ELEMENTOS DE MAQUINA II

(MEC - 233)
FORMULARIO
CINEMATICA DE ENGRANAJES RECTOS

Paso Diametral Modulo

𝑵 𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒅 𝟏
𝑷= [ ] 𝒎= = [𝒎𝒎]
𝒅 𝒑𝒖𝒍𝒈 𝑵 𝑷

Addendum o Cabeza Grueso o espesor de diente

𝟏 𝒑
𝒂= 𝒕=
𝑷 𝟐

Dedendum o Raíz Paso circular

𝟏, 𝟐𝟓 𝝅𝒅 𝝅
𝒃= 𝒑= = = 𝝅𝒎
𝑷 𝑵 𝑷

Holgura o Claro
𝒄 = 𝒃−𝒂

Radio Base Diámetro Base

𝒓𝒃 = 𝒓 ∗ 𝒄𝒐𝒔∅ 𝒅𝒃 = 𝒅 ∗ 𝒄𝒐𝒔∅

Distancia entre centros Relación de transmisión

𝒅𝑷 + 𝒅𝑮 𝑵𝑮
𝑪= 𝑹=
𝟐 𝑵𝑷

Aux.: Univ. Edgar Hugo Mamani Mendoza

TRENES DE ENGRANAJES
𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑁𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑚𝑜𝑡𝑟𝑖𝑐𝑒𝑠 (𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜𝑟𝑒𝑠)
𝑒=
𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑁𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎𝑑𝑜𝑠

𝑒: (+) 𝐶𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑢𝑙𝑡𝑖𝑚𝑜 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 𝑔𝑖𝑟𝑒 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑚𝑖𝑠𝑚𝑜 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑙 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟𝑜

𝑒: (−) 𝐶𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑢𝑙𝑡𝑖𝑚𝑜 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒 𝑔𝑖𝑟𝑒 𝑒𝑛 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑎𝑙 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟𝑜
𝒏𝑳 = 𝒆𝒏𝒇

𝑛𝐿 = velocidad del ultimo engranaje

𝑛𝑓 = velocidad del primer engranaje

TRENES PLANETARIOS
𝒏𝑳 − 𝒏𝑨
𝒆=
𝒏𝒇 − 𝒏𝑨

𝑛𝐴 = velocidad del brazo

DISEÑO DE TRENES DE ENGRANAJES

INTERFERENCIA

𝟐𝒌
𝑵𝑷 = ∗ [𝒎 + √𝒎𝟐 + (𝟏 + 𝟐𝒎)𝒔𝒆𝒏𝟐 ∅]
(𝟏 + 𝟐𝒎)𝒔𝒆𝒏𝟐 ∅

𝑵𝑮
𝒎=
𝑵𝑷
𝑘= 1 para dientes de profundidad

𝑘= 0.8 para dientes cortos

ENGRANAJES HELICOIDALES

Aux.: Univ. Edgar Hugo Mamani Mendoza

 Paso circular normal Paso axial
𝒑𝒏 = 𝒑𝒕 ∗ 𝒄𝒐𝒔𝜓 𝒑𝒕
𝒑𝒂 =
𝒕𝒂𝒏𝝍
Paso Transversal Paso Diametral Transversal
𝒑𝒕 = 𝝅 ∗ 𝒎𝒕 𝑵
𝑷𝒕 =
𝒅
Paso Diametral Normal
𝒑𝒕 ∗ 𝑷𝒕 = 𝝅 𝑷𝒕
𝑷𝒏 =
𝒄𝒐𝒔𝜓

𝒑𝒏 ∗ 𝑷𝒏 = 𝝅 𝒕𝒂𝒏∅𝒏
𝒄𝒐𝒔𝜓 =
𝒕𝒂𝒏∅𝒕
Distancia entre centros Relación de transmisión
𝒅𝑷 + 𝒅𝑮 𝑵𝑮
𝑪= 𝑹=
𝟐 𝑵𝑷

FUERZA EN ENGRANAJES RECTOS

Carga Transmitida:
𝐻 𝜋𝑑𝑛
𝑊𝑡 = 33000 ∗ [𝑙𝑏𝑓] ; 𝑉=
𝑉 12
𝑉 = Velocidad de la línea de paso.

𝑑 = diámetro de paso [pulg]

𝑛 = velocidad del engranaje [rpm]

𝐻 = Potencia [HP]
𝐻
𝑊𝑡 = 60000 ∗ [𝐾𝑁]
𝜋𝑑𝑛
𝑑 = diámetro de paso [mm]

𝑛 = velocidad del engranaje [rpm]

𝐻 = Potencia [KW]

𝑊𝑡 = 𝐹23 𝑡

Aux.: Univ. Edgar Hugo Mamani Mendoza

 𝐹23 𝑟 = 𝐹23 𝑡 ∗ 𝑡𝑎𝑛∅
Torque
𝑑
𝑇 = 𝑊𝑡 ∗
2

FUERZA EN ENGRANAJES HELICOIDALES

𝑊𝑡
𝑊=
𝑐𝑜𝑠∅ ∗ 𝑐𝑜𝑠𝜓
𝑊𝑟 = 𝑊𝑡 ∗ 𝑡𝑎𝑛∅𝑡 = 𝑊 ∗ 𝑠𝑒𝑛∅𝑛

𝑊𝑎 = 𝑊𝑡 ∗ 𝑡𝑎𝑛𝜓 = 𝑊 ∗ 𝑐𝑜𝑠∅𝑛 ∗ 𝑠𝑒𝑛𝜓

𝑊𝑡 = Carga transmitida

𝑊𝑟 = Carga Radial

𝑊𝑎 = Carga Axial

Aux.: Univ. Edgar Hugo Mamani Mendoza