Seguidor de línea
Un seguidor de líneas puede ser definido como un sistema conformado de
múltiples componentes electrónicos que trabajan en conjunto para guiar en un
recorrido variable al seguidor, por una línea que puede ser negra o blanca.
En principio, los seguidores de líneas son pequeños robots miniaturas
que intentan avanzar a lo largo de un trayecto dictado por una línea, estas
proyectos tomaron su inspiración en los robots utilizados en la construcción de
automóviles, dichos robots se encargan de llevar las piezas del punto A al punto
B, generalmente siguen una línea en el suelo para poder ejecutar su
programación.
En la actualidad, los seguidores de líneas han evolucionado y ahora los
estudiantes, profesionales y entusiastas compiten por quien puede innovar más
su proyecto con el fin de que este siga el camino trazado en el menor tiempo
posible.
Las pistas utilizadas para los seguidores de líneas son de color blancas con una
raya negra que conforma un circuito, en las competencias se puede tener circuitos
sencillos o con un alto nivel de complejidad, todo depende de la competencia en
la que se esté participando.
Los modelos realizados desde 0, pueden poseer sensores del tipo cny70, esto
debido a que es relativamente fácil trabajar con ellos y no presentan una gran
dificultad en el censado de la línea si esta no está muy alejada del sensor, se
debe tener en cuenta que estos sensores pueden ser calibrados con
potenciómetros de precisión en caso de requerir un ajuste de lectura.
En algunas competencias en México, se dicta que los seguidores de líneas no
pueden tener tarjetas de adquisición de datos como por ejemplo Arduino, sin
embargo, el paso de tiempo ha provocado que las reglas cambien, puesto que, el
valor de la competencia es conseguir la mejor optimización posible para el
seguidor.
PARTES DE UN ROBOT
SEGUIDOR LINEA
Un robot se compone normalmente de los siguientes partes:
Board de control: es el cerebro del robot los más usados actualmente son
programables como Arduino.
Board de motores: los motores requieren corriente para funcionar que arduino no
puede suministrar por eso se requiere una board de control para suministrar la
potencia.
Motores: Ellos son los que proporcionan el movimiento, y depende de la velocidad
que quiera y el peso que vaya a mover la selección de ellos.
Ruedas: Son muy importantes dan la tracción al robot y su relación de tamaño nos
da la velocidad y la fuerza.
Sensores: Son lo que le permiten al robot conocer información sobre el mundo en
esta caso sobre la línea negra, el sensor de línea suministra información al robot si
hay o no un color o contraste de colores en el piso, en este caso entre colores blanco
y negro.
Chasis: es la estructura donde se va a montar todo el robot, debe ser liviana y
resistente.
Cables de conexión: llevan alimentación como información, se usan en baterías,
motores y sensores.
Baterías: son las que le dan vida al robot sin estas el no podría moverse solo, hay
de muchos tipos y tamaños las de litio tienen una mejor relación de tamaño y
potencia pero son algo más caras que las de NiMh.
