DINÁMICA Ing. Minas – Ing.
Civil
TRABAJO EN EQUIPO: PROBLEMAS DE APLICACIÓN – SESIÓN 12-133
Tema: Cinética plana de un cuerpo rígido: Trabajo y energía
Estudiante: ______________________________________________ Fecha: ________________
❖ Energía Cinética (T): ❖ Trabajo de un momento de par “M”:
El trabajo es positivo cuando M y d tienen el
mismo sentido de dirección y negativo si estos
Si P coincide con el centro de masa:
vectores están en el sentido opuesto.
Traslación rectilínea o curvilínea: = 0
:
❖ Conservación de la energía:
Rotación respecto a un eje fijo “O”: Energía potencial gravitacional: Vg
}
Movimiento plano general: Energía potencial elástica: Ve
Sistemas de cuerpos: La energía cinética total de Teorema del trabajo y la energía:
cuerpos rígidos conectados es la suma de las
energías cinéticas de todas sus partes móviles.
(Entre fuerzas no conservadoras, podemos
❖ Trabajo de una fuerza (UF):
considerar a la “fricción”)
Fuerza variable:
Solo cuando actúan fuerzas conservadoras: (peso,
fuerza de un resorte, etc.)
Fuerza constante:
Momentos de Inercia
Del peso:
De una fuerza de resorte:
Fuerzas que no realizan trabajo:
Las que tienen dirección perpendicular a su
desplazamiento.
Las reacciones en un pasador alrededor del cual
gira un cuerpo. IO = k o2 . m KO = radio de giro
La fuerza de fricción que actúa sobre un cuerpo
circular que rueda sin deslizarse.
1
Docente: Ing. Oscar Zelada Mosquera
DINÁMICA Ing. Minas – Ing. Civil
PROBLEMAS PROPUESTOS 5. Si la barra delgada uniforme de 30 kg comienza
1. La rueda de 80 kg tiene un radio de giro con a rodar del reposo en la posición mostrada,
respecto al centro de masa O de kO = 400 mm. determina su velocidad angular después de que ha
Determine su velocidad angular después de que realizado 4 rev. Las fuerzas permanecen
ha realizado 20 revoluciones a partir del punto de perpendiculares a la barra.
reposo.
6. La rueda de 20 kg tiene un radio de giro con
respecto a su centro O de kO = 300 mm. Cuando se
2. La barra delgada uniforme de 50 lb se somete a somete a un momento de par M = 50 N.m, rueda
un momento de par M = 100 lb.pie. Si la barra está sin deslizarse. Determine su velocidad angular
en reposo cuando 0°, determine su velocidad después de que su centro O ha recorrido una
angular cuando 90°. distancia de sO = 20 m, a partir del reposo.
CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA:
3. La barra delgada uniforme de 50 kg está en reposo 7. Si el disco de 30 kg se suelta desde el punto de
en la posición que se muestra cuando se aplica una reposo cuando 0°, determine su velocidad
fuerza P = 600 N. Determine su velocidad angular angular cuando 90°.
cuando alcanza la posición vertical.
8. El carrete de 50 kg tiene un radio de giro con
respecto a su centro O de KO = 300 mm. Si se suelta
desde el punto de reposo, determine su velocidad
4. La rueda de 50 kg se somete a una fuerza de 50 N. angular cuando su centro O ha descendido 6 m por
Si comienza a rodar desde el punto de reposo sin el plano inclinado liso.
deslizarse, determine su velocidad angular
después de que ha realizado 10 rev. Su radio de
giro con respecto a su C.M. O es kO = 0.3 m.
2
Docente: Ing. Oscar Zelada Mosquera
DINÁMICA Ing. Minas – Ing. Civil
9. La barra OA de 60 kg se suelta desde el punto 12. La barra de 20 kg se suelta desde el punto de
de reposo cuando 0°. Determine su velocidad reposo cuando 0°. Determine su velocidad angular
angular cuando 45°. El resorte permanece cuando 90°. La longitud no alargada del resorte es
vertical durante el movimiento y cuando 0° no de 0.5 m.
está alargado.
10. La barra de 30 kg se suelta desde el punto de
reposo cuando 0°. Determine su velocidad angular 13. El péndulo se compone de una barra BA de 2 lb
cuando 90°. Cuando 0° el resorte no está alargado. y un disco de 6 lb. El resorte se alarga 0.3 pie
cuando la barra está horizontal como se muestra.
Si el péndulo se suelta desde el punto de reposo y
gira alrededor del punto D, determine su
velocidad angular en el instante cuando la barra
está vertical. El rodillo C permite que el resorte
permanezca vertical cuando la barra falla.
11. La barra de 30 kg se suelta desde el punto de
reposo cuando 45°. Determine su velocidad
angular cuando 0°. Cuando 45° el resorte no está
alargado.
14. El péndulo de 30 kg tiene su centro de masa en
G y un radio de giro con respecto al punto G de kG
= 300 mm. Si se suelta desde el punto de reposo
cuando = 0°, determine su velocidad angular
cuando = 90°. El resorte AB tiene una rigidez de
k = 300 N/m y cuando = 0° el resorte no está
alargado
3
Docente: Ing. Oscar Zelada Mosquera
