UNIVERSIDAD NACIONAL DEL
CALLAO
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
SISTEMAS DE CONTROL
INFORME DE LABORATORIO # 05
INTEGRANTES:
ALVA ARCE PEDRO VICTOR 1523120601
SÁENZ ESPINOZA RIDLEY GIAMPIERE 1523110087
SANCHEZ FRANCO VIVIANA ESTEFANY 1613115246
ZAPATA CASTRO EMILIO MARTIN 1523120717
DOCENTE: ING. APESTEGUÍA INFANTES JUAN ANTONIO
GL: 94G
Cuestionario
1) Indique el resultado luego de ejecutar los siguientes programas
Ejemplo 1
Introduce las siguiente FdTs definidas como modelos ZPK:
−2𝑠 (𝑠 + 1)(𝑠 + 3)
𝐺(𝑠) = ; 𝑊(𝑠) =
(𝑠 − 2)(𝑠2 − 2𝑠 + 2) 𝑠(𝑠 + 2)(𝑠 + 4)
Programación escrita en Bloc de Notas
2
Resultado
3
Ejemplo 2: Sistemas Realimentados en Matlab con feedback
Calcula el sistema realimentado de la figura para los siguientes casos:
10 5(𝑠 + 4)
𝐴: 𝐺(𝑠) = ; 𝐻(𝑠) =
𝑠2 + 5𝑠 + 3 (𝑠 + 1)(𝑠 + 2)
1
𝐵: 𝐺(𝑠) = ; 𝐻(𝑠) = 1
(𝑠 + 2)(𝑠 + 5)
Programación escrita en Bloc de Notas
4
Resultados
2) Que son las funciones de transferencia de sistemas lineales
Son el cociente entre la transformada de Laplace de la salida y la transformada de
Laplace de la entrada bajo la suposición de que las condiciones iniciales son nulas.
5
3) De 4 Ejemplos de funciones de transferencia aplicados a circuitos
eléctricos RLC.
10 H
5Ω
1F
Funciones Transferencias que pueden observarse a partir de ese circuito:
𝑉1 𝑉2 𝑉3 𝑖0
𝐺(𝑠) = ; 𝐻(𝑠) = ; 𝐽(𝑠) = ; 𝐾(𝑠) =
𝑉0 𝑉0 𝑉0 𝑉0
Del Circuito se obtiene:
𝒅𝒊𝟎(𝒕) 𝟏 𝟏
𝑽𝟎(𝒕) = 𝒊𝟎(𝒕)𝑹 + 𝑳 + ∫ 𝒊𝟎(𝒕)𝒅𝒕 𝑽𝟎(𝒔) = 𝒊𝟎(𝒔)(𝑹 + 𝑳 + )
𝒅𝒕 𝑪 𝒔𝑪
𝑽𝟏(𝒕) = 𝒊𝟎(𝒕)𝑹 𝑽𝟏(𝒔) = 𝒊𝟎(𝒔)𝑹
Utilizando
𝒅𝒊𝟎(𝒕) Transformada 𝑽𝟐(𝒔) = 𝒊𝟎(𝒔)𝒔𝑳
𝑽𝟐(𝒕) = 𝑳 de Laplace
𝒅𝒕 𝒊𝟎(𝒔)
𝟏 𝑽𝟑(𝒔) =
𝒔𝑪
𝑽𝟑(𝒕) = ∫ 𝒊𝟎(𝒕)𝒅𝒕
𝑪
𝒊𝟎(𝒔) = 𝒊𝟎(𝒔)
𝒊𝟎(𝒕) = 𝒊𝟎(𝒕)
Realizando las respectivas divisiones entre los parámetros de entrada y salida del
circuito RLC tenemos:
𝒊𝟎(𝒔)𝑹 𝑹
𝑮(𝒔) = =
𝟏 𝟏
𝒊𝟎(𝒔)(𝑹 + 𝑳 + 𝒔𝑪) 𝑹 + 𝑳 + 𝒔𝑪
𝒊𝟎(𝒔)𝒔𝑳 𝒔𝑳
𝑯(𝒔) = =
𝟏 𝟏
𝒊𝟎(𝒔)(𝑹 + 𝑳 + 𝒔𝑪) 𝑹 + 𝑳 + 𝒔𝑪
6
𝒊𝟎(𝒔)
𝒔𝑪 𝟏
𝑱(𝒔) = =
𝟏 𝟏
𝒊𝟎(𝒔)(𝑹 + 𝑳 + 𝒔𝑪) 𝒔𝑪(𝑹 + 𝑳 + 𝒔𝑪)
𝒊𝟎(𝒔) 𝟏
𝑲(𝒔) = =
𝟏 𝟏
𝒊𝟎(𝒔)(𝑹 + 𝑳 + 𝒔𝑪) 𝑹 + 𝑳 + 𝒔𝑪
Reemplazando los parámetros obtenemos:
𝟓 𝟓𝒔
𝑮(𝒔) = =
𝟏 𝟏𝟓𝒔 + 𝟏
𝟓 + 𝟏𝟎 + 𝒔
𝟏𝟎𝒔 𝟏𝟎𝒔𝟐
𝑯(𝒔) = =
𝟏
𝟓 + 𝟏𝟎 + 𝒔 𝟏𝟓𝒔 + 𝟏
𝟏 𝟏
𝑱(𝒔) = =
𝟏 𝟏𝟓𝒔 + 𝟏
𝒔(𝟓 + 𝟏𝟎 + 𝒔 )
𝟏 𝒔
𝑲(𝒔) = =
𝟏 𝟏𝟓𝒔 + 𝟏
𝟓 + 𝟏𝟎 + 𝒔
Los cuales obtenemos 4 funciones transferencias
Conclusiones
El Matlab ayuda a obtener de manera más rápida las operaciones
matemáticas de funciones transferencia, de los sistemas modelados de
físicos.
Con esta herramienta es posible analizar y graficar las respuestas de las
funciones transferencias, que en consecuencia nos ayuda a observar el
comportamiento del sistema de control.
Recomendaciones
Utilizar el bloc de notas para realizar la programación del Matlab y luego
de ahí realizar el traslado de esa programación hacia el Matlab, ya que
así puedes borrar los errores de programación que no pueden realizar
en el Matlab luego de haber sido escritos.
