ANÁLISIS DE SISTEMAS
ELÉCTRICOS DE POTENCIA
CICLO 2018-I
DOCENTE: ING. LUIS GONZÁLES BAZÁN
ANALISIS DE SISTEMAS
ELECTRICCOS DE POTENCIA
¿Qué entiende por corriente alterna?
¿Será lo mismo Valor Máximo, Valor Medio,
Valor Eficaz de corriente alterna?
¿Qué entiende por Potencia Activa y Potencia
Reactiva?
¿Qué es un circuito trifásico balanceado y
desbalanceado?
CONCEPTOS BASICOS
Los generadores de señales o generadores de formas de onda
disponibles comercialmente suministran formas de ondas
típicas:
a) sinusoidales
b) Triangulares
c) Cuadradas
d) pulsos , dientes de sierra, etc.
Permitiendo la selección del valor pico o amplitud máxima y el
periodo o frecuencia de la onda.
Señales periódicas
Docente: Ing. Jony Villalobos Cabrera
Puede suponerse que la forma de onda del voltaje en las barras de un
sistema de potencia es puramente sinusoidal y de frecuencia
constante. La mayor parte del desarrollo teórico está relacionado con
las representaciones fasoriales de voltajes y corrientes sinusoidales , y
se usarán las letras mayúsculas V e I (con los subíndices apropiados
cuando sea necesario) para indicar estos fasores. Las líneas verticales
que encierren a V e I, esto es, |V| e |I|, designan las magnitudes de los
fasores. Las magnitudes de los números complejos, como la
impedancia Z y la admitancia Y, También serán señaladas por líneas
verticales. Por lo general, las letras minúsculas indican valores
instantáneos. Cuando se especifica un voltaje generado (fuerza
electromotriz, fem), se usa frecuentemente la letra E en lugar de V,
para enfatizar el hecho de que se está considerando una fem en lugar
de una diferencia de potencial entre dos puntos.
a) Valor pico o valor máximo Vm o Vp
b) Valor promedio o medio: Vmed
c) Valor eficaz o rms: Vrms
d) Factor de Cresta y Factor de Forma
Valor Promedio o medio
Definición:
• Se interpreta como el área bajo la curva respecto a un periodo completo de la
señal.
• El valor medio de señales con simetría impar generalmente es cero, suele
entonces calcularse en un semi-periodo de la señal.
Valor eficaz o rms
(root mean square: raíz media cuadrática)
• Se sabe que el voltaje en el tomacorriente en una
residencia es de 120 V nominales. Desde luego no es el
valor medio, ni el valor pico, es el valor eficaz o rms.
• El valor rms, es el valor equivalente al de una señal
constante (DC) que desarrolla la misma potencia media en
un resistor de referencia.
• Es una medida del contenido de energía de la señal.
Para una forma de onda dada, los valores pico, promedio y rms
pueden ser considerados valores equivalentes, puesto que ellos
tienen relaciones fijas para una forma de onda fija.
• La relación entre el valor pico y el valor rms se llama factor de
cresta.
• La relación entre el valor rms y el valor promedio se llama
factor de forma.
2-35. Hallar los valores Vmed y Vef de la media onda senoidal de tensión rectificada
de la Fig. 2-25, sabiendo que el ángulo de fase es de 45° en retraso.
Corriente Alterna Senoidal
Se denomina corriente alterna (abreviada CA en castellano y AC en inglés).
La forma de onda de la corriente alterna más comúnmente utilizada es la de
una onda senoidal, puesto que se consigue una transmisión más eficiente de la
energía.
Donde:
A0 es la amplitud en voltios
amperios (también llamado valor
máximo o de pico),
ω la pulsación
t el tiempo en segundos
Valor Medio (Vmed)
Valor del área que forma con el eje de abcisas partido por su
período. El área se considera positiva si está por encima del eje de
abcisas y negativa si está por debajo. Como en una señal senoidal
el semiciclo positivo es idéntico al negativo, su valor medio es
nulo.
Por eso el valor medio de una onda senoidal se refiere a un
semiciclo.
Mediante el cálculo integral se puede demostrar que su expresión
es la siguiente:
Vmed = 2 Vmax /π
Valor eficaz (Vrms)
El valor eficaz es de gran importancia ya que casi todas las operaciones
con magnitudes energéticas se hacen con dicho valor.
Es el que aparece en las placas características de las máquinas
eléctricas.
De ahí que por rapidez y claridad se represente con la letra mayúscula
de la magnitud que se trate (I, V, P, etc.).
Matemáticamente se demuestra que para una corriente alterna
senoidal el valor eficaz viene dado por la expresión.
Vrms = Vmax /√2
Ejemplo
Para ilustrar los conceptos, se expone el siguiente ejemplo práctico:
Cuando decimos que la red eléctrica doméstica en el Perú es de 220 V CA,
estamos diciendo que su valor eficaz (al menos nominalmente) es de 220
V, lo que significa que tiene los mismos efectos caloríficos que una
tensión de 220 V de CC.
Para determinar su voltaje de pico (amplitud o valor máximo), podemos
modificar la ecuación antes reseñada y tenemos:
Así, para nuestra red de 220 V CA, el voltaje de pico VP o A es por lo tanto
220 V × √2 = 311 V (aprox.).
Representación
Fasorial
Una función senoidal puede ser representada por un vector
giratorio, al que denominaremos fasor o vector de Fresnel, que
tendrá las siguientes características:
•Girará con una velocidad angular ω.
•Su módulo será el valor máximo o el eficaz, según convenga.
La razón de utilizar la representación fasorial está en la
simplificación que ello supone. Matemáticamente, un fasor
puede ser definido fácilmente por un número complejo, por lo
que puede emplearse la teoría de cálculo de estos números para
el análisis de sistemas de corriente alterna.
Consideremos, a modo de ejemplo, una tensión de CA cuyo valor
instantáneo sea el siguiente:
Tomando como módulo del fasor su valor eficaz, la
representación gráfica de la anterior tensión será la
que se puede observar en la figura , y se anotará:
denominadas formas polares
denominada forma binómica
Por supuesto, podría no haberse seleccionado como fasor de
referencia el voltaje o la corriente cuyos valores instantáneos son v
e i , respectivamente, en cuyo caso las expresiones fasoriales
tendrían otros ángulos.
Al especificar el voltaje en los diagramas de circuitos es
conveniente poner marcas de polaridad usando los signos más y
menos, e indicar así, la terminal que se supone positiva. Para
señalar la dirección positiva del flujo de corriente, se coloca una
fleca en el diagrama equivalente a un circuito trifásico,; sin
embargo, generalmente, la notación de doble subíndice es más
sencilla de usar cuando se trabaja con las tres fases.
Impedancia compleja
1. En el circuito paralelo representado en la Fig. 3-22 la tensión aplicada es 𝑣=100
sen5000𝑡 voltios. Hallar las intensidades de corrientes 𝑖1,𝑖2,𝑖𝑇
NOTACIÓN DE UN SUBINDICES
En un circuito de ca, la terminal marcada con + es positiva respecto a la marcada – durante
la mitad del ciclo de voltaje, y es negativa con respecto a la otra terminal durante el
siguiente medio ciclo. Señalar las terminaciones permite establecer que el voltaje entre
ellas es positivo en cualquier instante, cuando la terminal marcada con el signo más está
realmente a un potencial mayor que el de la terminal señalada con menos, por ejemplo, el
voltaje instantáneo Vt en la figura 1.1 es positivo cuando la termina que se señala con el
signo más está en verdad a un potencial mayor que el de la terminal marcada con el signo
negativo. Para el siguiente medio ciclo, la terminal marcada con el signo positivo será
realmente negativa, y Vt será negativo. Algunos autores usan sólo una flecha pero debe
saberse si ésta apunta hacia la terminal marcada con el signo más o hacia la que tiene el
signo menos, para estar de acuerdo con la convención descrita anteriormente
La flecha de la corriente realiza una función similar. El subíndice, en este caso
L, no es necesario al menos que estén presentes otras corrientes. Obviamente,
la dirección real del flujo de corriente ene un circulo de ca se invierte cada
medio ciclo. La fecha apunta en la dirección de la corriente que se denomina
como positiva. Cuando en realidad la corriente fluye en dirección opuesta a la
de la flecha, la corriente es negativa. El fasor de corriente es
Debido a que se asignan letras a ciertos nodos del circuito, sus voltajes
con respecto al nodo de referencias pueden indicarse con un subíndice de
la letra que identifica al nodo. En la figura 1.1, el voltaje instantáneo y
el fasor de voltaje expresan el voltaje del nodo a con respecto al nodo
de referencia o; es positivo cuando a se encuentra a un mayor
potencial que o. Así,
NOTACIÓN DE DOBLE SUBINDICE
Puede evitarse el uso de marca de polaridad para los voltajes, así como el de
flechas de dirección para las corrientes, mediante la notación de doble
subíndice, A su vez, los circuitos trifásicos pueden comprenderse mejor cuando
se adopta un sistema de doble subíndice. La convención por seguir es bastante
simple.
Para especificar una corriente, se asignan subíndices cuyo orden determina la
dirección del flujo de corriente que se considera positivo. En la figura 1.1, la
flecha que apunta de a a b define la dirección positiva para la corriente
asociada a ella. La corriente instantánea es positiva cuando la corriente
realmente está en la dirección que va de a a b. En la notación de doble
subíndice, esta corriente se denotaría como que es igual a .
En la notación de doble subíndice, las letras de los subíndices en el voltaje
indican los nodos del circuito entre los cuales éste se presenta. Se seguirá la
convención que establece que el primer subíndice denota el voltaje de este
nodo con respecto al del nodo identificado con el segundo subíndice, esto
significa que el voltaje de ese nodo con respecto al del nodo identificado con el
segundo subíndice. Esto significa que el voltaje instantáneo a través de
del circuito de la figura 1.1, es el voltaje del nodo a con respecto al del nodo b,
y que es positivo durante la mitad del ciclo en el que a está a un potencial
mayor que b. El fasor de voltaje correspondiente es el cual está relacionad
con la corriente que fluye del nodo a al b por medio de
POTENCIA EN CORRIENTE ALTERNA
A pesar de que la teoría fundamental de transmisión de energía describe
su propagación en términos de la interacción de campo eléctrico y
magnéticos, el ingeniero de sistemas de potencia está, por lo general, más
interesado en la razón de cambio de la energía con respecto a tiempo de
términos del voltaje y de la corriente (que es la definición de potencia).
La unidad de potencia es el watt. La potencia en watts que es absorbida
por una caga en cierto instante es el producto de la caída de voltaje
instantáneo a través de la carga, en volts, y de la corriente instantánea
que entra a la carga, en amperes. Si se designan las terminales de la carga
con a y n, y si el voltaje y la corriente se expresan por:
En estas ecuaciones, el ángulo θ es positivo cuando la corriente atrasa el voltaje y es negativo para
corriente en adelanto. Un valor positivo de p expresa la razón a la que la energía es absorbida por aquella
parte del sistema que se encuentra entre los puntos a y n. Resulta obvio que la potencia instantánea es
positiva 𝑣 e 𝑖 son positivos, y negativa cuando 𝑣 e 𝑖 tienen signos contrarios. En la figura 12 se
ilustra de hecho. La potencia positiva calculada como 𝑣 𝑖 se obtiene cuando la corriente fluye en la
dirección de la caída de voltaje, y es la razón de transferencia de energía a la carga. Por el contrario, la
potencia negativa calculada como 𝑣 𝑖 se obtiene cuando la corriente fluye en la dirección de elevación
de voltaje y representa la energía que es transferida desde la carga al sistema en el que se encuentra
conectada. Si 𝑣 e 𝑖 están en fase (como en el caso de una carga puramente resistiva), la potencia
instantánea nunca será negativa. Si la corriente y el voltaje están fuera de fase en 90° (como n el caso de
elementos ideales del circuito que sean puramente inductivos o puramente capacitivos), la potencia
instantánea tendrá medios ciclos positivos y negativos por igual, y su valor promedio siempre será cero.
El coseno del ángulo e fase entre el voltaje y la corriente, se llama
factor de potencia. Se dice que un circuito inductivo tiene un factor de
potencia en atraso y que un circuito capacitivo lo tiene en adelanto. En
otras palabras. Los términos factor de potencia en atraso y factor de
potencia en adelanto indican si la corriente atrasa o adelanta el voltaje
aplicado, respectivamente.
El segundo término de la ecuación (1.9) (aquel que contiene el término
sen ) es alternadamente positivo y negativo, y tiene un valor promedio
de cero. Esta componente de la potencia instantánea. P, se llama
potencia reactiva instantánea y expresa el flujo de energía que, en forma
alternada, va hacía la carga y regresa de ella. El valor máximo de esta
potencia pulsante, denominada Q, se llama potencia reactiva o
voltamperes reactivos. Q es muy utilizada en la descripción de la
operación de los sistemas de potencia, como se hará cada vez más
evidente en los análisis posteriores. La potencia reactiva es
Si la potencia instantánea expresada por la ecuación (1.9) es la
potencia de un circuito predominante capacitivo con el mismo
voltaje aplicado, es negativo, y hace que sen
Generalmente, los ingenieros en sistemas de potencia piensan en el capacitor en términos de un
generador de potencia reactiva positiva, en lugar de considerarla como una carga que requiere
potencia reactiva negativa. Este concepto resulta lógico en el caso de un capacitor que consume una
Q negativa y que está en paralelo con una carga inductiva; esta condición reduce la Q que de otra
forma tendría que ser suministra a la carga inductiva; esta condición reduce la Q que de otra forma
tendría que ser suministrada a la carga inductiva por el sistema. En otras palabras, el capacitor
suministra la Q requerida por la carga inductiva. Esto es lo mismo que considerar, como se muestra
en la figura 1.6, el capacitor como un dispositivo que entrega una corriente en atraso, en lugar de
entregarla en adelanto. Por ejemplo, un capacitor variable que está en paralelo con una carga
inductiva puede ajustarse de tal modo que la corriente en adelanto que lleva sea exactamente igual
en magnitud a la componente de corriente de la carga inductiva, la cual atrasa en 90° el voltaje. Así,
la corriente resultante está en fase con el voltaje. Aunque el circuito inductivo requiere de potencia
reactiva positiva, la potencia reactiva total es cero. Por esta razón, el ingeniero de sistemas de
potencia encuentra conveniente considerar el capacitor como el que suministra la potencia reactiva
a la carga inductiva. Cuando no se usen las palabras positiva y negativa, se supondrá que la potencia
reactiva es positiva.
POTENCIA COMPLEJA
Se puede hacer el calculo en forma compleja y de manera conveniente de las potencias
reales y reactiva, si las expresiones fasoriales del voltaje y de la corriente son conocidas.
Si la caída de voltaje y la corriente que entra en una cierta carga o parte de un circuito se
expresan por , respectivamente, el producto del voltaje por el
conjugado de la corriente en forma polar es:
Por lo general, a esta cantidad, llamada potencia compleja, se le designa con la letra S. En
forma rectangular se tiene
Ya que el ángulo de fase el voltaje y la corriente, esto es, es igual al ángulo de las
ecuaciones previas,
La potencia reactiva Q es positiva cuando el ángulo de fase entre el
voltaje y la corriente, sea positivo, esto es, lo cual significa que la
corriente está adelantado al voltaje. Esto concuerda con la selección de un
signo positivo para la potencia reactiva de un circuito inductivo y de un signo
negativo para la de un circuito capacitivo. Con el fin de obtener el signo
apropiado de Q , es necesario calcular S como el producto VI
A continuación haremos un resumen de las ecuaciones a emplear para
hallar las componentes del triángulo de potencias:
EL TRIANGULO DE POTENCIA
La ecuación (1.24) sugiere un método gráfico para obtener P, Q y el ángulo de fase para
cargas en paralelo si se conoce que cos es P/[S] . El triángulo de potencia se puede
dibujar para una carga inductiva como se muestra en la figura 1.7. Si se tienen varias
cargas en paralelo, la P total será la suma de las potencias promedio de las cargas
individuales, la que puede ser graficada a lo largo del eje horizontal para un análisis
gráfico. Para una carga inductiva, Q se dibujará verticalmente hacia abajo. En la figura 1.8
se ilustra el triángulo de potencia que se compone de , y , para una carga
capacitiva con factor de potencia qu se compone de , y , el cual es para una carga
capacitiva con un ángulo negativo. Estas dos cargas en paralelo dan como resultado el
triángulo que tiene los laos y la hipotenusa . En general, [ ] no es
igual a [ ] + [ ] . El ángulo de fase entre el voltaje y la corriente suministrados a la
combinación de cargas es
Ejemplo
DIRECCION DEL FLUJO DE POTENCIA
La relación entre P, Q y el voltaje de barra, V, o el voltaje generado E, con respecto a los signos
de P y Q , es importante cuando se considera el flujo de potencia en un sistema. El problema
por resolver es el de la dirección del flujo, esto es, si la potencia es generada o absorbida para
valores específicos de voltaje y corriente.
Este problema de entrega o absorción de potencia en un circuito, es más obvio para un sistema
de cd. Considera la corriente y el voltaje en la figura 1.9 a), en donde la corriente I, de cd fluye
hacia la batería. Si el voltímetro 𝑉 y el amperímetro 𝐴 tienen lecturas positivas E=100V e
I=10A, se está cargando la batiría (absorbe energía) a una razón dada por el producto
EI=1000W. Por otro lado, si las conexiones del amperímetro se tienen que invertir para obtener
un valor positivo de corriente en la escala, entonces I=-10A y el producto EI=-1000W; esto
significa que la batería se está descargando (entrega energía).
Las mismas consideraciones se aplican a los circuitos de ca.
Para un sistema de ca, en ola figura 1.9 b) se muestra, dentro de una caja, una fuente
ideal de voltaje E(magnitud y frecuencia constantes e impedancia cero) con marcas de
polaridad que indican la terminal que es positiva durante la mitad del ciclo en el que el
voltaje instantáneo también lo es. Asimismo, la flecha indica la dirección de la corriente I
dentro del medio ciclo de corriente positiva. El wáttmetro de la figura 1.9 b) tiene una
bobina de corriente y una de voltaje que corresponde al amperímetro 𝐴 y al voltímetro
𝑉 de la figura 1.9 a), respectivamente, las bobinas deben estar correctamente
conectadas con el fin de obtener una lectura positiva de la potencia activa. Por
definición, se sabe que la potencia absorbida dentro de la caja es
donde 𝜃 es el ángulo de fase por el que I atrasa a V. De aquí que si la lectura del
wáttmetro es positiva para las conexiones mostradas en la figura 1.9), P=|V||I| cos𝜃 es
positiva, y la potencia real es absorbida por E. si el wáttmetro tiende a dar lecturas
negativas, entonces P=|V||I| cos𝜃 es negativa, e invertir las conexiones de la bobina de
corriente o de la bobina del voltaje (pero no ambas) origina que la lectura sea positiva,
lo que indica que la potencia es absorbida por E. si se reemplaza el wáttmetro por un
vármetro, se aplican consideraciones similares al signo de la potencia reactiva Q que es
absorbida o suministrada por E. En
General que se puede determinar la P y Q absorbida o suministrada por un circuito de
corriente alterna, al considerar el circuito encerrado en una caja con la corriente I que
entra y el voltaje V teniendo la polaridad mostrada en la tabla 1.1. Entonces, los valores
numéricos de las partes real e imaginaria del producto S=VI* determinan la P y Q
absorbida o suministrada por el circuito o red encerrados. Cuando la corriente I atrasa el
voltaje V por un ángulo 𝜃, entre 0° y 90°, se encuentra que P=|V||I| 𝑐𝑜𝑠𝜃 u Q=|V||I|
𝑠𝑒𝑛𝜃 son ambas positiva, lo que indica que se están absorbiendo watts y vars por el
circuito inductivo que está en el interior de la caja. Cuando I adelanta a V por un ángulo
entre 0° y 90°, P es todavía positiva, pero 𝜃 y Q=|V||I| sen𝜃 son negativas, lo que indica
que se están absorbiendo vars negativos o que vars positivos se están suministrando por
el circuito capacitivo que está en el interior de la caja.
Se puede esperar que la máquina 1 sea un generador debido a la dirección de la
corriente y a las marcas de polaridad. Sin embargo, ya que es positivo y es
negativo, la máquina consume energía a una razón de 1000W y suministra potencia
reactiva a razón de 268 vars. La máquina es en realidad un motor.
La máquina 2, que pudiese sr u motor, tiene una y una negativas. Por lo tanto,
esta máquina genera energía a razón de 1000W y suministra una potencia reactiva de
268 vars. La máquina es, en realidad, un generador.
Nótese que la potencia reactiva suministrada de 268 + 268 que es igual a 536 vars, es
decir la requerida por la reactancia inductiva de 5 . Debido a que la impedancia es
puramente reactiva, la impedancia no consume y todos los watts generados por la
máquina 2 se transfiere a la máquina 1.
Circuitos Trifásicos
a A Balanceada
Generador Trifásico Carga Trifásica
Desbalanceada
b B •Estrella
•Estrella
•Delta •Delta
c C
n Solo existe cuando están conectados en
estrella la carga o el generador
En la parte de la carga se mide:
Línea a línea
Voltajes
Línea a neutro
Potencia Trifásica (fase)
Línea a línea
Corrientes
Vatímetros Analógicos Línea a neutro
(fase)
Generación Trifásica(Fuente)
•Conexión en Estrella (Y )
Ia a
V an
In n
V bn
Ib b
V cn c
Ic
Positiva{abc}
Secuencias a trabajar
Negativa{cba}
f=60Hz
Línea a línea
Voltaje de referencia V 0º Línea a neutro
Asumo si no hay información
Voltajes de línea Neutro Van Vbn Vcn están desfasados 120ºentre sí.
VLN 120VRMS
Diagrama Fasorial
Sec +
V cn
V cn 120 120 º V RMS
Referencia V an 120 0 º V RMS
V an
V bn 120 120 º V RMS
V bn
Van (t ) 120 2 cos t
Vbn (t ) 120 2 (cos t 120º )
V an V bn V cn 0
Vcn (t ) 120 2 (cos t 120º )
Voltajes de línea a línea V ab V bc V ca están desfasados 120ºentre sí.
a
VLL
3
n VLN
V ab
V ca
V bc c
En secuencia +:VLN atrasa 30º a su VLL
En secuencia -: VLN adelanta 30º a su VLL
V LL 3 V LN 3 (120 ) 208V RMS
V cn 120 120 º V RMS V ca 208150 º V RMS
Referencia V an 120 0 º V RMS V ab 20830 º V RMS
V bn 120 120 º V RMS V bc 208 90 º V RMS
Diagrama Fasorial de los VLL con los VLN
V cn
V ab
V ca
V an
V bn V bc
•Conexión en Delta ( )
Ia a
I ca
I ab V ab
V ca
Ib b
I bc
V bc
c
Ic
Aquí sólo hay voltajes de línea a línea V ab V bc V ca desfasados 120ºentre sí.
Ia Ib Ic Corrientes de línea
IL
I ab I bc I ca Corrientes de fase 3
IF
En secuencia +:IL atrasa 30º a su IF
En secuencia -: IL adelanta 30º a su IF
Cargas Trifásicas Balanceadas
•Conexión en Estrella
a A IA
No se puede mostrar la imagen en este
momento.
V AN
n N IN 0
Fuente
Balanceada V BN
Z CN
“Y”
b B IB Z BN V CN
c C IC
Balanceado porque:
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IN 0
No se puede mostrar la imagen en este
momento.
VAN VBN VCN
V AN V BN V CN IA IB IC
ZAN ZBN ZCN
desfasados 120ºentre sí.
Si:
V F 120 ; Secuencia( - )
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V CN
Ref
No se puede mostrar la imagen en este
momento.
En cuanto a los Voltajes de línea: V AN
A
V AB V BC V CA
V AB
N desfasados 120ºentre sí.
V CA
B
En secuencia +:VF atrasa 30º a su VLL
V BC En secuencia -: VF adelanta 30º a su VLL
C
CARGA DESEQUILIBRADA CONECTADA EN ESTRELLA CON TRES CONDUCTORES:
Si solamente hay tres líneas A,B y C conectadas a una carga en estrella
desequilibrada, el punto común de las tres impedancias de carda no está al
potencial del neutro y se designa por la letra «O» en lugar de N. las tensiones
entre los extremos de las tres impedancias pueden variar co9nsiderablemente
desde el valor de la tensión simple como se ve en el triángulo de tensiones que
relaciona todas las tensiones del circuito. Tiene particular interés el
desplazamiento a «O» desde N, tensión de desplazamiento del neutro.
Ejercicios Propuestos
Ejercicios Propuestos
DOCENTE: Ing. JONY VILLALOBOS CABRERA
Ejercicios Propuestos
Ejercicios Propuestos
DOCENTE: Ing. JONY VILLALOBOS CABRERA
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