Laboratorio 2: Momentos de Inercia*

Marroquín Garcia, Rudy Aarón Gopal , 201903872,1, ** Ajsivinac Xico, Jabeduar Obed,
201903907,1, *** Antillón Chinchilla,Erick Daniel,201906552,1, **** Navarro Ozorio, Evelyn
Alejandra, 201902046,1, ***** , ,,1, ** and Sergio Gabriel, Marroquín García, 2018074581, **
1
Facultad de IngenierÃa, Departamento de FÃsica, Universidad de San Carlos,
Edificio T1, Ciudad Universitaria, Zona 12, Guatemala.
El propósito de este trabajo fue realizar un análisis de energías de una esfera sólida en rotación y
determinar su momento de inercia. Se hicieron mediciones de las dimensiones de la esfera y también el
tiempo que se tardaba en recorrer varias posiciones de un plano inclinado. Con estas se determinó su
velocidad angular, y posteriormente su momento de inercia experimental. Y finalmente se comparó
el valor experimental con el valor teórico.

I. OBJETIVOS

A. Generales ω(t) = ωo + αt (2)

• Analizar el momento de inercia de una esfera sólida

durante su rotación sobre un plano inclinado. 1
θ(t) = θo + ωo t + αt2 (3)
2
Todo movimiento circular uniformemente variado de-
B. Específicos
be obedecer las ecuaciones anteriores; con la condición
de que el tiempo sea mayor que cero (t >0). Dado que
* Determinar experimentalmente la inercia de una es- la función θ(t) es cuadrática respecto al tiempo, se pue-
fera por medio de ecuaciones de conservación de la de demostrar que la rapidez angular instantánea en el
energía. tiempo tn es igual a la rapidez angular media ωn en el
intervalo de tiempo (tn−1 atn+1 )
* Comparar la variación de la inercia obtenida expe-
rimentalmente con respecto a la teórica.
θn+1 − θn−1
ωn = (4)
tn+1 − tn−1
II. MARCO TEÓRICO
Es importante reconocer la analogía entre la energía
Un objeto rígido no es deformable; es decir, las ubica- cinética (1/2) mv 2 asociada con el movimiento trasla-
ciones relativas de todas las partículas de que está com- cional y la energía cinética rotacional (1/2) Iω 2 .
puesto permanecen constantes. Todos los objetos reales
son deformables en cierta medida; no obstante, el modelo Las cantidades I y ω en el movimiento rotacional son
de cuerpo rígido es útil en muchas situaciones en que la análogas a m y v en el movimiento traslacional, respec-
deformación es despreciable. La característica principal tivamente. El momento de inercia es una medida de la
del movimiento circular uniformemente variado, es que tendencia de un cuerpo a cambios en su movimiento ro-
la aceleración angular permanece constante; es decir: tacional, tal como la masa es una medida de la tendencia
de un cuerpo a resistir cambios en su movimiento trasla-
cional.
d2 θ dω Cuando una esfera de acero que rueda sin deslizamien-
= = α = cte. (1)
d2 t dt to por un plano inclinado, usando métodos de energía,
De la expresión anterior se puede deducir las funcio- la esfera de acero y tierra se modelan como un sistema
nes que describen la rapidez angular (ω) y la posición aislado sin fuerzas no conservativas en acción, la rapidez
angular(θ) del cuerpo, obteniendo: del centro de masa de la esfera de acero en la parte masa
baja del plano esta dada por:

  21
* Laboratorios de FÃsica 2gh
** e-mail: correo2@dominio2
vC M = (5)
1 + (IC M /M R2 )
*** e-mail: jabeduarajsivinac12@[Link]
**** e-mail: jpj007.ek2@[Link] el momento de inercia de la esfera de acero, despejando
***** e-mail: aleha16navarro@[Link] IC M de la ecuación 5, esta dada por:
 2

IV. RESULTADOS
 
2gh
IC M = 2 − 1 M R2 (6) A. Media y desviación estándar de la media de los
vC M tiempos medidos.

El momento de inercia de una esfera sólida de masa M y

Posición Número de Vueltas t1 t2 t3 t4 t5 t̄ ∆t
radio R, usando la definición: 2π 1 0.87 0.90 0.90 0.96 0.87 0.90 0.03
4π 2 1,40 1.34 1.34 1.40 1.40 1.38 0.03
Z 6π 3 1.80 1.78 1.79 1.83 1.84 1.81 0.03
8π 4 1.98 1.98 1.97 1.99 1.97 1.978 0.008
IC M = r2 dm (7) 10π 5 2.30 2.27 2.33 2.24 2.34 2.30 0.04
12π 6 2.50 2.54 2.44 2.47 2.47 2.48 0.04
es

B. Gráfica posición angular vs tiempo.

2
IC M = M R2 (8)
5

III. DISEÑO EXPERIMENTAL

A. Materiales

* Una esfera de acero.

* Un tablero de madera.

* Una cinta de papel.

* Dos trozos de madera.

* Un cronómetro.
C. Ecuación que modela los datos de la gráfica
* Una cinta métrica o metro. posición angular vs. tiempo.

B. Magnitudes fisicas a medir

1
θ= ∗ 12.2t2
* El diámetro de la esfera. 2

* La masa de la esfera.
D. Expresión para la aceleración angular del
* El tiempo que realiza la esfera para dar n vueltas sistema.
utilizando el cronometro digital.

α ± ∆α = 12.2 ± 0.2(rad/s2 )
C. Procedimiento

* Se armó el equipo con los trozos de madera colo- E. Expresión de la velocidad angular de la esfera
candolos debajo del tablero. en el punto más bajo del plano inclinado.

* Se colocó la cinta de papel sobre el tablero para

tener referencia para calcular el tiempo.
ωf ± ∆ωf = 30.0 ± 1(rad/s)
* se soltó la esfera desde la posición igual a cero.

* Se tomó el tiempo que le llevó a la esfera dar F. Expresión de la velocidad del centro de masa de
una,dos, tres, cuatro, cinco, hasta completar seis la esfera en el punto más bajo del plano inclinado.
vueltas.

* Se midió la altura del tablero, el diámetro y lamasa

de la esfera. Vcm ± ∆Vcm = 0.63 ± 0.04(m/s)
 3

G. Expresión del momento de inercia experimental Lo cual se puede confirmar con la teoría de forma ma-
de la esfera. temática. Por lo que el comportamiento de la gráfica es
aceptable. Confirmando esto con el R2 = 0.99.
El software utilizado determina la aceleración angular
del sistema a traves de la función que modela los datos ex-
I ± ∆I = 4.1 · 10−05 ± 8 · 10−6 (kg · m2 ) perimentales teniendo como α ± ∆α = 12.2 ± 0.2(rad/s2 )
con una confiabilidad de 99 %.
El momento de inercia experimental I ± ∆I = 4.1 ·
H. Expresión del momento de inercia teórico de la 10−05 ± 8 · 10−6 (kg · m2 ) y teórico I ± ∆I = 5.0 · 10−5 ± 2 ·
esfera 10−6 (kg ·m2 ), al compararlos se obtiene una diferencia de
0.9, lo cual es satisfactorio, gracias a la poca desviación
de ambas medidas evaluando las incertezas.

I ± ∆I = 5.0 · 10−5 ± 2 · 10−6 (kg · m2 )

VI. CONCLUSIONES

I. Diagrama de incertezas para ambos momentos

* De acuerdo con los datos calculados, resultado de
de inercia de la esfera.
los datos medidos como tiempo, desplazamiento, al-
tura, entre otros; se estableció la inercia de un valor
experimental ascendiente a 4.1 · 10−5 ± 8 · 10−6 (kg ·
m2 ).
* Se determinó una fracción de variación entre iner-
cias, tanto experimental como teórica de 0.9, el cual
indica una semejanza alta de resultados, por lo que
los datos calculados y medidos son verídicos.

VII. ANEXOS

1. Cálculos para las medias de los tiempos

Vuelta 1
Σti
t̄ =
N

s
PN
− t̄)2
i=1 (ti
∆t =
N −1

En donde:
t̄ = tiempomedio (s)
ti = numero de tiempo (s).
N= número de datos.

remplazando en la ecuación
V. DISCUSION DE RESULTADOS
0.66 + 0.69 + 0.69 + 0.72 + 0.66
t̄1 = = 0.68
Los tiempos tomados en la experimentación se vieron 5
afectados por errores sistemáticos, ya que el tiempo de PN 2 2 2
reacción de una persona no es constante; por lo que se i=1 (xi − x̄) = (0.66 − 0.68) + (0.69 − 0.68) +
calculó el tiempo medio de cada vuelta permitiendo un (0.69−0.68)2 +(0.72−0.68)2 +(0.66−0.68)2 = 0.045
equilibrio en los datos. Cada media calculada está acom- q
pañada de su precisión. ∆t = 0.045 4 = 0.03
Gráfica Ángulo vs Tiempo Se mantiene una propor-
cionalidad directa entre el ángulo y el tiempo, debido a Este mismo procedimiento se realizó para los demás
que cuantas más vueltas de la esfera más tiempo tardará. cálculos de tiempo medio para cada vuelta.
 4

2. Cálculos para la obtención del momento de inerica Remplazando:

1 0.0005
∆Vcm = 0.63( 30 + 0.0208 )
Cálculo de velocidad angular final: ∆Vcm = 0.04 m/s.
Cálculo de movimiento de inercia teorico:
ω = α · tf
2
Icm = · mR2
En donde: 5
ω = velocidadangular(rad/s) En donde:
α = aceleración angular (rad/s2 ) Icm = movimiento de inercia (kg * m2 )
tf = tiempo final (s). m= masa de la esfera (kg)
R: radio de la esfera (m).
Remplazando:
ω = 12.2 * 2.48
ω=30 (rad/s) Remplazando:
Icm = 25 · 0.2878 ∗ 0.02082
Cálculo de error velocidad angular final:
Icm = 25 · 10−5
∆α ∆tf
∆ω = ω( + )
α tf Cálculo de Incerteza de momento de inercia teorico:
∆m ∆R
En donde: ∆Icm = ( +2∗ )
m R
∆ω = Incerteza de velocidad angular.
α= aceleración angular (rad/seg 2 ) En donde:
∆α= incerteza aceleración angular. ∆Icm =Incerteza del movimiento de inercia (kg *
tf= tiempo final (s). m2 )
∆ t= incerteza del tiempo. m= masa de la esfera (kg)
∆m = incerteza de la masa (kg).
Remplazando: ∆R = incerteza del radio (m).
0.2 0.04
∆ω = ω(( 12.2 + 2.48 ) R: radio de la esfera (m).
∆ω = 1 rad/s.

Cálculo de velocidad lineal: Remplazando:

∆Icm = 5.0 · 10−5 · ( 0.0001
0.2878 + 2 ∗
0.0005
0.0208
Vcm = ωR ∆Icm = 2 · 10−6

En donde:
Vcm : velocidad lineal (rad/s). Cálculo del momento del inercia experimental:
ω = velocidad angular (rad/s). 
2gh

R: radio de la esfera (m). I= 2
− 1 M R2
vcm

Remplazando: Donde:
Vcm = 30 · 0.0208
Vcm = 0.63(m/s) I: Momento de Inercia (kg ∗ m2 ).
g: gravedad (m/s2 .
h: altura del plano (m).
Cálculo del error de velocidad lineal: vcm : velocidad del centro de masa (m/s).
M: masa de la esfera (kg).
∆ω ∆R
∆Vcm = Vcm ( + ) R: radio de la esfera (m).
ω R

En donde: Remplazando:
∆Vcm : incerteza de velocidad lineal (m/s). I = ( 2·(9.8)(0.027)
0.632 − 1)(0.2878)(0.0208)2 = 0.000041
Vcm : velocidad lineal (m/s).
∆ω = Incerteza de velocidad angular.
ω = velocidad angular (rad/s). Cálculo de Incerteza del momento de inercia expe-
∆R: incerteza del radio de la esfera (m). rimental:
R: radio de la esfera (m). ∆h ∆R ∆vcm ∆m
∆Icm = Icm ( +2· +2· + )
h R vcm m
 5

En donde:
∆Icm = Incerteza del movimiento de inercia
(kg·m2 )
Icm = movimiento de inercia (kg·m2 )
∆h= Incerteza de la altura del plano (m)
h= altura del plano (m)
∆R = incerteza del radio (m).
R: radio de la esfera (m).
∆vcm : inceerteza de velocidad del centro de masa
(m/s).
vcm : velocidad del centro de masa (m/s).
m= incerteza de masa de la esfera (kg)
m= masa de la esfera (kg)

Remplazando:
0.001 .0005 0.04
∆Icm = 0.000041( 0.027 +2· 0.0208 +2· 0.63 + 0.0001
0.2878 ) =
−6 2
8 · 10 (kg · m )

HOJA DE DATOS
 6

[1] Grossman, S. (Segunda edición). (1987). Álgebra lineal. Its Generalization to Linear Algebraic Systems. Education,
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[3] Nahvi, M., & Edminister, J. (Cuarta edición). (2003). [Link]
Schaum’s outline of Theory and problems of electric cir- [Link]
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[4] Haley, S.(Feb. 1983).The Thévenin Circuit Theorem and