Matlab Simulink aplicado a la Electrónica de
Potencia utilizando la librería SIMSCAPE POWER
SYSTEM
Italo Fernando Quiroz Tenorio
Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica
Universidad Nacional Mayor de San Marcos
Lima, 01 de setiembre de 2019
[email protected] Resumen- Este documento tiene como fin presentar a los adquisición de data, modelado, simulación, prototipado,
programas MATLAB y su complemento Simulink, aplicados a análisis y procesados de data, gráficos científicos y de
los circuitos eléctricos y electrónicos de potencia, además de ingeniería, desarrollo de aplicaciones tipo GUI, etc.
mostrar la librería SIMSCAPE POWER SYSTEM de
MATLAB – Simulink. B. Simulink
MATLAB Simulink y SimPowerSystems son plataformas
que permiten diseñar, modelar y analizar sistemas y códigos a Es una aplicación que permite construir y simular
partir de una serie de herramientas. modelos de sistemas físicos y sistemas de control mediante
SimPowerSystems fue diseñado para proporcionar una diagramas de bloques. El comportamiento de dichos sistemas
herramienta de diseño moderna que permite científicos e se define mediante funciones de transferencia, operaciones
ingenieros para construir rápida y fácilmente modelos que matemáticas, elementos de Matlab y señales predefinidas de
simulan el poder Sistemas todo tipo.
Simulink dispone de una serie de utilidades que facilitan
I. INTRODUCCIÓN la visualización, análisis y guardado de los resultados de
Actualmente, debido a la alta demanda de nuevos simulación. Simulink se emplea profusamente en ingeniería
dispositivos electrónicos que ayuden a solucionar problemas de control.
del día a día, se necesita diseñar modelos de sistemas de alta
y baja potencia que satisfagan ciertas necesidades, por lo cual III. DESARROLLO
se requiere de software por computadora que permita dar una
idea del comportamiento de los componentes y circuitos al A. Librería SIMSCAPE POWER SYSTEMS:
diseñador, de tal forma que este pueda predecir el E Proporciona bibliotecas de componentes y herramientas
comportamiento de los sistemas antes de montarlos. de análisis para modelar y simular sistemas de energía
Por ello, debido a que en el presente curso se trabajará eléctrica. Incluye modelos de componentes de energía
con circuitos de alta potencia y por los peligros que conlleva eléctrica, que incluyen máquinas trifásicas, unidades
el experimentar con este tipo de circuitos sin previa eléctricas y componentes para aplicaciones tales como
predicción de sus comportamientos, se van a utilizar dos sistemas de transmisión de CA flexibles (FACTS) y sistemas
softwares de computador para realizar las simulaciones en de energía renovable. El análisis armónico, el cálculo de la
clase, los cuales son: MATLAB en conjunto con Simulink. distorsión armónica total (THD), el flujo de carga y otros
Ambos programas permiten diseñar y simular circuitos de análisis clave del sistema de potencia eléctrica están
alta potencia, además de contar con una interfaz amigable, automatizados, lo que le ayuda a investigar el rendimiento de
intuitiva y fácil de usar lo que ayuda al diseñador a trabajar su diseño.
de manera más cómoda a la hora de construir sistemas
complejos. B. Generación:
En la etapa de generación Simscape Power Systems ™
II. FUNDAMENTO TEÓRICO permite utilizar modelos de componentes estándar y
específicos que la industria posee para sistemas de
A. MATLAB generación de energía. Dichos modelos o toollbocks ayudan
Es un programa altamente demandado en las áreas de a dimensionar los componentes y estudiar el rendimiento y la
ingeniería ya que su uso es extendido y abarca el desarrollo estabilidad de las redes eléctricas.
completo de cálculos técnicos científicos y de propósito Simscape Power Systems proporciona máquinas
general. Entre las funciones con las que cuenta se tienen sincrónicas y asíncronas que puede usar para modelar
operaciones de cálculo, visualización y programación. generadores en su sistema. Permite habilitar efectos no
Además, interactúa con el usuario utilizando la matemática lineales como saturación. Los modelos estándar y
clásica. simplificados le permiten seleccionar el nivel de fidelidad
Este programa se utiliza mayoritariamente para apropiado. Los modelos ofrecen múltiples métodos de
aplicaciones de cálculo matemático, desarrollo de algoritmos, parametrización que le permiten ingresar los valores que
tiene disponibles, y los bloques calculan los valores base por
unidad para usted.
C. BLOQUES O TOOLBOX UTILIZADOS EN UN SISTEMA
DE GENERACIÓN:
En la etapa de generación Simscape Power Systems ™
permite utilizar modelos de componentes estándar y
específicos que la industria posee para sistemas de
generación de energía. Dichos modelos o toollbocks ayudan
a dimensionar los componentes y estudiar el rendimiento y la
estabilidad de las redes eléctricas.
Bloques Fundamentales / Fuentes Eléctricas
Permanent Magnet Synchronous Machine
El bloque de fuente trifásica “Three-Phase Source” permite
implementar una fuente de voltaje trifásica balanceada con Permanent Magnet Synchronous Machine permite modelar la
una impedancia RL interna. Las tres fuentes de voltaje están dinámica de una máquina síncrona de imanes permanentes de
conectadas en estrella “Y” con una conexión a neutro que tres fases con fuerza electromotriz trasera sinusoidal o
puede conectarse a tierra internamente o ser accesible. Puede trapezoidal, o la dinámica de una máquina síncrona de
especificar la resistencia interna de la fuente y la inductancia imanes permanentes de cinco fases con fuerza electromotriz
directamente ingresando los valores R y L o indirectamente trasera sinusoidal
especificando el nivel de cortocircuito inductivo de la fuente
y la relación X / R.
Pestaña Parámetros
Synchronous Machine pu Standard
Este bloque de máquina sincrónica funciona en modo
generador o motor. El modo de funcionamiento está dictado
por el signo de la potencia mecánica (positivo para el modo
generador, negativo para el modo motor). La parte eléctrica
de la máquina está representada por un modelo de espacio de
Simplified Synchronous Machine: estado de sexto orden y la parte mecánica es la misma que en
el bloque de máquina sincrónica simplificada .
El bloque de máquina sincrónica simplificada permite El modelo tiene en cuenta la dinámica del estator, el campo y
diseñar las características eléctricas y mecánicas de una los devanados del amortiguador. El circuito equivalente del
máquina sincrónica simple. modelo se representa en el cuadro de referencia del rotor
El sistema eléctrico para cada fase consiste en una fuente de (cuadro qd). Todos los parámetros del rotor y las cantidades
tensión en serie con una impedancia RL, que implementa la eléctricas se ven desde el estator.
impedancia interna de la máquina. El valor de R puede ser
cero, pero el valor de L debe ser positivo.
D. TRANSFORMADORES EN SIMSCAPE POWER Transformador trifásico (dos devanados)
SYSTEMS Implementar un transformador trifásico con conexiones
Simscape Power Systems posee diseños de de bobinado configurables
transformadores de una o varias fases, como delta-delta , Este bloque implementa un transformador trifásico utilizando
wye-delta1 y zigzag-delta1-wye . Las opciones de tres transformadores monofásicos. Para una descripción
parametrización le permiten especificar un comportamiento detallada del modelo eléctrico de un transformador
no lineal, como la saturación, las diferentes dimensiones del monofásico, vea el bloque Transformador lineal.
núcleo y la histéresis.
Existen varios bloques para implementar transformadores
dentro de la librería de elementos de SimPowerSystems
(lineales, saturables, multidevanados, trifásicos de dos
devanados, trifásicos de tres devanados, y en configuración
z).
Bloques o tolbocks utilizados en un sistema de
generación:
Cuadro de diálogo y parámetros
Bloque de SimPowerSystems para la representación de
transformadores trifásicos de dos devanados
Para el desarrollo de las simulaciones se utilizó
transformadores trifásicos de dos devanados, como el que se
muestra en la figura 1, para los cuales se debe indicar la
potencia nominal, la frecuencia nominal, la conexión de los
devanados, parámetros de los devanados, la resistencia y la
reactancia de magnetización.
Transformador trifásico (tres devanados)
Bloque para implementar un transformador trifásico con
conexiones de bobinado configurables.
Este bloque implementa un transformador trifásico
utilizando tres transformadores monofásicos con tres
devanados. Para una descripción detallada del modelo
eléctrico de un transformador monofásico, vea el bloque
Transformador lineal.
Cuando se activa, la característica de saturación es la misma
que la descrita para el bloque Transformador saturable. Si no
se especifican los flujos, los valores iniciales se ajustan
automáticamente para que la simulación comience en un E. CARGAS ELÉCTRICAS EN SIMSCAPE POWER
estado estable. SYSTEMS
AC Current Source (Fuente de corriente alterna)
El bloque de fuente de corriente de CA implementa una
fuente de corriente de CA ideal. La dirección de la corriente
positiva se indica con la flecha en el ícono del bloque.
Cuadro de diálogo y parámetros Controlled Voltage Source (Fuente de voltaje controlado)
El bloque de fuente de voltaje controlado convierte la
señal de entrada en una fuente de voltaje equivalente. El
voltaje generado es conducido por la señal de entrada
del bloque.
Puede inicializar el bloque de fuente de voltaje controlado
con un voltaje específico de CA o CC. Si desea iniciar la
simulación en estado estable, la entrada de Simulink debe
estar conectada a una señal que comience como una
forma de onda sinusoidal o de CC correspondiente a los
valores iniciales.
Cuadro de diálogo y parámetros
Controlled Current Source (Fuente de corriente
controlada)
El bloque Fuente de corriente controlada convierte la
señal de entrada en una fuente de corriente equivalente. La
corriente generada es impulsada por la señal de entrada del
bloque. La dirección de la corriente positiva es la que
muestra la flecha en el ícono del bloque.Puede inicializar el
bloque Fuente de corriente controlada con una corriente de
CA o CC específica. Si desea iniciar la simulación en estado
estable, la entrada del bloque debe estar conectada a una
señal que comience como una forma de onda sinusoidal o de
CC correspondiente a los valores iniciales
Cuadro de diálogo y parámetros
DC Voltage Source (Fuente de voltaje DC)
El bloque de fuente de voltaje de CC implementa una fuente
de voltaje de CC ideal. El terminal positivo está representado
por un signo más en un puerto. Puede modificar el voltaje en
cualquier momento durante la simulación.
Cuadro de diálogo y parámetros seleccionar la configuración deseada en Branch type.
Además este bloque permite manejar valores negativos
para resistencia, inductancia y capacitancia
Series RLC Load:
El bloque de carga RLC “Series RLC Load” en serie permite
implementar una carga lineal como una combinación en serie
de elementos RLC. A la frecuencia especificada, la carga
presenta una impedancia constante. Las potencias activas y
Three-Phase Programmable Voltage Source (Fuente de reactivas absorbidas por la carga son proporcionales al
tensión programable Trifasica) cuadrado de la tensión aplicada. Solo los elementos
asociados con potencias distintas de cero se muestran en el
Utilice este bloque para generar una tensión sinusoidal icono de bloque.
trifásica con parámetros variables en el tiempo. Puede
programar la variación de tiempo para la amplitud, fase o
frecuencia del componente fundamental de la fuente.
Además, dos armónicos se pueden programar y superponer a
la señal fundamental.
Three-Phase Series RLC Load
El bloque de carga RLC de tres fases “Three-Phase Series
RLC Load” permite implementar una carga equilibrada
trifásica como una combinación en serie de elementos RLC.
Permite dar una frecuencia específica, la carga posee una
Cuadro de diálogo y parámetros impedancia constante. Las potencias activas y reactivas
absorbidas por la carga son proporcionales al cuadrado de la
tensión aplicada.
Mutual Inductance:
El bloque de inductancia mutua “Mutual Inductance” permite
modelar inductancias de dos o tres devanados con
acoplamiento mutuo igual, además se puede modelar una
inductancia mutua de devanados múltiples generalizada con
acoplamiento mutuo equilibrado o no equilibrado.
Series RLC Branch: Three-Phase Dynamic Load:
El bloque de la rama RLC en serie implementa una sola El bloque de Carga Dinámica Trifásica implementa una
resistencia, inductor o condensador, o una combinación en carga dinámica trifásica de tres hilos cuya potencia activa P
serie de estos. y potencia reactiva Q varían en función de la tensión de
Este bloque permite realizar circuitos tipo RC, RL y LC o secuencia positiva. Las corrientes de secuencia negativa y
simplemente un circuito con una resistencia, inductancia o cero no son simuladas. Por lo tanto, las tres corrientes de
capacitor. Basta con dar doble clic en el bloque y luego carga están equilibradas, incluso en condiciones de tensión
de carga desbalanceada. La impedancia de carga se de tierra para conectar a tierra esos bloques no conectados
mantiene constante si la tensión del terminal V de la carga puede evitar estas advertencias.
es inferior a un valor especificado Vmin. Cuando la tensión El bloque de tierra emite una señal del mismo tipo de datos
del terminal es mayor que el valor de Vmin, la potencia que el puerto al que se conecta.
activa P y la potencia reactiva Q de la carga varían de la
siguiente manera
Neutral:
El bloque Neutral implementa un nodo común con un
número de nodo específico. Puede usar este bloque para crear
un neutro flotante o para interconectar dos puntos sin dibujar
una línea de conexión.
Parallel RLC Branch:
El bloque paralelo de RLC Branch al igula que su
configuración en serie implementa una única resistencia,
inductor y condensador o una combinación paralela de
estos. De doble clic en el bloque y seleccione el parámetro
deseado en Branch type para seleccionar los elementos
que desea incluir. Se permiten valores negativos para F. Parámetros
resistencia, inductancia y capacitancia.
Connection Port
El bloque Puerto de conexión transfiere una conexión o
señal física a través de los límites del subsistema. Las
conexiones físicas incluyen conexiones de conservación
Simscape ™ y conexiones de cuadros Simscape Multibody
™ , entre otros. Este bloque es similar en función a los Inport
y Outport bloques en el Simulink ® biblioteca.
Un subsistema necesita un bloque de Puerto de conexión para
Parallel RLC Load cada línea de conexión física que cruza su límite. Puede
colocar manualmente un bloque de Puerto de conexión
El bloque Parallel RLC Load permite implementar una dentro de un subsistema, o Simulink puede insertar
carga lineal como una combinación paralela de automáticamente un bloque de Puerto de conexión cuando
combinación RLC. Este bloque permite al usuario dar una crea un subsistema dentro de una red existente.
frecuencia especificada, la carga presenta una impedancia
constante. Las potencias activas y reactivas absorbidas por
la carga son proporcionales al cuadrado de la tensión
aplicada. Sus parámetros son iguales y valores por defecto
son iguales al bloque Series RLC Load. Solo los elementos
asociados con potencias distintas de cero se muestran en el
icono de bloque.
Continuous Powergui
El bloque powergui le permite elegir uno de estos
métodos para resolver su circuito:
Continuo, que usa un solucionador de paso variable de
Simulink Discretización del sistema eléctrico para una
solución en pasos de tiempo fijos
Solución de phaser
El bloque powergui también abre herramientas para el
Ground: análisis de resultados de simulación y estado estable y para el
diseño
El bloque de tierra se conecta a bloques cuyos puertos de avanzado de parámetros.
entrada no se conectan a otros bloques. Si ejecuta una Necesita el bloque powergui para simular cualquier
simulación con bloques que tienen puertos de entrada no modelo Simulink que contenga bloques de tecnología
conectados, Simulink ® emite advertencias. Usar un bloque especializada Simscape ™ Power Systems ™ . Almacena el
circuito Simulink equivalente que representa las ecuaciones VI. BIBLIOGRAFÍA
de estado-espacio del
modelo. The MathWorks,, I. (2017). Simscape Power Systems.
[online] Es.mathworks.com. Available at:
https://es.mathworks.com/products/simpower.html [Accessed
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IV. CONCLUSIONES ox/powersys/pisectionl ine.html [Accessed 13 Nov. 2017].
• GAMMA E. P., Método simplificado de los dos
• Simscape Power Systems es un sistema de simulink puntos para evaluar el comportamiento de una línea de
Matlab basado en la utilización de bloques que simulan transmisión ante descargas atmosféricas, Colombia:
circuitos o sistemas equivalentes para los distintos Boletines N°09 y N°10, 2005.
campos de la ingeniería. En el campo, eléctrico permite • Anderson J. (1982), Transmission Line Reference Book:
desarrollar sistemas eléctricos completos que poseen 345 kV and above, Electric Power Research Institute, 1982.
etapas de generación transmisión transformación y
distribución. Además Simscape Power Systems posee
sistemas eléctricos ya diseñados que pueden ser
modificados según la necesidad del usuario.
• Simscape Power Systems posee gran variedad de bloques
y sistemas para simular las diferentes etapas de un
sistema de potencia siendo la librería e Specialized
Technology la que posee los bloques fundamentales
“Fundamental Blocks” el cual posee los toolbocks
utilizados para generación y transformadores y los
modelos básicos de las líneas de transmisión con sus
respectivas cargas. A estos se suma la librería FACTS
que es utilizado en sistemas de transmisión y
transformación.
• Finalmente se puede concluir que las librerías del
Simscape Power Systems destinadas a sistemas
eléctricos y electrónicos de potencia son desarrollados
para permitir al usuario simular casi cualquier sistema
eléctrico o energético puesto que los toolboocks poseen
desde fuentes de energía AC DC generardores diseñados
con máquinas síncronas, líneas de transmisión conocido
como FACTS, sus cargas Y transformadores que son
básicos en los sistemas de potencia.
V. RECOMENDACIONES
Se recomienda investigar previamente la librería de
simulink ya que esta possee los distintos toolboocks de
Simscape Power Systems que pueden ser fácilmente
medicados y puede cuásar una mala estabilidad a cualquier
simulación si no se da el parámetro adecuado.
• Para modificar un sistema o bloque del Simscape
Power Systems se debe conocer los parámetros y sus valores
por defecto porque varios de estos ya no se podrán corregir lo
cual puede provocar la desinstalación del programa Matlab.
• Finalmente indague toda la información necesario del
sistema que desee simular y las funciones de los distintos
bloques descritos para que su simulación sea lo mas optima
posible.
