220 Vac o 12/24/48 Vdc, ya que las E/S necesitan más potencia.
• CPU
La Unidad de Procesamiento Central es la parte inteligente del sistema. Consulta
el estado de las entradas e interpreta las instrucciones del programa de usuario
para ordenar la activación de las salidas correspondientes. El CPU realiza una
gran cantidad de operaciones: lógicas, aritméticas, de control y de transferencia de
información.

Ilustración 2 Arquitectura de un PLC

Memoria
Las memorias guardan la información con la que funciona el PLC. Esta
información es la de sistema (firmware) y la de usuario. El firmaware es un
programa grabado por el fabricante que establece la lógica de más bajo nivel que
controla los circuitos electrónicos de un dispositivo. La información de usuario es
la que el PLC necesita para ejecutar el control y la constituyen los datos del
proceso y los datos de control.

Módulos de comunicación
Permiten el tráfico de datos entre las interfaces de operador, las máquinas y los
PLC, es decir entre todos los componentes del sistema de automatización. Se
usan módulos para comunicaciones individuales punto a punto, multipunto o para
la integración de la red.
Los módulos de comunicación pueden ser: 3
• Módulo de comunicación Punto a Punto (Ej: RS232) • Módulos de
comunicación Multipunto (Ej: RS422, RS485)
• Módulos de red Propietarias (Ej: Modbus, DeviceNet)
• Módulos de red Comerciales basados en normas internacionales (Ethernet).

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