INTRODUCCION
Todos tenemos nociones intuitivas de Física. Por ejemplo, estamos familiarizados con
el concepto de masa inerte: el cociente entre la fuerza aplicada a un cuerpo y la
aceleración que experimenta. No se acelera igual una bola de billar de plástico ligero
que una de resina densa (o de las antiguas de marfil) con mucha más masa, aunque
el golpe del taco de billar aplique la misma fuerza.
Hay otras nociones de inercia que también resultan familiares. Sabemos que una vez
puesta en marcha la bola de billar, continuará en movimiento en línea recta sin
aumentar ni disminuir su velocidad a no ser que de nuevo actúen fuerzas sobre ella:
bien un golpe con las bandas de la mesa de billar, o el rozamiento con el tapete, o el
choque con otra bola. Si sobre un cuerpo no actúan fuerzas externas, continuará en su
estado de movimiento rectilíneo uniforme (sin cambiar su velocidad en magnitud ni
dirección). Más técnicamente, en Física decimos que se conserva el 'momento lineal'.
Aún hay otro tipo de 'inercia' con el que estamos familiarizados, asociado a los objetos
que rotan o giran. Cuando una peonza gira sobre sí misma sin desplazarse
globalmente, sabemos que seguirá girando indefinidamente, sin cambiar su eje de
rotación, salvo que actúen sobre ellas fuerzas externas, como el rozamiento. Esta
'inercia' que tienen los objetos que giran está asociada a la conservación del
'momento angular'.
OBJETIVOS
- Darles a mis compañeros información que ayude a que puedan sacar dudas y mejorar
su conocimiento
-
- brindar a mis compañeros información que sea que ayude a aplicar posteriormente en
la vida universitaria
- incentivar a que puedan investigar de otros temas relacionados al curso.
Conservación del momento angular
El momento angular de una partícula con respecto al punto es el producto vectorial
del vector por su momento lineal . Aquí, el momento angular es perpendicular al
dibujo y está dirigido hacia el lector.
Definición de momento angular
Se define el momento angular de una masa puntual como el momento de su cantidad
de movimiento, o lo que es lo mismo, el producto vectorial de su vector posición por su
vector de cantidad de movimiento.
El momento angular de una partícula material respecto a un punto O como
el momento de su cantidad de movimiento, es decir, el producto vectorial de su vector
de posición por su momento lineal:
L→=r→×p→=r→×m⋅v→
Donde:
L→ : Momento angular o cinético del cuerpo. Su unidad de medida en el
Sistema Internacional (S.I.) es el kg·m2·s-1
r→ : Vector de posición del cuerpo respecto al punto O
p→ :Cantidad de movimiento del cuerpo. También se le conoce como momento
lineal. Es el producto de la masa del cuerpo (m), medida en el Sistema
Internacional (S.I) en kg, por su velocidad ( v→ ), medida en m/s. Su unidad de
medida por tanto, en el Sistema Internacional, es el kg·m·s-1
El momento angular de un punto material se define a partir de un vector de posición y
una partícula puntual en movimiento, esto es, con cierta velocidad instantánea.
Observa que no es una magnitud propia del cuerpo, sino que depende del punto de
referencia que se escoja. Su significado físico tiene que ver con la rotación: El
momento angular caracteriza el estado de rotación de un punto material, del mismo
modo que el momento lineal caracteriza el estado de traslación lineal. Para entender
bien esta idea, vamos a presentar una nueva magnitud: el momento de inercia.
Momento de Inercia
Podemos definirlo para el caso concreto de los movimientos circulares.
Se define el momento de inercia I de una masa puntual como el producto de la masa
de dicho cuerpo por su distancia al eje de giro. Su expresión viene dada por:
I=m⋅r2
Donde:
I : Momento de inercia. Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I)
es el kg·m2
m : Masa del cuerpo. Su unidad de medida en el SIstema Inernacional (S.I.) es
el jg
r : Es la distancia al centro de giro. También se puede decir que es el módulo
del vector de posición del cuerpo respecto al centro de giro. Su unidad de
medida en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro.
Podemos relacionar el momento de inercia de una partícula puntual en movimiento
circular con su momento angular. Recuerda que el vector de posición de un cuerpo
que gira en movimiento circular respecto al centro de giro de dicho movimiento y el
vector velocidad forman un ángulo de 90º. Entonces, a partir de la expresión del
momento angular podemos escribir:
L=r⋅p⋅sin(90º)=r⋅p=r⋅m⋅v=[1]r⋅m⋅(ω⋅r)=m⋅r2⋅ωI=m⋅r2⇒L=I⋅ω[1]vi=ωi⋅ri
Quedando en notación vectorial:
L→=I⋅ω→
Donde hemos tenido en cuenta que la velocidad angular se considera un vector
axial que es perpendicular al plano de giro y con el sentido que determine la regla de
la mano derecha.
Observa la analogía que hay entre la expresión anterior y p→=m⋅v→ . Como se puede
deducir de las expresiones, el papel que juega el momento inercial I en el momento
angular L→ es análogo al que juega la masa inercial m en el momento lineal p→ . En
los movimientos rectilíneos, cuanto mayor sea la masa de un cuerpo, más difícil es
modificar su momento lineal. En los movimientos circulares, cuanto mayor sea el
momento inercial I, más resistencia hay a modificar el estado de rotación (el momento
angular).
También podemos considerar un sólido rígido en rotación. En este caso, queremos
caracterizar la rotación del sólido rígido respecto a su eje de giro. ¿Cómo
procederemos? Podemos imaginar un disco plano, en lugar de una masa puntual, y
calcular el momento angular Li de cada partícula respecto a dicho eje de rotación . La
suma de cada uno de ellos es, justamente, el momento angular del disco.
Empecemos.
El momento angular de cada partícula genérica i viene dado por:
L→i=r→i×p→i
Teniendo en cuenta que en los movimientos circulares ambos vectores son
perpendiculares, podemos desarrollar la expresión del módulo del momento angular
de cada partícula tal y como vimos antes:
Li=ri⋅pi⋅sin(90)=ri⋅pi=ri⋅mi⋅vi=[1]ri⋅mi⋅(ωi⋅ri)=mi⋅ri2⋅ωi[1]vi=ωi⋅ri
Ahora bien, la velocidad angular de cada partícula ωi es la misma, la llamaremos ω ,
por lo que podemos escribir:
Ltotal=L1+L2+…+Ln=m1⋅r12⋅ω+m2⋅r22⋅ω+…+mn⋅rn2⋅ω⇒⇒Ltotal=(m1⋅r12+m2⋅r22+…
+mn⋅rn2)⋅ω⇒⇒Ltotal=(∑i=1nmi⋅ri2)⋅ω
Como ω→ puede considerarse una magnitud vectorial perpendicular al plano de giro
y con el sentido que determine la regla de la mano derecha, podemos escribir:
L→total=(∑i=nnmi⋅ri2)⋅ω→
Observa que, el término entre paréntesis se asemeja a la expresión del momento de
inercia de una partícula. Decimos que I=∑ni=1mi⋅ri2 es el momento de inercia del
sólido rígido discreto. A partir de él, podemos definir el momento angular del sólido
rígido.
El momento angular de un sólido rígido caracteriza su estado de rotación. Su
expresión viene dada por:
L→=I⋅ω→
Donde:
L→ : Momento angular del sólido rígido. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional (S.I.) es el kg·m2·s-1. Nos restringimos al caso de que el eje de
referencia sea un eje principal
I : Momento de inercia del sólido. Representa un factor de oposición a los
cambios en el estado de rotación del cuerpo. Depende de la masa del sólido y
de la distribución de dicha masa con respecto al eje de rotación elegido.
Aunque en general existen infinitos momentos de inercia posibles, tanto como
ejes de rotación se puedan elegir, su expresión, para el caso del sólido rígido
discreto, es: I=∑ni=1mi⋅ri2 . Su unidad de medida en el Sistema Internacional
(S.I.) es el kg·m2
ω→ : Velocidad angular del sólido rígido. Es un vector axial (se asigna dirección
ysentido por convenio). Su dirección es perpendicular al plano de giro y su
sentido viene dado por la regla de la mano derecha. Su unidad de medida en el
Sistema Internacional (S.I.) es el radián por segundo ( rad/s )
Para llegar a la expresión anterior del momento angular hemos considerado como
referencia el eje de giro de un disco. En general, la elección de un eje adecuado tiene
importancia para el cálculo del momento angular.
Observa que, tal y como venimos diciendo, las
expresiones L→=I⋅ω→ y p→=m⋅v→ presentan analogías:
En el momento angular la velocidad angular ω→ está presente. En el momento
lineal la velocidad lineal v→ está presente
En el momento angular el momento inercial I se opone a los cambios en el
estado de rotación del cuerpo. En el momento lineal la masa m se opone a los
cambios en el estado de traslación
Finalmente, sabemos que para variar el momento lineal hemos de ejercer una fuerza.
¿Adivinarías qué hemos de hacer para variar el momento angular?
Variación del momento angular en el tiempo
Para saber qué hemos de hacer para variar el momento angular de un cuerpo, vamos
a derivar su momento angular respecto al tiempo.
dL→dt=d(r→×p→)dt=[1]dr→dt×p→+r→×dp→dt
Donde en [1] hemos aplicado la definición de derivada de un producto
como (a×b)'=a'×b+a×b' .
Ahora, dr→dt=v→ y v→ y p→ son paralelos por lo que su producto vectorial es nulo,
es decir, dr→dt×p→=0 . Por otro lado dp→dt=F→ quedando finalmente:
dL→dt=r→×F→=M−→
El momento angular L→ varía cuando sobre él actúa un momento de fuerza M−→ .
dL→dt=r→×F→=M−→
Observa que cuando hablamos de momento de fuerza nos referimos al momento del
vectorfuerza respecto al origen o eje considerado. La expresión anterior es válida para
partículas puntuales, pero también lo es para sistemas de partículas, en los que sólo el
momento de las fuerzas externas al propio sistema puede producir cambios en el
momento angular del sistema.
Conservación del momento angular
A partir de la expresión anterior, podemos determinar cuándo se conserva el momento
angular, según estemos en una partícula puntual o en un sólido rígido.
Masa puntual
El momento angular se conserva cuando el momento de las fuerzas que actúan sobre
ella es nulo
Sólido rígido
El momento angular se conserva cuando el momento de las fuerzas exteriores que
actúan sobre el sólido es nulo
M−→=0⇒L→=cte
Observa que existen fundamentalmente dos condiciones bajo las cuales se cumple lo
anteior
1. La fuerza neta F→ que actúa sobre la partícula es nula
2. La fuerza F→ es paralela a r→ . Esto se cumple en el caso de las fuerzas
centrales
Calculamos el momento angular respecto del punto P de impacto de la bala.
El momento angular inicial es cero
El momento angular final es la suma del momento angular debido al movimiento de
rotación del disco alrededor de une eje que pasa por su centro O y del momento
angular orbital de O alrededor del punto P.
La velocidad de O es la suma de la velocidad del c.m. Vc y la velocidad de rotación
alrededor de un eje que pasa por el c.m. ω×h
El momento angular disco respecto al punto P es
Despejamos la velocidad del c.m. Vc de la primera ecuación y la velocidad angular de
rotación ω de la segunda.
Otra alternativa, es la de calcular el momento angular respecto del centro de masas
(c.m.).
El momento angular inicial es m(x-h)u
El momento angular final del sistema formado por el disco y la bala incrustada
describiendo un movimiento de rotación alrededor de un eje que pasa por el c.m. es
Io+Mh2 es el momento de inercia del disco respecto de un eje que pasa por el c.m.
(teorema de Steiner), el otro término es el momento de inercia de la bala. Igualando el
momento angular inicial al final, despejamos la velocidad angular de rotación
La energía perdida en la colisión Q es la diferencia entre las energías cinética
final e inicial.
La energía inicial es la energía cinética de la bala.
La energía final es la suma de la energía cinética de traslación del sistema formado
por el disco y la bala, y la energía cinética de rotación de dicho sistema alrededor de
un eje que pasa por el c.m.
El momento de una fuerza ( ) respecto a un punto O como el producto
vectorial entre la fuerza y el vector de posición del punto de aplicación de la misma
respecto a O:
Según esta definición, puede enunciarse el Teorema del momento angular, que
dice: "La variación del momento angular de un sistema material respecto al tiempo
es igual al momento total de las fuerzas que sobre él actúan"
Dicho de otra forma, cuando una fuerza externa actúa sobre un cuerpo, su
momento angular varía.
Pero estábamos interesados en encontrar un principio de conservación del
momento angular, esto es, encontrar las condiciones bajo las cuales la variación
temporal del mismo es igual a cero. Según se ha encontrado:
Para que este producto vectorial se anule tiene que darse, por lo menos, una de
estas tres condiciones:
a) La fuerza se aplique directamente sobre el punto O ( ), de forma que su
momento será nulo.
b) La fuerza total que actúa sobre el cuerpo es nula ( ). En tal caso, según la
primera ley de Newton el movimiento de cuerpo no sufriría variación y por tanto el
momento angular permanece constante.
c) Los vectores y tengan la misma dirección (sean paralelos). Este es el caso
de gran número de fuerzas, concretamente de las denominadas fuerzas
centrales, que siempre están dirigidas hacia el mismo punto que suele escogerse
como punto de referencia para el cálculo del momento angular, ya que cuando son
de módulo constante originan movimientos circulares. Este es el caso de las
fuerzas de origen gravitatorio que estás estudiando en esta unidad.
El principio de conservación del momento angular afirma que el momento angular
de un cuerpo permanece constante si sobre él no actúan fuerzas o si las fuerzas que
lo hacen son de tipo central.
Esto es lo que le ocurre a la patinadora, al no haber fuerzas externas el momento
angular permanece constante y, por tanto, cuanto menor es el radio, más rápido
gira. Esto tiene que ver con el denominado momento de inercia de un cuerpo.
Cuando el momento angular se conserva, la constancia del momento angular
implica dos consecuencias muy interesantes:
1) La trayectoria de la partícula debe ser plana, pues si , aparte de su
módulo también debe serlo su dirección y su sentido, y por lo tanto el plano
determinado por y por , perpendicular a también debe serlo.
2) La velocidad areolar de la partícula (área barrida por el vector posición por unidad
de tiempo) también es constante.
Relación entre momento angular y torque
Derivando respecto al tiempo la expresión de definición del momento angular se
obtiene:
Dadas las propiedades del producto vectorial el primer término se anula por ser el
producto de un vector consigo mismo (y por tanto paralelos).
Además, definiendo en torque o momento de la fuerza: se puede
reexpresar la derivada temporal del momento angular como:
Por tanto, cuando la suma de los torques externos es cero :
Eso quiere decir que . Y como es un vector, es constante tanto en
módulo como en dirección.
Consideremos un objeto que puede cambiar de forma. En una de esas formas, su
módulo de inercia es y su velocidad angular . Si el objeto cambia de forma (sin
intervención de un torque externo) y que la mueva distribución de masas hace que
su nuevo momento de inercia sea , su velocidad angular cambiará de manera tal
que:
Como el momento de inercia es un escalar, la dirección del vector velocidad
angular no cambiará. Solo cambiará la velocidad de rotación.
Una esfera de 500 g de masa está atada a una cuerda de masa despreciable de 1
m de longitud y gira con una velocidad de 4 m·s-1 en un plano horizontal en torno a
un punto O, tal y como se indica en la figura. En un determinado momento, la
cuerda comienza a enrollarse alrededor de dicho punto, disminuyendo con ello su
longitud y por tanto el radio de giro.
a) Calcula el momento angular inicial respecto al punto O.
El momento angular viene dado por la expresión .
Sustituyendo los valores del enunciado:
b) El valor de la velocidad lineal (v) cuando se haya enrollado el 80% de la cuerda.
Como las fuerzas que actúan sobre el cuerpo en movimiento son de tipo central, su
momento angular se conservará en el tiempo, y el momento angular en el instante
inicial será igual al momento angular cuando se haya enrollado el 80% de la cuerda,
momento en el que el radio de giro será 1·(1-0.8) = 0.2 m.
El momento angular inicial se ha calculado en el apartado a):
Y en el instante final:
Como según la conservación del momento angular:
Observa que, tal y como cabía esperar, al reducir el radio de giro debe de aumentar la
velocidad de la esfera.
El cometa más famoso es el Halley, que completa su órbita en torno al Sol cada 76
años. En su regreso de 1843 pasó a tan solo 800000 kilómetros del centro del Sol. La
velocidad a la que debió pasar por esa zona estaba en torno a los 550 km/s.
Determina la velocidad con la que se desplaza el cometa Halley en su perihelio,
cuando se encuentra a 85,5 millones de km del Sol
Ejemplos de aplicación de la conservación del momento angular
Hay muchos fenómenos en los cuales la conservación del momento angular
tiene mucha importancia. Por ejemplo:
En todos las artes y los deportes en los cuales se hacen vueltas, piruetas,
etc. Por ejemplo, para hacer una pirueta, una bailarina o una patinadora
toman impulso con los brazos y una pierna extendida de manera de
aumentar sus momentos de inercia alrededor de la vertical. Después,
cerrando los brazos y la pierna, disminuyen sus momentos de inercia, lo
cual aumenta la velocidad de rotación. Para terminar la pirueta, la extensión
de los brazos y una pierna, le permiten disminuir la velocidad de rotación.
Lo mismo para el salto de plataforma o el trampolín.
Para controlar la orientación angular de un satélite o sonda espacial. Como
se puede considerar que los torques externos son cero, el momento
angular y luego, la orientación del satélite no cambian. Para cambiar esta
orientación, un motor eléctrico hace girar un volante de inercia. Para
conservar el momento angular, el satélite se pone a girar en el sentido
opuesto. Una vez en la buena orientación, basta parar el volante de inercia,
lo cual detiene al satélite. También se utiliza el volante de inercia para parar
las pequeñas rotaciones provocadas por los pequeños torques inevitables,
como el producido por el viento solar.
Algunas estrellas se contraen convirtiéndose en pulsar (estrella de
neutrones). Su diámetro disminuye hasta unos kilómetros, su momento de
inercia disminuye y su velocidad de rotación aumenta enormemente. Se
han detectado pulsares con periodos rotación de tan sólo unos
milisegundos.
Debido a la mareas, la luna ejerce un torque sobre la tierra. Este disminuye
el momento angular de la tierra y, debido a la conservación del momento
angular, el de la luna aumenta. En consecuencia, la luna aumenta su
energía alejándose de la tierra y disminuyendo su velocidad de rotación
(pero aumentando su momento angular). La luna se aleja y los días y los
meses lunares se alarga
CONCLUSIONES
- El momento angular depende del radio de giro, de la masa del objeto
del momento lineal.
- Si se aplica en la rapidez angular debe depender de la velocidad
angular.
- El momento angular tiende a conservarse en ausencia del torque
- La información debe tomar gran importancia ya como conocimiento
propio pada el desenvolvimiento del curso y de la ampliación de este
en la carrera universitaria.
Bibliografía
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