CAPÍTULO 4

Transformaciones Lineales

4.1. Definición y ejemplos

Definición 4.1. Sean V y W espacios vectoriales reales. Una transformación lineal T de V en
W es una función que asigna a cada vector v ∈ V un único vector w ∈ W, tal que w = T (v) = T v,
y que satisface para cada vector u y v en V y cada escalar α,

T (u + v) = T u + T v (4.1)

y
T (αv) = αT v (4.2)

Ejemplo 4.1 (La transformación cero). Sean V y W espacios vectoriales. Definimos T : V →

W por T v = 0 para todo v en V. Entonces,

T (v1 + v2 ) = 0 = 0 + 0 = T v1 + T v2

y
T (αv) = 0 = α0 = αT v

Luego, T es una transformación lineal.

Ejemplo 4.2 (La transformación identidad). Sea V un espacio vectorial. Definimos I : V → V

por Iv = v para todo v en V. Claramente I es una transformación lineal.

41
42 Carlos Mario Martı́nez

   
x −x
Ejemplo 4.3 (La transformación reflexión). Sea T : R2 → R2 definida por T  = ,
y y
T toma un vector en R2 y lo refleja respecto al eje y. Veamos que T es una transformación lineal,
       
x1 x2 x1 + x2 −(x1 + x2 )
T  +  = T  = 
y1 y2 y1 + y2 y1 + y2
   
−x1 −x2
= + 
y1 y2
   
x1 x2
=T +T  
y1 y2

y
      
x αx −αx
T α   = T  = 
y αy αy
 
−x
= α 
y
 
x
= αT  
y

Ejemplo 4.4 (Transformación de Rn en Rm ). Sea A una matriz de orden m × n. Definamos

T : Rn −→ Rm por T x = Ax. Claramente T es una transformación lineal, note que A(x + y) =
Ax + Ay y A(αx) = αAx, para x e y en Rn . Luego, toda matriz A de orden m × n define una
transformacion lineal de Rn en Rm .
 
x
Ejemplo 4.5 (Transformación rotación). Dado el vector u =   en el plano xy, al rotar
y
este vector un ángulo θ en el sentido antihorario, tenemos que si,

x = r cos α y y = r sin α

donde r es la longitud del vector y α su dirección, entonces el nuevo vector viene dado por
   
x0 r cos (θ + α)
 = 
y0 r sin (θ + α)

donde,
r cos (θ + α) = r cos θ cos α − r sin θ sin α = x cos θ − y sin θ
Transformaciones Lineales 43

y
r sin (θ + α) = r sin θ cos α + r cos θ sin α = x sin θ + y cos θ

ası́,       
x0 x cos θ − y sin θ cos θ − sin θ x
 = =  
y0 x sin θ + y cos θ sin θ cos θ y
2 2
 la transformación lineal T : R −→ R , definida por T u = Aθ u, donde Aθ =
Entonces, tenemos

cos θ − sin θ
 , T se conoce como transformación rotación. Por ejemplo, si θ = π entonces
2
sin θ cos θ
         
x cos (π/2) − sin (π/2) x 0 −1 x −y
T =  =  = 
y sin (π/2) cos (π/2) y 1 0 y x

Ejemplo 4.6 (Operador transposición). Definimos la transformación lineal T : Mm×n −→

Mm×n , por T (A) = AT , llamada operador transposición.

Ejemplo 4.7 (Operador diferencial). Suponga que D : D −→ F se define por Df = f 0 . Como

(f + g)0 = f 0 + g 0 y (αf )0 = αf 0

si f y g son diferenciables, se ve D es una transformación lineal.

Rb
Ejemplo 4.8 (Operador integral). Sea S : C [a, b] −→ R definida por Sf = a
f (x)dx. Como
Z b Z b Z b Z b Z b
[f (x) + g(x)]dx = f (x)dx + g(x)dx y αf (x)dx = α f (x)dx
a a a a a

si f y g son contı́nuas en [a, b], se ve S es una transformación lineal.

Ejemplo 4.9. Demuestre que ninguna de las siguientes transformaciones es lineal:

(a) T : M22 −→ R definida por T (A) = det A

(b) T : R −→ R definida por T (x) = 2x

(c) T : R −→ R definida por T (x) = x + 1

Solución. En cada caso, proporcionamos un contraejemplo especı́fico para demostrar que una de
las propiedades de una transformación lineal no se cumple.
     
1 0 0 0 1 0
(a) Sean A =  yB= . Entonces, A + B =  , de manera que
0 0 0 1 0 1
 
 
 1 0 
T (A + B) = det(A + B) =  =1
 0 1 

44 Carlos Mario Martı́nez

   
   
 1 0   0 0 
T (A) = det A =   = 0 y T (B) = det B =  =0
 0 0   0 1 
  

luego, T (A) + T (B) = 0 + 0 = 0, osea que T (A + B) 6= T (A) + T (B). Por tanto, T no es una
transformación lineal.

(b) Sean x = 1 y y = 2. Entonces,

T (x + y) = T (3) = 23 = 8, T (x) = T (1) = 21 = 2 y T (y) = T (2) = 22 = 4

ası́, T (x) + T (y) = 2 + 4 = 6 y por tanto, T (x + y) 6= T (x) + T (y). Luego, T no es una

transformación lineal.

(c) Ejercicio para el estudiante.

4.2. Propiedades de las transformaciones lineales

Teorema 4.1. Sea T : V −→ W una transformación lineal. Entonces para todos los vectores
u, v, w1 , w2 , . . . , wn en V y todos los escalares α1 , α2 , . . . , αn :

1. T (0V ) = 0W

2. T (u − v) = T u − T v

3. T (α1 w1 + α2 w2 + · · · + αn wn ) = α1 T w1 + α2 T w2 + · · · + αn T wn

Ejemplo 4.10. Supongamos que T es una transformación lineal de R2 en P2 tal que

   
1 2
T  = 2 − 3x + x2 y T   = 1 − x2
1 3
   
−1 a
Encuentre T  yT .
2 b
   
 1 2 
Solución. Dado que B =   ,   es una base para R2 (Verificar 1 ). Entonces,
 1 3 
     
1 2 −1
c1   + c2  = 
1 3 2

1 Este es un ejercicio para el estudiante.

Transformaciones Lineales 45

de donde, c1 = −7 y c2 = 3. Por lo tanto,

      
−1 1 2
T  = T −7   + 3 
2 1 3
   
1 2
= −7T   + 3T  
1 3

= −7(2 − 3x + x2 ) + 3(1 − x2 )
= −11 + 21x − 10x2

De manera similar, resolviendo

     
1 2 a
c1   + c2  = 
1 3 b

tenemos que c1 = 3a − 2b y c2 = b − a, luego,

      
a 1 2
T  = T (3a − 2b)   + (b − a)  
b 1 3
   
1 2
= (3a − 2b)T   + (b − a)T  
1 3

= (3a − 2b)(2 − 3x + x2 ) + (b − a)(1 − x2 )

= (5a − 3b) + (−9a + 6b)x + (4a − 3b)x2

Observe que cuando a = −1 y b = 2, tenemos que

 
−1
T  = (5(−1) − 3(2)) + (−9(−1) + 6(2))x + (4(−1) − 3(2))x2 = −11 + 21x − 10x2
2

La generalización de este resultado se muestra en el siguiente teorema.

Teorema 4.2. Sea T : V −→ W una transformación lineal y sea B = {v1 , . . . , vn } un conjunto

generador para V. Entonces, T (B) = {T v1 , . . . , T vn } genera la imagen de T.

4.2.1. Composición de transformaciones lineales

Definición 4.2. Si T : U −→ V y S : V −→ W son transformaciones lineales, entonces la
2
composición de S con T es la función S ◦ T definida por

(S ◦ T )(u) = S (T (u))
2S ◦ T se lee ”S de T”.
46 Carlos Mario Martı́nez

donde u se encuentra en U.

Observe que S ◦ T es una función de U a W. Nótese también que para que la definición tenga
sentido, la imagen de T debe estar contenida en el dominio de S.

Ejemplo 4.11. Sean T : R2 −→ P1 y S : P1 −→ P2 las transformaciones lineales definidas por

 
a
T  = a + (a + b)x y S(p(x)) = xp(x)
b
   
3 a
Encuentre (S ◦ T )   y (S ◦ T )  .
−2 b

Solución. Aplicar la definición directamente.

Teorema 4.3. Si T : U −→ V y S : V −→ W son transformaciones lineales, entonces S ◦ T :

U −→ W es una transformación lineal.

Para la demostración de este teorema se aplica la definición de composición y el hecho de que T y

S son transformaciones lineales.

Ejemplo 4.12. Sean S : U −→ V y T : V −→ W transformaciones lineales y sea I : V −→ V la

transformación identidad. Demuestre que T ◦ I = T e I ◦ S = S.

4.2.2. Inversas de las transformaciones lineales

Definición 4.3. Una transformación lineal T : V −→ W es invertible si existe una transformación
lineal T 0 : W −→ V tal que
T 0 ◦ T = IV y T ◦ T 0 = IW

En este caso T 0 se denomina inversa de T .

Ejemplo 4.13. Verifique que las funciones T : R2 −→ P1 y T 0 : P1 −→ R2 definidas por

   
a c
T  = a + (a + b)x y T 0 (c + dx) =  
b d−c

son inversas.

Solución. Primero calculamos

        
a a a a
(T 0 ◦ T )   = T 0 T   = T 0 (a + (a + b)x) =  = 
b b (a + b) − a b
Transformaciones Lineales 47

y ahora,
 
c
(T ◦ T 0 )(c + dx) = T (T 0 (c + dx)) = T   = c + (c + (d − c))x = c + dx
d−c

Observamos que, T 0 ◦ T = IR2 y T ◦ T 0 = IP1 . En consecuencia, T y T 0 son inversas entre sı́.

Teorema 4.4. Si T es una transformación lineal invertible, entonces su inversa es única.

4.2.3. Ejercicios
En los ejercicios del 1 al 7 determine si T es una transformación lineal.
   
a b a+b 0
1. T : M2×2 −→ M2×2 , definida por T  = 
c d 0 c+d
   
a b 1 a−d
2. T : M2×2 −→ M2×2 , definida por T  = 
c d b−c 1

3. T : Mn×n −→ Mn×n , definida por T (A) = AB, donde B es una matriz fija de n × n
3
4. T : Mn×n −→ R, definida por T (A) = tr(A)

5. T : Mn×n −→ R, definida por T (A) = a11 a22 · · · ann

6. T : P2 −→ P2 , definida por T (a + bx + cx2 ) = (a + 1) + (b + 1)x + (c + 1)x2

7. T : P2 −→ P2 , definida por T (a + bx + cx2 ) = a + b(x + 1) + b(x + 1)2

8. Sea T : R2 −→ R3 una transformación lineal para la cual

   
  1   3
1   0  
T =  2  y T
  = 0 
0 1
 
−1 4
   
5 a
Encuentre T  yT .
2 b

9. Sea T : R2 −→ P2 una transformación lineal para la cual

   
1 3
T  = 1 − 2x y T   = x + 2x2
1 −1
   
−7 a
Encuentre T  yT 
9 b
3 tr(A) denota la traza de la matriz A.
48 Carlos Mario Martı́nez

10. Sea T : P2 −→ P2 una transformación lineal para la cual

T (1) = 3 − 2x, T (x) = 4x − x2 , T (x2 ) = 2 + 2x2

Encuentre T (6 + x − 4x2 ) y T (a + bx + cx2 )

11. Defina las transformaciones lineales S : R2 −→ M2×2 y T : R2 −→ R2 mediante

       
a a+b b c 2c + d
S =  y T = 
b 0 a−b d −d
     
2 x x
Calcule (S ◦ T )   y (S ◦ T )  . ¿Puede calcular (T ◦ S)  ?. Si es ası́, hágalo.
1 y y

12. Defina las transformaciones lineales S : Pn −→ Pn y T : Pn −→ Pn mediante

S(p(x)) = p(x + 1) y T (p(x)) = xp0 (x)

Encuentre (S ◦ T )(p(x)) y (T ◦ S)(p(x))

   
x x−y
13. Verifique que T y S sean inversas. Donde T : R2 −→ R2 definida por T  = 
y −3x + 4y
   
x 4x + y
y S : R2 −→ R2 definida por S  = .
y 3x + y

4.3. El núcleo (”kernel”) y la imagen de una transformación

lineal