Nro.
DD-106
Página 1 / 20
Sequential Function Chart
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº
Sejje Yucra, Alex Eulogio.
Alumno (s): Ticona Mamani. Ilder.
Grupo : B Ingeniero Nota:
Semestre : IV Danny Meza
Fecha de entrega : 16 11 19 Hora: 22:50 p.m
Nro. DD-106
Página 2 / 20
Sequential Function Chart
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº
Nro. DD-106
Página 3 / 20
Sequential Function Chart
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº
I. OBJETIVOS
1. Sera capaz de diseñar, implementar y optimizar el proceso de una planta eletro-neumatica.
2. Implementa un proyecto automatizado de sistemas eléctricos mediante el lenguaje de programación
GRAFCET.
3. Sera capaz implementa soluciones a problemas en equipos y sistemas.
4. Aprenderá a trabajar en equipo logrando solucionar problemas eficazmente.
II. RECURSOS
1. SOFTWARE:
a. Aplicación REXROT.
2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:
a. PC ATX Pentium 4.
b. Panta de proceso REXROT.
c. Multímetro digital.
III. SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DEL LABORATORIO
Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que
suministran a las tarjetas
Antes de utilizar el multímetro, asegurarse que esta
en el rango y magnitud eléctrica adecuada.
Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de
los equipos utilizados
Nro. DD-106
Página 4 /7
Tema :
Grafcet
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº
IV. BASE TEÓRICA
IndraControl L20 es un control modular y escalable.
Combina los beneficios de un control de pequeño y compacto con un estándar de E / S del sistema en
la base de la tecnología de terminales. Se trata de una plataforma de hardware que se pueden utilizar
para aplicaciones de PLC.
Proporciona interfaces integradas, e. g. de alta velocidad entradas y salidas (8 cada uno) y las
interfaces de comunicación, tales como Ethernet, Profibus y RS232. El local dispone de unidades I / O
puede ser extendida por el Rexroth en línea I / O, simplemente con el montaje de la componentes de
lado a lado. Los programas de aplicación, incl. tiempo de ejecución, es completamente almacenado en
un lugar fácilmente accesible Compact Flash estándar de mediano plazo.
V. PROYECTO A DESARROLLAR
Planta de proceso de ensamblado REXROT
Para iniciar el proceso deberá seleccionar el switch selector en modo manual y deberá
presionar el pulsador start.
Se deberá extender el cilindro 1VM1 para que expulse la pieza metálica y luego se contrae el
cilindro, una vez contraído hacer que avance la faja.
El sistema deberá seleccionar una pieza metálica y sin inversión.
Se deberá extender el cilindro 1VM2 para que expulse la pieza Negra y luego se contrae el
cilindro, una vez contraído hacer que avance la faja.
El sistema deberá seleccionar una pieza no metálica negra invertida.
La secuencia se inicia y se repite cada vez que se pulse el switch Start
Al detectar una pieza que no cumple con las condiciones indicadas la faja debe girar en
sentido inverso desechado así dicha pieza.
Nro. DD-106
Página 5 /7
Tema :
Grafcet
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº
Consideraciones
Solo se aceptara la pieza de color negra si esta invertida.
Solo se aceptara la pieza metálica en su posición normal.
Las demás piezas serán rechazadas, al finalizar el recorrido la faja invertirá su
desplazamiento.
VI. PROCEDIMIENTO
1. Formar grupos de dos a tres personas para el desarrollo del proyecto. 5pts
2. Familiarizarse con la planta REXROT (Explicación del profesor).
3. Verificar y analizar y solucionar problemas de la red Ethernet (físicas y de enlace).5pts
4. Identificar, analizar y solucionar problemas de la planta Rexrot (físicas y de enlace).5pts
5. Diseñar e implementar el automatismo de la planta aplicando Grafcet con creatividad. 5pts
a. Crear un proyecto en el software Indraworks Engineering
b. Direccionar el hardware
Direccionamiento
DI 16 -> IB1, IB2
DI4 -> IB3
DI4 -> IB4
DI4 -> IB5
DI4 -> IB6
DO4 -> QB1
DO4 -> QB2
DO4 -> QB3
DO4 -> QB4
DO4 -> QB5
Nro. DD-106
Página 6 /7
Tema :
Grafcet
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº
Configuración para poder enlazarnos con el PLC:
Como primer paso, debemos cambiar la IP de nuestra PC, para ello ingresaremos a
“Mis sitios de red”
Luego aparece una pestaña “Conexiones de red”, donde debemos hacer click en
“Conexión de área local 3” y se nos abrirá una pestaña con el nombre de “Estado de
conexión de área local 3”, como se mostrará en la siguiente imagen:
Nro. DD-106
Página 7 /7
Tema :
Grafcet
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº
Posteriormente le daremos click en “propiedades” y se nos abrirá una pestaña, dentro
de esa pestaña debemos buscar la opción “Protocolo Internet (TCP/IP), a continuación,
se mostrará lo explicado mediante una imagen:
Después le damos click a la opción “Protocolo Internet (TCP/IP)” se nos abrirá una
pestaña, en el cual debemos cambiar el IP, por default nos aparecerá [Link],
pero nosotros debemos poner 192.168,1. 45. Luego de haber el número
correspondiente dentro de rango de números, en nuestro caso es el “45 Entonces
terminado de dar “aceptar” procedemos a abrir el programa en donde se trabajar para
poder realizar el ejercicio correspondiente, nos vamos al programa “IndraWorks
Engineering”, una vez estado dentro del programa vamos a la opción “file” y
seleccionamos “New” y luego “Project”, como se muestra en la siguiente imagen:
Nro. DD-106
Página 8 /7
Tema :
Grafcet
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº
Luego se nos abrirá una pestaña en donde en donde debemos poner el nombre del
programa, como se muestra en la siguiente imagen:
Luego de haber realizado el paso anterior, lo que vamos hacer es arrastrar la opción
“IndraLogic L20 DP” que se encuentra en la parte derecha superior, lo vamos a arrastrar
a la opción “Laboratorio” que se encuentra en la parte izquierda, a continuación, se
mostrara con una imagen:
Luego de haber realizado el paso anterior, se nos aparecerá una pestaña “Indra Logic
L20 Insert”, como se muestra en la siguiente imagen:
Nro. DD-106
Página 9 /7
Tema :
Grafcet
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº
Le damos en “Next”, luego debemos verificar que este en “Profibus/M”, como se
muestra en la siguiente imagen:
Nro. DD-106
Página 10 /7
Tema :
Grafcet
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº
Posteriormente cuando le damos en “Next”, se nos aparecerá una pestaña
“Comunication Parameters”, una estando dentro de esta pestaña debemos seleccionar
la opción “New”, luego se nos abrirá una pestaña secundaria “Comunication
Parameters:New Channel”, dentro de esa pestaña debemos seleccionar la opción
“TCP/IP [Level 2 Router], como se muestra en la siguiente imagen:
Luego de haber realizado el paso anterior debemos, se nos mostrara una nueva
interfaz, luego tenemos que buscar la opción “Profibus M” , una vez encontrado le
damos click derecho y seleccionamos la opción “Add slave” luego le damos en “E/A” a
continuación mediante una imagen los mostraremos:
Nro. DD-106
Página 11 /7
Tema :
Grafcet
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº
Una vez añadido, debemos cambiar el número del esclavo que por default viene 2
debemos cambiar a 4, entonces le hacemos click y le cambiamos a 4, como se muestra
en la imagen:
Nro. DD-106
Página 12 /7
Tema :
Grafcet
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº
Luego de haber realizado ese procedimiento, agregamos todas las salidas y entradas,
según lo mencionado por el docente, a continuación, lo mostraremos mediante una
imagen:
Luego nos vamos a la opción “LOGIC” y hacemos click en esa opción, como se muestra
en la imagen:
Nro. DD-106
Página 13 /7
Tema :
Grafcet
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº
Posteriormente nos aparecerá la siguiente ventana, en el cual debemos borrar el
“PLC_PROGRAM”, como se muestra en la imagen:
Nro. DD-106
Página 14 /7
Tema :
Grafcet
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº
Luego de haberlo borrado, hacemos click derecho en la parte donde dice “POUs” y
seleccionamos “Add object”, como se muestra en la siguiente imagen:
Posteriormente se nos aparecerá una pestaña o una ventana cuyo nombre es “New
POU”, dentro de esta ventana debemos seleccionar la opción “SFC”, como se muestra
en la siguiente imagen:
Luego de eso se nos abrirá una interfaz donde ya podremos programar en GRAFCET,
como se muestra en la siguiente imagen:
Nro. DD-106
Página 15 /7
Tema :
Grafcet
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº
Para agregar todas las direcciones de nuestras entradas y salidas, para poder trabajar
con la planta en sí, nos vamos a la opción que dice “Re..”, que se encuentra en la parte
inferior izquierda debajo de “POUs”, como se muestra en la imagen:
Luego nos dirigimos a la opción de “Global Variables” y le damos click ahí, se nos abrirá
una pestaña en donde pondremos las direcciones de nuestras entradas y salidas, a
continuación, presentaremos dos imágenes:
Nro. DD-106
Página 16 /7
Tema :
Grafcet
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº
Pegamos nuestras entradas y salidas:
Nro. DD-106
Página 17 /7
Tema :
Grafcet
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº
Importante la activación
de las variables 4 y 6 para
la comunicación correcta
Importante la dirección de
comunicación ethernet
con el modulo
EXPLICACION DE LADER
Nro. DD-106
Página 18 /7
Tema :
Grafcet
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº
Iniciamos pulsando el botón Start
esto llevara a la acción
1.-Extencion del pistón Torre Uno
2.-Encendiendo lámpara Verde
como indicador del inicio del sistema
Una vez que pase a este estado
olvidara automáticamente el estado
anterior. Se activa el sensor de
pistón
extendido de la torre uno
Esto llevara a la a acción
1.-motor avanza mediante el sensor
del pistón extendido torre 1
Olvida acción anterior
Se brinda un tiempo de 4.5
segundos (step3.t#4.5s) para
realizar la acción
1.-extencion pistón sensor de hueco
Olvida acción anterior
Se brinda un tiempo de 2 segundos
(step4.t#2s) para realizar la acción
1.-contraccion pistón sensor de
hueco
Olvida acción anterior
Se brinda un tiempo de 2 segundos
(step5.t#2s) para realizar la acción
1.-motor avanza
Olvida acción anterior
Sensor inductivo se activa para
realizar la acción
1.-motor retrocede
2.-Lampara roja encendida.
Nro. DD-106
Página 19 /7
Tema :
Grafcet
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº
Olvida acción anterior
Sensor óptico se activa para realizar
la acción
1.-motor avanza
2.-Lampara verde enciende
VII. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
OBSERVACIONES:
Se observó que es necesario la configuración de la IP de la maquina
respectiva para poder enlazarnos de manera correcta.
Se observó que es slave para poder trabajar con el PLC es 4, si ponemos
otro número no podremos enlazarnos de manera correcta.
CONCLUSIONES:
Durante la realización del laboratorio se concluye que es necesario
verificar mediante el cmd, si plc está mandando datos a la PC, para poder
trabajar de manera adecuada.
Durante el enlace con el PLC se concluye que es importante configurar
los datos como el IP de la máquina, configuración para poder trabajar en
Grafcet “SFC” y cambiar el número del esclavo.
Se logró programar de manera adecuada la programación en GRAFCET
para poder cumplir con los requisitos del laboratorio.
Se concluye que, para poder detener la faja en el proceso, es necesario
hacer uso de tiempos para poder detener la faja y seguir con otro paso.
Durante la realización de la programación respectiva es necesario, no
enlazarse cuando otros lo están por lo que, si nos enlazamos sin que
otros se hayan quitado del enlace, podemos malograr el PLC o quemar
tarjetas
Nro. DD-106
Página 20 /7
Tema :
Grafcet
Grupo
Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº
Ciclo: IV Curso: Controladores Lógicos Programables Control Discreto
Resultado:
Dominan y aplican el conocimiento de la electrónica y de las tecnologías
de instrumentación y control, utilizando herramientas y equipos modernos.
Criterio de Aplican sus conocimientos de matemática, ciencia y tecnología para
desempeño: solucionar problemas de ingeniería aplicada en sistemas electrónicos
industriales.
Actividad: Saltos y Sub Rutinas Semana:
Apellidos y Nombres
Sección: Docente:
del alumno:
Observaciones Periodo: Fecha:
Documentos de Evaluación
Hoja de Trabajo Archivo informático
Informe Técnico Planos
Caso Otros:
Requiere No Puntaje
CRITERIOS A EVALUACIÓN Excelente Bueno
Mejora aceptable Logrado
Se informa antes de empezar el laboratorio 4 3 1 0
Identifica correctamente partes del GRAFCET. 4 3 1 0
Se enlaza de manera adecuada 4 3 1 0
Tiempo de ejecución 4 3 1 0
Evaluación 4 3 1 0
Puntaje Total 20
Comentarios al o los alumnos:
(De llenado obligatorio)
Descripción
Completo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo todos los
Excelente
requerimientos.
Entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo la mayoría de
Bueno
requerimientos.
Bajo entendimiento del problema, realiza la actividad cumpliendo pocos de los
Requiere mejora
requerimientos.
No Aceptable No demuestra entendimiento del problema o de la actividad.
