Las válvulas proporcionales son válvulas de infinitas posiciones, en las que la
magnitud (presión, caudal, etc.) es proporcional a la señal de entrada.
Podemos clasificar las principales válvulas proporcionales:
Válvulas direccionales.
Válvulas de caudal.
Válvulas de presión.
1. Válvulas direccionales proporcionales:
Todas las válvulas direccionales proporcionales pueden compartir el método para
lograr la proporcionalidad sea cual sea su tipo de centro (si lo hay), siendo el mismo
principio de funcionamiento solo veremos como ejemplo una válvula 4 vías y 3
posiciones, siendo extensible su explicación al resto de válvulas direccionales
existentes.
El funcionamiento de una válvula proporcional directa como la de la imagen es
idéntica a la de una válvula igual que no sea proporcional, la diferencia radica en
que podemos controlar el grado de apertura de la corredera mediante la variación
de la señal eléctrica en el solenoide, y por tanto su caudal, teniendo control sobre la
velocidad y su incremento/decremento en cada momento. En este caso la válvula
también tiene un captador de posición de la corredera, con lo que el sistema de lazo
cerrado puede corregir las desviaciones que se producen respecto al estado real y
teórico de la corredera para un valor determinado de corriente (lazo cerrado).
Este sistema nos da un control absoluto en cuanto a la velocidad del actuador que
gobierne. Podemos mediante un joystick y un sistema eléctrico que interprete el
movimiento de este, regular la velocidad de uno o varios actuadores. Con un joystick
y dos válvulas de este tipo podríamos gobernar un sistema de eje cartesiano y la
velocidad simultanea de ambos ejes.
El mismo método puede ser aplicado en una válvula pilotada para mayores caudales
y/o presiones. Por ejemplo el accionamiento a través de joystick de la velocidad y
dirección de pequeñas excavadoras, con válvulas de este tipo que controlen los
motores hidráulicos de sus ruedas.
Dependiendo del grado de precisión requerido usaremos o no un captador de
posición para corregir las desviaciones.
2. Válvulas proporcionales de presión
Una nueva generación de reguladores proporcionales de presión de control
numérico.
PILOTAJE DIRECTO: regulación precisa y tiempo de respuesta corto,
DINÁMICO: periodos de estabilización cortos y frecuencia de oscilación baja.
• Características de parametros La regulación de los parámetros PID de regulación
le permite adaptar la válvula a su aplicación y optimizar su tiempo de respuesta, su
precisión y la presión regulada.
a. La válvula SENTRONICPLUS
Es de bucle de regulación interno asocia una tecnología neumática innovadora y
una electrónica integrada. Esta serie de servo distribuidores permite regular con
precisión los valores de presión, caudal, fuerza, velocidad, y de posicionamiento
lineal o angular. Todos los orificios son del mismo diámetro para asegurar tiempos
de respuesta cortos en la admisión o al escape de la presión. El efecto combinado
de todos los componentes asegura un funcionamiento con una histéresis
extremadamente baja.
Principio de funcionamiento
b. las válvulas PULSTRONIC II
funcionan con 2 electroválvulas de pilotaje que modifican la presión en un
alojamiento de mando. Un booster convierte la presión de pilotaje en una presión
de salida con un caudal mayor. Esto se mide con un captador de presión y está
integrado en un bucle de regulación interna. El valor de consigna es dado por una
señal de mando standard [0 a 10 V, 0(4) a 20 mA] vía el conector eléctrico
desenchufable.
Principio de funcionamiento
c. SERVOTRONICdigital
para una mayor flexibilidad en los procesos de producción automatizados, la gama
de válvulas SERVOTRONICdigita permite, gracias al aporte de la electrónica,
aumentar considerablemente las prestaciones y el campo de aplicación de los
componentes neumáticos. La servo válvula responde directamente a las
necesidades de regulación de presión e indirectamente a las exigencias de la
regulación de otras magnitudes físicas tales como: posición, velocidad,
aceleración, fuerza, masa, etc. La asociación de una tecnología neumática
innovadora, una mecánica de alta precisión y de una electrónica adaptada permite
regular con rapidez los valores de presión de un circuito neumático de potencia en
función de una señal resultante de la electrónica de mando. La servo válvula,
utilizada para la regulación de caudal (caudal proporcional), comprende , un
distribuidor neumático formado por un conjunto corredera camisa. Permite
frecuencias de ciclos muy elevados con tiempos de respuesta extremadamente
cortos. La servo válvula tiene un consumo de aire constante
Principio de funcionamiento
3. Valvulas proporcionales de caudal
a. válvulas FLOWTRONICD
es un regulador de caudal numérico con una zona de regulación de hasta 2000
Nl/min. El regulador lleva integrada una válvula de 2 vías de mando directo
proporcional que funciona independientemente de la presión de entrada (4
bar), y de una unidad de control que contiene el conjunto de la electrónica y los
captadores. La válvula ofrece un caudal preciso y se adapta perfectamente a
las regulaciones de caudal dinámicas. Permite una regulación y el
mantenimiento del caudal constante sean cual sean las perturbaciones
externas. Las aplicaciones típicas para esta válvulas son: las aplicaciones de
pintura, mezcla de gas, embalaje, industria agroalimentaria, tratamiento de
superficies, el control de quemadores, pila de combustible… La electrónica de
mando numérica y una interface USB permiten al controlador adaptarse muy
fácilmente a las diferentes aplicaciones gracias al programa FlowCom que
permite ajustar los parámetros de regulación.
Principio de funcionamiento
b. La electroválvula PIeZOTRONIC de regulación proporcional
Es una solución de alta tecnología desarrollada para las aplicaciones con
consumo de corriente extremadamente bajo. Gracias a su duración prácticamente
ilimitada de mil millones de ciclos, su alimentación eléctrica posible por pilas,
baterías o células solares y su bajo peso, se adapta perfectamente a los
materiales portátiles tales como aparatos de medida, de instrumentación médica o
los analizadores de gas. También se puede utilizar en atmósferas explosivas.
c. Las válvulas de la gama Preciflow
son la continuidad lógica del desarrollo de la gama Posiflow, Su principal
diferencia con respecto a una Posiflow es la ausencia de rozamiento del núcleo. El
núcleo se mantiene en el tubo culata entre dos resortes planos perfilados así no
hay contacto ni rozamiento entre las piezas. El rozamiento es siempre un enorme
inconveniente para las válvulas de regulación. Así esta construcción innovadora
elimina casi completamente el rozamiento entre el tubo culata y el núcleo, lo que
se caracteriza por excelentes prestaciones de regulación de la Preciflow. Además,
gracias a su baja histéresis, la repetibilidad es otra característica remarcable de
este diseño. La fuerza magnética de la bobina actúa sobre los resortes planos
para abrir el núcleo y permitir hacer variar mas o menos la apertura de la válvula.
Esta diseño permite actuar sobre diámetros de paso de hasta 0,2 mm. Este tipo de
válvula se adapta particularmente bien para aplicaciones unidas al análisis. Las
válvulas Preciflow se adaptan también muy bien para las aplicaciones que trabajan
con vacío y hay versiones de acero inoxidable disponibles para fluidos agresivos.
Para su pilotaje Asco Numatics propone el Control de un regulador autónomo PID
o un conector amplificador.
Principio de funcionamiento
Algunos efectos y errores a tener en cuenta en hidráulica proporcional son:
1. zona muerta
Para todas las válvulas proporcionales tenemos que hablar de un campo de
valores de señal (valor de la corriente) que no hace variar la magnitud de salida
controlada por la válvula. Superada esta zona muerta la válvula actúa. Este valor
vendrá indicado en las características eléctricas de la válvula que el fabricante
aporta en su manual técnico
2. Sensibilidad
Superada la zona muerta es el mínimo cambio en el valor de entrada que provoca
un cambio en la salida.
3. Repetitibilidad
Es la capacidad que el sistema tiene para la reproducción de señales de salida
idénticas cuando se introduce repetidamente la misma señal de entrada. Dato que
aportará el fabricante en su manual técnico.
4. Histéresis
Sobre el grado de repetitibilidad también influye si se llega al mismo valor desde
un valor superior o uno inferior. Se determina histéresis al error que se introduce a
igual señal de entrada, cuando se llega desde el valor mínimo o cuando se llega
desde el valor máximo.
5. Dither
El dither es una señal de CA de frecuencia elevada (50-100 Hz), y de baja
amplitud que se utiliza para compensar los efectos de la histéresis. Esta se origina
por la fricción de la corredera y su alojamiento, su inercia y el efecto de los
muelles.
Para compensar los efectos de la histéresis, se sobrepone a la señal de corriente
continua una señal de corriente alterna de dither que produce una vibración en el
núcleo del solenoide.
Las válvulas con solenoides proporcionales se utilizan con amplificadores de
control electrónico, que suministran la potencia necesaria para actuar la válvula y
realizar funciones adicionales.
Las señales de entrada iniciales provienen de una variedad de fuentes:
• Potenciómetros
• Sensores de temperatura
• Transductores de presión
• Tacogeneradores
• Microprocesadores
• Autómatas con salidas analógicas
Estos dispositivos son todos ellos fuentes de baja potencia en términos de tensión
y corriente. Su potencia debe amplificarse antes de que puedan accionar una
válvula proporcional.
Además el amplificador puede cumplir otras funciones como compensación de la
zona muerta, ganancia, dither, o limitación de la señal como protección.
