TEMA: MOTOR LINEAL
CATEDRA:
• MÁQUINAS ELÉCTRICAS III
CAREDRÁTICO:
• DE LA CRUZ MONTES EFRAIN
INTEGRANTES:
• CASTRO REYES JAIR
• HUAMANI JAUREGUI KEVIN GONZALO
• FERNÁNDEZ ORDOÑEZ PAÚL
• SEDANO ICHPAS SAMUEL
• TICLLASUCA QUISPE EFRAÍN
MOTORES LINEALES
Los motores lineales representan una alternativa a
los motores rotativos y a veces una solución única
en las aplicaciones donde se precisa una dinámica
muy alta. El motor lineal permite aceleraciones hasta
475 m/s2 y una velocidad lineal máxima de hasta 20
m/s. La mejor forma de entender lo que es un motor
lineal, se logra al visualizar el corte y desenrollo de
un motor normal rotatorio de inducción, como se
muestra en la figura siguiente (fig. 1). En ella,
observamos el corte transversal de un motor
convencional de inducción con rotor jaula de ardilla.
Los conductores primarios están embebidos en el
núcleo del estator y los conductores secundarios del
rotor en el núcleo de éste. El entrehierro está cerrado
sobre sí mismo.
Si nosotros cortamos la parte superior del estator de un motor de inducción y lo
desenrollamos hasta que quede completamente horizontal como se muestra en la
figura
Aquí se explica en forma didáctica la construcción de un motor lineal. Primero hay que
cortar el rotor de un motor convencional en dos partes (a); después hay que aplastar las
dos partes (b); enseguida obtenemos el estator del motor lineal (c); Le agregamos una
placa conductora que será la que se mueva y obtenemos un motor lineal de doble cara
(d); y si le quitamos una armadura nos queda un motor lineal de una sola cara (e)
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR LINEAL
Cuando una corriente eléctrica fluye en un conductor que está inmerso en un campo magnético, el
conductor experimenta una fuerza.
Esta fuerza se conoce como Fuerza de Lorenz. La dirección y sentido de estas tres cantidades se
relacionan entre si, ya que son vectores:
LAS PARTES DE UN MOTOR LINEAL
ARRANQUE DE UN MOTOR LINEAL
En el motor lineal, el entrehierro es mayor que en un motor en cortocircuito; además, la resistencia
del inducido del motor lineal es mayor que la resistencia rotórica. En consecuencia, su característica
fuerza – velocidad es más plana que la curva par motor – velocidad de giro del motor asíncrono
correspondiente.
Por lo tanto, en carga, la velocidad del motor lineal disminuye rápidamente. Su arranque es suave,
siendo la fuerza desarrollada por el mismo máxima en dicho arranque, a la velocidad cero.
INVERSIÓN DE GIRO
Al ser un motor lineal de corriente continua, tiene los mismos principios que
cualquier motor de corriente continua. Es por eso que recordaremos la inversión de giro
en un motor CC.
- Inversión de Sentido de Giro de un Motor de CC
El sentido de giro de un motor de corriente continua depende del sentido relativo de las
corrientes circulantes por los devanados (inductor) e inducido. La inversión del sentido de
giro del motor de corriente continua se consigue invirtiendo el sentido del campo magnético
o de la corriente del inducido.
Si se permuta la polaridad en ambos bobinados, el eje del motor gira en el mismo sentido.
VARIACIÓN DE VELOCIDAD DE UN MOTOR LINEAL DE CORRIENTE CONTINUA
Recordando el arranque del motor que vimos anteriormente podemos tomar la siguiente formula en base a
la cual podemos variar la velocidad de un motor lineal de corriente continua
Donde:
m = Masa
También sabemos que la fuerza tiene la siguiente relación:
B = Campo magnético
𝐹 = 𝑚𝑎 l = Longitud
i = Corriente a través del conductor
Podemos deducir que variando estos valores podemos
Entonces de la siguiente manera podemos despejar la
controlar la velocidad. La longitud y masa son valores
aceleración.
de diseño que no se pueden variar cuando el motor ya
se encuentra en marcha. Por lo tanto, podemos deducir
𝐵𝑖𝑙 que la velocidad del motor lineal varía al modificar la
𝑎= corriente (es decir el voltaje en el inducido) y el campo
𝑚 magnético (el voltaje en el inductor).
GRACIAS
