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Modelado de Máquina Sincrónica DTC

Este documento presenta los datos de una máquina síncrona de polos salientes alimentada por un controlador directo de par utilizando vectores espaciales. Se proporcionan los parámetros de la máquina y la bomba accionada, y se solicita modelar la máquina y representar gráficamente el par eléctrico, la velocidad y la corriente del estator para tres tipos de carga. También se incluye la secuencia de disparo del inversor para el controlador directo de par.

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Este documento presenta los datos de una máquina síncrona de polos salientes alimentada por un controlador directo de par utilizando vectores espaciales. Se proporcionan los parámetros de la máquina y la bomba accionada, y se solicita modelar la máquina y representar gráficamente el par eléctrico, la velocidad y la corriente del estator para tres tipos de carga. También se incluye la secuencia de disparo del inversor para el controlador directo de par.

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Universidad Politécnica Salesiana

Dirección de Electricidad – Maestría en Electricidad

Tarea IV

Modelar una máquina sincrónica de polos salientes, alimentada mediante un controlador directo de
par (DTC) utilizando vectores espaciales o vectores espaciales referidos al rotor. Los datos de la
máquina en el sistema adimensional de unidades, son los siguientes:

Re Rf L e L f Ld Lq Ldf 2H B
0.01 0.01 0.1 0.15 1.0 0.6 0.9 800

La corriente de campo produce la tensión nominal en la condición de vacío. El motor sincrónico


acciona una bomba cuya característica es:
2
T m m =0.30.7  m

El inversor que alimenta las bobinas de la máquina sincrónica es capaz de aplicar cualquiera de las
tensiones espaciales que indique el controlador DTC [1]. Se desea arrancar el motor con plena carga
a par eléctrico constante y con flujo constante. En el reporte de la tarea debe representar
gráficamente las siguientes variables para los tres tipos de carga, con los tres modelos utilizados:

1. Par eléctrico con respecto al tiempo.


2. Velocidad con respecto al tiempo.
3. Corriente del estator (fase a) con respecto al tiempo.

Notas: Recuerde que el tiempo debe estar en por unidad de la base t B=1 / B .

Secuencia de disparo del inversor para el controlador directo de par de la máquina sincrónica [2]

error  e
error T e
Z(1) Z(2) Z(3) Z(4) Z(5) Z(6)
1 1 v2 v3 v4 v5 v6 v1
1 -1 v6 v1 v2 v3 v4 v5
-1 1 v3 v4 v5 v6 v1 v2
-1 -1 v5 v6 v1 v2 v3 v4

Referencias:

[1] I. Takahashi, T. Nogushi, “A new quick response and high efficiency control strategy of an
induction motor”, IEEE Trans. On Ind. Appl., Vol. IA-22, No. 5, Sept./Oct. 1986, pp. 820-
827.
[2] A. Bueno “Electrónica de Potencia: aspectos generales y convertidores electrónicos”,
Univeridad Simón Bolívar, 2007. http://prof.usb.ve/bueno/E_Potencia/Guia/Electronica_Potencia.pdf

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