EMENTOS DE MAQUINAS PARTE 2 GUiA TEORICA7 Esta guia esta pensada para impartise en los cursos de Disefo de Elementos de Maquinas que son parte {el programa de materias de Ingenieria Mecénica y otras carreras en la Universidad Simén Bolivar. El objetivo de la ‘misma es presentar la materia de una manera actualizada y resumida. Para allo, se escribe en el texto toda a tooria Inherente a cada tema inclyendo i informacién que generaimente se imparte en los salones de clase, . El curso de “Disefio de Elementos de Maquinas 2° suele ser ol primero donde se le presentan al estudiante ‘etos de disefo y no problemas convencionales. Asimismo, en este curso se plantea el diseno de detale conociendo de antemano la idea general, la aplcacién y hasta la forma general del mecarismo requerido. La idea es utlizar teoria como una herramienta de calculo para defini la forma, el tamafioy el material de los componentes mecénicos, ‘onl fnalidad de que no fallen bajo les condiciones de carga y entorna que se esperan durante el servicio. Esta guia cubre la teoria de disefio y seleccion de componentes individuales de maquinas, y es la ‘continuacién de la “Guia de Elementos de Maquinas (Parte 1)’, razén por la cual os temas comienzan de! nimero 7 fen adelante. En particular, en esta parte se cubren los temas de Engranajes, Rodemientos y Correas, asi como el tema de Transmistones,partiendo de los elementos estudiados con enteioridad, - {La tendencia en este tio de cursos es que los textos se conviertan en “recetario de cocina’ de temas . diversos, lo cual se piensa que no prepara al estudiante para resolver otros tipos de problemas que no estén en las “recetas’. Sin embargo, va a depender del enfoque dado por el profesor para que el curso no desemboque en el En a Universidad Simén Bolivar siempre se busca que el estudiante cada vez que se sienta a resolver un problema 4 de elementos de maquinas, se enfrente @ uno distinto, pues se trata de abarcar no sdo el detalle sino la solucion en si del problema mecanico, ‘Como se mencioné anterirmenta, la presente guia se dedica netamente a la teoria y los autores estan a Conscientes de ello. Estamos seguros que la critcas a la misma por parte de los estudiantes vendrén por el hecho de que no hay problemas para poder estudiar ia materia del curso, par lo que actualmente se esta preparando e! Complemento de la misma con ejemplos concretos y problemas selecclonados de acuerdo al nivel que se quiere - impart en la Universidad Simén Bolivar. A Caracas, Septiembre 2004 a Andrés G. Clavip Vargas Rafael R. Torealba Algarra ; Fi. 4. Be Vy O3- 36404 1Prélogo <1 indice a3 Engranajes A Engranajes Cilindricos de Dientes Rectos.. 14 Generalidades..... : i " Nomenclatura y Férmulas... 12 Médulo on . 14 Valores del Madulo Estandarizados pnsansvunns - 14 Valores del Paso Diametral Estandarizado. sevensanene ws reveeeene 4 Geometria de ia Transmision. ne enya an 15, Accion Comjugada......sesntsn Ms 18 Linea de Presion..... vevevevonnasecsnosvanassnssnes " 19 Relacion de Contacto ..... ¥ as ws wssenseessorrsensereene 20. Interferencia y Numero Minimo de Dientes en los Engranajes ssa Disefo Rebajado. 4 Disefio Corregido. yay Representacién Grafica de los Engranajes Rectos... 6 Fabricacién de Engranajes ames 28 ‘Conformado de Engranajes. safe sense 2B Fundcion 8 ‘Sinterizado. ¥ sina 2B Moldeo a Presién. a 2B Extrusion: one - vvenee 2B Estirado en Frio. v arene 2B Estampado .. 2 Maquinado de Engranajes acoaicnsunazeeininatei 28 Procesos de Desbastado. 8 Fresedo de Forma 28 Generacién por Cremaliera “ 2 Contormacién de Engraoje 8 Cabeza de Fresado... : 30 Procesos de Terminado 30 Copilado oo 30 RectfeadO vn z 30 Bruhido, wow 30 Pulido y Rectificado. oe 30 Calidad de! Engranaje — ms 30. Disefio a Resistencia de Materiales.........eie se 4Fuerzas en los Dientes de un Engranaje Esfuerzos sobre los Dientes de los Engranajes. Eouacion de Lewis, na Analisis de la Carga sobre el Diente: ‘segin Lewis. Eouaciones de la AGMA... Esfuerzos de Flexion 5 , Factor de sobrecarga 0 aplicacion. K, Factor dinamico K., Factor de tamaiio, ~ iy, Factor de distibueén de carga Ke, Factor de espesor de bode Fact de vida , Factor de temperatura , Fector de confab, ‘Sy, Esfuerzo permisible a flexion. «J, Factor geométrico de la resistencia a flexion. Esfuerzos Superficiales. a Cp, Coeficiente eldstico , Factor de acabado superticial x, Fecor de razon de dureza, |, ctor geométieo a desgaste supertcil ‘S»: Esfuerzo permisible a desgaste Engranajes Cilindricos de Dientes Helicoidales. Generalidades 0... Geometria del Engranaje Holicidal Relacion de Contacto .... Numero Minimo de Dientes en los Engranajes Helicoidales Linea de Presi6n ns Representacién Grafica de los Engranajes Helicoidales.. Disefio a Resistencia de Materiales... Fuerzas en los Dientes de los Engages Helicoidales Ecuaciones de la AGMA ...onnsssnsnsnenn Esfuerzos de Flexion, Esfuerzos Superfciales. vn J Factor geomético de la resistencia por eon, |, Factor geomeético a desgase superficial Engranajes Cénicos, Generalidades ... Nomenolatura y Férmulas.. Geometria del Engranaje Conico Numero Minimo de Dientes en los Engranajes Conioos... Representacién Grafica de los Engranajes Cénicos Disefio a Resistencia de Materiales.. Fuerzas en los dientes de un engranaje Ecuaciones de la AGMA...Esfuerzos de Flexion si i si 62 Esfuerzos Superficiales.... 62 1, Factor de coreccin en la forma dl dite en. 62 Cr Factor de abombamionto . 62 Gag, Factor de montae, 2 62 To, Torque de disefo de! pind... i 63 1N, Exponente de correecin 3 J, Factor geomiético dela resistencia por fexién... 3 |, Factor Geométrico de la Resistencia por Desgaste Tomillo Sinfin - Corona, Generalidades ... Ventajas. Desventajas....... Representacion Grafica del Torillo Sinfin Corona Nomenclatura y Geometria del Torillo Sinfin-Corona.. Relacién de Transmisién.... os mero Minimo de Dientes en la Rueda. Disefio a Resistencia de Materiales... Fuerzas en los Dientes del Tori Sinfn la Rueda Helicoidal Eficiencia de la Transmision se Ecuaciones de la AGMA... Gn Factor de coreccén de razén C,, Factor de velocidad 1, Cotiiente de focion (ft/min) C,,Factor del material (para bronce segin la. AGMA) Rodamientos Resefia Histérica .. Tipos de Rodamientos.. Rodamientos Rigidos de Bolas. Rodamientos de Bolas a Rotula .. Rodamientos de Bolas con Contacto Angular. Rodamientos de Rodillos Cilindricos Rodamientos de Agujas. Rodamientos de Rodillos a Rotula. Rodamientos de Rodillos Cénicos.... Rodamiento CARB . Rodamientos Axiales de Bolas... Rodamientos Axiales de Rodillos Cilindricos Rodamientos Axiales de Agujas.... : Rodamientos Axiales de Rodillos a Rotula Fallas en Rodamientos Causas de Fallas Prematuras en Rodamientos Montaje deficienteLubricacion insuficiente..... 87 Contaminacion, 87 ‘Sobrecarga. 87 Fatiga en Contacto Rodente.. 87 Acumulacion de esfuerzos resiuales por variaciones sucasivas do la. presion. de contacto. ice es 2 Nucleacién de grietas.. Propagacion de grietas.. Materiales para Rodamientos Aceros.. Aceros de temple ‘otal Aceros de cementacion Aceros Inoxidables . Ceramicas 5; Rodamiento ‘completamente ce ‘ceramico Rodamiento hibrido ish pe ‘ o" van Rodamiento hibrido con una bola ceramica .... Ve venonnnssvnnosenesests 89 Seleccién del Tipo de Rodamiento.. Seleccién del Tamafio del Rodamient Capacidad de Carga Dindmica C.... Capacidad de Carga Estatica Co Carga Dinamica Equivalents P... Duracién de un Rodamiento L Formula de la Vida Nominal Lio... v Formula de la Vida Nominal Austad Loa Factor a: Factor ar Factor as, Factor an, = Formula de la Vida Nominal Ajustada Loss segin la Teoria SKF Factor ave. . Factor de Ajuste ne para la Contaminacion..... Disposicién de Rodamientos Fijacién Axial de Rodamiento Métodos de Fijacién..... Fijacién Radial de Rodamientos . Seleccién del Ajuste Lubricacién de Rodar Introduccién a la Teoria de Lubricacién Viscosidad .......... a Factores Determinantes dela Viscosidad Velocides Carga TemperaturaRegimenes de Lubricacién 108 Lubricacién por capa limite. 108 Lbricacién mixta (o parcialmente hidrodinémic). 108 Lubricacin hidrodinamica . 108 Lubricacién elasto-hidrodinémica (EHL) sons. son 110 Curva de StHib2CK nn 140 Lubricantes . 111 Accites. at Grasas... a Bases Lubricants sus : = 11 Parafnicas, “1 Natténicas. mona Sitotias 112 Paguete de Adiivos. Bes 112 Para preservar las supericies 112 Pata mejorar el desempero del lubvicante 3 112 Para proteger al lubricants 112 Lubricacién con rasa... ie o . AN Factores de Seleccién de Gra828....ssusssuooee ssi 113 Viscosiad del acete base vn 13 Consistencia. : 113 Campo de temperatures. a 113 Proteccién enttorosiva 113 Capacidad de carga 113 Tipos de Grases... vn . 113, Grasas célcicas| : 114 Greses sédicas, 114 Grasaslitees 114 Clasificacion de Grasas segin la Temperatura y la Capacidad de Cag... 114 ‘Grases para boas temperaturas (LT) 4 ‘Grasas para temperatures medias (MT) oie con ME Grasas para alias temperaturas (HT), 14 Grasas EP. 114 Grases EM = 115 Clasiicacion de Grasas SKF a... : - 115 ‘Grasa LGMT 2 115 Grasa LOMT 3. ania 1S Grasa LGEP 2 on 115 Grasa LGEM2. 115 Grasa LGLT2. : 115 Grasa LGHT3 : 115 Seleccion de Grasas SKF. : . 116 Lubricacién con Aceite. : 117 Seleccin de Aceites| 417 Obturaciones. 9 Seleccién de Obturaciones..... : veins 119 Tipos de Obturaciones.... ie Faheer 119 Obturaciones Integradas. ; ANGObturaciones Externas... Obturaciones no rozantes.... Tapas. Labenntos Obturaciones Taconite Obturaciones rozentes| Estoperas Anillos en V. Anos de feo, os de dobelaio Representacién Grafica de Rodamientos Correas.... Generalidades Correas Planas.. Ventajas. Desventajas..... Geometria de la Transmision... Teoria de Transmisién por Correa Plana. Desarrollo del Modelo Matematico Geometria dela Transmision... Desarrollo del Modelo Matematico Pardmetros de Interes Potencia Friccién. Numero de correas... Tensién centrifuga. Diferencia de tensiones Tensién en el lado tenso Tension en e ado foo. Tension inci... Factor de seguridad. Durabilidad de la Correa... Correas Sincrénicas Ventajas. Desventajas.. Seleccién de Correas. Recomendaciones Generales... Tipos de Correas Pasos para la Seleccion de Correas Seleccién del tipo de correa Calculo de la potencia de disefo...... ‘Seleccién del diametro de la polea.Calculo de la longitud de la cores ns senee 4AT Colo de la velocidad de la correa, 148 CClculo de la potencia por correa * 149 Determinacion del numero de correas. si 182 Determinacién del ancho de las poleas. sonoma VSD CCtculo de fa tensién inci sos as csason TBD CCéleulo de fa tension centrifuga 153, Caleuo de la diferencia de tensi0N€8 nono reise 183 Calculo dela tension en el lado tenso ———— 153 Cul de la tensin en ef lado jo. ses - 153 Determinacién del factor de seguridad... 154 Calcul de las tensiones pico . 154 Determinacién del nimero de pasadas 154 Céloulo de la vida esperada on 155 Transmisiones .. Tipos de Transmisiones sia 157 Engranajes : sanasnsen 157 Correas. . statin inns ibeeo vs is 158 Otros Mecanismos on 158 Potencia en Ejes de Transmision 158 Concepto de Potencia Si 158 Unidades de Potentia....ru:s.msnnnmnennonen 169 Dindmica y Cinematica de la Transmision ...ussssonrnnesnsoon 160 Concept de Transmision..... Shunt 160 Relacién Cinemdtica de Transmisin... 160 Relacién Dinamica de Transmision 161 Trenes de Engranaje: 162 Trenes de Engranajes Compuestos No Revertidos . sia (62 Trenes de Engranajes Compuestos Revertid0S ..nsnmnennsennisnnnsnnnnen 163 Trenes de Engranajes Epiciclicos o Planetarios - Sol....... soso - Planeta .. Brazo.. Corona... : Triangulos de Velocidad... nemsanrwinansan 108 Relaciones de Transmision. pumas 108 Caso ...... 167 Caso I! - 168 Caso Il asain — “N68 Sistemas Epiciclicos Compuestos ee siesocur Mecanismo Diferencial Fj0...a.snssnenne so Caso |. - can Caso I ws 174 Caja Automética del Automevil.. onl T5Mecanismo Diferencial del Automovil Generaldades Analisis del Diferencial .... Cases impetantes Caso | Caso Caso Potipastos. Bibliografia 10Engranajes Los engranajes siven para transmitir potencia en una amplia variedad de aplicaciones. Su principal Caracteristica es el hecho de que no permiten deslizamiento entre los eles acoplados, es decir, que garantizan siempre la rodadura entre éstos,y por esta razon su uso es tan alamente difundido. Los engransjes se usan en muchas aplicaciones, tales como cajas de transmisién para autombuiles, attculos para el hogar e impresoras para computadoras; asimismo, tieren tiempos de vida muy grandes y pueden transmit potencia con una eficiencia hasta del 98%. Cuando se diseria un engranaje y se representa en un alana, ‘se us@ un esquema simpificado. Los dbujos detalados de engranajes se elaboran cuando se disafa un engranaje especial o cuando es necesario mostrar los engranajs en un montaj. A continuacion, nos ocuparemos de analiza y estudiar los diferentes tipos de engranajes. Se comenzard ‘con 10s engranajes del tipo mas simple -engranajes recto, para luego contnuar con el estudio de los otros tipos cexistentes, Engranajes Cilindricos de D Generalidades Los engranajesretos 32 emplean para transmit potecia en ees parlls. Su contorno es linda y sus dientes estén orientados de forma paralela al eje de rotacién. Son relativamente faciles de disefiar, dibujar e instalar, {o que los ha convertido en una de las formas mas populares en el disefio mecénico. Sin embargo, ste tipo de engranaes tiene une capacidad de manejo de carga baja, adem de ser mis ruldosos que ots tees de engranajes. Pueden sor iferos oexternes. Ena gua $e muostan fas ds por engrangjes retos. iente "AN, i — Ly : i aug ‘ Figura 6.2: Engrangj clincrica de dents rect interios Los engrangjs, como muchos aos elementos de méquinas responden en su diseno a las normas establecides por la AGMA (American Gear Manufacturing Assocation) y por la ANSI (American National Standard Institute) Nomenclatura y Formulas Dede doen, Figura 6.3: Definiciones para engranajes rectosSD DDD > ) 120 2D: Gi ) ) Termin Simbslo [Dafne Formula | Inger 9 _|Ostancaradialde paso haste pare sparordat | dient, Distancia radial ds al creuo pve Fasine |= Pesiendien © parte inferior cel espacio do cient. ar Circo @ part dl que se genera la involtadal circulo base i co 7 Es el didmatro de rove que es tangerte ala ecla |, Dibmetro base & |eeuen [Areca Nimero de dientes | ~z | Nimere de denies da engranaje TC : aeads Diametro del citulo de cabeza o adéandum ua al eon 4 ebtmetro de primitvo, mas dos veces lacabezae |d,~d,+2a=d,+2.m addendum, _ Circus imaginaro que define fa crounferencia de odadura rea de un prea de engranajs. Esta ‘ ccunferencia tiene su centro en fs cetros dels Cire printvo engransjesacoplados y pata por el punto de contaco de os dentes sobre linea de centos de la pareja de engraraes - al Diémetro primitio | dy | Beto del circu priv del engranai. 4, Rngulo que delerina la dessin dela fuerza ave - F dentes en contacto y que design ia fora del ‘Arqulo de presion © | ete; también determina el tamato del circulo base Didmetro de dy | Didmetto del ciclo de rai; igual al digmetro de | deddendum Primitivo menos dos veces ta raz Es a cicunferencia en la que el itu de 1 Dismeto de trabajo |__| addendum dela pareja es tangent. ‘m|Relacin o razon enire el ameto priv yl cad nimero de cintes de un engrane Relacion igual a nimero de denies en el engranap Peconrera P | por pugada del ciamatro pinto " Distancia medida a otargo del circu primitvo de Paso cular > {un punto de un dente al correspondiente punto det dente adyacente;incluye un dente y un espacio, ‘Tabla 6; Definiciones para engranajes rectos 8Médulo Como se menciona en la taba enterior, el médulo es un valor a través del cual se define el tamafo del lente del engraje y busca estendarizar y normalear ls engranaes, se define como: Donde: 4, = Diametro primitwo = Numero de dienes 51 Valores del Médulo Estandarizados Los valores del modulo estndar se encuentran en la siguints tabla en miimetros. Los valores prefrenes, Son aquelios que son més faces de conseguir en el mercado, Los de segunda opcién, no son tan comunes, pero se Puede hacer uso de ellos, Preferentes | ada. opcion ‘Tabla 62: Valores del médulo para engranajee rectos Ave Valores del Paso Diametral Estandarizado El Sistema Americano contempa el uso del Pitch 6 paso diametral. Como se menciond anteriorment, su valor con respecto al modulo es: P=, dentes por pugada 4Paso grueso Paso fino 2 2 TA 2 DA 2a 3 26 [ae -i a 6 2 a: 8 as 0 os 8 0 ca 1 80 2 36 6 10 6 4 18 200 Tabla 63: Valores del paso damlral para engranajes rectos Geometria de la Transmision La transmisiin de potencia yf operacin siencnsa de un engranae depende cel uso dptimo dels formas ‘geométricas cisponibles. Muchos de los dientes de los engrangjes rectos usan el perfl evolvente como forma ‘geométrica basica. La evolvente es una linea curva formada por la traza -espiral de un punto sobre una cuerda que se destobla alrededor de une linea, circulo 0 un poligono. La evolvente de un ciculo crea le curva suave nevesatia en el disefio de un engranae recto. El citculo es el cul base del engranaje. Note que, en cualquier punto sobre Jaccuva, una linea perpendicular aia curva ser tangents al crcl base. Paclbss ps Lemecles Stam ape ob ates tase \ Cd, Cot ted, ysl . on Figura 6.4: Curva evolvente I dibujo de otro circulo base a fo largo de la misma linea de eje tal que la evolvente de los dos circulos ‘sean tangentes @ los citculos base son coincidentes. Esto sucede cuando dos dientes de engranj enttan en contacto, y también demuestra el principio cinematico del engranje, 5Figura 65: Las tangontes ala curva evolvente demuestan el principio cinematic del engranaje ‘Sto a parte del cients que entra en contacto con un diente del otro engranale es la que dabe ser evotvent, de modo que fs dientes de engranaje recto se producen como se muestra en la figura, Sete 1 \ | } Figura 6.6: Prfi de un diente do un engranaje recto Sise colocan engranados una cremallera y un engranaje, se puede observar que el contacto entre el dente {el engranaje y el de la cremallera, poseen normales con anguios disintos, haciendo que la fuerza entre dientes en estos Instantes de contacto, cambie su direccion en todo momento, lo que provocaria discontinuidad en el ‘movimiento con pequerias aceleraciones. El perfil evolvente have que la normal al dente sea siempre tangento ala Ctcunferencia de base, siendo esta lima definida por la linea de paso y el angulo de presi, el cual debe ser igual bara cualquier pareja de engranajes. Esto garantza que las normales de contacto entre diente, tengan siompre la misma dreccion y se produzca asi un movimiento totalmente continuo 6dD JIIIIIIIIID ) PI VIII Figura 6.8: Pin y corona con dlentesinterosAccién Conjugada a océn conugada ete cuando dos superfcies se comport de tal manera, que producen una lain Constante de velocidades angulares durante su funcionamiento. Asi, como requisio basco, la geometia del dente {debe garantzer igual relacion de transmision durante toda su interaccion, La ley basica de accion conjugada establece que la normal a las superfices en el punto de contacto debe Sempre cortar a la linea de centres en el punto P, mero punto de paso (var figura 6 $). La relaciin constente de velocidades se ogra si las fuerzas de presién son perpendicular a las caras en Contacto. En este sentido, e perfil evolvente &s una curva que cumple con esto, de modo que al usar dos porciones, de peri evolvente se consgue accién conjugada entre os engranzjes, Cheiliieae jo Kien de actos | Cinealo te pine Figura 6.3: Accién dela evolvente 8Linea de Presion Es la linea sobre la que se realiza el contacto entre Ins dientes a lo largo del movimiento de la pareja del éengranaje, es decir, el primer encuentro entre la pareja de dientes, se realiza en un extremo de dicha linea, Cuando 1 contacto pasa por la linea de cents, se ubica en la mitad de la linea de presion y el timo contacto 0 abandono de la pareja, ocurre al finalizar la linea de presién, ‘Dependiendo de la norma con la que estén fabricados los engranajes, se pueden tener distinlos éngulos de presion, afectandose con éste la efciencia de la transmision, la durabilidad de los dientes, etc. ri Agta sestaue Figura 6.10: Acclon ante dienes ‘Si se observa ta figura 6.10, e! contacto se inicia en la inferseccién de la linea de presion con la ‘Grounferencia exterior del engranaje impulsado (punto a). Y termina en lainterseccién de a nee de presion con la ‘crcunferencia exterior del engranaje impulsor (punto b). Los angulos de presion normalzedos son 20° y 25°, antiquamente se usaba 14,5° como angule de presi, SHR, 9M, DOV Je9d0teprasion esto tron os Figura 6.11: Perfil del aiente del engranale para diferentes ingulos de presion Serpslclh isto nmastaemmmrermmramenaetiaesrmrernteeiaanien perideldone 8Cuclnde pase Figura 6.12: Los radios de ls crculos de base y primitive se relacionan con al éngulo de presisn Relacion de Contacto Cuando se tiene una pareja de engranzjes acoplada, al engranaje conductor, que generaimente es el mas Pequefo, se le conoce com Pinén, Mientras que al conucido, se le lama Rueda o Engrangje. ome se menciond anteiormente, en toda pareja de engranajes se busca garantzar un fo suave y Continuo de potercia. Para logrer esto, al menos un par de dienfes deben estar en contacto siempre, Durante una parte del ciclo dos pares de dientes compart la carga. El segundo par de dientes tendra que disenarse de tal manera que tome su parte de la. carga y esté proparado para tomar la carga completa antes que el primer par do ddentes quede fuera de acién. Las variables que actian en la relacion de contacto son = Lalinea ce presion ~ Los diémettos exteriores del pion y dl engranaje. = Laforma del pert activ, Ano. Open te aaquey, eal Cicwio a de lueabens ae Circilo de paso Figura 6.13: Definicén dee relacion de contacto ‘Antes de continuer con la deduccién de las ecuaciones, es necesario defnir y recordar los siguientes parametros: ‘La = Longitudefectva de la linea de accion dela fuerza aso circular. P= paso base,El paso base es la proyeccién del paso circular en la linea de accion dela fuerza y se define como: Py = p-Cos0 Donde: aed, _ Perimetro El paso base determina la distancia necesaria para que haya contacto en solo un par de diantes, 0 a, es «el espacio ocupado por el dente de fa rueda y el del prén, sobre la linea de accion, La longitud efectva de a lines de accion es la distancia a-b, por lo tanto, la distancia a-b debe superar el paso base por lo menos en un 20 - 40%. La AGMA recomienda que la relacién de contacto para engranajs rectos, no sea menor de 1,2. fn 343 Ps Donde fa ecuacion para el caoulo de la relaciin de contacto de una pareja de engranales rectos es la siguiente: R Test dime exterior del pinén ciametro exterior de la rveda imetro de ta base del pion diémetro de a base dela rueda metro primitvo de pion didmetro prmitvo de la rueda aRobcg. de Cotte Figura 6.14: Accién entre dientes Al susituir en la ecuaciéninicial, se tiene: Sabiendo que: £.Cosd Da como resutado la ecuacion expuesta anteriorment: ie “rye (3) 8) “(64 4) = Dy+4, 2i Interferencia y Nimero Minimo de Dientes en los Engranajes Lainferforencia ocure cuando el contacto entre dos dientes se prodice fuera del perfil evolente del mismo, esto suele suceder en la rai. El cidmeto base se caracerze por vaiar depenclendo del nimero de denies 0 !mOdul, si se marion fp el lame primo. Cuzndo odiametro de base es mayoral clametto de riz y cuando €l primer punto de contacto, defo por la interseccin entre la linea de presi y la ctcunferencia exterior del ‘engrangje impulsado, ocurre antes del punto de tangencia con la circunferencia de base, dicho unto de contacto ~ ‘esta fuera del perfil evolvente del engrane conductor. En este caso existe interferencia. Para evitar esto, se parte del caso lvite que se muestra en la gua: Figura 6.45: nterferencia en la accén entre dientes 2 ay SLy dyPSF Sen9 pre Tee epee Esta ecuacion determina cual debe ser el nimero minimo de dientes que debe tener un pinién para que no esta interferencia, Cualquier engranaje por debajo de este valor va a tener dientes con una zona evowventey una zona no evalente. Para un angulo de presion normalzado de 20°, se tiene que el nimero minimo de dientes es: Zim =17.09 = 18 dientes ‘lgunas veces es necesario fabricar engranajes con un nimero de dientes inferior al 2m» y garantizar que no Ccurra interferencia. Para esto se recure a otros métodos, que se conocen como: Disefio Rebajado ‘Se modifica el addendum o cabeza para que no exista contacto entre las porciones evelventes y no evolventes, Para esto se define un valor: Disefio Corregido En este caso, la modiicacion del pin y rueda se hace en el proceso de fabricacién directamente. El proceso utizado es el de generacién por cremallera, ldo dl engransje eine ct dee "ta coca de creas se mueve en fora silematvs ev una deel perendislae 2 pling Figura 6.16: Conformacién de dlentes con una eremalteraPara el pion, se separa el crculo primitvo de ia recta primitva dela cremallera generat jeke beches apts Yap —T cremations 3 neos pride (a9 | ineapitve bo ment) cclacenaies z Figura 6.17: Disoto corregido para el pinon a=m-6 Para la rueda, se acerca el circulo primiivo de la misma hasta que intercepte con la recta Primitva de la cremallera, J Cire primis 7 —se lg rveda a 1 Cremallera t 8 Lina prima ceiacenalira Figura 6.16: Disetocorregido para la ued a=ms5 medRepresentacion Grafica de los Engranajes Rectos dibujo del engrenaje debera mostrar as vistas frontal y de pel, como se iustraen a figura. so 4—— Corte A-A 5 at Figura 6.18: Representacion estindar de un engranaje recto En ella se presenta el método simpificado en el que, en la vista frontal, bs didmettos extemo y de raiz se Fepresentan como lineas continues, y el diametro primitivo aparece como la lines de eje. La vista de perfil muestra el ‘diametro de deddendum y el di&metro externo como una linea sida, y el diémetro primitvo como una nea de eje. Por o comin, ls dibujos de engranajes incluyen una tabla de informacion, denominada Datos de Corte, Para manufactura. El dijo del diente debe evlarse exceato cuendo sea necesario por cardad, para dibuos de 'montaje 0 para localzar otros detales del engranaje o tren de ésts.'GHAVETERO PRRAPINOR tot Figura 620: Dibujodetallado de una pareja de engranajes rectos en unidades inglosas Datos de Corte Rueda [Pion Numero de denise 24 a Paso dametral | 4 4 Dizmeto primitive a — Fs Rueda [Nimero de peza | ysseze — {Materia ‘Acero — Ancho de Cara 35 Tabia 64: Valor ‘de corte para una pareja de ongranaes reetos en unidades inglesasFabricacion de Engranajes Existen varios métodos de fabrcacion de engranaes, dvds en dos clases: conformacién y maquinado. Elmaquinado se divide ademas en operaciones de desbastey de terminado. El conformado se refiee ala tundicion decta, moldeo, estado o extustn de formas de dente en materials funddos, en polo o ablandads por calor, Conformado de Engranajes os cenes se forma todos ala vez, pati de un meld o dado nl cual se ha maquinado la forma de ls dents. Le precisin de os dents dependera taints dea cldad del dado o mal, yen geetl oe oy inferor a ta que se logra del desvasado o terminado. La mayor parle de éstos mélodos loner oases ae heramental elevaos, lo que sol os hace adeouados en la produccio Js elvadas canluatos Fundicion Los dents se funden en arena o en dads de diversos metals. Su vents es el bj costo, ya ‘gue la forma del diente esta incorporada al molde. Los dientes resultantes directamente de la fundicion Son de baa precision y slo sven par epicacones no crias, como jugutesy pequetosaparatos \loméstions. La fundicion en moldes a presién proporciona un mejor acabado y mayor precision que la funcicién en arena, pera es més costosa Sinterizado etales en polve se conformen a presién en un mold de metal en forma de engranaje, se reran y ‘ele da un tratamiento temico (se sinerizan) para aumentar su resistencia. Estos engrangjes de lvo de metal lenen una precision simiar a fs engranajs fundidos a prestn, pero sus propiedades ‘mecanicas pueden controlarse mediante la mezca de diversos polos metalicos, Moldeo a Presién ‘Se emplea en la fabricacién de engranajes no metacos en vatios tos de termopldsticos, como el nylon 0 el acetal. Se trata de engranajes de baja precisén de pequefias dimensiones, pero tienen la ventaja de su bajo costo y tener la capacidad de operar a cargas ligeras sin lubrcante. Extrusion ‘Se emplea para formar dents en varilas largas de acero, que después se cortan a longitudes tiles y se maquinan para elaborar las manzanas centrales, el chavetero, etc. En lugar de acero, comuinmente se extruyen materiales no ferrosos como las aleacones de aluminio y de cobre, Estirado en Frio Los ientes se forman sobre varias de acero al esters a través de dados endurecidos. El {trabajo en fro incrementa la resistencia, y reduce la ductiblidad. Estas varilas a continuacién se cortan en longitudes utiles y las manzanas y chaveteros se maquina, Estampado El material laminado se estampa en forma de dientes para fabricar engranajes de baja precision a bajo costo yen alas cantidades. Tanto el acabado superficial como la precision son defciontes, Maquinado de Engranajes La mayor pare deo engranajs metaics dela maguinara par fa tension de potendasefabrcan ‘mediante un proceso de maquinado, a partir de piezas en bruto fundidas, forjadas 0 roladas en caliente. Los brocesos de desbaseincuyen el esata dela forma dl dente matin cortadores de confomado, lances ela forma con un cartador do cremra, un cortadorconformadoro na cabora Wesadora’ Los poeece de acabado ncuyencepilado, bute, plo, recticado o esmorlaco Procesos de Desbastado Frosado de forma Require un crtdor de tesaconfomao, come Se muestra en igura(ientfcado como 1) 1 corador debe estar fabreado con la forma del espacio del dente del engranaje pore 6 geometia del Gente, y para el numero de cents de cada engranaje on partouer, BEl cortador gitstorio se introduce en la pieza en bruto, cortando un dente a la vez. El engranaje en bruto @ contiuacién es gitado un paso circular, y se hace el corte del siguiente Gente. Como se necesita una fresa de forma distinta para cada tamafo, el costo de! herramental es elevado, Figura 6.21: Conunto de harramventas de corte de engranajes Generacién por cremallera Es posible fabricar facimente un cortador de cremallera para cualquier médulo, ya que la forma de su dente es un rapezoide, La cremallea endurecida y aflada (ver No. 2 en la figura) a Continuacion pasa de adelante hecia atrés a lo largo del engranje en brute, y alimentado hacia ‘adelante mientras gira alrededor del engranaje en bruto, para generar el perfl evolvente sobre el dient del engranaje. Pera complotar la crcunferencia tanto la cremalera como el engranajo en bruto deben reposicionarse periodicamente, el cual lega @ introduci errores en la geometia del diente, haciendo el procedimiento menos preciso que otros. onformacion de engranaje Se utliza una herramianta de corte con la forma de un engranaje (ver No. 3 en la figura), que .¢8reciprocada axialmente sobre un engranaje en brut, a finde cortar el diente en tantola pieza en bruto gira alrededor de la herramienta de conformado, Se trata de un proceso real de genoracién de forma en el hecho de que la herramienta en forma de engranaje corta en acoplamionto con ol ‘engranaje en bruto. Los engrangjesintemnos se cortan siguiendo este método tambien,Cabeza de fresado Una cabeza tresadora,identfcada como 4 en ia figura anterior, es andloga a un macho de ‘oscar. Sus dientes estan formados de manera de coincidir con el espacio entre dienes y estén interumpidos por ranuras, para formar superfcies de corte. Gira en un eje perpendicular al de la pieza del engranaje en bruto, cortando dentro del engranae y girando para generar los dintes, Se {tata del proceso de desbastado més preciso donde cada dente es cortado por varios dela cabeza ‘tesedora, promediando cualquier eror de la herramienta. Es uno de los métodas de mas amplio uso en fa produccién de engranajes Procesos de Terminado Cuando se requiere una precision elevada, se llevan a cabo operaciones secundarias para fos cengranajes febricados mediante cualquiera de los métodos de desbeste amrba ciados. Las ‘operaciones de acebado tpicamente eliminan muy poco o ningun material, pero mejoran la precision ‘dimensional, el acabado supericialylo dureza, Cepillado Es simiar a la conformacién del engranaje, pero se sive de herramientas de cepitado Precisas, a fin de elinar pequefias cantdades de material de un engrangje desbastado, para corregirerores de perf y mejorar el acabado, Rectificado Se usa piedra de rectiicado contomeada, que es pesada sobre la superficie maquinada de os sfentes del engranae y controlada por computadora para elinar pequerias cantidades de material Y mejorar el acabedo superfcial.. También se aplica en engranajes endurecidos después de ‘desbastados, con el objeto de corregi a cistorsién debida al ralamiento térmico, asi como obtener las otres ventas aba citads. Brufido Hace pasar un engranaje maqunado en brulo sobre un engranaie especialmente endureciio. Las elevades fuerzas apicadas sobre ta interfaz del diente causan una fuencia plastica en la superficie del dinte del engranej, que a la vez mejora el acabado y endurece por trabao la super, creando benéfcos esfuerzos residuales a compresion, Polido y rectficado ‘Ambos emplean un engrenele © una herramienta en forma de engranaje, con abrasivo para desbastar la superiie del engranaje por trabajar. En ambos casos, la herramienta abrasiva impulsa al engrenae en lo que representa una operacin de puesta en Servi inicialacelrada y conirolada a fin de mejorar el acabado superficial la precisién, Calidad del Engranaje El estander de la AGMA define las tolerancias dimensionales para engrancles, asi como un indice de calidad Q, cuyo rengo va desde la mas baja (8) hasta la precision mas eleva (16). El método de manufactura esenciente determina el indice de caldad del engrangje ‘Los engrangjes conformados tpicamente tendran indies de calidad de 3-4. Los febricados mediante métodos de desbastado como las mencionados eva ganeralmente quedan clasificados dentro de un rango de § @ 7. Si os engranajes se teminan por cepiado o esmerlado, puede quedar en elrango de 8 a 11._ El puido 0 ‘ectficado legan @ elcanzar indices de cakiad superar. Obviamente, el costo del engrangjeestaraen funcen dela caldad tra forma de elegir un indice de calitad adecuado se basa en la velocidad lineal de los dientes en el punto Ge paso, que se conoce como velocidad de linea de paso. Falta de precision en el espaciado de las dents causaran impacts y ls fuerzas de impacto se incrementan a velocidades mas elovades. Los engranajesreclos se san rea vez en aplicaciones donde ls velocidades en la linea de paso son superiores a los 10000 fin, debido al ‘uid y vibracones excesivas. En estos casos, son mucho més apropiades los engranejes heicodelesDisefio a Resistencia de Materiales Fuerzas en los Dientes de un Engranaje En los siguientes diagramas de cuerpo libre se observa cémo el pifén enlrega torque a a rueda: Figura 623: Fuerzas en un engranaje recto En el punto de tangencia, la tnica fuerza que puede transmitrse de un diene a otro, despreciando la ‘focion, es la fuerza F, que acti a lo largo de fa linea de accion, Esta fuerza se descompone en dos componentes, F, que actia en direccién radial y Fi en dieocién ‘tengencial, La magnitud dela componente tangencial F, se determina a pet: de 7 _ 2-7, im 4, T= Fory = Donde 7: @s el torque del ee de entrada, o del eje del pit, 1 €8 el radio primitivo del pn y dyes 20 (500) 20 Tabla 65 Factores de distIbuclon de carga Ka Ks, Factor de espesor de borde Toma en consideracion situaciones en las que un engranaje de gran diémetro fabricado con ‘aro y alma en lugar de ser un disco sido, a vaces tlende falar por fractura radial en el aro. La AGIA define: Donde: ‘ma = Razin de respaldo re te= Espesor del aro = Alto del dente S105 m, S12, entonoes: Ky =2-m, +34 Si ta > 1.2, ehtonces: ‘ies un disco sd, entonces: 4 ay ‘Figura 626: arémetros para factor do-aspasor de borde AGMA Kyk, Factor de vida Partiendo que la resistencia ala fatiga sin la AGMA esta determinada hasta 1x10" cos, un Ciclo de vida mas breve o largo implica la modificacion dela resistencia a la fatiga. En este easo el nimero de clos se define como el nimero de contactos de acople bajo la carga del diente que se ‘std anaizando. 30 T T aot pK = 94518 1 7 Ryesisten he = 1 af g — Ky 4.9408 “ , : ne os Ry = Losst y 008 | ar | | on ky to y 20 69 Po Remain 08 | | a | Smee " | a { tooo atta . [Nimrod ios de carga N Figura 6.27: actor de vida de resistencia alexién Ki de AGMA Kr Factor de temperatura La temperatura del ubricanto es una medida rezonable deta temperatura del engranao. Para ‘20er0 cn temperatura de acne de hasta aproximadamente 250°, Kr puede ser gual a1, Para ‘temperatures superiares se estima: 46047, Noe 0 Donde: ‘Te Tentperatira Wel aceite [°F] Ke, Factor de confiabitidad La AGMA se basa en una probabildad de 99%, es decir do cada 100 engranajes uno puede fallary para esta probabiidad Ke= 1.0. Cuelguer valor de probabildad mayor o menor, ver la tabla a continvacin: Porcentaje de confiabilidad | Ka 90 085; 99 1.00 Ex] 1.25 99.99 150, Tabla 610: Factor Kede AWA‘Su, Esfuerzo permisibie a flexion El esfuerzo permisible @ flexion depende de varios factoes, incuidos la composicion del material Impieze, el estuerzo residual, la mictoestructra, la calidad, el tratamiento térmico y as Practicas de procesamiento. La Norma AGMA proporciona considerable informacion sobre los ‘valores apropiatos para el esfuerzo permisile de fexién, Para engranjes de acero endurecido se tiene, en funcién del nimero de dureza Brinell dela superficie de materia: 5, =~-274+167- HB-0.152- HB? Donde: Su Esturzo permis a ex fps) HO=Oureza Brno = J, Factor geométrico a fexién Varia con ei nimero de dentes dando lugar @ diferentes riveles de esfuerzo entre pién y ‘usda. Las tablas dan valores de J para ientes esténdar de profundidad totaly para dentes do cabeza desigual 2 25% con angules de presién de 20° y 25° con carga en la punta o en el punto mas elevedo de contacto (HPSTC), la U significa que hay inteterencia y rebge et €sa combinci, Para engransjes de ate precisin, se pueden usar las tabla del HPSTC. Cuando no son precisos, debe usatse enlonces la carga en la punt. ‘Dientes en el pinién Ey 21 Fy Ey 15 PIG slPl[elrlelPTelPlelrle oma [02h 0.24 [0.25 [0.25 [025 Ielelclelelela) 0.24 [0.26 [0.25 |0.28 [0.28] 026 55 0.24 [0.28 [0.25 [0.28 [0.26 [0.28 | 0.28 | 0.28 135 Bicicleic Biclc| [0.24 [0.29 [0.25 [0.29 [0.26 | 029 [0.28 | 0.29| 0.20 10.25 Table 6.17: ‘GMA para dientes de profundidad total de 20° con carga en las puntas Dientes | ena 2 us rueda Dientes en ol pinén a | 8 Ed 15, PictPTé|r[GlP[clPlelPlelplse 035 [033] —|— 0:33 [0.35 [03510 0:34 [0.371036 [0:38 [039 | 038 0:34 [040/037 [0.41 [040 | 042 [045 [048 035 [043/038 [0.44 [041 [0.45 [0.45 [047/049 | 0.49 Ielele}elelclelela) iclele}e}efe e}e|ele}efe ‘actor geométrico Ja flexién AGMA para di nes ‘de profundidad total de 20° con carga HPSTC 30 ) ) 9901999200039 90909 9939‘Sus Esfuerzo permisible a flexién 1 esfuerzo perisible de fexién depende de varios factores, incuidos la composiciin del de nral lmpeza el estuerzo residual, a microstructure, la calloa er ‘tatamiento térmico y las practicas 4s procesamiento 7 : Dureza] —Eatnaree Designacién | Tratamiento Reel | Conca | Seale térmico | Superficial ‘aren “ son los méduios de elasticdad de a rueda y del pinén respectivamente, yu» y 1 8on los méculs de Poisson respectvos. Les unidades de C, son [psi o [Mpa x Factor de acabado superficial ‘Toma en consideracén fos acabados superfciales. La AGMA no ha establecido normas y recomienda C; = 1.0 para engranajes fabricados bajo métodos convencionales. Este valor se debe inctementar cuando tos acabados son muy Asperos. Cy, Factor de razén de dureza ‘Siempre es un valor mayor a uno. Toma en consideracin situaciones en que los dientes del pion son mas dros qu ls del rude, Po edaduraos dents de la uedaseendurecen con elem roa se apa et at 6 auc Elvalor de A se determina a patr de: LA si <1.2, entonces: 4=0 HB, S125 F517, entonces: A= 0.00898 0.00829 2> 1.7, entonces: A= 0.00698 |, Factor geométrico a desgasto Este factor toma en cuenta fos radios de curvatura de las dientes y el Angulo de presién ‘cuando dos dientes enlran en contacto, Cos fe eal Pr Pa Donde: rigulo de presién ‘Po Ratio de curvatura de los dentes del eda ‘2+ Radio de curvatura do los dienes del pinén ‘4,= Digmetropriitvo de pin Distancia entre cenros del pién yaaa Silos centes son esténdar (profundidad total), enfonoes:x, = 0 Sis dintes son con cabeza larga a un 25% enforces: x) =05 Nota: En las expresiones dadas, tome el signo superior para engranajes externos y el inferior para ‘engrangjs interns. Sr. Esfuerzo permisible a desgaste Depende de varios factores, incluidos la composicion de! material, esfuerzos residuales, _mleroestructura, tratamieia térmico y ls prctias de pocesemiont. El colndar de a AGMA roporcona informacion para engranjes de acaro endures enfuncén dela dureza Binal de la super dl meter Para engranajes de acero endurecido se tiene en funcién del numero de dureza Brinell de la ‘superficie de material: 260004327- HB Donde: ‘Sue Estuerzo permisible a desgaste [psi] HB eBs Cilindricos de Dientes Helicoidales Generalidades ‘Se caracterizan por tener un diente especial que se carta con cierto Angulo respecto al eje del engranaje, lo ual le permite que mas de un diente tenga contacto al mismo tiempo. Esta caracteristica hace ‘que este tipo de engranaje tenga mayor capacidad de carga, ademas de proporcionar una operacion mas suave y silenciosa. El ‘ngulo enre el inte del engrangje yee recibe el nombre de anguo de nce puede vara desde 10 hasta A. Silos engranjes fueran de una longitu axiaimente sufcienta, cualquiera de sus dents cuba ls 260°. La halice de los dentes puede ser izquirda o derecha, Figura 6.28: Eigranijes clinaricas de dienes helicodales Los engranajes helcodales de signos opuestos se acoplan reciprocamente, quedando paralelos sus ejes ‘Se pueden acopiar engranajes con la misma direccién de héice o del mismo signo, con sus ejes en éngu, éstos s2 cconocen como engtanajes de eje cruzado, oe meres ae Tees ale pea Figura 6.28: Diferentes disposiciones de los engranajes helioidalesCuando los jes son paralelos, se acoplen con una combinacién de rodedura y deslizamiento, con el inicio de contacto en un extremo del diente y bartiendo a todo lo ancho de su cara. Esto es bastante dstnto al contacto de Un diene recto, que oure todo de una vez, alo largo dela linea sobre la cara del dient, en el instante de contacto on el dient. Un resuitado de esta ferencia es que los engranajeshelicoidles operan con menor rua y vibracion {que los rectos, debido al contacto gradual entre fs dientss. Las transmisiones de os automdviles estan constnuides con engranajes helicoidales, a fin de obtener una operacion silenciosa. El acoplamiento de reversa susie ser de engrangjes rectos para mayor feciidad en el acoplemiento y desacoplamiento, Los engranajes helcodales paralelos ‘Son capaces de transmit elevados niveles de potencia. Cuando los ejes son cruzados, sus dientes desizan sin rodadura y, en teoria, estén en contacto en un Punto, en vez de una linea, como en los engranejes de ejes paralelos. Esto reduce de manera importante su ‘capacidad de aceptar carga. No se recomiendan los engranzjes cruzados en aplicaciones que deban transiitr forques 0 potencias elevadas. Sin embargo, se emplean en stuaciones de poca carga, como en impulsores de distribuidor 0 de velocimetro de automevils. ‘También exsten engranajes helcoidales dabes, 0 de espina de pescado, que se caracteriza por ser able sin espacio entre los dos conjuntos de dienes. Figura 6.30: Engranajo de espina de pescado En cuanto al disefo, a complejidad aumenta de manera signficativa, puesto que la forma del diente es mas complicada, En resumen, $@ pueden plantear las siguientes ventajas de estos engranajes con respect a ls recto: ~ Los engrangjes helicoidales se utlizan para transmit potencas entre ejes paralels, al gual que los de dlentes rect, pero pueden también transmita en eles no paras y hasta en ees Perpendiculares entre s = Los engrangjes helicidales son mas resistentes y senciasos que los cilndrcos de dientes recto. ~ El contacto intial de los engranajesrectos os una lines que se extiende alo largo del dente, El ‘contacto inicil de os helcoidales es un punto, el cual, se converte en linea cuando los dientes hacen mas contacto, Como desventajas se destacan las siguientes: ~ Hever un engrangje helical requiere de mucho mas cuidado al calcula el paso, Exrores aqul Conilevan 2 que no exista contacto en toda la superice del diene y sus ventajas se pierden, ~ _Eleosto de fabrcacion es simiar al de dientes recos sila produccin es razonable, pero si solo se uiere hacer uno es mucho mas costoso por la puesta en punto dela maquina para su fabricaciénGeometria del Engranaje Helicoidal Suponga que se tiene una cremallera de dientes rectos con un paso p, cuyo ancho de diene tiende @ init, Sobre es cremallera, se rodarén dos discos de un espesor determinado. Las isos estan manufactrados Ge un material blando como cera, de manera que cuando pase sobre la cremalira, los dentes queden grabados sobre éste, Uno de ellos se rodara manteniéndose perpendicular a la lnea de los dienes, por lo que pr conformacién Se generaré un engranae ciindrco de dintes recos. plano sobre el cual acaba de cruzer el primer dsco se denominara plano normal E otro disco se rodara formando Un angulo 8 con respecto ala direccion del engraneje reco, Este anguo lp denominaremos angulo de hélce, la gecmetria conformada por el paso de ésle segundo cisco sobre la cremalera, es la geomtria de un engranaehelicoidal recto mJ ‘tie helicoidad Figura 6.31: Conformacién de lo dientes de un engranaje heicolal El paso circular del engranaje recto se denominaré paso normal p, debido a que pasa justamente por ese Plano, y el valores el mismo del paso p dela cremaliera, Pa=P El paso circular del engranaje helcoldal se denominaré paso tangencil py el valor del mismo se puede ‘bener del rsngulo inferior dela figura, en funcion del paso normal ode la cremallra y del angulo de heloe.I paso axial p, se define como la distancia desde un punto del diene, al siguiente dienteen la dreccion del {fe del engranaje helcoidal. Esta relacionado con el paso normal a través del triangulo superior y se puede obtener dela siguiente oma Ps Senp = 22 P, =P Sens Recordando la definiciin de paso circular se tiene Adomas: Entonces: (p= +m, para ol engranaje recto P, =m, para ol engraneje helioodal Al sustituir estos valores en la ecuaciin anterior, se tiene Cosp == =m Pm, Cosp 7 DDespejando e! médulo del engranaje helicoidal: m= Cosp Recordando la expresién para el cleuo del démeto pinto en un engranae ecto y apicéndola para un engrangiehotioidal d= mz Susttuyendo el valor del médulo para dejar la expresin en funcion del médulo estandarizado, que es el de ‘un engranaje ecto, queda: d, Cop * te entosenpos hele se atl con 8 mu noel “m’ y sus valores estandatizados son los imisos usados para el médulo en los engranajes recs, Es decir, el vabr normalzado del madulo que se seleciona coresponde am. aLp Figura 6.32: Geometria de los dientes de un engranaje helicoial Relaci6n de Contacto Anieriormente se defnié la relacion de contacto para un engranaje recto, esta relacion de contacto Corresponderia para el plano normal. El Angulo de hélceiniroduce otra relacion conaca como relacion de contacto normal. De la misma manera que en los engrangjes rectos una relacion de contacto mayor hace que mas dientes ‘ompartan las cargas transmitidas, en los engranajes helicidales un ancho de cara m yor mover que as args se compan mis unfomemensaumenta a elacn Ge contact nbs rome Donde: b= Ancho de cara del dente Numero Minimo de Dientes en los Engranajes Helicoidales Para el calculo del nimero minimo de dientes, también se toma en cuenta la Varian que produce el ‘ngulo de hélice, por lo que la ecuacién se modifica y queda de la siguiente manera; (23) os El valor se aproxima al inmediato superior y como el angulo de hélice no esté normalizado no se establoce Un valor minimo como se hacia en el caso de los engranajesrectos. ! éngulo de héiceoscla ene 10° 45°, Su seleccion es un compromiso ente niveles de ruido menores y mayor costo, asi como carga axial.Linea de Presién Es la linea sobre la que se relza el contacto entre fs dientes a fo largo del movimiento de a pareja del lengranae. En los engranajas rectos se estblece que la fuerza actia al largo de cha inea en un soo plano, En €! caso de los engranajesheicodaes, a fuerza so manlene alo larg del linea de preston, pero en este caso los lentes ya no son paralls ale de rotacién, por o que no se encuentra en el mismo plano, El éngulo de prestn normalzado para elcaso de engranajs heleadales se conoce come @,y su valor esth relacinado con el angulo de prsién ¢, como: Tan, =Tan0 Cos Esta ecuacién so ote dela siguiente deduccin. Por tigonometia, se conocen las siguientes rlaciones entre as fuerzas y los nguios: Cos. Despejando F, de a ima eeuacén queda Entonces: Tan0, = Tan®-Cosp Los valores de @, como se mencionéanterionmento, estan estandarizados y valon 145°, 20° y 252Representacion Grafica de los Engranajes Helicoidales dibujo del engraneje heicoidal es muy simiar al de un engranaje recto, debe mostrar las vistas frontal y de peri, como se iustra en la fgura, con la salvedad de que en la vista de perl se deben dibujat tre lineas incinadas en la dreccion adecuada, be 50-+4 j-______— 929 — Corte A-A ———_ Figura 6.34: Ropresentacén eno plano dun engranaehectda! Como en Jos rectos, los dibujos de engranajes helicoidales incluyen una tabla de informacion, denominada Datos de Corte, para manufactura. dibujo de dients debe evtarse excopto cuando sea necesario por claridad, Para cibujos de montaeo para localizar otros detalles del engrenaje o tren de engranajes. [Datos de Cote | "Rueda [Numero de cients 70 [Mduio [3 [Diémetr pine “210 Nimero de pieza ‘¥83624 5A Disefio a Resistencia de Materiales a Fuerzas en los Dientes de los Engranajes Helicoidales 7 El andlisis de fuerzas de los engranajes rectos, supone que estas aciian en un solo plano. En el caso de los i ‘engranajes helicodales esto no ocurre debido a que ls dientes ya no son paralelos al ee de rotacién La fuerza resultante F aparece en un angulo compuesto, defnido por la combinacion del angulo de prasion ry 461 angulo de hlce. Es posible determinar la componente de la fuerza tangencial Fen el acoplamianto a partir del ‘torque apiicado, ya sea al pon oa a rueda, como se defini anterormente, Tom ~ Toho, F, - ‘Ademés de la componente racial F, debida al angulo de presion, ahora también hay una componente de fuerza axial F, que tende a separar los engranajes debida al Angulo de hive. La fuerza axial es una fuerza roducida por los engranajes helicoldeles no deseada, y a mayor angulo de hélice mayor sera dicha fuerza. Por lo A {Que es necesario tomar en cuenta a la hora del cleulo del ee y los rodamientos, A fin de resistr esta componente de fuerza, cuando se instalen los engrancjes helcodales deberén a ‘montarse rodamientos con capacidad de empuje axial, a menos que en un mismo ee se monten engrangjas hlcoidales en pares opvestos con el de cancelar a componente de fuerza axial “se . Fr 5 eas ucts no dts eon eng la 5 Lasconpornts es seni rps ; F=f, Tend, 2 Fah Tap ‘También se puaden expresar en funcién de la fuerza total F, =F Cos, -Cosp F, =F Cosd, -Senft F Send, 5Ecuaciones de la AGMA > Esfuerzos a Flexion i f t—K 1K, +K,-Ky:KyS Bam Ke Ki Ky Ky Ks Esfuerzos Superficiales 0 a Desgaste Su2KrC, C,[B-K,-K,-K,« Saki Cy YE Ke Ke Re To KK, Los factores Koy Ke Ki Kn, Ka, Ki Ki Ke Cs, Cu Sas ¥ Sue siguen siendo los mismos. que los a Utilzados para engranajes de dentesrectos. Los valores que cambian son ls siguientes, J, Factor geométrico a flexién x Dientes Dientes on of pion 2 enta [72 7 Ta 6 3 6 ce A mea [PI GTP ICTR [G(PIGI|PIGlPicGlPl[elFle 4 2 fv tu | 4 uu v | % 7 Pu voto < a fut UU. U [046 [oa : uuu fo fu 0 oar oo [oo foe = fulu U [UT [os [052] 050/053 [054] 05 A 5 [ul U|U TU [o49}055 [052/056 | 0.55 [057 [050/050 ; : iu To uv {U | U {050/050} 053/051 [057 [062 [0.60 [063/085 | 055 ia 6.16; Factor geométrco Jafiexion AGMA para =20, 8=10° ‘en dientes de profundidad total con carga en las puntas Dientes en ol pi sa - 2 | 3% 2 735, Prete(elrieltrl[elrlelrls eelelelclelele|~| Om [ome = 0.45 | 0.46 | 0.47 | O47 0.45 [0.49 | 0.27 [0.49 | 050] 050 23 0.48 [051[0.27 [052] 051 [0.53 [054] 054 > 0.47 [0.54 [0.27 | 0.55 | 052 [0.58 | 0550.57 [056 [058 0.48 [0.58 [0.27 [0.59 | 054 | 0.60 [057 [0.61 [0.60 [062] 064 [Oes ‘Table 677 Factor geométrico Ja flexén AGMA para 0=20% =20° ‘en lentes de profundidad total con carga en les puntas elelelele|elelela} lelelefe|elele| elelelelelefe} fa)Dientes en el pifén 2 74 i 2 2%] | _% 7 _| feds [PT GTPTSTPTGiP[el[PlejPlelPplele pv - 4 |v |-U[o39 [03 7 |u| v 039 [04t feat [oatl | _ — 2 UT u 040 [043 [0.42 [043 [oar | Oa 7 28 U TU fost [0.44 [043 [0.45 048 [0.46 | 046 [0.28 [- 35 [UT [041 [046 [0.43 [047 [0.45 | 048 [0.47 | 048 040 [Ome ft z 88 UU f0.42 [0.48 [0.44 [0.45 [0.48 [0.50 | 048|| 0.50] 050) 051/052] 052 435 _| UT U [043 [051048 [0.52 0.47 [083/049 [0.531051] 054 [0.59 [088 [058 [056 ‘Table 6.18: Factor geométrico Ja flexion AGMA para 0=20, ‘en dientes de profundidad total con carga en las puntas Dientes Dientes en el pinion ena Ta 2. 3% tueda [PS S SlPp|elPTelrie 2 ot =m 4 [0 | U loan [oar i a7 |u| [oss [osr ose ose - - I at |v |v [048 [0.55 [052/055 [055 | 055 | 26 [UT [0490.58 [0.53 [0.58 [0.57 | 0.59 060] 0.60 | 3 {UT [os0/051 [054/062 1057 | 065] 061| 064 [064] 06s : |_| 58__| U |v [051 |0.65 [0.55 [0.66 | 0.58 | 067 | 0.62] 0.68 | 0.65 | 0.69 | 070 070 | 436_['v |v |0s2[070|056|071/ 060/072 [063 [073/067 [0.74 10711075076] 076| ‘Tabla 6.19: Factor geométrico J flexion AGMA para 4=25 en dlntes de profuncidad total con carga en las puntas Dientes 7 Dientes en el pifién — enla [4 7 7 [4a % — es | med [PT GIPTGI P| e|Pl[olPlo [s 2_ [oar [oar a 14 | 047 [0.50 [050 | 050 TT - 7 [0.48 [053 [0.51 | 054 | 084/05 _ i at [048 [0.56 | 051 | 057 (085) 0.58 [058/058 - 26 [049 [0.591052 [0.60 [0.55 | 060/059) 0.61 [082] 062 35 [049 [0.62 [0.53 | 063 [0.56 [0.64 [0.60 | 064 [0.62 | 065 [066 [005 [| 58__[050| 066 [053 [067 [057 [067 [060/088 |0.565 [0.60 [067 [070/071 |071 435 _[ost]o70 [054 [0,71 [0.58 [0.72 [062/072] 0.05 [0.73 [068 |0.74 [0721075] 075 | 076) ‘Tabla 620: Factor geométrico Ja flexion AGMA para 0=25%, en dientes de profundidad total con carga en las puntes, 58Dientes en ol pinén ena a 4 v7 a] 36 3S 5 5 feds PT GTPTS [PI [G|PlGlP[GlPlGOlPlelpl| oe 2 [046/048 4 (047 [040/040 049 q__|047/051 [080/082] 052] 052 21 (0.48 [0.54050 [0.54 [0.83] 0.55 | 0.55 055 [26/046 [0.55 [0.51 [0.58 [0.53 [0571056] 057/058 | 058 350.49 [0.58 [0.51 |0.50 [0.54 [0591 0.56! 0.60 0.58 10.60 |0.81| 0.87 58__|0.49| 061] 0.52 [0.64 [0.54 | 0.62 | 0.571062 | 0.50 | 063] 0.62 | 0.64 | 064 | 068 (“1350.50 0.64 [0.53 [0.64 [0:5 [0.65 [0.58 | 0.66 | 0.60 [0.66 | 0.62 [0.67 [0.65 [068] 068 [068 Tabla 621: Factor geométrico J a flexion AGMA para 0=25°, en dientes de profundidad total con carga en las puntas |, Factor geométrico a desgaste Cos eS ee Pr Pa) Inn Donde lm se conace como longitu minima de la fnea de contacto, para calcularo se requiare de los siguientes pasos: Las partes fraccionales de las dos razones de contacto deben formarse de la siguionte manera: ‘n= fraccign de Rz(relacion de contacto frontal) = fraccién de Re (relacién de contacto normal) b-n-n,-p, I= Sin, <1—n, entonces: Sin, > 1—n, entonces: Cosp, Donde / es el ngulo base dela hie Cos0, Cosf, = Cosp 2% 0sf, = Coss Por imo los radios de curvatura son P= CSenO = p, NOTA, Recordar que en todas las ecuaciones ls signos superiores son para engraneles externas y los infeiores para engrenajes internos.Engranajes Cénicos Generalidades Son ities para transi potencia entre ejes que se inlersectan, usuaimente a 90°. Los clentes del ‘engranaje son perfiles evolventes que se alargan hacia el vértice del cono, formando el engranaje. Silos dientes se Corian paralelos al eje del cono, se trata de engranzjes cénicas rectos. Silos dentes se cortan en un angulo de hélice en razén con el ee del cono, se rata de engranajes cbnicos helcoidales o en espiral Figura 6.26: a) Engranajes conicos rects, (b) Engranajes cénicos helicadales o en espiral El contacto entre dentes en los engranaes conitos rectos o helcoials tone fs mismos aributos que sus contrapetdas cindcas anéloges, con el resuitado que los cénicos heleadales operan con mayor siencioy con ‘mayor suavided que los rectes, y con una misma capacidad de carga, los helicodales. pueden ser de menor ciametro, Las caracteristieas principles de estos engranajes son ls siguientes: ~ Los engranajes eénicos helcoidales son mejores en lo que se refere a una operacién suave y slenciosa y son les recomendados hasta 8000ipm. —Velocidades superiores requioren de ‘engrenaes terminados a precisén. Los engranajes cénicas rectos estén Imitados a velocdades de alrededor de 1000(pm. ~ Para cualquier juego de engranajes rectoso helicoidles, se recomienda una reduccin méxima de 440. Se prefiere que cuanco se ullizan como elevador de velocidad no supere una rolacién de transmision de 5:1 ~ _Elngulo de presion més comin para los engraneis Cénicos es de 20° y el ngulo de hive on los helicoldaes est por al orden de fos 35° + SeTebrican yreempiazan como juegos pareados de pin y ueda, ESNomenclatura y Formulas Figura 6.37: Definiciones para engranajes cénicas Termino ‘Simbolo_[Definicion Distancia desde ol borde del dionte hasta el Cabeza o addendum | a | cano primitivo; medida en el extrema mas rande del dente, [Angulo de Ta cabeza wngulo Subtendido por la cabeza del diene, © addendum _P —_|iguat para et pin y para a veda, Distancia paralela al eje del engranaje, desde Altura de la corona i €l vertice del cono hasta la cresta de! | engrna, “ % Distancia paraiela al eje dal engranaje, desde furamenor dela | jie del on hase pus doe comienza el dente del engrangje. Distancia desde econo de paso hasta la ralz Deddendum de | deldiente; medida en ei extremo mas grande denim del dite Angulo ena parte superior del deni yal | 5, Angulo dela cara @ lGeaslenaee |s=aep i p_ {Ancho de cara del diente del engranaje. Se a /escoge el valor mas pequevio de los dos. Distancia del cone [Altura tiselada del cono primitive; es la exterior misma para el pion y la rueda,Didmetro externo 0 a, | Didmettoexteme del cirulo de corona dl oo cng de addendum engranae hide : Dimeto Se Ta Base dl coro pre dl a Dismetro primo | dy eginae on ; rémetro mado 6 dre Gl engranale, Pec mato Sr _| medio en el con pri. nguo medio desde lee da pin Rasa a rte Aleta deta rusia. _ _ Relaciin de in| Relaién ent et nimoro de tes del pin transmison y dela veda a acoplr. ‘Angulo entree con print yel je del Anguoprimitvo elegans ‘Tabia'6.2: Definicones para engrangjes énicos Geometria del Engranaje Cénico Para el dso del engranaje conco se tonen las mismas caracterisicas geométicas ya vistas en los dlontes del engranaje dependiendo si es recto ohalicoidal. En este sentido, se mantene el perl evolvete, 2s como fa fnea de presion con certs variants, Asimismo, al igual que para engranajes clindricos. el angulo de prescn ‘std normalizado con lo siguientes valores: 14°30) 16 20° Namero Minimo de Dientes en los Engranajes Cénicos En el caso de los engranajes cénicos no existe a lmitacion del menor nimero de dientes para evtar ta Interferencia, pero mientras menor es el numero de dientes del piffén mas se complica la colocacién de la hherramionta respecto ala rueda que va a se tllada, por esta razon se aconseja mtr el menor numero de dents, En ol caso de los engranajes clindricos de dientes rectos can diseno modular lalmitacin eva Fay 2 7Representacién Grafica de los Engranajes Cénicos Les citys de delat do os engranaes cénicos se ealzan por seprado y mutans vite fetal y de perf La vista de frente uiiliza lineas sdidas y de simetria, y la vista de perfil se hace’en seccién. También se indican las dimensiones importantes junto con la tabla de corte. La tabla de los datos de corte se coloca a un lado el plano de manera de aprovechar la hoja de dibujo. Figura 6.38; Dibuj detallado de un engranajecénico en pulgadas Datos de Corte Nimero de dentes Ed Paso diametral oe | ingulo de presion 2 Distancia del cono 5501 | Diametro de paso 70 ‘Addendum 02165, ‘Tabla 6.25; Tabla con los datos de corte del engranajeconicoEl dibujo de montaje de una pareja de engranajes conics a 00° se muestra en la figura a continuacion: Figura 6.39: ibujo de montaje de un engranaj cénico Datos de Corte Rueda Pinon + ‘Nimero de dientes Ed 16 | ~ [Nédulo 3 Forma dal dente Evolvente estindar 20" ‘Tabla 6.24: Tabla con ios datos de corte de una pareja de engranajes conicos Este montaj es simplemente representatvo, en un piano de detalle de un ensamblaje no se debe realizar “ ninguna acotacin, pero si se debe indcar qué ti de engranjes estan involvcrados 59Disefio a Resistencia de Materiales Fuerzas en los Dientes de un Engranaje Para garantzar la operacion apropiada de un par de engranajs cénicos, debe tenerse cuidado que los {engranaes estin montetioscorrectamente. Los montajas del pitdn y rueda deben ser epoyedos adecuadamente de ‘manera que no se presente ringin movimiento axial Sil pisén es sufcientemente pequeto para que el ee del engranale pase por 6! sin interferenca, es posible usar dos apoyos exterioves para larueda. El pion del conjunto 235i siempre esta en voladizo a menos que Su tamaio permit al diseiador incr un segundo apoyo, Para determina las cargas que fs rodemientos de apoyo tendrn que soporar, itl conocer as cargas {que surgen debido al contacto de los dentes. La carga tangencial apicada a ls dientes del engranaje cdnico se determina a partir del torque aplcado en el ddmetro medio primito, usando la conocda relacion: T_2T nd, Una vez conocida la carga tangencial, as siguientes relaciones son apicables a ls carges radial y axial. ~ Para engranzjes cénicos de dientes rectos, las fuerzas son las siguientes: Figura 6.40; Fuerzas que actian en los dentes de un engranaj cénico Tan Cosa Tand Sena f Cos~ Para engranajes conices de dientes heiooidales, las fuerzas son las siguientes: F, Cosp Fi Cos (Tan, -Cosee + Senp Cosa) (Tan, -Sena ¥ Sen Cosa) Los signos superiores se utiizan para pttones que tienen una espical derecha y gira en sentido horario ‘cuando se ve desde su extremo mayor. Figura 641: Espial ala derecha Los signosinfriares se usan para ustamente el caso cotati al expicado anterorment, bog eaet iN Figura 6.42; Espiral la equierde aEcuaciones de la AGMA El calculo de esfuerzos y estimaciones de vida solucionar algunos eerciias. Esfuerzos a Flexion 2-Ty bl 0.634-C, « a Donde: Donde: ‘Ke= Factor de correecion en la forma del diante Ge= Factor de abombamiento Coy Factor de montaje To= Torque de diseio del pinion N= Expanente de correecin Factor de correccién en la forma del dente Define si el engranaje cdnico posee los dentes rectos o en espiral Siel engranaj es cénico de dientes rectos, entonces: ‘Siel engraneje es conico de dientes heicoidaes, entonces: K, = 1.15, Cre, Factor de abombamiento Define si el engranaje posee dientes con o sin abombamiento. Sie engranaje tiene diontes sin abombamiento, entonces: ‘Sil engranaj tiene dientes con abombamiento, entonces: Cag Factor de montaje Toma en consideracién el montaje de los engrans entre dos rodamientos o en veladzo, Ente redamientos | En voladizo [Daas ean abonbanieta a2 18 [Dertes sn atombamento 7 36 ‘Tabla 625: Factor de monte Gre Si uno de ellos esta en voledizo y el otro se encuentra mentado entre rodamiontos utiice Velores intermedios entre las dos cas. 2Ecuaciones de la AGMA ET calculo de esfuerzos y estimaciones de vida pare engranajes conicos es més compleo que para satjanles rectes y heicoidales.. Como introduction al tema sélo se presenta unt breve resumen del procedimiento ddsero de los engranaes cénicos, adecuado para una compresion bésica de ls flores que inorvienen y para solucionar algunos ejecicio. Esfuerzos a Flexion ones, bedomd, Esfuerzos Superficiales o a Des. ‘Ke= Factor de correccion en la forma del diante Ge Factor de abombamiento Coa Factor de montaje ‘Torque de diseto del pion N= Exponente de correecion . Factor de correccién en la forma del diente Define sel engranae conic posze los cents recto 0 en espa Siel ongranaje es cénico de dents rectos, entonces: K,=10 Sel engranoe es corco de dentesheicodales,entonoss: K, = 1.15 Cre Factor de abombamiento Defines el engranaje posee cientes con o sn abombamlento Siel engranae tiene dient sin abombemiento,entonces: ‘Sil engranaie tiene dientes con abombamiento, entonces: Ce Factor de montaje Toma en considerscién el montaje de los engranajes entre dos rodamientos o en voladizo, _ Entre rodamientos | En voladizo Dientes con abombamiento 12 18. Dientes sin abombamiento 24 36 ‘Tabla 6:25; Factor de monte Goa ‘Si uno de ellos esta en voladizo y el otro se encuentra montado entre rodamiontos utice Valores intermedios entre las dos cites. 2To, Torque de disefio del pinén Es el valor minimo necesaro para producr una huela de contacto completa (Optima) sabre los dientes del engranaje. En la mayor parte de los casos, Ty es el torque necesario para crear un €esfuerzo de contacto igual al esfuerzo permisive al desgaste para dicho material 'N, Exponente de correccién SIT 76, enonces: Cy = 1.1483 2.00658 n a 6, Factor de velocidad S10SvS700Wmin,entones: ——C, = 0.659.640" $1700 3000 Win, entonces C, =6552.v™" ‘Coeficiente de fricién (tin) Si ¥=0, entonces w= 0.15 SIO10,entones: 2 =0.103-e°"" Factor del material (para bronce segin la AGMA) Sid, $8, entonces: — C, = 1000 Sid, >8,entonces: — C’, = 1411.6518-455.8259-log(i/, } 3Veo poose cestche) Vs € Ob muin (0,08) A) (aor Ve) become Ve > 408. fin ane ~o,no wd x o03 & Pi. dow. Re Ged © Z 3 dus = + L \. Pe Nw Ta fe “ a ee BD me ues y Rive ciealer Fowl ee fo as ad gdod e* a oe C tet ate otros a co ded 2 ) YD DDD. D392. DTI IDDIDIDDIDIIIIIDIIIIIIIDRodamientos Los rodamientos son elementos de maquinas que se ullizan como puntos de apoyo para arboles, Permitiendo ef movimiento giatorio de éstos can la menotfrecién posible. Para ello, consisten basicamente en dos pistas entse las cuales se disponen los elementos rodentes, stand una pista soldara @ la carcasa o tera, y la olta soldaria al drbol, de modo que los elementos rodantes Gian entre éstas independizando el movimiento del arb. Los rodamientos son utiles en una ampli variedad de aplicaciones diferentes, como fo son automévils, ‘aeronaves, equipos agropecuarios, motores eléctcos y bombs, entre otras Figure 7.1: Caja de engranajes donde se usan rodamiontas para brindar soporte a os érboles Resefia Histérica Desde la antigliedad se conocen los rodilos como medio para mover objetos pesados, en particular desde {os tempos de los egipcios hace ya unos 5000 afos. No obstante, no fue sino fasta el siglo XX que mejores técnicas cen los materiales y procesos de fabricacion hicieron posible la manufactura de los cojinetes de elementos rodantes 0 rodamientos. La necesidad de rodamientos para velocidades mas elevades, resistentes a temporatures més altas y con ‘baja friccion fue generada por el perfeccionamiento de la turbina a gas para la industria aeronautica. En este sentido, un considerable esfuerzo de Investigacion desde la Segunda Guerra Mundial ha dado como resultado rodamientos de ata calidad, disponibles a un precio relativamente razonable %Cada tipo de rodamiento presenta propiedades caracterstcas que dependen de su disefio y que lo hacen mas 0 mens adeouado para una apicacion determinada. A continuacion se tata de dar una idea general de los diferentes tips de todamientos existentes: Rodamientos Rigidos de Bolas Son de diseho sencil, no desmentabe, adecuados para atas velocdades y poca atencién en servicio. Esto, acompafado de un precio ventajos, hacen de este codamiento el més popula dada la ampliavaredad de aphcaciones en las que se emplea, Pueden venir de una (vr figura 7.22) o dos hietas (ver figure 7.2, con o sin placas de obturacién y soportan mayormente carga radial asi como clerta carga axial en cualquiera de los dos: sentido. a b Figura 7.2: Rodamientes rgidos de bolas Rodamientos de Bolas a Rotula Tienen dos tileras de bolas con un camino de rodadura esféico comin en la pista exterior. Esta Caractristica los hace autoalineantes, lo cual permite desviaciones angulares del ejerespecto al soporte. Pueden venir dotados con jaula embutida de chapa de acero, mecanizada de ln o fabricada en poiamida reforzada con ‘ibra de vidio. Asimismo, estén disponibles con o sin obturaciin y con (ver figura 7.32) 0 sin pista interior prolongeda (er figura 7.30). Figura 7.3: Rodamiontos de bole arétula Rodamientos de Bolas con Contacto Angular Tienen los caminos de rodadura de sus pats interior y ester, desplazads uno de otro en la dreccin del ‘fe del rodamiento, Esto los hace adecuados para soporiar cargas combinadas, es decir, cargas radales y axles acluando simuténeamente, La capacidad de carga axial de estos rodemientos eumenta al aumentar el angulo de contacto c, que se define come el angulo que forme ia inea que une ls puntos de contacto entre la bola y los caminos de rodedura, a lo largo de la cual se ransmite la carga de un camino de rodadura aloo, con una linea perpencleular al ee del rodamiento. %Estos rodamientos tienen tres presentaciones: una hilera de bolas con contacto angular (ver figura 74a), os hileras de bolas con contacto angular (ver figura 7 4b) y de bolas con cuatro puntos de contacto (ver figura 7c) A ie a b c Figura 74: Rodamientos de bolas con contacto angular En cuanto a os primero, solo soportan carga axial en un sentido, De hecho, una carga axial aplicada sobre el todariento da lugar @ una fuerza quo acta en sentido axial que debe sex contrarastada, por lo que normalmente se dsponen de mado que puedan ajustase contra otro rodemiento En este sentido, suelendisponerse en parejas, ya soa un rodamiento en cada posicén o un garde estas ‘odamientos en una posi (apareamiento universal) yun rodamiento de oto tipo en le tra, Pra apareamiento universal se pueden montar en tandem, en O (espalde con espalie)y en X (hente a frente). La disposicién en tandem se usa cuando la capacidad de carga del rodamiento indhvdual es inadecuada, mientras que las disposicones espalda con espaida y rene a frente se empleen cuando se debe soporiarcargas axiales en ambos sentido. En la disposicion en tandem, fas lineas de carga son paraelas, la pareja de rodamicntos slo puede absorber las cargas arias en un sentido, po lo que generalmente se manta un tecerrodamiento contra eles para soportar la carga axial en sentido contain En la dsposicion en O, las lineas de carga divergen hacia el eje del rodamiento, Asi se pueden sopertar carga axiales en ambos sentdos, pero sdo por un rodamiento en cada sentido, El montale en O proporciona una csposicionrigida, que ademas puede absorber pares flectores. En una disposicin en X, las lineas de carge convergen hacia el eje del rodamiento. Al igual que en el caso anterior, esta disposiién puede soporter cargas axiales en ambos sentdes, pero solamente por uno de fs rodamientos en cada sentido, Este montje no es tan rigid come ef montajo en O y es menos adecuado para soportar momentos flecores Los rodamientos de dos hileras de bolas pueden soportar elevadas cargas raciales y avalos en ambos ‘sentidos (no tan atas como los de una hilera montados en parejas porque éstos tienen c=40°y los de dos hileras «4=82; no obstante, la ventaa radca en que éstostitimos son menos anchos que fs primeros). Son de dsefo no desarmable Los rodamientos de bolas de cuatro puntos de contacto son rodamientos de una filera de bolas con Contacto angular que tienen os caminos de rodadura diseados de forma que puedan soportar cargas axiales en Uno u otro sentido. Tienen angulo de contacto de 35° y la pista interior partida, de modo que son desarmables y se ‘puede montarindependientemente e! conjunto exterior (pista extema y corona de bolas) y as dos mites dla pista interna, Rodamientos de Rodillos Cilindricos ‘Se utiizanprincipaimente en maquinas-herramientas y para trenes de laminacion y otras aplicaciones dela industria pesada En comparacin con las rodamientos de bolas del misma tama, los de rods clindrioos soportan mayor carga radial debido a su mayor area de contact. Se fabrican basicamente de una filer de rodilos con jula (ver figuras 7.5 y 7.50), de una (ver figura 7.5c) 0 dos hileras completamente lenos de rdilos (ver figura 7d) y de rodilos clindrcos cruzados (ver figura 75). ad e c Figura 7.5: Rodamientos de rodilos clindrices En los rodamintos de una hilera de rodilosclindricos con jul, los rods estan guiados entre pestafas integrates sobre una de ls pistas del rodamiento. La pista del rodamiento que leva las pestafas integrals y la corona de radilos pueden separarse dela otra pista, Esto facia su montaje y desmontgj, asi como hace posible desplazamientos axales del eje con respect al soporte en ambos sentidos dento de cirtos limites, es decir, que son capaces de absorber las cambios longitudiales criginados por la diatacin térmica y por tanto, son adecuados. para ser usados como rodamientos lies. Los rodamientos completamente llenos de rodikes eiindcos incorporan ei mayor nimero posible de ‘odilos, y como regla, tienen poca altura de seccin transversal en relacion con su anchura. Esto da ugar a una ccapacidad de carga ratial extremadamente grande y permite conseguir dsefos que ahorran espacio. Sin embargo, las diferentes condiciones cinematicas en el rodamianto impiden que éstos puedan funcionar a las mismas volocidades que los rodamentos convencionales de rodilos cindricos con jaula. Pueden venir de una o dos hileras dentro de sus diserios estandar En cuanto @ los rodamientos de rods clindtcos cruzados, éstostlenen ls caminos de rodadura de las Pistas interior y exterior innados 45° con respecto al eje del rodamiento y entre dichos caminos de rodadura, 0s Fodiloscilindricos estan dispuestos de manera alternada con sus ejes cruzados a 90°. El diametros de les rodilos es mayor que su longhud. Estos rodamientos son muy compactos y pueden soportarcargas redial y cargas axial actuando en ambos sentides, asi como pares de fuerzas, La pista interna es de una pieza y la externa est compuesta por dos piezas, Los rodilos van guiados por una jaula de chapa embutida delat, Rodamientos de Agujas Son rodamientos de rode clindcos que se caacterizan por ser tna y largos en rlacion a su diet, A pesar dela seccin transversal tan pequefa de estos rodamientos, tienen gran capaci de carga por el, son ideales para aplicaciones donde el espacio radial es kmitado, Las pistas de estos rodamientos son hechas de acero al cromo y dependiendo de la apicaciin, se pueden User con (ver figura 76a) 0 sin pista intemma (ver figura 7.60) fz b Figura 7.6: Rodamientos de agujas 8‘Los rodamientos sin pista itera son la mejor alternativa cuando se pueden templar y recliicar los caminos de rodadura en el eje.Siendo esto asi el eje puede tener un diametro mayor y ser, portato, mas rigideo se puede bajar! diametro del rodamiento y obtener un dsefio mas compacto. Asimisma, ol desplzzamiento axial ee! ee Fespecto del alojaminto slo est lmitado por la anchura del camino de rodedura sobre el ej, Los rodamientos de agujas con pista intema se usan para aquelias dsposiciones en las que resulta imposible 0 no conviene templar y rectificar el eje. Estos presentan ciertos lites para los desplazamiontos axiales dal je. Existo una variante de estos rodamintos conocida como “casquilos de agujas’. Estos se caracterizan por fener pistas extemas, oblenidas por embuticion profunda, més delgadas que los rodamientos de aguas Convencionates. Son de pequefisina seccion transversal y presentan una capacidad de carga relativamente alta {menor a la de fos redamientos de agujas convencionales). Se usan fundamentalmente para disetarcisposiciones de rodamientos partcularmente compactas y econémices, Estas disponibles sin (ver figura 7.7) 0 con fondo en una de sus extremos (ver figura 7.7b) para montartos en terminaciones de ejes, Se usan generelmente sin pista interior, aunque para aqualia aplicaciones en las que no ‘e puede templar y rectifce elasiento del eje,existen también pistes interiores. La pista exterior de chapa de acero ‘templado y la Coruna de agujas de os casquilos de aguas forman una una inseparable. b Figura 7.7:Casqulls de agujas Rodamientos de Rodillos a Rotula Tienen dos hileras de rodillos con un camino de rodadura esférico comin en la pista externa. Cada uno de 'os caminos de rodadura do a pista intema est incinado formando un anguio con el ee del odamiento, Esto los hace autoaineables y por tanto, insensiles a exrores de alineacion del ejerespecio al abjamianto, Ademas de carges radiaes, el edamiento puede soportar también cargas aales en ambos sentidos. Estos rodamientos tienen un gran nimero de rodilos siméitcos,lrgos y de gran didmetro (superficie eslrica), lo cual los provee de gran capacidad de carga. Estin disponibles con aguero clindtico (ver figure ? 82) 0 conico (ver figuras 7.8b y 7.8), asi como también, se suministran manguitos de figcién (ver figura 7 8b) o de desmontale (ver fgura 7.8) que se pueden usar para montar con rapdezy faciad las rodamentos con aguero conico sobre ees soso escalonados.Rodamientos de Rodillos Cénicos Tienen los rodllos dspuestos entre los caminos de rodadura cénicos de las pstas intema y extema, Las Superfcies conicas de ambos caminos, al prolongarias, convergen sobre un mismo punto en el eje del rodamiento. Esto implica que las condiciones de rodadura son dptmas. El disefio de estos rodamiantos los hace especialmente ‘decuados para soportar cargas combinadas: ratiales y axils, 'Normalmente son de diserio desarmable, es dec, a pista interna y la corona de roils forman una unidad ue puede montarse aparte de la pista exterma, Pueden ser de una (ver figura 7 Se), dos (ver figura 7.96) 0 cuatro hilras (ver figura 7.9) Los prmeros solo pueden soportar carga axial en un sentido. Bajo carga rail se produce una carga axial que puede ser contrarestada y esto conleva a que se utlice un segundo rodamiento también de ‘odits obnicos de una hilera en contraposicion, Figure 7.8: Rodamientos de rods cénicos Los rodamientos de rodilos cénicos apareados, se usan para aquelas disposiciones en las cuales la ‘capacidad de carga ofrecida por un s6le redamientoresuitainsuficiente o cuando la aplicacion raquiere la flacién del ‘je en ambos sentides con un determinado juego axial Rodamiento CARB Un odamiento de rods eiindrices tolea el desplazamriento axial, pero no la desalineacion angular, Un ‘odarrionto de rodilos @ rétulatolera fa desaineacin anguar, pero no el desplazamienio axial Intemo, Un ‘odamiento de agujas es compacto, pero no tolera desalineacon, 1 rodamiento CARB combina las ventjas de estos tes tpos de rodamienios y no ane ninguna de sus esventaas. En este sentido, representa un gfan avance en la tenalagia de rodamientes. Tanto asi, que el rodamiento CARE marca el comienzo de una nueva eraen el dsefa mecinico Figura 7.10: Rodamionto CARB ‘Ahora bien, Zeual es el metivo por ol que el CARE es el rodamiento del futuro?. En el rodamiento de rodilos 8 r6tuia, el centro del camino de rodadura de la pista externa coincide con ol centro del codamiento (ver figura 7.11). El secreto del CAR est’ en que el ratio del perf dela pista externa es mucho mayor que el de un rodamiento de rodilos 2 rétula de igual tamafo (ver figura 7.11),a b Figura 7.11: Caminos de rodsdura en rodamiento de rdiles@rétula y rodamiento CARB En un rodamiento convencional, a carga est frecuentemente ditibuida de forma desigua alo largo de los ‘odilos. Cuando un rodamiento de roils clindrcos esta desalineado (ver figura 7.12a), eumentan los esfuerzos en los hordes de los roilos conta consecuonte reduccion de vida esperada en el rodamiento, Cuando una de las pistas| {de un radamiento de rodilos a rotua tiene un desplazamiento superior al juego (ver figura 7.12, la carga de una de las hileras se have cero, mientras que ta otra hilea tine que asumir la totalided de la carga la carga radial asi como 'a carga axial responsable del desplazamionto- Esto acora la vida del rodamiento en servicio. a b ¢ Figura 7.12: Distribucion de cargas en diferentes rodamientos En un rodamiento CARE, fs odilos encuentran siempre a posicén donde la carga apicada es minima (ver figura 7.120). Cuando un rodamiento CARB esta desaiineado (ver fgura 7.13), la pista interna queda inlinada con ‘especo ala pista externa y ls rodilos se deszen para asumir una poscén donde la carga estéunformement distrbuida en toda su fongtud. Una desalneacin anguar de hasta 0.5°tene poca infuencia en la vida de un ‘odamiento CARS y puede lola hasta 1" de desalineacion con ita reduocin on ct, Cuando un rodamionto CARB esta desplazaco axiaimente (ver figura 7.130), fa pista extoriory la pista Interior se mueven una respecto a la otra, y 1s rodilos se mueven una detancia equivalente a lo titad del desplazariento ail. Este es la posicion donde la cara sobre los rdilos es mininay se distbuye uifomemente Para una holgure de funconamiento tipiea, el desplazamiento axial puede ser hasta un 20% la anchura dal ‘odamiento. attgs a b © Figura 7.13: Absorcion de desalinezcién angular y desplazamiento axial en un rodamiento CARB. Rodamientos Axiales de Bolas Se farican en dos disefios: de simple (ver figures 7.14a y 7.14b)y de dble efecto (ver figura 7.140), ambos de tpo desarmable y montae muy simple, ye que ls compenentes Se pueden montar por separado, Los rodamientos de bolas de simple efecto son adecuadas para absorber carga axiales y fla! eje en un sélo sentido, No pueden soportar carga radiles Consisten en una arendela de ele con camino de rodadura, un conjunto axial de bolas y jaula, y una ‘arandela de aojamiento tambien con camino de rodadura. La erandela de alojamiento puede tener asionto plano (ver figura 7.140) 0 esférico (ver fgura 7.148). Los rodamienios con asiento estéico pueden compensar cirta desaineacion Los rodamintos axales de bolas de doble efecto son adecuads para absorber carga axiles y flr el eje en ambos senidos. Tampaco deben ser sometids a carga redial onsisten en una arandela de ef con camino de rodadura en cada cara, dos conjuntos axiles de bolas y Jnulas, y dos arandeles de aojamiento tambien con camino de rodadura. Las arandelas pueden tener asiento plano 0 esferioo segin se requiera, Son desarmables y los conjuntos de bol yjaulas son los mismos de os rodamientos de simple efecto Figura 7.14: Rodamientos axales de bolas Rodamientos Axiales de Rodillos Cilindricos ‘Son adacuados para dsposiciones que tengan que soportar grandes cargas axiales y en las que se Fequira insensibiidad a las cargas de choque,rgidez y un espacio axial mimo. Son redamientos de simple efecto solo pueden soportar carga axial en un sentido. Estos rodamiantos son de dsefio simple y, por fo general, se componen de una arandela de eje, una ‘arandela de elojemiento y un conjunto de jaulay cod cilindcos. También es posible el empleo de s6lo la corona ‘axial de rdilosciindraos; por elo, ls dversos elementos se pueden pedir por separado 2Figura 7.15: Rodamionto axial de redllasclindricos Si se sustraen las arandelas, las caras de las plezas acyacentes de la mequina deben ser templedas y ‘ectiicadas de forma que reaicen le funciin de ceminos de radadura. Esto permite una disposicisn de rodamiontos imés estrecha y si fos caminos de rodadura se mecanizan con la exaciud adecuada, se pueden conseguir una tisposicion con mayor precistén, "Normaimente Se sumiistan con jaulas de poimida reforzeda con fibra de vdrio. Los demas, con jaues ‘mecanizadas de weacionligerao lato, Rodamientos Axiales de Agujas Pueden soporter grandes cargas aricles, son insensibles a las cargas de choque y proporcionsn Clsposiciones rgidas de rodamientos que require un espacio axial minima, Son rodamientos de simple efecto sob pueden absorber cargs axial en un sentido (ver figura 7 16a). Con estos rodamventos se pueden hacer disposicions tan compactas, que ne ccypan més espacio que una arandela axial convencional (ver figura 7.16), siempre que tas caras de las piezas adyacentes de la maquina uedan servir como caminos de redadura. Para aplicaciones en las que las piezas adyacontes de la maquina no puedan serve de caminos de ‘odadura, se pueden suminsrar las arandels (ver fgura 7.180). Comiinandose de una manera adecuada se obiendra una disposicién de rodamisntos dptina y econémica para cuahuier apicacion. Para elo, todos los ‘Componentes de los rodamientos se deben pedir por separado. ‘ Figura 7.16: Rodamiontos avalos de agujas Rodamientos Axiales de Rodillos a Rotula En éstos la carga se transmite de un camino de rodadura al otto formando un Sngulo con el eje de! ‘odamiento. Por consiguiente, son adecuades para absorber cargas radiales y axiales simultaneamente, Otra aracterstica importante es su propiedad de autoalinearse, lo cual los hace insensibles a fexiones en el oie y a errores de aineacién entre el ejey l alojamiento, Estos rodamienlos son de tipo desarmable, es dec, la arandela de ee con el conjunto de rodils yjaua se puede montarindependientemente de la arandela de alojamiento, meet Faure 157: Rodnions il reo ts 83Como resumen, el siguiente diagrema muestra una clsiicacion general ce los diferentes tipos de redeintos juno con ss representacionesgrfeas. EL carn sin mente rnist LO scatenaersssticeae Crome B68 eo eect oe er ea efete ce baa os epsom ace even cn anon Soft bt de ve contac rave la Bl comers esis Ll tects corestocnapan ojnat o 2 By satacineccam ox nee EY eters re Figura 7.18: Claifcacin de fos rodemlentos ‘A continuacién se muestra una tabla de seleccion de rodamientos, la cual da una idea de cuan conveninto resulta un determinado tpo de rodamiento ante diferentes condiciones de trabajo, 6, para lograr ciertos requerimientas en una aplicacién dada, a4Rodamiento | Rodamiento | Rodamiento | Rodamiento | Rodamiento Tigidode | debolade | debolade | debolade | de bola bola | contacto | contacto | contacto | autoalineante angular | angular: doble | angular fila duplex ‘Copacidad de carga y transporte Carga radial J Carga axial [Alta velocidad Alta execttud giratoria ‘Bajo ruido y vibracion Torgue de baja fccion_ Aa rigidez Resistencia a vibracon © impacto Desaineamienio persia (pista intemay externa) Rodamiento | Rodamiento de rodillo | de rodillo de | de rodillo de cilindrico | una pestamia | doble pestaia “Rodamiento de rodillo de doble fila Rodamiento | de rodillo de aguja Al AA ——) | Capacidad de carga y transporte Carga radial f Carga axial Alla velocidad ‘Ata exactiud giratoria Bajo ruido y vibration Tore deta fcr Ata rigidee Resistencia a vibracion e impacto sta interna y externa) Desaineamiento permisibletransporte Carga r pacidad de carga y Carga axial conico | esférico adil Rodamiento | Rodamiento | Rodamiento de rodillo | derodillo | axial de bola Rodamiento | Rodamiento axial de bola | axial de doble con sello fila con [Ata velocia [Ata erat gaa | Bajo ruido y vibracién “Torque de baje Alta rigedez [Resistencia |imacto racion @ ‘Desalineamianio | pista interna y permisibie ema) ‘Alta velocidad Capacidad de carga y transporte lindrico Carga radial | daewene Carga axial Rodamiento axial de rodillo | Rodamiento axial de rodillo | esférico ia exectiud giraloria — | Bajo ruidoy vibra cin Torque de baja frocion Upistainterma y extema) oe Indica et grado con que el rodamiento muestra dicha carac No se apica a cicho rodaminto, Tabla 7.1: Caractristicas do diseho de diferentes tips de rodamientos istica en paticula.lias en Rodamiento a fatga en contacto rodantees le fa natural en rodamientos, Este es un fendmeno que se espera que cura y tanto es asi, que se han desarrolado formulas que permiten predec cuSl es la vila eaperada en'un ‘odamiento determinado dadas las coniiones de operacién, No obstaie, tomando come referencia estos valnos los fodamientos presenta fala prematuras ce manera frecuente Estas falas pueden estar asocadas a desgaste adhesivo, desgaste abrasivo, vibro-conostn, deormacn pléstica Inchso la misma fatiga. En genera, a consieracin de estos mecanismas de fala dae troarse dete 0 unto de vista tiBoligio, mas ro esta ente jos objets de est curso ahondar en elo. Lo qu si vae la pone mencionar son as posible causas de esas falas prematuras ya menconadas, las cuales dicho sua de paso, purden presentarse de manera aistadao en combinacon unas con oltas Causas de Fallas Prematuras en Rodamientos Entre las posbles causas de falas premeturas en rodaments, tenemos las siguientes Montaje Deficiente ‘Aededor del 16% de todas as falas prematuras de ls rodamintos son causadas por montajes Geficietes @ inadecuados, normalmente por el uso de fuerza ruta, ignorendo la disponibidad de las herramiontas comectas para el montaje. En este sentido, la instalcién puede requerit métodos ecénicos hidréuicos y de calentamiento para el correcto ment y desmontaja Lubricacién Insuficiente ‘Aungue os rodamientos ubsicados "de por vida" se montan sin recisar mantsnimionto posterior, ‘cetca del 36% de as fas promaturas de todos los rodamintos son causadas por especiicacones aplicaciones incorectas de lubricates, |nevitablemente, cualquier rodamienta sin una correcta lubricacon fallaré antes de haber eleanzado ‘su vida nominal en sen Contaminacién Un redamiento es un componente de precision que no funciona correctamente a no ser que esté lworicado y aislado de toda contaminacon. ¥ ya que ls rodamientos lubricados de pox vila con grasa {cbturados) consttuyen sélo una pequefia porcién de todos fs rodamientos en uso, al menos el 14% ‘de todas as fais prematuras son atrbubles a problemas causados por contaminacin, ‘Sobrecarga Donde las maquinas estén sobrecergadas y/o incorectamente revisadas, ls rodamientos sulren las consecuencas,resutando fakes prematurs por fatiga en un 34% de los casos, Los fallos repentinos © imprevstos se pueden evitar ya que los rodamientes con povo mantenimientos 0 sobrecargados emiten sefiles de preeviso, las cuales pueden sor delectadas © Interpretadas usando equipos de cont) y superisionHloneos. Fatiga en Contacto Rodante Si ringuna de las posibles causas de falas recién mencionadas se presenta duranto el servicio de un rodamiento, eventualmente, étefalaré debid ala fatga en contacto rodante La ftiga en contacto rodante es un mecanismo de fala que se caracteiza por la remocion repentina de {ragmentos grandes de meteral de las supericies (mayores a las vutes propias de dosgaste en procesos do desizamiento)y, eventualmente, por la frectura total del componente debido a estuerzos aleatios celcos El proceso presenta tres etapas: Acumuiacién de Esfuerzos Residuales Teéricamente, en contactos rodantes de cuerpos periectamente rigidos, los contacios son untualesoineales. En la prtca, se preducen varaciones suoesivas en la presi¢n de contacto, dado Aue fos materiales so deforman hasta que el érea de la intrfaz es sufcente para soporta la carga Esta presion combinada con e! movimiento rodante,resuiteen un apiamiento del material en rente del aContacto (compresién) seguido por un microdesplazamiento que deja una relajacién (producto de la traccién, Nucleacion de Grietas Proce darse en la superficie de los bordes del area de contacto (asperezas), por aplamiento y tension, y se ve favorecida en presencia de agentes corrosivos. Propagacion de Grietas ‘Se ve fevorecida por: = Alla presion de contacto, = Variactn de la estructura con la profundiad. > _ Presencia de detectos superficial. Esto exige alta tecnologia por parte de los fabricantes en tres aspectos, os cuales de manera ‘espectva se cian a continuacin: = Pureza del material + Tolerancia dimensional + Acebado supericial Aceros Los averos usades deben tener el temple adecuato y una alta resistencia a la fatiga y al desgaste. La establdad estructural y dimensional de fos componentes deben ser satsfactores @ las lemporaturas, de funcionamionto preistas Aceros de Temple Total El mas cominmente utiizado es un acero al cromo que contiene aproximadamente un 1%C y 1.5%Cr. Pare los componenies de rodamientos de gran seccin, se usan sores aleados con ‘manganeso y molibdeno debido a sus superiores propiedades de templabilidad. ‘Aceros de Cementacion Los averos aleados al C-Niy al Cr-Mn con un contenido de carbono de alrededor de 0, 15%C son los aoeros de cementacon mas cominmenteutizados, En la mayoria de las aplicaciones, no hay virualmente ninguna tferenia entre el comportamiento Contacto mas cargada entre elementos rodantes: 'y caminos de rodadura de: Ps 00MPa para radar d bls a cl, = _200kPa paras demas rolarenos de boas, y = _ S000 para los cemasrdaienos de rots Este ester2o produce una deformacin toll permanente del lero rodatey del camino de rolatura ue es prorat ual 210d dim dl eet oda. Las tage sen prcnote as - ‘odeierics rats y carps axis cnradas pra adams sack _ Le capacad de cage ese C, so ura en ls acs cuando os rodamenos gana veloaes muy Coudicies ej unio ein some monster ese oe aint Gn eo carga durante Carga Dindmica Equivalente P Sila carga F que actia sobre el rodamiento 5 constante en magnitud y decci6n, y acta radiaimente ~ Sobre un redamionto rail o arialmente y centreda sobre un rodamieno axa entonces P= F putiendoinreducy & = ‘irectaments on as formulas de vida En todos los demas casos, se requiee celular la carga dinamica equivalente, Esta se deine como une G28 hipotética constante en magntud y dreccion que si actuara radamente sobre un redamionto rial acme y cetrada sobre un radamiento xia, tendria el mismo efecto en la duracon del rodamient que as c carga rales alas cuales estara sometido el mismo. Los redamientes radios con frecuencia estan sometidos a cargas rates y axils simuténesmento, - Sunde la magniudy a desien de la carga resultant son constants, la carga dinica equivalents se puede = obtener de a siguiente ecuacién PHX-F4Y-R S Donde 7 carga dndmica equivalents z 2X Factor de carga racial = Carga radial ea Factor de carga axial F,= Carga axial real Los valores de X y Y se obtienen de la tabla a continuaciin, ¥ Ta carga radial que acta sobre el rodamiento, En el caso de ro ‘odantes, una carga axial adcionals6loinfluye en ia carga P sl la {abla como e. Por el contrario, para los rodamientos radialos de Dequefias cargas axiles infuyen de un modo signifcatvo, Esta misma ecuacién general tambien se a cargas combinadas (axial y radial) axles, la ecuacion podra simpliicr ¥ on funcion dela relacén entre la carga axial rdamiontos radiales de una hilera de elementos ‘elacion Fa/F:excede el valor especifcado en la os tileras de elementos rodantes, incluso las pica @ aquellos rodamientos axiales que pueden absorber Para los rodamientos axiales que sélo puedan soportar cargas puramente se siempre que la carga actie contrada; esto es: P 0Tipos de rodamientos Rodamientos Rigido de Bolas, Rodamiontos de Rodos es BB | Rodenionaa de Rgias Rtas Rede G0 Ta ~ Rotamienios de Rodillos Cénicos 1_| 0 [04 | Vertabia Anexa ‘Tabla 73: Seleecion de factores para el célculo de rodamientos otDisposicion de los rodamientos ‘iontaje en O (espaida con espatda) 8 A LEE fo Ke I ‘Moniaje en X (frente a frente) Caso de carga | Cargas axales ; | ty Fn x 5 O5-Fiy 7 Fy 2h 19) YY, Fin, B Ws Fg ‘Tabla 7.&: Cargas axiales sobre rodamlentos de rodilos conleos 92 =Duracion de un Rodamiento L ay Se define como el nimero de evoluciones (0 de horas a una velocidad de gio constant detsrninada) aud sfectia un rodamiento ates que aparece el primer signo de fatiga supriel (fesconchado} en alguna das Pistas 0 dels elementos rodantes, . La duracién de un rodariento se puede celular con diferentes niveles de sotistcaciin, que dependen do a procisin que se puede eleanzar en la defini de las condiciones de funcicnamionta, Formula de la Vida Nominal Lio Los ensayos de laboratory la experiencia oblenida en la préctica han puesto de maniiasto que Fodamientos aparentemente idéntios, funcionando en idénticas condiciones, tienen vidas slferentes. En este sertido, se define la vida nominal Ly, como la vida alcanzada 0 scbrepasada por el 90% de los rodamiontos ‘parentemente dénticos de un grupo suficientemente grande. En otras palabras, Lis eS la vida nominal esperada en ‘un rodamiento con un 10% de probablidad de fal. | metodo mas simple pare calcula le duracion de un rodamiento consiste en aplioar la formula ISO de fe vita ronal tn ($) P} Donde: = Vide renal rones de revlcoes (= Capaced de cage dedicat = Gaga chance emule 4 Exponent da orua de via cyo va eterna a pat do S osunredonerio gua deboiss,eionees acs Sies cule oo, trees a3 Para rodamientes que operan a una velocidad constant, resuitaconvenienteexpresar la duracin nominal en horas de servicio __ 1000000. 1, 60-0 Donde: ‘Lra= Vida nominal [horas de servicio] /elocidad angular [RPM] [eect 0s, magus gic, tumerios, paras par uso MEGS | Maquinas usadas infermitentemente 0 por cortos periodos: maquinas-hetramientas porlates,aparaosolvadores paratalees, nsquinas paral ons Maquinas pa trabajar con ala fabiidad de tunconameno por corns poicdo ® intermtentomente:ascensores, gas pare metcancias emaladae -_ | Maquinas ara 8 horas de trabajo diario no totalmente utiizadas: transmisiones por |engreni para uo general, ores ectiecs pra uso ta machacadoas, | [Mauna para 8 horas de reba ciao tlt |micuinas pra taba a madera, nuns pares hdustaimocincs gener ies | ap agg para materiales a granel, ventiladores, cintas transportadoras, equipo de imprenta, | en + 300 2 3000 3000 a 8000 8000 a 12000 10000 25000 separadores y cantrfugas___ yi Maquinas pata trabajo continuo, ajas de engranejes para laminadares, ‘mayuinatia electrca de tamario medio, compresores, tornos de extracciin para minas, 40000 a $0000 bbombas, maquinaria text | im ores do sare} |‘Maquinaria para abastecimiento de agua, homos giratorios, maquinas cableadoras, 7 nature depepisenpaaranenion Co ates, | 2m eon Noqurr ese ge ins cos RSS, aU WRATH ios reron pasa esd spete rowan” ‘Tabla 7.5: Guia de valores requeridos de vida nominal Lm para diferentes clases de maquinas ((Crases de wquinas ——~ - - | Rodamientos de cubo de eda para vehiculos de earetera_ Automovies. Camiones y alobuses. | Rodamientos para cajae de | Vaganes de mereancia, | Novel mvi de esreaias, rans ales pata grades ines. Coches avlomotores para grances ines. — - {Cocomotoras olcticas yeesel para grande ness. Tabla 78; Gul de valores requris de vid no Formula de la Vida Nominal Ajustada Los En a férmula dela vida nominal dada hasta ahora, se considera la infuencia que tiene la carga aplicada al rodamierto en la creccién de ésta. No obstante, puede ser conveniente el considerar con més detail influencia de otros factores en la duracién del rodamiento. Para este fin, ISO inrodujo en 1977 la siguiente formula de vj Donde: ‘ida nominal ajustada [mines de revoluciones) Factor de ajuste de la vida por fiablidad ‘= Factor de ajuste de la vida por material ‘n= Faclor de ajuste de la vida por condiciones de funcionamiento Un céleulo de la vida nominal ajustada presupone que las condiciones de funcionamiento estan bien! Cefinidas y que las carges sobre os rodamientos pueden ser calculadas con exactitud ara la fabildad del 90% generaimente aceptada, para los materiales a los que corresponde C. y en Condiciones de funcionamiento normales, tenemos como cual a férmula dele via nominal y a dela vida nominal ajusteda coincien Factor ay Se usa el factor a: por fabilidad para determinar otras vidas diferentes @ la vida Ly, es decir, vidas que son alcanzadas o sobrepasadas con una probabilidad mayor del 90%, Tabla? 7: Factor a:Factor az ‘Al determinar las capacidades de carga dinémica SKF, se ha tenido en cuenta que el acero normal ‘empleado por SKF tiene mejores propiedades de duracion que e! meterial sobre ol que estan basadas las formulas de 1S0 2817-1977. Cuando se emplean dichos valores de capacidad de carga C, a = 1. Para rodamientos SKF {abricados de aceros especiales, se pueden aplicar valores de az mas altos. Factor as El factor a, de las condiciones de funcionamiento, viene determinado esencialmente por la lubricacién del ‘adamiento, siampre que las temperaturas de funcionamiento no sean excesivas. Los cambios en las propiedades del material debido a atas temperaturas, son tenidos en cuenta reduciendio la capacitad de carge dinamica C [Temperatura Po] | Factor mutipicatve ‘Tabla 78: Reduecion fe a capacidad de carga dinamica G con la temperatura Factor az. Como los factores 22s son interdenendientes, SKF ls ha sustitudo en la ecuacion de la vida ajustada por un factor combinado az para el material y la lubicacion, de la manera que la formula queda: L, 4, -Ayy hy Siempre que les condiciones de limpieza sean normales, los valores ais pueden ser obtenidos de un Aiagrama en funcién dela relacion de viscosidades x (=v), En este sentido, sls lbricantes utlizados contionen ‘aditvos EP se pueden obtener valores mas altos (rea sombreada), Figura 7.19: Diagrama para obtenciin de factor ax:Formula de la Vida Nominal Ajustada Loos ‘segiin la Teoria SKF Los trabajos realzados por Lundberg y Palmaren en los cuales se basa la formula clisca de la vida Lio rarmalizada por ISO, han sido ampiados para tener en cuenta la carga limite de fetigay Una Sere de altos lacteres ‘elecionados eon la lubricacion y la contaminacion, 2 carga limite de faiga Pes un concepto nuevo que representa la carga por debajo de fa cual no puede oct laige en el rodamiento, Los valores de P, se pueden halla en fas tabla de rdamientos. Con el objeto de irecer una idéa general sobre el alcance de esia nueva teorie de la vida, se ha elaborado Una formula simpefceds ‘de aspecto similar al de as dos formulas de vida ISO Low =) Oy Donde: Las = Vida nominal austada segtn la teoria SKF millones de revoluciones] {1 = Factor de aluste de la vida por fabildad ‘ye = Factor de juste do la vida basado en la teoria SKF Factor askr Este factor representa una relacién muy compleja entre una serie de otto factores qve inclyen las Canciones de lubricacin y esa reteconado cn la razén de wscosidades x. Los valores de asc en funcion de 1, (FP) paralosdrentes valves de x pueden ser halados en cuatro dagramas. El valor do este factor depende del ‘ino de rodamiento y los diagramas sélo son valdos para lbricantes sin adtvos EP. Si kT, la utlzecion de lubricantes con adtivos EP puede aumentar la vida del rodamiento, El méximo aumento que puede obtenerse se estima multpicandoe! factor ase por (4-3x). Sin embargo, es dudoso que pueda btererse mefpra alguna bao condiciones de contaminacin. Pr elo se recominda que el factor (4-3) no sea usado con valores de vj inferiores @ 0,5. El valor de (4-3x) asir nunca debe superar el valor de asxe obtenido del diagrama para i = 1AFIIMPIIMIPIPIVIDIVIDIVIIAIIDIDIINIDIFVIIDIFIIDIDIFIITG Figura 7.20: Factor as para rodamientos radiales de bolasOe J > dds > IID OOD d 0.08 0905 Ot gua 005 91 a2 os 1 2 6 z ql 4 ee 2a Son ty ta 8p ves A Figura 7.21: Factor aser para rodamientos radiales de rodillos to 98 a )Figura 7.22: Factor ave para rodamientos axales de bolas Bie 5 tomer ia cova y Eun alvair CXKCCECKECKELCECECrceccreccte CRCCKECCCECECKECCCECE CEODOC BOOECOOGEC COO COOCOECOOOOOGEEGOCOE COGEEOCOOE 100 ee - 4d is 8 ig 4 2 if ot i 8 i i eryFactor de Ajuste ne para la Contaminacion Este factor ha sido introducdo con el objeto de tener en cuenta la contaminacién. Su infuenca en a via {el rodamiento antes de alcanzar el limite de fatiga depende de una serie de parémetres como el tamatio del Todamiento, el espesorrelativo de la pelicula lubrcante, el tamaio y la distibucién de las partculas sodas de Contaminantes, el tipo de contaminante (biando, duro) etc. La infuencia de estos parametios en la vida de un ‘odamiento es complja y muchos de elas son diltes de cuantiicar. Por tanto, no es faci asignar valores precisos ‘ie que puedan tener vaidez general. No obstante, exist una tabla que puede serve de quia, Condicién’ ‘Muy impo Tamafio de partculas del orden del espesor de a pelicula de lubricante ‘Limpio | Condiciones tipicas de rodamientos 0 aengrasados por vide ie ‘Normal | Condiciones tpicas de rodamientos con proteccones engrasados por vila mH Contaminado | para lubricante yio entrada de particulas desde el entomo Fuerlemente contaminado” _— ‘Tabla 78: Factor. para cferenies grados de contaminacibn * Laescala para. $e reiare sélo 9 contaminantes séidos tipcos. La disminuciin de la vida del rodamiento Por contaminacion por agua u otros fidos no esta incluida, 2 Para fuerte contaminacion, ios valores de n- pueden estar fuera dela es Teduccion dela vida que la predicha por la ecuacin Law a resultande una mas severa Disposicién de Rodar > La dsposictin de rodamientos en un componente giattio de una maquina, por ejemplo un eje, precisa Seneraimente dos rodamiontos para soportaro y situa radial yaxaimente con acon ala pate estaconare Ge maquina, como es el alojamiento o soporte: uno de ios rodamientos es fijo y el otro libre. El rodeminto fo en uno de los extremes del ee proporcona soporte radial yal mismo tampo, fa ol je axiamente en ambos seins. por que dabe quadar suelo eteramente en el cj yen el ajemiont. Log Tedemlenins radials que soprin cargas combnadas son adecas pra empletes co datas, pot ‘fpmplo los rodamientos rigitos de bolas, los rodamientos de rodilos a rotula, los rodamientos de bolas de contacto, angular o también los rodamientos cénicos. Elrodamiento libre en el otto extremo del eje solo proporciona soporte radial y para evita que se produzcan ” {ensiones reciprocas entre ls rodamientos, debe permit los desplazamintos exialesorginados por ejemplo por las dilataciones termicas del eje. Los desplazamientos axiales ‘Pueden tener lugar dentro del propio rodamiento (como or ejemplo en rodamientos de rodilosciinces) o entre uno do los aros del ofamiento su siento, por oma fen.un rodamiento de rodilos a rua, entre el aro exterior y su asiento en e|agujero del albanien, Ei temino “fjacion cruzada’ ‘se emplea para descrbir aquelas dsposciones en as que cada Uno de los dos ‘odarontos fa el ee axiaimente en un slo sentido, side os senlidas opvestoe 101Figura 7.24 Diferentesdisposiciones de montaje Fijacién Axial de Rodamientos Los dos aro de os rodaniios fics se deben sitar avament po arb caras. Por oa pat, cuando se usen como radanientsltres pos no desarable, basta con jar en onto atl el aro que tence austere fuse (generaments ear lero), debienda quedar el oro ar lire para overs en senso sal con eae g su aso Pra rodamisntos con “tjaciin cruzadar, sOlo se requietefjar axialmente los aros del rodamiento por un lado. Métodos de Fijacién Los rodamientos montados con ajuste de apriete se apoyan en general contra un resalte en el ee (Ver figura 7.7 desde a hasta e) 0 en el alojamiento (c) en uno de tos lados. En el lado opuesto, los aros interiores Normalmente se sujetan mediante una tuerca y una arandola de retencin (a), 0 por medio de una placa (b) situada fn el extremo del efe. Los aros exteriores quedan retenidos generalmente por la tapa del alojamiento (c) 0 también, ‘en casos especiales, por un aro roscado (dl). En vez de resallesintegrados al eje 0 algjamiento, frecuentemente se usan casquilos o cistanciadores entre los aros del rodamiento o entre un aro y la pieza adyacente, por ejemplo una rueda dentada (c yf) El uso de retenes para la flacién axial de los rodamientes ahorra espacio, permite un répido montaje y \desmeontaje de los radamienlos y simpiica la mecanizacion de los ejes y alojamientos. Si se quieren soportar cargas moderadas 0 grandes, se debe inserlar un separador entre elreten y el rodamiento para que aqueél no esté somelido a grandes momentos fctores (e) Los rodamientos con ranura para relén en el aro exterior (f) Se pueden far en el ‘alojamiento de forma sencila y compacta 102Figura 7.25: Métodos de fecién de rodamienlos Existen otros métodos de faci axial partcularmente adecuados para las disposiciones de rodamientos de ata precision. Estos métodos consisten en eluso de ajustes a presion Los rodamientos con agujeracbnico montados directamente sobre ees con asientos cdnicos se etienen por lo general mediante una tuerca de fiecidn roscada en el eje 0 en un ato partido con rosea en el exterior e introdvcido ‘en una ranura circular del eje (Sa). Cuando se utiiza un manguit de faci, la tuerca inmovliza el rodamiento con ‘elacion al manguito y se inserta un separador entre el resalte del ejey aro interior ene! otro lado (Sb). Cuando se san ejes sin resaltes (6c), la carga axial que puede apicarse depend del rove entre l ee y el manguito. Cuando ‘Se montan los rodamientos sobre manguites de desmontae, el aro interior del rodamiento debe montarse contra un ‘ope. El manguito de desmontaje se fa axiaimente mediante una tuerca (Sd) 0 mediante una placa en ol extemo del ee. Figura 7.26: Métodos de fijcién de rodemientos de ata precision Fijacion Radial de Rodamientos Para aprovechar al maximo la capacidad de carga de un rodamignto, sus pistas 0 arandelas deben queda apoyadas en toda su crcunferencia y en toda la anchura del camino de redadura. El apoyo ha de ser frme Uniform, y se puede conseguir por medio de un asiento cilindrico o cénico, o en el caso de a arendelas, por medio ‘de una superficie de apoyo plana, Esto significa que los asientos se deben hacer con la precsién adecuade y con una superficie no Interrumpi¢a por ranuras, agujers y ninguna ota iregularidad, ademas de que las pistas deben queddar mentaces de manera flable para evitar que gren en sus asientos bajo ia apicacén de fa carga. Un ajuste inadecuado puede ‘ser causa de dafo en el rodamiento yen las piezas adyacentes, Normaimente, el nico modo de conseguir una flacion axial satistactora y un apoyo adecuado consiste en 'montar las pistas con un grado sufiiente de interferencia, No obstante, cuando se raquiare que el rodamiento sea de {cil ments y desmontae, 0 cuando un rodamiento haya de tener ibertad para moverse axialmente, los ajustes de Interferencia no se pueden utizar.Seleccion del Ajuste A la hora de Seleccionar un aust, se deben tener en cuenta los siguientes factores: condiciones de gio, magniud de ia carga, juego interno del rodamient, condiciones de temperatura, diseioy mata de les eles y ‘alojamientos,facldad de montaje y desmontae, y desplazamiento coma rodamiento ore Livego, las tolerances para el agujero y para el didmetto exterior de rodamiontos estén normalizadas intemacionalmente y especiicadas por ls fabricantes en sus respectivos catslagos. Es deci, no es necesare aca un aust pers el mange de un rodamieno, el fabian indica cud debe sel tolerancia Glee aguero. ue se esta disefando, | conaecneado | | ogee Shmoice | Resoiron co | tesoion se Toleraneia l __| ctitcony conse _ : ao nada da aga “| [carves igerss | Warssoratves, = eee ‘ofan poco (P<0.06.¢ | meee ~Yaptestnes en STE |" =| ener mses ~ s6R |carsoomalesy | aos tnes 8(n6} eee Yombs, mares de 5 . +), | eamasién nena, od ra (P > 0.06-C) | rsa nes 00 440.280 pg paratiabgar a ea 04800 63 . dea > at ais ay vals | Cas ao gana pas Lava a Yeas dchoqe | mata anova {oar snczncones ¢ | posta. motos ebap ccs | Par ones do >200 (P>0.12-C) [tomnacan Es noosa an ~ eracitud de 9r0con | waning resranera cagesiges der cesplaa'so | Rundas sere ees a6" former scbreet | fos (oxous cat) Nowe essere que ——= = arinerer pueda | Poeas tensors, ie eslzasaacmorts | pleas prscstie \ Las toleranias ente parntesis se emplean generaimenle para odamlents de rods cérieos y de una here de bolas con enntaco ang, | Pueden usarserodaiontos con juego mayor que el normal | Para redamients de gran preiin, se apcan otras recomendaciones, ver el caalogo de la SKF *Rodamienos de precision) 1 Para rodamientos grandes se puede adopar i toleranca 16, afin de que puedan desplazarsetacimente sobre e! ae 104[argue paramere adie Aplesebnes dead [250 clase > 2 a —— 550 Rodis i Cniciones da glesain ——[——t [Gags arises puras Rod aga fa str la xandle je args oats sor a arancala de eo | seoin nema ce capa [2002455 —— {as 3400) - 5 ‘Tabla 710: Ajustes para ejs macizos de abero Roda La respuesta a la pregunta: gpor qué hay que lubrcar los rodamientos?. es sencils: porque se ha demostrado que la maxima duracion de éstos en funcionamiento se alcanza en conticiones lubrcadas. Luego, si ‘observamos las funciones que cumpien los hbricantes se puede entender a qué se debe esto, En general, los lubricants: = _Disminuyen la friccén (Iubricacion, = _ Reducen el desgaste (proteccién del sstema trbol6gico), ~ _ Eiminan el calor producido por las pérdias de potencia del mecenismo. ~ _ Solan y eliinan tas impurezas de tipo organico o metdlico: povo, viruta, humedad, aqua, etc. = Se autoprotegen (supervvencia), Introduccién a la Teoria de Lubricacién Desde el punta de vista mecénico, la reduction de la frccin se logra mediante la formacion de una capa fluda que separa los dos cuerpas en contacto con movimiento relatvo. Luego, el bricante debe formar una pelicula ‘entre ls Componentes del rodamiento que se mueven entre si sistema se denomina de “res cuerpos", donde la capa lubricante se adhiere alas dos supercios y es sometida a corte debico al movimiento, de manera que se eizala en capas delgades que, desplazedas unas ‘especto a oles coresponden con el peri de velocidades a lo ancho del espesor de la pelicula luieante 105‘hoen soperar Cennda ios comp Figura 7.27: Sistema de “tres cuerpos'" para a teora de lbricacion El espesor de la pelicula lubricante necesario para seperar completamente los componentes del rodamiento Gepende de la rugosidad superficial No obstante, la actuacién de la capa lubricente esta controlada, casi exclusivantente, por a vscosidad Viscosidad La vscosided 5 una medida de la resistencia al corte que presenta el lubricante se define como ta telacin entre el esfuerzo cortante entre capes de lubricante y el gradient de velocad a io ancho dela pelicula de esle, Esto es Figura 7.28: Perl de volocidades en la pelicula lubricante 106Donde: 17> Viscosidad absoluta F/A= Esfuerzo cortante entre capas de lubricant dith = Gradiente de velocidad a lo ancho de la pelicula No obstante, para célculos de lubricacién en rodamientos, a efectos de tomar en consideration las temperaturas y cargas involucradas, se utlze la viscosidad cinematca, la cuales igual ale viscosidad dindimioa dlivdida por la densidad. Esta viscosidad usualmente se expresa en terminos de cantstokes, donde: 1 centistoke (cSt) = 1 mmils. Es decir Donde: iscosiad cinematica 17> Viscosidad dinamica p= Densidad Es importante recordar que esto apica para fhidos newtonianas, donde el estuerzo cortanto es Girectamente proporcional a la velocidad de desizamionio, lo cual hace que la viscosidad pecmanezca conslante a Cualquier combinacion dada de temperatura y presién, ¢independientemente de la velocidad de desizamiento, Para los no-neutonianos, la vscosidad depende de la velocidad y se habla de viscosidad aparente Factores Determinantes de la Viscosidad La viscosidad requerida del lubricante se determina a partir de la velocidad, la carga y la ‘temperatura de la apicacion, Estos tres factores estan relacionados entre si y no se pueden considerer de manera asiada. Sin embargo, si se tratn por separado, su iniiencia en la viscosidad es Velocidad Cuando es aita se dobe utilizar un lubricante de baja viscosidad, que permite facilmente la ‘accion de bombeo y la formacién de la cufia de lubricante; cvando es bala, se debe compensa ia . Obturaciones Integradas SKF sumintrarodamientosobtrados que pueden ofrecer una son economic y compacta pa os problemas de bluactn, Estos recemienios tienen plcas de protecin ode cbturacon en una o amos ledos Los Todamientos obturados por ambos lados se suministran lubricados con grasa y generalmente, no precisan martenimiento Estos rodamietos se usan generalmene para dapostiones en las quo no se puade cansequiéuna x obturacién externa suficientemente eficaz por falta de espacio o por razones de costo. d Figura 7.25: Obturacionesintegrades 5 Obturaciones Externas 4 Normaimente se usan dos tipos de estas obturaciones con los rodamientos: las cbtureriones no rozantes (sin contacto) y is rozantes (con contacto) & Obturaciones No Rozantes : ependen de la efcacia de abturacion de fos interstcios entre las componentes que giran y los «estacionaros, Ests inerstiios pueden sor radials, aviales o combinados. 7 Esto tio de obturacién no tiene practcamente ningun razamierto ni desgaste. Por lo general no la 5 dafan los contaminantes stidos. Es parcularmente adecuada para allas velocidades y elevadas temperaturas, y su eficaca de obturacion se puede inorementarinroduciendo grasa a presion en las 5 intersticis, 119Tapas Es el tipo mas sencilo de proteccidn independiente del rodamiento: consiste en un intersticio radial entre el ee y el aljamiento, por lo que es suficente para maquinas en una almdsfera seca y exenta de polo, Cuando se utiiza lubricacién con grasa, la eficacia de esta obturacion puede mejorarse Alisponiendo una o mas ranuras en el agujero de la tapa ala salida del ee, La grasa que sele por el espacio lena las ranuras y contnbuye 2 evita a entrada de contaminantes, Con lubricacén por aceite y efe horizontal, aueden disponerse, en ol ele 0 en su agujera de paso, ranuras helicoidales a derechas o izquierdas, segin su sentido de rotacion. Estes ranuras Siven pare hacer retomar el aceite que tienda a escaparse. Con esta dsposiciin es esencial que 19 cambie el sentido de rotacion del ee, Figura 7.36: Tapas Laberintos ‘Simples o miltples proporcionan una obturacién considerablemente mas eficaz que el sencilo interstci antes ctado; sin embargo, son de fabricacion mas costosa, ‘Se usan principalmente cuando la lubricacién es con grasa. Se puede mejorar su eficacia todavia mas, dsponiendo un conducto de grasa que comunique con el laberito, e introduciendo periddicemente por el mismo una grasa lic o calcica insoluble en agua. En los sopories enterizos se usan laberintos con tebiques axiales y en los partidos, labernlos ‘con tabiques radials. Si fuera previsible una desalineacién angular del je con relacién al ‘bjamiento, pocrian utlizarse aberintos con tabiques inctinados, Figura 7.37: Laberintos Obturaciones Taconite Para disposiciones de rodamientos que deban funcionar en condiciones arduas (@.9. mineria), se recomienda user oturacones de labernio que puedan eibicarse, ya que la grasa mejor el fect dea ootracon y prolong dracon de este Tene 65 un mineral de grano muy fro extremedamente df de obturr. SKF ha desarolado dos disetos dferenies de estas obluraciones para treba pesado, que pueden turer cota el Taconte y de ali el nombre. E primer dist esta basado en una obluacin de labor radial. La obturacn se oubrica a trav de graseras cispuestas en a parte no gratora dela misma, La gra admste da tempoaturas de urconaminto para la obtractn est ee 40 y +250°C. El otro disefio combina una obturacién laberintica con una obturacion rozante que un no se ta desont. Especicamente, se tata de una obturacion de laberint axial, que moorpora una 120bturacién de anio en V montada en el eja, la cual obiura conta la parte no giatoria de la ‘obturacin laberitica. Esta parte estacionara esta insertada en su ranura e impide que penetven ‘contaminates en el rodamiento cuando se relutricala obturation, La grasa Se suminista atraves de graseras dispuestas para allo en la parte fa de la obturacion. La gama admisile de ‘temperatures de funcionamiento es reducida en relacin al primer diseho, debide a la aresencia de la obturacion razante; en este caso, va de -40 a +100°C, Figura 7.28: Obturacin Taconite para trabajo pesado Obturaciones Rozantes La eficacia de estas obturaciones depende de la presion entre el labio de la abturacion con una ‘superficie de contacto, que es relatvamente estreche, La presion se puede producir mediante la deformacion elastica del material de la obturacion y el cconsiguiente apriete entre éstay la superficie de obturaciin prevsto en el disevio, o bien mediante la {fuerza ejercida por un muelle toroidal incorporado ala obturacon, {Las obturaciones rozantes proporcionan en general une obturacion muy fable, particlarmente si '8u desgaste se reduce al minimo por medio de una superficie de obturacion adecuada y mediante la lubricacin de! labo de obturacion, Et rozamiento de la obturacion en la superficie de contacto y el aumento de temperatura quo el ‘mismo genera suponen una desventajay portant, ese ize de obturacon slo resulta itl hasta cieias velocidades periéricas. Pueden también suttir datios mecdnicos como resultado de un montaje incorrect 0 por la accién de contaminantes sbldos, Estoperas Son obturaciones rozantes que se usan sobretodo para rodamientos lubricados con acai Son unidades fistas para montar y normelmente tinen un refuerzo metaico © vienen en una ‘armadura de chapa. Generalments son de caucho sinttico y quedan ajustadas a presién contra fa ‘superficie de obturacién por un resorte toroidal Segin las especiicaciones de los fabricantes de estas obturaciones, se pueden emplear @ temperatures comprendidas entre -40 y +200°C, dependiendo del material de la estopera y det ambiente circundente. Para velocidades periféricas superiores a 4 mis, la superficie de obluraciin debera estar ‘ectficada y para evita la accion de bombeo debida a las marcas helcoidales de rectifcado, se ‘ecomienda el reciticedo frontal. La rugosidad superfeial media R. no debe exceder de 0.8 um, yanSil proptsto dela obturacin es eta a pari de ubreant, la estopera debe montarse con el [abo hacia el ntror del aloamiento, mientras que para eviar la entrada de suciedad, el labo debera montarse hacia el exterior del alojamiento tes ee Je ae 1 eM Figura 7.39: Estoperes Anillos en V ‘Se componen de un anil en V y una arandela de obturacion de chapa de acero con Iatio de caucho vulcanizado que encaja en la ranura de abturacion del soporte. Los aniles en V estan fabricados de caucho nto (NBR) y tienen un labo de obturacion deigado que obtura axialmente contra la arandela de obturacio, Esta obluracion se fa al eje por la elasticdad del anilo de caucho que gira con él, no ‘obstante, para velocdades periférices superiares a los 7mis, debera ser fjada radial y axialmonte a ele Velocidad perférica Velocidad peiférica Velocidad periférca hasta 7mis, de7mishasta 12m’s superior a 12mis, Figura 7.40: Fijacion del anil en V Los anios en V normalmente se pueden usar a temperaturas comprendiias entre -40 y +100°C. Son facies de montar y pueden absorber desalineaciones relativamente grandes del ee velocidades lentas. Una rugosidad superficial Ryde 1,5 a 3um es sufciente para la obturacon, 12»dI9 ) Figura 741: Obturacién de anilo en V Anillos de feltro Se utiizan para lubricacion con gresa, Este tipo de obturacion es sencita, barata y adecuada para velocidad peilricas hasta de 4mis y con temperaturas de funcionamiento hast 100°C. La Supericie de obturacion debe estar rectfcada con una rugosidad superficial R.=3,2,am, Aq ew Figura 7.42 ijacion del anil con fet Antes de montarlas en faranura del soporte, ls anos de fetro deberan empaperse en accite caliente, a unos 80°C. 12Figura 743: Obturacién de anilo con feltro Anillos de doble labio Estan fabrcados de polureteno, un material resistente al desgaste que posoe unas buenas Propiededes elésticas. Estas obturaciones vienen partdas, por lo que son facies de instalar. Estan dsefiedas para lubricacion con grasa y s2 pueden usar a volocdades periéricas de hasta mvs, La supeticie del ele dentro de la obturacién debera estar rectficada y la rugosidad de la Supetiie Reo debe exceder ce 3,2j1m. El movimento axial del eje con relacén al soporte no esta limitado con estas obturaciones, Figura 7.44: Obturacién de dable labo 124Representacion Grafica de Rodamientos Normalmente, los rodamientos no se muestran en los planos de fabricackin dobido a que son piezas comerciales; sin embargo, aparecen en ls planas de montaje yen lista de piezas Para su representaciin, los anilosinernos y extemos se muestran en seccién can achuredo, mankeniendo @! elemento rodante sin sccionar sino hay sufiente espacio, se rellna completamente sido, Finalmente, en los planos de mantaje, se usa un giobo, del eval sale una fecha que termina sobre el Contorno del rodamiento, para identifica éste con un numero de plaza. Este nimero debera concen la Ista de piezes con el numero asignado al rodamiento, Figura 7.48: Representacién de rodamiantos en un ensamblafeolde Las coreas son elementos flexbles que se utiizan para transmir potencia entre arboles, gracias @ la fficcion que se genera entre éstas y las poleas montadas sobre esto ultimos. Son con frecuencia necesarias para Teducir las ites volocidades angulares de los motores eéctricos 2 bs valores requeridos en los equipos mecanions. Generalidades ~ Se emplean noraimente para grandes dstancas ene centos. = Enmuchos casos, su enpeo sipiica el disenoy reduce el costo. = Por ser elastics y bastante lrg2s, curmplen un papel importante en la absoribn de cargas de impacto Y en la amortiguacion yaislamienio de los efectos dels vbraciones. = No tienen vida infnit, por lo que s importante estableer un programa de inspeccibn para doterminacion de dats por desgaste, envecimiento y pérdide de elasicidad = Se dividen en correas planas, comeas en V y correas sincronicas, ya que cada una tiene un campo de aplcacién espectico en funciona les requerimientos. Correa Plana Correa en V Correa Sincrénica Figura 8.1: Tips de correas‘Se febrican en uretano 0 tela impregnada de caucho reforzado con alamires de acero o cuerdas de nylon Para soportar la carga de tension. Una o amas supericies pueden tener un recubrimiento superical de fccion y ormalmente se compran en rola, s# cotan ala medida y se unen sus extremos, Ventajas Utils para grandes distancia entre cenvos. Permiten varios arregle en el espacio = Gosioy mantenimionto minim. = Fal set y seleccin, ~ Por serde materia laston, absorben choques y sobrecargas. = Son slenciosas, ~ Son efcientes a alts velocidades (~88%). Puede transmitr grandes cantidades de potencia a lo largo de grandes distancias entre centro. Desventajas ~ _Larrelacién de transmision no es constante, ya que la correa puede deslzar sobre la pole. ~ Por su forma, son bastante anchas, por io que sus dimensiones son grandes. ~ _ Requieren de un ajuste constante de la tension y control de la distancia entre cantros; a veces ‘equieren de una polea loca para ajustar la tension y mantener fj una distancia entre centro, Geometria de la Transmision Cc Figura 8.2: Geometriatipica do una transmisién por correa (Be) 0, =1~2-sen"| 128tafe D-d +E (d 4d) Donde: (0 Mad de peda del ngulo de abrace @, = Angulo de abrace en polea conductora {= Angulo de abate en pelea conducée = Longitud del ramo reno de a coea = Longtud toa def comea Teoria de Transmisién por Correa Plana Firbank’ explca la tora dciendo que un cambio en la tension de la correa debit alas fuerzas defricién entre la correa y le pole, acasiona que la banda se este o contaiga y tenga asi un movimiento relat respecta@ a supercede la poea Este movimiento al cual denomina arate elstco esta asocao oon la icién desizant y no con la ttca, El arasto eastico es un efecto focal de acomodo de a correa sobre la perifera ds la pole, mas que un comportaiento general de ésta como elemento de transmisién, Mas en detato, ale largo del acoplamiento ent ‘omea y pole, skempre ocure un destzamiento local donde dos punts dea cota se akjanoacercan de anverdo al cambio de tension en ésa, al ismo tempo que se mueven junio con la polea sobre su peeria gras ala friccién estatica. De hecho, es esta fuerza de fccin estatica fa que hace posible la ransmision de movimiento y en consecuencia, la que se debe rebasar para caer entonces en deslzamiento generaizade, donde ya la core y la pola impulsaa se dtionen intrrurpiendo la ransmisién de poten Esto se traduce en et caso dela polea mpulsora de moto que ésta se mueve més rapido quo la core, ricntras que para la polea impulsada, la velocidad superficial de ésta es menor que la de fa banda. En oes, palabras, fo anterior significa que para la poles impulsoa, la banda hace contacto con ls polea con una tens en e lado trante Fy una velecidad V, igual ala veloctad supercil de éta, y sale oon une tenstén ene ado foo Fy una velocidad menor Ve debido le accén de as fuerza de icin. Desarrollo del Modelo Matematico En nuestro modelo se supone que la fuerza de friccién en ta cortea es proporcional a la f "ormal a fo largo del arco de contacto. Asi, y de acuerdo a la teoria de Frbank, se tene el siguiente siagrama de cuerpo lire de un elemento infinitesimal de una corre plana en contacto con una poee: Figura 8.3: Dlagrama de cuerpo lore de un elemento infinitesimal de una corea plana 129Donde iferencal de fuerza centituga sobxe la corres AN = Diferencial de fuerza normal sobre ls correa {4 = Diferencial de fuerza de frecion sobre la correa ‘Ahora bien, tomando m como fa masa de fuerza centrifuga como: d= (m-r-d0)-9-0)" = m-1? 2 d= m-V? «dd = ds=F do 4e la banda por unidad de longitud, se expresa el diferencial Donde: ‘ds = Diferencial de fuerza contrituga sobre la correa ‘m= Masa de la correa por unidad de longtud r= Radio de la polea ‘= Velocidad angular de a polea V= Velocidad neal dela correa Fe = Fuerza centrifuga en la correa Bonde, por el momento, defemos la expresin en términos de la fuerza centtifuga sobre la cortea F Luego, por ota parte, haciendo sumatra de fuerzas en dreccién redial en el diagrama de cuerpo lire, se tiene que: Ehiece spe scans, Soo as tte ers on 2) 8 2 27 (Fede) sl 2) cp soo) ava ° dF-do~0 De ative, resus dN = F-dO~ds Anélogamonte, dof sumetoria cde fuorzas tangecios en el igrama de cuerpo fore, se obtine: DE =(F+dF)-F-y-dN=0 Sed = ed Dende, susitiyend el valor de a obtnito aba, se ne dF = (Fd ds) = dP = p-F-dO- yds Y sustiuyendio el valor de ds también obtenido anteriormente, resulta dB = pF dO= pk dd de > nw Pak, (Que es una ecuacion dierencial neal de primer orden no-homogénea con solucion dada por: Fabel 4k, Donde A es una constant artitrara, 120|Luego, aalicando condiciones de borde, se tine que para la entrada del contacto con la pole HF Donde: F)= Tension en el lado foj de i corre (ver fgura 8.4) Y para ia sale: Fly 2% Fig RSME B ye + F, Donde: F,= Tensién en el ado tenso de la corre (ver figura 84) ‘6, hngulo de abrace en polea conduciora De donde se obtiene la siguiente expresion conocida como ecuacion de correas: ‘Ahora, volviendo a ia fuerza centrifuga, ésta queda defnida como sigue Donde Fo Fuerza centrifuga en la corres fl] w= Peso de la correa por unidad de longitu (of 9= Aceleracion de la gravecad i's] V= Velocidad peritrica de a pola fs] Estos valoes se obtenen a partir de: Donde: ‘y= Peco especifioa de fa corre fofin’} b= Arch deta corea fn] d= Diametro dela polea fn} lw = Velocidad angular de a polea [RPI Asi, la tensién del lado tenso Fy la tensién del lado holgado F; tienen las siguientes componentes: Rah tk tar 131Donde: Fo Tensi6n inicial dela cortea ensién centrifuga de fa correa T= Torque transmitido 4 = Diametro de fa polea Figura 8.4 Tensiones or una banda plana La iferencia ene Fy F» se relaciona con Teoma: yon eZ Y¥ su suma resulta Posicion. 132Esta expresién proporciona una visi fundamental de las bandas planas en el sentido de que permite observar que sin tension inicial, no hay transmision de torque. Esto significa que para una lransmision satstactoria se debe proporcionar la tension iniial, mantenerla durante servicio conservaria mediante inspeccién rutinaria, Larner pe herr en a euin F ReRenal Esto es FiF2 Fa Be Fe Fo (Foe Fgura 8.5: Relacin entre ls tensiones onl bands yl tension inal La maxima tension permisibie (Fi. que se observa en la grfica anterior se obtiene @ part de la tension permisile F, dada por los fabricantes, la severidad de la flexion en la polea y su efecto en la vida reflejago mediante un factor de carreccion C; y la velocidad de trabejo y su efecto en la vida ‘considerados por un factor de correccién C,, que se considera distinto de 1 sdlo para velocidedes mayores a 600tUmin. Asi, se tiene: 133(=m Donde: (Fils = Maxima tension permisible fs b= Ancho dela corea fn} y= Tensin permisile bin) -= Factor de correction por fexién = Factor de corecin por veloc Espesort | Diametro minimo Materal | Tipo | Fete te potea Peso especifico | Coeficiente | Poiiamita | 0.087 a a 7 75 | 0.030 Aw [025 | 438 | 975 0.039 * Raregue 2 pugades al tama pole para brdes de & pugs de ach omajares. * Revestmeno de fcin de cauco ecrionte-btatiene en arsbos ndos Tabla 81: Propodads de matrles pra cores paras - ro de fa polea in] [4508 [90125 | My i6 | sass 070 |" 080 | 090 100 _ | “1.00 i 095 | 100 "096 0.96 O87 7 ort Finalmente, haciendo un balance de momentos en el centra de una polea, la potencia nominal transmit resute: Donde: P= Potencia nominal (HP) r= Tension en al lado tenso dela corre fb] r= Tension en el lado fojo de la correa [of] \V= Velocidad lineal dela corea ft/min] 134uuogo, par consderar las desviciones de a carga respect a valor nominal e usa un factor de servic Key asmism, se inciuye un factor de segurked y, ara cbtener a potenca de dsefo como Pia Po Koy Donde: P= Potencia de diseio [HP] = Potenca nominal [HP] k= Fector de servicio = Fecor de seguridad Correas en Las correas en V0 de secci6n trapecial se hacen en tela, normalmente rayén 0 nylon, se refuerzan con Cordon y se impregnan con caucho o hule Como el costo de las correas en Ves relativamante bajo, la potencia de sada de un sistema de correas en Y puede ser incrementada operando varias bandas en paraielo. Todas las correas del sistema deben estiarse con la ‘misma tensién pare mantener la carga repartita de manera unifome entre ellas, Cuando una de las comeas se ‘ompe, usualmente el grupo entero debe reempazarse. El sistema de transrsion puede estar inclinado a cualquier ‘ngulo con e ado tenso arriba o abajo. Como las correas pueden operar sobre poleasrelativamente pequeris, son posibles grandes reducciones de velocidad en un so sistema, Las dimensiones de estas bandas han sido estandarizadas por los fabricantes y cada seccién 0 tipo se esigna con una letra para tamanos con dimensiones en puigadas y nlimeros para les dimensiones meticas ‘Asimismo, s6lo se fabrican con ciertas longitudes y sin juntas. El anguloinciudo para la ranura de la corres esté usualmente entre 34” y 38°, L3 accion de cufia de la ‘correa en la ranura da un gran incremonto ala fuerza de traccién desarrollada por a banda, Para especticar una correa trapecial con dimensiones en pulgadas, se indie la letra de la corre seguida {e fa longitud interior en puigadas. No obstante, ls céleulos que involucran la lngitud dela corea generalmente se Fefieren a ia longtud de paso, la cual se obtiene sumando una cantdad a fa longitu interior. Las poleas pueden fabricarse de hierro fundido, acero o metal fundido a troquel. Debe proporcinarse suficiente foleranciaen el fondo dela ranura para impedir que la cortea se trabe en el fondo cuando ésta se wuelve ‘mas estrecha por el esgaste. En ccasiones, la polea mayor no se ranura cuando es posible desarrolir larequerida fuerza tractva corriendo sobre la superficie interna de la cortea. Se elimina asi el casio de. cortat las ranuras Existen en el mercado poleas que permiten un guste en el ancho de a ranura, De este modo se varia el diametro efectivo de paso de la polea y pueden lograrse cambios moderados en la relacion de las velocidades, Ventajas Se uizan para relacones de rans del orden de 1:7 #110, muy superiors a les permis pera coreasplenas = Por su bap cost ycimensiones reducias, sueden liars varias ooreas ala ver para rear la poten transmit. ~ Le edherene'a dels correas enV es superior ado las planas. ~ Para transmit la msm potencia se requiee menor tens, lo cua dsinuyo las eaccones en os rodamientos Desventajas = Suduracion es menor que la dela cots plana, puesto que soportan mayoresestueros. ~ _ Eldisefo y caleulo son mas complejos que en las correas planas, = No'se recomiendan para grandes distacias entre centos porque la vibracion excesiva de! at fojo ‘acortarénotablemente la Curecién de fa banda, la ual de pr si se ve reduca dados ls mayores esfuerzos que sopertan 135Geometria de la Transmision A diferencia de las correas planes, donde el ‘exterior de las poleas, en las corteas en V. cobra rele sigmetro prmitvo de os engranajes. Este valor 95 ur Linco dimetro importante a efectos de céculo es el diémetro levancia el ckametro primi 0 de paso, que es equivalente al in de los factors fundamentales en le seleccin de cares. yp Correa Ct | Diametro Poke Externo Diametro | Primitivo Diametro Interno / Figura 8.6: Idontiicacion de los dterentes diémotras en una transmisién por correas ‘Be hecho, ta longitud de fa correa en terminos del diémetro primitive o de paso, viene dada por: Lt 1 C45 (Dvds t(D-ay Donde: p= Longitud de paso (C= Distancia entre centros de las poleas = Diametro exterior dela polea mas grande «d= Diametro exter de la polea mas pequeria Ya dstancia entre centros como: cifpono-s]fE C= Distancia entre centros de les poleas (D = Diametro exterior de a polea mas grande d= Diametro exterior do la polea mas pequenia p= Longitud de paso 136Desarrollo de! Modelo Matematico Haciondo un ciagrama de cuerpo ise on los dos planos de interés: Deut bow 2 FedF oN a2 £ ds 2adN / F dN Figura 8.7: Diagramas de cuerpo litre de un elemento infinitesimal de una co:ree on V (De donde, tomando la sumatoria de fuerzas en dreccién radial, resuita Dh =(F at) seo) Fs dN -sené—ds=0 \2}) 2 dF db =0 ‘Se obtiene: Tseng lO-as) ‘De manera andloga, si se hace fo mismo en direocién tangenciat (FF +dF)~F-2-p-dN=0 =o dP =2-podN Lego, susttuyendo JV en a expresion anterior 4..(F-do-ds) ng Y sabiendo que: 137Se sustituye esto en dF y queda =. = dO send seng (Que, de manera sinilar@ coreas plenas, es una ecuaciéndiferencial cuya solucén viene dada por Fade 4k, Donde A 8s una constantearbitaria, Aplicando las condiciones de borde ya vistas para correas planes: ee FH De donde la ecvacion de correas correspondiente resulta: Si se compara esta expresion con la obtenia para correas planas, se puede observar que dado el factor sen ¢, la adherencia de las correas en V es superior y que pare transmir la misma potencia sé requiere menor tension, lo cual disminuye las reacciones en los rademientos, Parametros de Interés Potencia La potencia manejada por estas bandas depende de los fabrcantes y viene reportada en tabias ara una bande que opere en poleas con diametros igual (abrace de 180%), de longjitud maderada y ‘ue transite una carga constante. Luego, las desviaciones practicas respecto a estas condiciones de Prueba en laboratrio se toman en cuerta mediante un ajuste multiplicative como sigue’ P,=K,-K,-P, Donde! = Potencia admisibe por banda k= Factor de correccon por angule de abrace ‘K; = Factor de correccin por longitud de correa P= Potencia de trabajo por banda Friccion Respecto al coeficiente de roce efecto dado por sen £; éste denende tanto del coeficiente de ‘ove sent fa banda y la polea, como del angu’o de ranura ¢ de ésta; no obstante, poremos trabajar on el valor de la Gates Rubber Company que lo fj en 0.5123. Asi a ecuacion de correas en V queda: 138a F,-F Donde: F;= Tension en el lado tonso de la correa A F,= Tensién en el lado foo de la correa F.= Tension centrifuga en la correa (6. ngulo de abrace en poea conductora a Numero de Correas nN Para halar el numero de coreas, se determina la potecia de disato P con la misma expresion establocda par creas panes ~ PysK Ply A Donde: " Po= Potencia de disefio = Facor de servicio a P, = Potencia nominal 5 = Factor de seguia - 'Y luego se divide entre la potencia admisible por banda P, y se obtiene: Nn, =e - ie A Donde: - 1Ne= Numero de coreas Po = Potencia de disefio a = Potenia admisiva por corres ~ Tensién Centrfuga Por su prt, para calculr ia ensn centrifuga, se uia la sunt exreson emplica 7 nek a) a Donde ~ Fe = Tensn centrfige IK. = Parametro de cortecién V= Velocidad lineal de i correa Diferencia de Tensiones Este valor nteresa para calcular posteriormente ls tensiones Fy, y se obtione a pati de: 63025- P/N Ak ond, 2 Donde Diferencia de tensiones Velocidad angular dela poles Diametro de la polea 139Tensién en el Lado Tenso Haciendo certa manipulcien, de la ecuacién de bandas se obtiene la tension F como: Jee (Rok (B= E+ Boe p05 “ Jugs. fension en el lado tenso de la correa Tension centrifuga Diferencia de tensiones ‘Angulo de abrace en polea conductora F ai a Tensién en el Lado Flojo Luego, por defniien Fes: # BaF Dore ension en el ado foo de fa correa Tension en el lado tenso de la correa vferencia de tensiones Tensién Inicial Y le tension nicialresuita de la suma de F; con F como: Re 2p 2 Donde, si se sustituyen los valores coresgondientes a Fi, Fy F, la ecuacién de la tension incial {queda dela siguiente manera: 630252) (e8"™ 41 od Neo] Donde: Fo= Tension niial p= Potencia de disefio (u = Velocidad angular de le polea d= Didmetro dela polea Ne Nimero de correas (0, Angulo de abrace en polea conductors Factor de Seguridad Por ultimo, 5 define e factor de soguridad come: Donde: y= Factor de seguridad P, = Potencia admisible por corea 1407 N= Nomero de correas Potencia nominal = Factor de servicio Durabilidad de la Correa Las correlaciones de durabitdad 0 vida espereda consideran el hacho de que la flxién induce esfuerzos de a flexi en ta correa, de modo que: = Tension pico en el lado de la polea impulsora p T= Tension pico en ol lado de la polea impulsada = Tension enol lado tenso de la correa (Fx), = Incremento de tension en la poea impulsora debido aflexibn en la corvea al (F:)2= Incremento de tension en la pola impulsada debido a flexién en la cortea ‘Ky = Parametro de tonsiin por flexion d= Diametro de polea impulsora A (D = Digmetro de polea impulsada " D E F Posicién Figura 88: Tensioneson una coraa en V er La reac tensin-paseda empleada por la Gales Rubber Company es: a TN, SK . Donde T= Tensign pico en la correa 141aramero de durabilidad 1N,= Numero de pasadas arametro de durabilided La cual se utiza, junto conta regla de Miner, para determinar el nimero de pasadas que se pueden esperar de una coirea tomnando en consideracion e daio ocasionado por los dos picos de tension, Esto es: Donde: Ny = Numero de pasadas = Parémetro de durablidad ,= Tension pico en el edo de la poleaimpulsora Th = Tension pico en ol lado de fa polea impulsada = Parametro de durabildad Finalmente, lo anterior permite estimar la vida de una cortea operando a velocidad constante con la Siguiente expresin Nuch, 720-V solo vada hasta 10 pasadas Dorie’ 1 Vida esperada de la corea ‘N= Numero de pasadas Le = Longitud de paso de la corea elocidad lineal de fa correa 142Sinerdi Estas correas se hacen de tela impregnada con caucho y reforzadas con alambre de acero,a fin de resistr las cargas a tension. El alambre de acero se ubica en la linea de paso de la correa de modo que la ongilud de paso 2s la misma sin importar ol epesor de resp. ‘Se caracterizan por tener dientes que entran en ranuras axiales hechas ena perlleria de las poleas, En este sentido, existen cinco pasos estandarizades para la serie en pulgadas con sus designaciones en leltes. Las longitudes de paso estandar vienen en tamafios de 6-180 pulgadas. Las poleas vienen con diametios de paso de 0,6-35,8 pulgadas y con nimero de ranuras de 10-120, El proceso de disefio y seleccion es muy similar al de correas en Vy por ell no se tratara en la presente ‘guia. De cualquier forma, os fabricentes suministraran una cantidad amplia de informacion y detaies sobre tamanos y resistencias. Ventajas ~ Mantienen fa elacin de transmision constants, ya que los canales 0 ranuras haven ol papa de dienes que mpien el deslzamieno, = _ No quieren tension inca, pore que se uizan en transisones con cents fos ~ Se elmina la resticcén sobre las velecidades, los dentes hacen que oporen casi cuoiqir velocidad con efciencias ene 87-29%, sin kbriceci6n ycon menos rude que las ansmisones por cadena ~ No hay variacbn coral come en las cadenas, lo cual as hace atactivas para requisites de precision Desventajas = Sulfabricacion es mas costosa, debido a que hay que acenalar las poles y les corceas, + Las flucuaciones inémicas concurrentes causadas en la frecuencia de acoplamiento del dite de la banda, Figura 8.8: Geometia de ia transmisién por correas sincrénices 1431 método que a continuacon se expicaes recomendado por la Browning Manufacturing Company y puede ser epicad con toda confianza para la seleccion de corres de tts fabricantes Recomendaciones Generales ~ Los motores deben instalarse prevniendo que pueden moverse pare estar la cstancia entre centos. Cuando esto no sea posile, se utiizan poleas tensoras o locas. Por lo general, puede lograrse una ccombinaciin entre ambos, ~ _ Laddstance enre centros no debe ser mayor de 25 a3 veces la suma de ios didmetros de las polees, ni menos que el didmeto de la polea més grande. ~ Aunque un par de poleas que cumplan con la relacon de transmision pueden perfectamente transmit Ie potencie de un cero moter, existen unos valores de diémetros Optimos de pelea (8 refee a a polea conductora) en fund de! tipo de corea, Estos son Tipo de correa | Didmetro Sptimo finj_| 5 a co 2 | . 7 E 2 Tabla 8 Diamtro Optinis de as poe s para los tipos de correas = Eléngulo de abrace no debe ser menor de 120°. ~ _Larelaciin de transmisién debe ser menos de 8:1. = Laelocidad de la correa debe estar comprendida entre 1000fUin y S000fvmin. = La temperatura maxima de trabajo de la correa no debe exceder los 160°F 0 170°F durante periodos: corte. 144Tipos de Correas ‘Al igual que fos rodamientes, las correas estan normalizadas y se clasifican oon las lelras desde la A hasta 'a, las cuales tienen dimensiones estndar que se muestran en la siguiente tabla: n Tipo de correa a 5 i ia a = a 5 7 —| & Tabla 84 Geomatia de os noe de ceeas e Pasos para la Seleccion de Correas fat 1, Seleccién del Tipo de Correa a Con fa potencia nominal ya veocad engulr del meta, se determing el tipo de core a utizer a apart dea siguiente tabla za = ore = a es nenial deter RP 4 [pee 6 “bbe | doe | OeE | Dee 4 SE | Dee | * aeleneay velocidad angular 2. Calculo de la Potencia de Disefio ‘Se define como: ) ) > * Donde: Po= Potencia de disefo [HP] 148Ks = Factor de servicio ~ w= Factor de seguridad La siguiente tabia permite esooger el factor de servicio K, para introducir en la exoreston anterior: ¢ —Wiotores AC: Torque nora, Wotor AG Torque evade, gran sineronics y asinrencos desizamionto, monofésices. = Motor de combustinintema de |- Motor de combustion intema de A aos clindros un lino | Tipo de Carga = Mores De |. Eigtames Intermtente Contin? | inernitente | Normal] Continuo 3-Simdiay | NO | (1624 | og Spray | B10 | (16-24 a hil) | “neta "le | iia) | ria) — hgadores de guido 5 = Extracores de ar, + Bombs y compresores = centrifugo, ~ Ventladores dehasta to | 19 wh | 12 i te || HP = Transportadoras de carga = Iwiana > | Transportadoras de arena, Piedra, etc. | “Amasadoras y > rmezcladoras de pasta = Ventiadores sobre 10 HP, Generadores. | | = Excitadores ~ Eee 1 12 | 13 12 13 | 14 Maguinasherramientas, ~ Punzonadoras, prensas 5 = Méquinas de imprenta, = Bombas otatvas de desplazamient postvo s ~__Comidoras. > Elevadores = Gompresores de piston, e = Transportadoras por x | tomito. |- Motos de masa y pupa P Maeecer 12 13 | 14 14 16 | 16 a desplazamiento postvo Pubverizadores. = Maquina de madera a Maquina tet. - = Laminadoras. = ~ Molinos pesados. epee 13 14 | 19 15 16 | 18 = _Extusoras. ‘abla G6: Factor K, que sfeca a potoncla 146NOTA: > Aflada 0.1 al factor de le tabla, sile correa opera en una de is siguientes condiciones 6 02 si ‘opera en una combinacion de elas = Aa veloc. = Arrangues frecuentes, - Humedad oxcesiva, + Polvo abrasvo. = Poco mantenimiento, = Calor excesivo ~ Sie prevé el uso de una polee loca o tensora, afta al factor de la tabla los siguentes valores = Sise coleca por dentro en la parte floja de la correa, 0.0, ~ _ Sise coloca por fuera en la pare toa dela corea, 0.1 ~ _ Sise coloca por dentro en la pate tensa de la corre, 0.1. = _Sisecolaca por fuera en la parte tensa dela cortea, 0.2, = Siel equipo esté propenso a chogues, se recomienda como minimo un factor de 2, 3. Seleccion del Diametro de la Polea Para cada tipo de correa exislen poleas normatzedas por su diémetro primitvo, las cuales se presentan en la siguiente tabla. Se deben seleccionar poleas de esta tabla, teniendo en cuenta el punto 3 enlas recomendaciones generale. [Diametro primitive de pol De3.a64 (de 0.2en 0.2) 2 DeSab6 (de 02en 02) 7-76- 82-86-9106 12-132~18~ 156-18 195-245 295-375 De7 a 10.2 (de 0.2 en0.2) 56-6106 ~ 11 De 13 a 15.4 (de 0.4 en 0.4) _| 18 ~ 19-20-21- 22-27 - 33-40-48. De 15 a21 (de ten 1) _[21.6- 22-204 23-236 ~ 24-25 - 26-27 - 28-29-30, ‘Tabla 87; Poless normalzadas de acuereo al tipo de cored 5 18-20-24 27 - 30-95 44-50 4. Calculo de la Longitud de la Correa Con las poleas previamente seleecionadas y conacda la distancia entre centros C, jo primero que se debe calcular es lalongitud de paso dela cortea como: 1, 22-642 (04d)s sh (D-a) Donde: Ly Longitud de paso in} ‘C= Distancia entre centros de ia poleas in} D = Diametro exterior de la polea mas grande in] d= Diametro exterior de la polea mas pequea {hr “47Luego, on la siguiente tabla se busca la longitud interior L, de la correa en funcién del tipo de correa seleccionado: [Tipe de correa [Longitud interior fin] — |g [8 31,33, 35, 38, 42, 46,48, 87, 8555, BT, 60, 62,64, G6, G8, 71,75, 78, 80, 85,90, | 96, 105, 112,120, 128 _ 35,38, 42, 46,45, 61, 63,56, 57,60, 62, GF, 65, 6, 68,71, 75,78, 79,61, 63, 86,90, B ——|83, 67, 100, 103, 106, 172, 120, 128, 134, 136, 144, 168, 173, 180,195, 210,240, 270, 300 5,60, 68,75, 61,85, 90, 96, 105, 112, 120, 128, 186, 144, 156, 162, 173, 180,705, {210 300, 330,360, 300, 420 Y asimismo, de la siguiente tabia se selecciona el ineremento correspondiente segin el tipo de coreat [Tpodecores [a 3 = iene —{—— 2a —| —35—| a5 "SBE ioe ee ag es le Con o cua, 52 halla la longitu de trabajo como: 1, =L,+L, Donde: ‘Lr= Longitud de trabajo dela cortea fn] 1 = Longitu interior de la corre in} 1L,= Ineremento de longue de a corea [in] ¥ por iitimo, se verica lo siguiente: a + Si|L,—L, ‘se debe Seleccionar otra correa con una longitud interior distnta, a = Si, |L, ~L;| <5, se selecciona esa cores, teiondo en cuenta que hay que uizer una polea loca 0 desplazer el motor o a carga para ajustar l tension de la misma, 5. Calculo de la Velocidad de la Correa La velocidad Vde la correa se calcula de acuerdo ala siguiente ecuacion, Donde: V= Velocidad lineal de a correa ft/min) ‘= Velocidad angular [RPM d= Diémetro primtvo fin) 148PISO »»> ) 6. Calculo de la Potencia por Correa ‘Conociendo el tipo y la velocidad de la corea, el dmetro dela polea mas pequeria, se entra en ‘a siguiente tabla para conocer la potencia de trabajo por correa Pr: [Tipo de” | Diémetro deta | cortea LL 2a | 27 | ‘Tabla 8.10: Tabla para caicuiar ef nimera de correas 'Y huego, la potencia admisible por correa se obtene partiendo de ésta come: Ky KyP, Donde: 149ks = Factor de correccion por angulo de abrace Ke = Factor de correocin por longitud de correa P= Potencia de trabajo por banda [HP] Elfactor Kise obtiene de la siguiente tabla, sabiendo que ( 2-€ } sen z 2 érdida de angulo de abrace amet dela polea mas grande [in] jameto de a polea mas pequer fn stencia entre cetros de as poe2s(n} Perdida de angulo de abrace P] 0 “Perdida de anguio de abrace [] 50. [087 | errecion por pirdida dengue abrace Table 87: Tabla Mientras que el factor Ke, se obliane de la tabla a continuacién en funcion dl tipo de corre y la longitud nominal L: 150Fa el tipo de corres: BT ¢ > ) ) ) 7209 oa [099 "| ~093 | 0.93 99 | 083, | 0.94 100 | 094 O94 | io0_| 095 | 085 tof _| 095 tor [095 102 [097 “| ~0n7 0.98 | 703 | 0.98 0.98 oa _[_088 (0.98 [085 0.98 ) ) ‘Tabla 842; Tabla ce corcecci6n por longitud dela correa 157. Determinacién del Numero de Correas o Con el valor de la potencia de disefio Ps y la potencia admisble por correa P., se consique el mero de correas como: 5 ~ Donde’ N= Nimero de correas Po Potencia de diseno (HP) ; P= Potencia admisible por cortea [HP] 8. Determinacion del Ancho de las Poleas El ancho de es poeas se seleccona de la siguiente tabla en funcion dl mero y tipo de corees. Evidentemente el nimero de caneles debe ser gual al nimero de corres. = Tipo de corres - No. de canales t > - 1% 1% 2h 356 3% 458 y a Bin . 5% Th 6% aa A 10.318 a6 B% 3. 10% 14 116 1% 7618 a 12% a7 aie 13% 8 > Wh 2716 5 1% = 16% Th A eK | - Ee 19% C 258 | 8H 20% | 29716 2 ‘Tabla 8.13: Ancho de la polea de acuerdo al nimero de canales. 9. Célculo de la Tension Inicial Esta viene dada por la siguiente expresion: 5 aerate 162‘8. Angulo de abrace en polea conductora [rad] 10. Calculo de la Tension Centrifuga Para calcula le tension centrifuga, se ulizala siguiente expresion emplrca - (_ vy Ke G00) Donde: = Tension centrituga fb] IK, = Parametio de correccion = Velocidad lineal de la correa [tin] Elparametro de correccién K. se obtiene a patr de la siguiente tabla ea ‘Tabla 8.14: Paramelio K, para coreas enV 11. Calculo de la Diferencia de Tensiones Este valor interesa para caleuar posteriormente las tensiones Fy F,y se cline a part de N ierencia de tenstones [bf] tencia de disefio (HP) \imero de correas (= Velocidad angular de la polea [RPM] «d= Diametro de la pote fn] 412. Calculo de la Tensién en el Lado Tenso Partiendo de la ecuacién de bandas, hiego de cierta manipulacion algebraica, se laga a AF «eS, Donde: fensin en el lado tenso de la corres [bf] ensin contituga fb] AF = Diferencia de tensiones [bf] @.= Agu de abrace en polea coniductoa [rad] Alculo de la Tension en el Lado Flojo Por definicion AF Donde: Fr= Tension en e! lado fojo de le corres (bf) 153y= Tension en el ado tenso de la cores [bf] AF = Diferencia de tensiones [Ib] 14, Determinacién del Factor de Seguridad Este se define en los siguientes terminos: 2 Donde (y= Factor de seguidad = Potenciaacmsible por corre [HP] N= Nimeto de correas = Potencia nominal [HP] = Factor de senicio 15. Calculo de las Tensiones Pico Estas tonsiones actin sobre las correas debido a la flesidn experimentada por éstas al entrar en Contacto con las poleas; de hecho, son dos tensiones pica, una correspondiente a la entrada en la polea impulsoray otra correspondiente a entrada en lapolea impulsada, K, Thane Donde: 1; = Tension pico en el lado de la poleaimpulsora [bf] Tz= Tension pico en el lado de la potea impulsada fb] Tensién en el ado tenso de la correa [bo] Tension en el ado foo dela correa [bf Ke = Parémetro de tension por flexion iémetro de polea impulsora [in] metro de polea impulsada (in) El parémetro de tension por flexién K; se obtene a partir dela siguiente tabla: Tipo de correa Ke 16. Determinacién del Ntimero de Pasadas Para calcular éste se utlzala siguiente expresio: HE) Donde: N= Numero de pasadas 154FSCSCHSSSCSCSCSSSTSCHSSSOSSSSHSSTEHSHSSHSHHSSHOHCHOSOHESE = Parametro de durabitdad Tension pico en el lado de a polea impulsora fbf] Tensién pico en el lado de a polza impulsada [bf] armetro de durabilded Los parametros requeridos se obtienen en la siguiente tabla: 40a TO" pcos de tension Tabla 8.18: Parametros de durabitidad para coreas en V 17. Calculo de la Vida Esperada Finalmente, a vida esperada en la(s)correa(s) viene dada por la siguiente expresin,sblo valida hasta 10" pasadas: Donde: ida de ia corre (h p= Nimero de pasadas Longitude paso de a crea fn} Velocidad ineal dela core [in] 155Restos Reape fe Hee OIIVIOOVIIIIWIOIIIOIIPIBGOIDO INIDIIOWOIIO II IIOI DIOMEN El disefiador se enffenta muchas veces al problema de transmit potencia de un eje a otto para aumentar 0 Aismninui el toraue enttegado, para bajar 0 subirla velocidad de gro ylo para cambiar a direccion de transinsion, de manera silenciosa y con pocas pérdidas por fricién, Pra esto, usa diferentes sistemas conocios camo trensmisiones mesdnicas. A continuaciin se estudiarén los principales tipos de transmision existentes, Tipos de Transmisiones Engranajes onsite en una rueda dentada que se emplea para transi potencia y movimiento enle les piezas do una maquina. Existen gran vaiedad dependizndo de su apicacio, entre los que se destacan los siguientes: ~ — Engranaes clndicos de centasrectos (ej paraleos) = Engranaes clinics de cents hlcidaes (oj paresis ocruzatos) = Engranajes anicos de dienes rectes (ees cuzados). = Engranaes cdnicos de dient helcoidales (ees crzados). = Trenes epcicios: engranajesrects o hecotaes = Combinaciones de pitones y coronas, ocremaleras externas o internas, et. & Figura 9.1: EngranajesCorreas sala friccion como agente benéicoy proporciona un medio conveniente para tensmitrpotencia de un ele ‘otto. Se utliza para aumentar 0 disminui la velocidad, para cargas no muy elevadas. También existe una variedad de comteas, entre las que se encuentran: = Coreas planas. = Conreas enV. Corteas sineronioas, Otros Mecanismos Tomi sin fn con rueda helicoidal = Torniios de potencia ~ Sistemas diferenciales ~ Convertdores de par. = Engranajes planocentricos. ~ Transmisiones atménicas giratorias, = Acoplamientos con concha fexble + Engranaje con ctemallra, Potencia en Ejes de Transmision Concepto de Potencia Desde punto de vista mecénizo, es la capaciad que tiene un sistema para mover una carga a una velocidad determinada, Su expresion matemiétice es la siguiente P=Tow Potencia entregeda porel ele _—_—Potencia disponible ene! impulsor ee impulsedo He Ign Bye ings Figura 9.2: En ls transmisiones siempre existen el ejeimpulsory ele impulsado 158Unidades de Potencia ‘Acerca de las unidades de potencia, ,Cuales son las mas conocidas?. En el caso de los carros, se dice que un carro tiene mas o menos potencia uiizando como parametro de medicidn la unided HP (Horse Power) Pero ,Qué es un HP (Caballo de Fuerza)?, Esta unidad fue inventada por los ingleses y bésicamente se conoce como la potencia eniregada por un caballo inglés. Al manejar un automévil cuyo motor eniregue una Potencia de 100 HP, es equivalente a montarse en una carreta halada por 100 caballos ingleses -saivando las veiocidades-. Obviamente los caballos no pueden desarola la misma velocidad que un autor, pero si tine la ‘apacidad de tresladar una carga equivalente a una velocidad razonabie, Ctra unidad muy usada es el vatio(W), un ejemplo muy caracteistico es el vata. de un ampificedor oe! de ‘una cometa, en este caso se habla de potenciaeléctrica y acistica, espectivamente, En resumen, las unidades de potencia se reducen a lo mismo: Energia _N-m Tiempos Potencis Donde: N= unided de fuerza mvs = unidad de velocidad Por lo que se puede decir que P Fy Con esta time eeuaién se puede entender mejor de donde proviene el concepto de caballo de fuerza. Los inglesestomaban varos cables, les colocaban una carga y median cuanto tarda el cabal en recat una distancia determinada. Al promediar os valores obtenidos legaron a a conclusion que LHP = SS0Ibf - fi/s(= 74S) Cuando intentaban cargar ain mas al animal, el caballo se desplazata @ una velocidad menor. Esto es, ol ‘aumentar la fuerza F, la velocidad v disminuye, lo cual significa que la potencia se mantiens consiante. En los sistemas rotativos, se cumple de la misma manera, Al aumentar el orque T. la velocidad enqular w disminuye. PaTow En a realidad, la potencia no se mantiene constante sino que se perde a lo largo dela transmision debito 2 la friecin. Hay que recordar que la energie no se cea ni se destruye, sola se transforma, en este caso parte de os energia que se pide por la ficion ene fs elementos mecénicos se transforma en calor. Sin embargo, para ‘simpicar los céloulos, se desprecian esas pérdidas, Elcaso mas conocido es ol automévi, que utiiza ia caja de cambios para lograr variar el torque cuando es nevesario, eS decir, en el caso de una autopista se necesita que el vehicula vaya rapido, por lo que na se necesita ‘mucho torque, pero si se consigue con una subida, el conductor debe recurrr a la caja para oblener mas torque ‘aunque se despiace mas lonto, En ios equipos y maquinas en general, se dispone de un motor eléctico para mover el mecanismo del equipo, que se denominara Carga. Por lo general, la velocidad de giro dela Carga es cferente ala del ator, por lo (ue necesita una transmision que permita adaptar el Motor ala Carga,Dinamica y Cinematica de la Transmision Concepto de Transmision Es un conjunto de elementos mecanicos que cumpen la funcién de modiicar la magntud, direccion yo sentido de variables cinematicas y dinamicas como velocidad de gto y torque. <4 [et Motor 0 Sisvemade guna Generator de Potencia transisin carga Figura 9.3: Esquema de un sistema de transmisin Relacion Cinematica de Transmision La relacion cinematca de transmision define con que relacon de velocidaesgirarén dos discos en contacto ‘con radaura sin desizamiento, en funcién de los diamotros de ésts. oy, @, Figura 9.4 Rolacion cinemitica de transmisién Como tas velocidades en e punto de contacto son iguales dada la redadura sin deslizamiento y conociendo la defniciin de velocidad tangencial, se obtiene: , En conclusion, si un disco es cuatro veces més grande que otro, su velocidad de giro sera cuatro veces ‘menor con rospecto al anterior, y viceversa, Esto es: 1600,20, 7. Ycome, <1 por otanto: «, a, ‘Al sustuir en la ecuacion iia, se tee: rr 182Pra el diferencal descto anteriormente, la relacién de ransmision es la siguiente: 2, 2-2, 215 rpats 183Si alguna vez ha observado el extremo de una gra, 0 si ha utlizado una seforta para levantar motor, éentonces ha visto un sistema de polipastos en accion. Un polpastos es un arreglo de cuerda y poleas que permite [ugar con las ferzas y as velocdades. Imagine que se tiene una carga de 100}bt suspendido de una cuerda, segin se muestra en la figura: fou LA Bre Figura 9.24: Carga suspendida on ol area través de una cuerda Si-se suspende el peso en el are, se tiene que aplcar una fuerza ascendente de 100lbf a la cuerda. Si le uerde mide 100fy se tiene que levantar el peso por encima de los 100, se tiene que halar 100f de cuerda para lograrto Ahora, si se agrega una polea al sistema, la Unica cosa que cambia es la direccion de la fuerza para levantar el peso. Todavia se necesita aplicar 100 de fuerza para mantener el paso suspendido, y todavia se ene {que halar 100R cuerda para levantar el peso. Cuando se agrega una segunda polea el peso ahora esta suspendido por dos cuerdas en lugar de una. Esto significa que el peso se reparte entre las dos cuerdas, asi que cada una lava a cato solamente nvtad del peso. ‘si que con solo SOI de fuerza se puede elevar la carga ya que el techo ejoce ls otras SOIbf de fuerza en el otro entremo de ia cuerda, 184\oum Figura 9.25: Carga suspondida on ol sre 2 través de polipastos Si se desea levantar el peso los 100ft de altura, ahora se necestaran dos veces més cuerda. Esto demuestra que existe una relacion de la fuerza con la distancia, La fuerza se ha disminuido a la mitad pero la distancia que la cuerda debe ser halada, se ha doblado. ‘A medida que se aumenta el nimero de poleas, la fuerza se ra reduciendo mintras que la distancia sera mayor. €1 dlagrama siguiente agrega una tercera y cuarta polea al arreglo. La polea unida al peso consiste en realmente dos polees en el mismo ee, segin lo mastrado en la ora figura wth 2528 tke as 25m ® \sum 00 Fry Figure 9.26: Arreglo de poipastos facia ol evantamvento dela carga En este caso, para levantar el peso se necesitan 25, pero para levantalo 100K de altura, se necesttaran 400f de curd, 185Figura 9.27: Carga suspendida on el are através de una cuerda un sistema polipastos puede tener tantas poleas se quieran, aunque en un cierto punto, lafriccin en los «96 de la polea, y de ésta con la cuerda comienza a converte en una fuenta signifcativa de pérdidas. De fa misma manera como exist una relacion fuerza distancia, exste Una relacion fuerza - velocidad que Sser@ demostrada usando los mismos tréngulos de velocidades que se usaron pare el andlisis de bs sistemas eicicloos. Cada vez que se inciuye una polea en el sistema, la carga va a subir mas lento ‘Acoontinuaciin se planteen los triangulos de velocidades para el caso cuando se uiliza una sola polea, Mowr Carga Figura 9.28: Triéngulo de velocidedes en un polivasto sencill Al despejar se Vene: Lacarga va a subir ala rita de la velocied. Si se afiaden dos poleas adicionales como el de la figura 6.29 y se plantean los trianguios de velocidades, se demuestra 186Carga Figura 9.28: Trngulo de velocidedes en un sistema de poipastos més complejo ar Dv, +2-y, =2-G-y,) Sy, +2-¥, =6-y, 2-9, 20, =4-y, 1871-NORTON, Robert. “Disefio de maquinas" Primera edicién, 1999, Editorial Prontice Hall 2. SPOTS, M. F. & SHOUP, T. . “Elementos de maquinas” ‘Septima edicion, 1999, Etitora! Prentice Hal. 3- SHIGLEY, Joseph & MISCHKE, Chates,‘Disefio en ingenieria mecanica Quinta edicién, 1990 Editorial McGraw Hil 4- SHIGLEY, Joseph & MISCHKE, Chatls, “Disefo en ingenieria mecanica” Sexta edicién, 2002, Editorial McGraw Hil 5. DUDLEY, Dare, “Manual de Engrangjes’ Primera Ecicién, 1973. Editorial MeGraw Hil, 6.- Catélogo general (SKF) Catéiogo 000i! Sp, Reg. 47 8500-1997-06, 7 Gama popular de rodamientos (SKF) Catalogo 4007! Sp, Reg, 47100001997-11 8.- Lubricacisn de rodamientos (SKF) Publicacion PI 4001 Sp Reg. 74 26000-1969-12, 9. Soportes de pie SNL la solucién a sus problemas (SKF). Publcaciin 4403) Sp 10- SCOTT. Douglas “Treatise on Meters Science and Technology, Vol.13-Roling Contact Fat ‘Academic Press, In, 1978, "He Apuntes de clase de ls Prot, Oscar Gonzélez, Prot. Eucaro Conteas, Prof. Andiés Clavj y Prot Rafael Torreala.