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Formulario Dinámica de Sistemas

1. El documento describe varios métodos para calcular propiedades mecánicas y eléctricas de sistemas, incluyendo el cálculo del centro de masas, momento de inercia, trayectoria y alcance de un objeto en movimiento, y la carga y corriente en circuitos RC y RLC. 2. También presenta ecuaciones para analizar sistemas masa-resorte con y sin amortiguamiento. 3. Los métodos se basan en principios de la mecánica newtoniana, como la suma de fuerzas y momento de

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1. El documento describe varios métodos para calcular propiedades mecánicas y eléctricas de sistemas, incluyendo el cálculo del centro de masas, momento de inercia, trayectoria y alcance de un objeto en movimiento, y la carga y corriente en circuitos RC y RLC. 2. También presenta ecuaciones para analizar sistemas masa-resorte con y sin amortiguamiento. 3. Los métodos se basan en principios de la mecánica newtoniana, como la suma de fuerzas y momento de

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SISTEMAS MECÁNICOS

1. Cálculo del centro de masas


a) Encontrar el área de la figura
Triángulo:
𝑦1 𝑦2
𝐴 = ∬ 𝑑𝑦𝑑𝑥 + ∬ 𝑑𝑦𝑑𝑥
0 0
b) Encontrar

𝑦1 𝑦2
∫ 𝑦̃𝑑𝐴 = ∬ 𝑦𝑑𝑦𝑑𝑥 + ∬ 𝑦𝑑𝑦𝑑𝑥
0 0
𝑦1 𝑦2
∫ 𝑥̃𝑑𝐴 = ∬ 𝑥𝑑𝑦𝑑𝑥 + ∬ 𝑥𝑑𝑦𝑑𝑥
0 0
c) Finalmente
𝑥̃ 𝑦̃
𝑥̅ = 𝑦̅ =
𝐴 𝐴
2. Cálculo del momento de inercia con respecto a 0
𝑦1 𝑦2
𝑀
𝐼0 = [∬ (𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑦𝑑𝑥 + ∬ (𝑥 2 + 𝑦 2 )𝑑𝑦𝑑𝑥 ] [𝑘𝑔𝑚2 ]
𝐴 0 0
3. Cálculo del momento de inercia con respecto a el centro de masa
𝐼𝑐𝑚 = 𝐼0 − 𝑚𝑑2 [𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑑0−𝑐𝑚 ]
4. Cálculo del momento de inercia con respecto a el punto A
𝐼𝐴 = 𝐼𝑐𝑚 + 𝑚𝑑2 [𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑑𝑐𝑚−𝑎 ]

Método de energía
1
𝐸𝑚 = 𝐾 + 𝑈 = 2 𝐼𝐴 𝑤 2 + 𝑚𝑔ℎ1 𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 ℎ1 = 𝑧 − 𝑧𝑐𝑜𝑠𝜃
1 𝑑𝜃2 𝑑𝐸𝑚
𝐾 = 𝐼𝐴 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜 =0
2 𝑑𝑡 𝑑𝑡

A
z-h1
Z

cm h1

Método de fuerzas
𝑖 𝑗 𝑘
𝜏 = 𝐼𝐴 𝛼 𝜏⃑ = 𝑟⃑𝑥 𝑤
⃑⃑⃑ 𝜏 = | 𝑟𝑥 𝑟𝑦 𝑟𝑧 | 𝑟⃑ = (𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃, −𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃, 0)
𝑤𝑥 𝑤𝑦 𝑤𝑧

𝑑𝜃2 𝑑𝜃2
𝑤
⃑⃑⃑ = (0, −𝑚𝑔, 0) 𝜏 = 𝐼𝐴 𝑑𝑡 0 = 𝐼𝐴 𝑑𝑡 − 𝜏
Entradas
Para 𝑡 = 0, 𝑟⃑ = (0,0)𝑚 𝑣⃑(𝑡) = 𝑣⃑(0) = (𝑉0 𝐶𝑜𝑠𝜃, 𝑉0 𝑆𝑒𝑛𝜃)
Parámetros
𝑉0 , m, ᶿ0,g
Leyes
∫ 𝑎⃑𝑑𝑡 = ∫ 𝑣⃑ = (0, −𝑔𝑡𝑗̂) + 𝐶⃑
Sistema
𝑣(𝑡) = (𝑉0 𝐶𝑜𝑠𝜃𝑖̂, (𝑉0 𝑆𝑒𝑛𝜃 − 𝑔𝑡)𝑗̂)[𝑚/𝑠]
𝑑𝑥⃑ 𝑔
𝑣⃑(𝑡) = 𝑑𝑡
𝑥⃑(𝑡) = ((𝑉0 𝐶𝑜𝑠𝜃𝑡 + 𝐶𝑥 )𝑖̂, (𝑉0 𝑆𝑒𝑛𝜃𝑡 − 2 𝑡 2 + 𝐶𝑦 ) 𝑗̂ Pero; 𝑥(0) = (0,0)
𝑔 2
𝑥⃑(𝑡) = ((𝑉0 𝐶𝑜𝑠𝜃𝑡)𝑖̂, (𝑉0 𝑆𝑒𝑛𝜃𝑡 − 𝑡 ) 𝑗̂[𝑚]
2
Análisis cinemático
𝑔 𝑥
Trayectoria: 𝑥 = 𝑉0 𝐶𝑜𝑠𝜃𝑡; y=𝑉0 𝑆𝑒𝑛𝜃𝑡 − 2 𝑡 2 => 𝑡 = 𝑉 𝐶𝑜𝑠𝜃
0
𝑔 𝑥 2
y = 𝑥𝑡𝑎𝑛𝜃 − ( )
2 𝑉0 𝐶𝑜𝑠𝜃
Alcance: Para 𝑥𝑚á𝑥 => 𝑦 = 0
𝑔 𝑥 2
0 = 𝑥𝑡𝑎𝑛𝜃 − ( )
2 𝑉0 𝐶𝑜𝑠𝜃
Tiempo total de vuelo:
𝑥𝑚á𝑥
𝑡=
𝑉0 𝐶𝑜𝑠𝜃
Tiempo en que alcanza la altura máxima:
0 = 𝑉0 𝑆𝑒𝑛𝜃 − 𝑔𝑡
Circuitos eléctricos

Parámetros Entradas y variables


R, C, E q(t),i(t)
𝑞 𝑉𝑟 𝐸
Para 𝑡 = 0, 𝐶 = 𝑉𝑐 , 𝑞 = 0 => 𝑉0 = 0, 𝑉𝑟 = 𝐸, 𝑖 = 𝑅
, 𝑖(0) = 𝑅
Leyes: Σ𝐸 = 0
𝑡
𝑞 𝑑𝑞
𝑉𝑟 = 𝑖𝑅, 𝑉𝑐 = , 𝑖(𝑡) = , 𝑞(𝑡) = ∫ 𝑖(𝑡)𝑑𝑡
𝑐 𝑑𝑡 0
𝑑𝑖
𝑉𝑙 = 𝐿
𝑑𝑡
Circuito RC
𝑡 𝑡
𝑖 𝑑𝑖 𝑡 1
∫𝐼 = ∫0 − 𝑅𝐶 𝑑𝑡  𝑖(𝑡) = 𝐼0 𝑒 −𝑅𝐶 , 𝑞(𝑡) = 𝑄𝑚á𝑥 (1 − 𝑒 −𝑅𝐶 )
0 𝑖
Carga de capacitor
𝑡
𝑞(𝑡) = 𝑄𝑚á𝑥 (%𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎) = 𝑄𝑚á𝑥 (1 − 𝑒 −𝑅𝐶 )
Circuito RLC
𝑑𝑖 2 𝑑𝑖 1
𝐿 2
+ 𝑅 + 𝑖 = 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑐
Sistema masa-resorte

Parámetros Variables Leyes


K, m, g F(t),x(t) ∑ 𝐹⃑ = 𝑚𝑎⃑, 𝑓𝑠 = −𝑘𝑥
(Sin amortiguamiento)
𝑑2 𝑥
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 => −𝑓𝑠 = 𝑚𝑎𝑥 = −𝑘𝑥 = 𝑚 , ∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝑎𝑦 = 0 => 𝑁 − 𝑊 = 0
𝑑𝑡 2
2
𝑑 𝑥 𝑑2 𝑥
0=𝑚 + 𝑘𝑥, 𝑓(𝑡) = 𝑚 + 𝑘𝑥
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2
(Con amortiguamiento)

𝑑𝑥 𝑑2 𝑥
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 => −𝑓𝑠 − 𝑓𝑎 = 𝑚𝑎𝑥 = −𝑘𝑥 − 𝐶 =𝑚 2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥 𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
0=𝑚 2 +𝐶 + 𝑘𝑥, 𝑓(𝑡) = 𝑚 2 + 𝐶 + 𝑘𝑥
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

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