Laboratorio de Electricidad 6 .

Internet de las Cosas (IoT)

Medición y Control de variables

Carrera: GESTION Y MANTENIMENTO DE MAQUINARIA

PESADA.

Profesor: Molleapaza Huanaco Julian Ernesto

Ciclo: 1er semestre

2019
AREQUIPA-PERU
 Laboratorio de Ciencias Básicas Aplicadas – Lab. 7__________________ ________
___TECSUP

Medición y Control de variables

Objetivo

Medir variables, manipular actuadores y controlar variables con dispositivos IoT, mostrando la
información en indicadores.

Objetivo Específicos

1. Identificar los sensores, actuadores y controlador de un sistema.

2. Medir temperatura de un horno usando un sensor y verla en un display.
3. Controlar la temperatura de un horno, usando un sensor, un controlador, dos lámparas
incandescentes, y un ventilador.

INTRODUCCIÓN TEÓRICA

A. VARIABLES FÍSIC y SENSORES, TRANSDUCTOR

Variable física: es la magnitud que cambia en el tiempo, una variable física es la magnitud
que puede define el estado de un sistema físico. Por ejemplo: temperatura, resistencia
eléctrica, peso, velocidad, fuerza, presión, etc.

Sensor: es un dispositivo de medición que transforma las magnitudes de variables físicas o

químicas en magnitudes de otras variables, por ejemplo: presión en longitud de deformación,
nivel de un tanque de agua en desplazamiento angular.

Transductor: es un dispositivo de medición que transforma las magnitudes de variables

físicas o químicas en magnitudes de variables eléctricas. Por ejemplo: temperatura en tensión
eléctrica, presión en corriente eléctrica.

En la tarjeta usada para el laboratorio podemos encontrar los siguientes sensores:

Temperatura y humedad: la tarjeta DHT11 (ver Figura 3) tiene un sensor para medir
temperatura (0 °C a 50 °C) y un sensor para medir la humedad relativa del ambiente (20 %

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a 90 % RH). Esta tarjeta electrónica convierte la salida de los dos sensores en una señal digital
en serie de ceros y unos. Se requiere el uso de la biblioteca DHT11.

Figura 1. Tarjeta DHT11

Fotoresistor: (ver Figura 1) varía su resistencia en función de la intensidad de la luz. Si está

oscuro, el sensor presentará un valor resistivo de millones de ohmios, pero a medida que la
luz brilla cerca de él, su resistencia disminuye hasta cientos de ohmios. El sensor requiere un
circuito de acondicionamiento implementado mediante un divisor de tensión para obtener una
señal correcta.

Figura 2: Light Dependent Resistor (LDR).

Figura 3: Tarjeta con sensor LDR.

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Barómetro, medidor de presión absoluta: el módulo BMP280 incluye un sensor de presión (30
kPa a 110 kPa; 0,296 atm a 1,085 atm ) de alta precisión, y un sensor de temperatura (0 °C a 65 °C).
La tarjeta electrónica convierte la salida de los sensores en una señal digital de ceros y unos, que utiliza
el protocolo (Inter-Integrated Circuit (I2C).

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Figura 4: Tarjeta barómetro BMP280.

B. DISPOSITIVOS Y CIRCUITOS DE CONTROL.

Para el desarrollo del laboratorio, haremos uso de la plataforma de desarrollo ARDUINO, que
incluye un microcontrolador ATmega 2560, con todas las interfaces para la entrada y salida
de datos tanto analógicos como digitales. En la la Figura 5 vemos el detalle de sus terminales.
Figura 5: Arduino Mega 2560.

C. DISPOSITIVOS ACTUADORES.

Para el laboratorio los dispositivos actuadores a usar son:

Relé: dispositivo electromagnético que cierra o abre sus contactos al recibir una tensión en la
bobina, la bobina consume una corriente mucho menor que la puede circular por sus
contactos.

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Figura 6: Relé

En la tarjeta se encuentran montados 4 relés con sus respectivas borneras para las bobinas y
los contactos del relé.

Figura 7: Módulo de 4 relés

Lámpara incandescente: es de 12 V, se usa como fuente de calor y de luz.

Figura 8: Lámpara incandescente de 12 V.

Ventilador: usado como elemento actuador para disminuir la temperatura.

Figura 9: Ventilador.

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EQUIPOS Y MATERIALES

Tabla 1. Equipos y materiales.

Ítem Descripción Cantidad

1 Módulo IoT 1
2 PC con el software Arduino IDE 1
3 Cables de conexión PC – Módulo IoT 1
4 Fuente de 12 V para Módulo IoT 1
5 Jumper para ventilador 1
6 Jumper para lampara 1
7 Jumper para Baròmetro 1
8 Jumper para Pulsador 2
9 Jumper para relèsr 5

RECOMENDACIONES

Para la ejecución de sus actividades tome en cuenta lo siguiente:

a) Tenga presente siempre las recomendaciones de seguridad durante su trabajo.

b) Realice primero las conexiones del circuito base, una vez culminado,
c) Desarrolle las actividades programadas, anotando sus observaciones y conclusiones.
d) Al culminar su trabajo, apague sus instrumentos y equipos, ordénelos, ubique
adecuadamente su silla y espere la orden para retirarse del ambiente de trabajo.

NOTA: Ante cualquier duda, consulte al profesor encargado.

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DESARROLLO DE ACTIVIDADES

1. PROCEDIMIENTO DE INTERCONEXIÓN DEL MÓDULO IoT.

La primera etapa para realizar la experiencia es saber cómo se interconectan los elementos a
usar y que herramientas se requieren para ello, tanto de software como de hardware. La
siguiente figura muestra un diagrama de los elementos que lo componen.

Figura 10: Elementos componentes de la experiencia.

La PC a usar debe tener instalado el programa Arduino IDE el cual se puede descargar
gratuitamente de la siguiente dirección: h ttps://www.arduino.cc/en/main/software

Nota: Ubicar los archivos necesarios para la experiencia en la siguiente direcciòn del Drive:
………………………………………………………………………………..

La PC debe de conectarse a la tarjeta Mega 2560 mediante un cable USB de terminales A y B

del tipo macho.

ca

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Figura 11: Cable USB tipo A, B Macho

La tarjeta Mega 2560 también será conectada a una fuente DC de 12 V mediante la entrada
tipo Jack.

Figura 12: Entrada tipo Jack

En el microcontrolador de la tarjeta Mega 2560 se debe de descargar el programa de

aplicación de acuerdo a la experiencia a desarrollar, esto se realiza usando La PC y el
programa Arduino IDE, siguiendo estos pasos.

Paso 1 Conectar la PC y el Arduino Mega

mediante un cable USB y abrir el
programa Arduino IDE: Ejecutar el
archivo Arduino.exe

Paso 2 Identificar el tipo de tarjeta a usar: en

nuestro caso Mega 2560 en el
programa Arduino IDE.
Verificar el puerto en la opciòn:
Herramientas/puerto

Paso 3 De la barra superior de comandos en

la pestaña Archivos, usando la opción
abrir; seleccione el archivo que
contiene el programa. En el
subdirectorio programas:
CONTROL_TEMP1.ino

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Paso 4 Compile el programa para que

descartes que no tiene errores. Para
ello use el icono marcado.
Si al término de la compilación no se
han generado errores (Los errores
suelen indicarse en la parte inferior de
la ventana del Arduino IDE) pase al
paso 5, de caso contrario hay que
corregir los errores primero y volver a
compilar.
Paso 5 Luego de compilar debemos descargar
el programa al microcontrolador
usando el icono señalado.
Al término de la descarga debe de
salir un aviso de conformidad en la
parte interior.

Con estos 5 pasos ya sabe usted cómo cargar un programa en el microcontrolador y está listo
para la siguiente parte de la experiencia.

2. DESARROLLO DE LA EXPERIENCIA 1: Medición temperatura.

En esta experiencia se realizará la medición de la variable temperatura y en función al valor

que este tenga se realizará el control de un ventilador para poder reducirlo la fuente de calor
será un foco incandescente alimentado por 12 VDC. En la figura siguiente se muestran los
equipos a usar.

Figura 13: Equipos usados en la experiencia 1

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Los pasos a seguir en el procedimiento de ejecución son:

Paso Verificar la interconexión de la Mega 2560 Interface de

1 interfaz de los actuadores relés
mediante la conexión de los GND GND
siguientes pines. Vcc Vcc
D53 IN1
D49 IN2
D48 IN3

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D47 IN4
Paso 2 Verificar la interconexión de los focos
de 12 VDC mediante los bornes de
salida del relé 1 y la conexión del
ventilador mediante los bornes de
salida del relé 2. En la interface de los
actuadores mediante la conexión
mostrada.
Paso 3 Verificar la interconexión del sensor Mega 2560 Interface de Sensores
de temperatura. GND GND
Vcc Vcc
D34 S
Paso 4 Verificar la interconexión de los Mega 2560 Interruptores
interruptores IN1 y IN2 que serán D9 IN1
denominados como START Y STOP D10 IN2
respectivamente.

Paso 5 De la barra superior de comandos en CONTROL_TEMP1.ino

la pestaña Archivos, verificar que se
encuentra cargado el programa:
Paso 6 Compile el programa para que
descartes que no tiene errores. Para
ello use el icono marcado.
Si al término de la compilación no se
han generado errores, realice la
descarga del programa al
microcontrolador.
De caso contrario revise y corrija los
errores y realice nuevamente el
procedimiento mencionado
anteriormente.
Paso 7 Luego de descargar el programa este
empieza a ejecutarse. debemos de
activar la opciòn serial monitor, para
ello: H erramientas/serial
monitor.

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Paso 8 Tomamos nota de la medición de la

temperatura actual la cual nos servirá Temperatura= °C
como referencia para poder 26
evaluar el aumento o disminución de 27
la temperatura.

3. DESARROLLO DE LA EXPERIENCIA 2: Control de la variable temperatura

En la segunda parte de la experiencia usaremos los elementos actuadores y la interfaz para

los actuadores, mostrados en la figura siguiente.

Figura 14: Equipos usados en la experiencia 2

FUNCIONAMIENTO: En este segundo caso la información de la temperatura dada por el

sensor es usada para establecer un límite de temperatura máxima a alcanzar, el incremento
de la temperatura se dará debido a la fuente de calor que será activado (2 lámparas de 12
VDC). En nuestro caso el nivel de temperatura superior será de 37 °C, cuando se alcance esta
temperatura para que no siga incrementando se apagan la fuente de calor y se activa el
ventilador lo cual reducirá la temperatura hasta un valor inferior (aproximadamente de 36 °C).
Cuando la temperatura esté por debajo de 36 °C se apaga el ventilador y se enciende
nuevamente la fuente de calor.
Esto se denomina Control en lazo cerrado.

Los pasos a seguir para realizar la experiencia son:

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 –

Paso 1 De la barra superior de comandos en

la pestaña Archivos, usando la opción
abrir; seleccione el archivo que
contiene el programa. En el
subdirectorio programas:
CONTROL_TEMP2.ino

Paso 2 Compile nuevamente el programa para

que descarte que no tiene errores.
Para ello use el icono marcado.
Si al término de la compilación no se
han generado errores, realice la
descarga del programa al
microcontrolador.
De caso contrario revise y corrija los
errores y realice nuevamente el
procedimiento mencionado
anteriormente.

Paso 3 Luego de descargar el programa este

empieza a ejecutarse y ya podemos
verificar la medición de la variable
temperatura. Para ello Activamos la
herramienta “Serial Plotter”

Paso 4 Para activar el control en lazo

cerrado pulsamos el interruptor ¿Se enciende la fuente de calor?

denominado START.

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Paso 5 Espere unos minutos y responda. ¿Se está incrementando la temperatura?

Paso 6 Al llegar a 37 °C qué sucede: ¿Se apaga la fuente de calor?

¿Se enciende el ventilador?

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–

9 segundos

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Cuestionario

1. ¿Cuáles son los elementos que se requieren para la obtención de la información de la

variable física?

- sensor de calor cable USB cable de energía plooter,

- programa arduino.

2. ¿Cuál es el valor del rango de variación que se obtuvo en la primera parte de la

experiencia?

- 26 a 27 grados

3. ¿Cuáles son los actuadores usados en la segunda parte de la experiencia?

- Programa arduino
- Los sensores de temperatura de las lámparas

4. Dibuje a nivel de bloques los elementos que intervienen en la segunda parte de la

experiencia e indique usando flechas el sentido del flujo de información entre ellos.

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1. la tarjeta tiene un sensor para medir temperatura (0 °C a 50 °C) y un sensor para medir
la humedad relativa del ambiente (20 % a 90 % RH). Esta tarjeta electrónica convierte
la salida de los dos sensores en una señal digital en serie de ceros y unos.
2. interruptores IN1 y IN2 denominados como START Y STOP respectivamente.
3. Cables type A y B plug uno destinado a la fuente de energía y el otro para la conexión con
la maquina PC.

Anexos:

El arduino:
Es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la cual está basada en hardware y software
libre, flexible y fácil de utilizar para los creadores y desarrolladores. Esta plataforma permite crear diferentes
tipos de microordenadores de una sola placa a los que la comunidad de creadores puede darles diferentes
tipos de uso.
Para poder entender este concepto, primero vas a tener que entender los conceptos de hardware libre y el
software libre. El hardware libre son los dispositivos cuyas especificaciones y diagramas son de acceso público,
de manera que cualquiera puede replicarlos. Esto quiere decir que Arduino ofrece las bases para que
cualquier otra persona o empresa pueda crear sus propias placas, pudiendo ser diferentes entre ellas pero
igualmente funcionales al partir de la misma base.
El software libre son los programas informáticos cuyo código es accesible por cualquiera para que quien
quiera pueda utilizarlo y modificarlo. Arduino ofrece la plataforma Arduino IDE (Entorno de Desarrollo
Integrado), que es un entorno de programación con el que cualquiera puede crear aplicaciones para las placas
Arduino, de manera que se les puede dar todo tipo de utilidades.
El proyecto nació en 2003, cuando varios estudiantes del Instituto de Diseño Interactivo de Ivrea, Italia, con el
fin de facilitar el acceso y uso de la electrónico y programación. Lo hicieron para que los estudiantes de

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electrónica tuviesen una alternativa más económica a las populares unas placas que por aquel entonces valían
más de cien dólares, y que no todos se podían permitir.
El resultado fue Arduino, una placa con todos los elementos necesarios para conectar periféricos a las
entradas y salidas de un micro controlador, y que puede ser programada tanto en Windows como macOS y
GNU/Linux. Un proyecto que promueve la filosofía 'learning by doing', que viene a querer decir que la mejor
manera de aprender es cacharreando.

Cómo funciona el arduino :

El Arduino es una placa basada en un micro controlador ATMEL. Los micros controladores
son circuitos integrados en los que se pueden grabar instrucciones, las cuales las escribes con
el lenguaje de programación que puedes utilizar en el entorno Arduino IDE. Estas instrucciones
permiten crear programas que interactúan con los circuitos de la placa.
El micro controlador de Arduino posee lo que se llama una interfaz de entrada, que es una
conexión en la que podemos conectar en la placa diferentes tipos de periféricos. La información
de estos periféricos que conectes se trasladará al micro controlador, el cual se encargará de
procesar los datos que le lleguen a través de ellos.
El tipo de periféricos que puedas utilizar para enviar datos al micro controlador depende en gran
medida de qué uso le estés pensando dar. Pueden ser cámaras para obtener imágenes, teclados
para introducir datos, o diferentes tipos de sensores.
También cuenta con una interfaz de salida, que es la que se encarga de llevar la información que
se ha procesado en el Arduino a otros periféricos. Estos periféricos pueden ser pantallas o
altavoces en los que reproducir los datos procesados, pero también pueden ser otras placas o
controladores.

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Internet de las cosas (IoT)

La internet de las cosas (IoT, por sus siglas en inglés) es un sistema de dispositivos de
computación interrelacionados, máquinas mecánicas y digitales, objetos, animales o personas que
tienen identificadores únicos y la capacidad de transferir datos a través de una red, sin requerir
de interacciones humano a humano o humano a computadora.
Una cosa, en la internet de las cosas, puede ser una persona con un implante de monitor de
corazón, un animal de granja con un transpondedor de biochip, un automóvil que tiene sensores
incorporados para alertar al conductor cuando la presión de los neumáticos es baja, o cualquier
otro objeto natural o artificial al que se puede asignar una dirección IP y darle la capacidad de
transferir datos a través de una red.
IoT ha evolucionado desde la convergencia de tecnologías inalámbricas, sistemas micro-
electromecánicos (MEMS), micro servicios e internet. La convergencia ha ayudado a derribar las
paredes de silos entre la tecnología operativa (OT) y la tecnología de la información (TI),
permitiendo que los datos no estructurados generados por máquinas sean analizados para
obtener información que impulse mejoras.

CONCLUSIONES:

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- A la placa arduino podemos cambiarle o modificarle diferentes herramientas para

poder realizar lo que nosotros deseemos ya sea para un proyecto
- Aprendimos a usar el arduino y realizar sus conexiones de manera exitosa
- Cuando la lámpara del arduino llegaba a una temperatura alta se prendió el
ventilador de manera automática ya que se había elevado su temperatura
- el sistema IoT nos facilita realizar conexiones con otros dispositivos transfiriendo
las datos suficientes para que realice una acción definida
- El arduino solo funcionara con el código brindado antes de estar en coneccion con la
aplicación de la computadora
- Cada código tiene una determinada acción diferente en la placa arduino dependiendo
a lo que se escriba en el código y lo que se quiera realizar
- Para poder realizar o usar un código correctamente primero tenemos que hacer una
revisión al código con una herramienta del blink donde veremos si compila o nos sale
error
- en el experimento 2 realizamos el aumento y la bajada de temperatura que se llega
a obtener mediante a acciones que se realicen para lograrlo ya sea prender una
lámpara para aumentar la temperatura o encender un ventilador para que la
temperatura baje.

ESTUDIOS GENERALES

Rúbrica

c: Los estudiantes conducen pruebas y mediciones, analizan e interpretan sus resultados para evaluar y
Resultado:
mejorar sistemas.
Criterio de
desempeño: c1: Realiza pruebas a componentes, equipos y sistemas eléctricos.

Curso: CIENCIAS BÁSICAS APLICADAS - ELECTRICIDAD Ciclo: 1

Actividad: Laboratorio 7: Internet de las Cosas (IoT). Medición de variables. Semana: 7

Nombre y apellido
Periodo: 2019 – 1
del alumno:
Sección: Fecha: Docente:

Documento de evaluación
Laboratorio: X Taller: Proyecto: Trabajo: Otros:

Requiere No
CRITERIOS A EVALUAR Excelente Bueno
mejora aceptable

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LABORATORIO

Identifica los equipos e instrumentos, reconoce las funciones de cada

3 2 1 0
uno de ellos. Realiza mediciones correctamente.
Termina en el tiempo estimado las experiencias planteadas. 2 1,5 1 0

Demuestra conocimientos acerca de los temas tratados (prueba

5 3 1 0
oral/escrita, intervenciones).

INFORME

Organiza y presenta la información tomada en la experiencia del

laboratorio usando herramientas de análisis (gráfico de tendencias, 2 1 0,5 0
cuadros de errores, etc).
Presenta análisis crítico (introducción, resultados, conclusiones). 3 2 1 0

ACTITUDES

Realiza preguntas durante la experiencia y resuelve de manera

3 2 1 0
adecuada los inconvenientes en la ejecución del laboratorio.
Trabaja con orden e iniciativa, respetando las normas de clase. 2 1,5 1 0

Puntaje total:

Comentario al
alumno:

DESCRIPCIÓN DE LA EVALUACIÓN
Excelente Completo entendimiento y realización de la actividad, cumpliendo todos los requerimientos.
Bueno Entiende y realiza la actividad cumpliendo la mayoría de los requerimientos.
Requiere mejora Bajo entendimiento de la actividad cumpliendo pocos de los requerimientos.
No aceptable No demuestra entendimiento de la actividad.

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