UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA

“INFORME Nº 08: CIRCUITOS TRANSITORIOS

DE SEGUNDO ORDEN – CIRCUITO RLC SERIE”
CURSO:

Laboratorio de circuitos eléctricos I

ALUMNOS:

PROFESOR:

Ing. EMILIO MARCELO

UNI – 2010
 OBJETIVOS

 Analizar las diferentes clases de respuestas que presenta un circuito RLC

en serie.

 Comprobar las ecuaciones generales para el análisis transitorio de

circuitos RLC.

 Obtener experimentalmente las constantes representativas del sistema

RLC.

MATERIALES

osciloscopio

Circuito dibujado en la caja de resistencias

 FUNDAMENTO TEORICO
Los procedimientos para hallar la respuesta natural o a un escalón de un
circuito RLC es serie son los mismos que se emplean para encontrar la respuesta
natural o a un escalón de un circuito RLC en paralelo, la que son dos circuitos
se describen con ecuaciones diferenciales que tienen la misma forma. Por
ejemplo, la ecuación diferencial que describe la corriente del circuito de la figura,
tiene la misma forma que la ecuación diferencial que describe el voltaje en un
circuito paralelo. Hallamos la equivalencia haciendo una suma de los voltajes
así:

R2 L2
8 9 10

V1 = 0 V2
V2 = 5
TD = 0 C1
TR = 0
TF = 0 100n
PW = 0.025
PER = 0.05

di 1
dt C 
Ri  L  idt  Vo  0

Ahora derivamos con respecto a t la ecuación:

d 2 i R di i
2
  0
dt L dt LC

Que luego de comparar con las ecuaciones del circuito RLC, tienen la misma
forma.
Solucionamos el sistema por los métodos de EDO, cuyas raíces
características son:

2
R  R  1
s1, 2     
2L  2L  LC
s1, 2     2   o
2

Cuya frecuencia de Neper en el circuito serie es:

 R

2L

Mientras que la expresión de para la frecuencia resonante es la misma

que para el circuito RLC en paralelo:

1
o 
LC

La respuesta de corriente será sobre amortiguada, subamortiguada o

amortiguada críticamente dependiendo de se wo2<  2, wo2>  2 o wo2=  2 ,
respectivamente. Así las tres soluciones posibles para la corriente son

i(t )  A1 e s1t  A2 e s2t

i(t )  B1 et cos  d t  B2 e t sin  d t
i(t )  D1tet  D2 te t

Una vez se haya obtenido la respuesta natural para la corriente, se puede

determinar la respuesta natural para el voltaje en cual quiera de los elementos
del circuito.

De manera similar se puede hacer el análisis para un circuito que está

sometido a un escalón, por ejemplo el voltaje del condensador vc de la figura es:

R2 L2
8 9 10

V1 = 0 V2
V2 = 5
TD = 0 C1
TR = 0
TF = 0 100n
PW = 0.025
PER = 0.05

vC (t )  V f  A1 e s1t  A2 e s2t
vC (t )  V f  B1 et cos  d t  B2 e t sin  d t
vC (t )  V f  D1tet  D2 te t
Donde Vf es el valor final de v/c. Por lo tanto, en el circuito que se muestro enla
figura, el valor final de vc es el voltaje de la fuente.

CIRCUITO A UTILIZAR
R2 L2
8 9 10
2.8
0.5k

V1 = 0 V2
V2 = 5
TD = 0 C1
TR = 0
TF = 0 100n
PW = 0.025
PER = 0.05

El circuito fue simulado, para una resistencia variable inicial de 0.5k y una
resistencia final de 9k, obteniéndose los siguientes valores para el voltaje del
capacitor, respectivamente:
R = 0.5K
10V

5V

0V

-5V
0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms
V(10,0)
Time
 R = 9K
6.0V

4.0V

2.0V

0V

-2.0V
0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms
V(10,0)
Time

CALCULOS Y RESULTADOS

ESTADO TRANSITORIO EN CIRCUITO RCL

I. Desarrollo Teórico Del Circuito

R4 L1 R2
i
10k 2.5h
71.2

i1 i2
C1 Rc
V1 100n

Aplicando las leyes de circuitos se tiene:

 VC (t )
i  i1  i2  (1) i1  CVC (t ) (2) i2   (3)
RC
Ademas :
V (t )  ( Ri  Rv )i (t )  Li (t )  VC (t )

De donde : VC (t )  V (t )  ( Ri  Rv )i (t )  Li (t ) (4)

V (t ) ( Ri  Rv ) L
(2),(3) y(4)en(1) : i (t )  CV (t )  C ( Ri  Rv )i (t )  LCi (t )   i (t )  i (t )
RC RC RC

Re agrupando ter min os :

 1 R  Rv   1 R  Rv  V (t ) V (t )
i (t )    i i (t )    i i (t )  
 RC C L   LC RC LC  RC LC L

*En la parte teórica vimos que para cualquier variable X(t) que se quiera calcular
del circuito, la ecuación diferencial tendrá la forma:

 1 R  Rv   1 R  Rv 
X (t )    i  X (t )    i  X (t )  f (t )
 RC C L   LC RC LC 
 2  1 R  Rv   1 R  Rv 
 D    i  D    i  X (t )  f (t )
  RC C L   LC RC LC 

Comparandolo con la ecuacion :

[ D 2  2D   0 ] X (t )  f (t )
2

Tenemos para nuestro circuito:

1 1 R  Rv   1 R  Rv 
   i  00000000000000000  0    i 
2  RC C L   LC RC LC 

1  Ri  Rv  1  Ri  Rv 1  2
2

       
LC  2 L  2 RC C  L 2 RC C  T
Luego para el circuito del experimento:

Ri =68,4 Rv <10K RC = 27K , 47K

C=100nF L=2,5Hr.

Luego:

1  107 68,4  Rv 
 (RC , Rv )    
2  RC 2,5 

 107 68,4  Rv 
 0 ( RC , Rv )    
 2,5 RC ( 2,5x107 ) 

II. Calculo de “”, “T” y “o” (analítica y experimentalmente).-

TABLA DE VALORES OBTENIDA EXPERIMENTALMENTE:

E1 (v) E2 (v) E3 (v) RC (K) Rv (K) T(ms) Rv (sin

armónico)

1.3 0.42 0.13 27 1.732 3 8.80

2.2 0.85 0.39 47 1.065 3.1 8.24

3.1 1.89 1.16  0.394 3.1 7.8

FORMA DE ONDA OBSERVADA:

CÁLCULO DE, o Y T CON DATOS EXPERIMENTALES:

E1 (v) E2 (v) T(ms)    

(rad/seg) (rad/seg) (rad/seg)

1.3 0.42 3 753.24 2094.39 2225.73
2.2 0.85 3.1 613.53 2026.83 2117.66
3.1 1.89 3.1 319.24 2026.83 2051.82

CÁLCULO DE, 0 Y T CON DATOS TEORICOS:

R1 =Ri+RV (K) RC ()  (rad/seg) 0(rad/seg (rad/seg) T(ms)

)

1.7964 27 544.465 2065.46 1992.41 3.154

1.1334 47 333.063 2023.97 1996.38 3.147

0.462  92.4 200 1997.86 3.145

CALCULO DE ERRORES:
 RC =27K RC =47K RC =
exp. teor. %err. exp. teor. %err. exp. teor. %err.

 753.24 544.56 27.70 613.53 333.063 45.71 319.24 92.4 71.06

5
 2225.73 2065.4 7.20 2117.6 2023.97 4.42 2051.8 2000 2.53
6 6 2
 2094.39 1992.4 4.87 2026.8 1996.38 1.50 2026.8 1997. 1.43
1 3 3 86

T(ms) 3 3.154 5.13 3.1 3.147 1.52 3.1 3.145 1.43

III. PASO 4

Con el paso 4 se consigue que el coeficiente de amortiguamiento sea igual

a la frecuencia natural del sistema, pasando del caso subamortiguado al
críticamente amortiguado, es por ello que no se observa ninguna oscilación,
teóricamente  debe ser cero (periodo infinito).

IV. FUNCION DE RC

Para analizar la función de RC, teóricamente, veamos la siguiente

ecuación, obtenida al reagrupar términos en la formula dada para  en la primera
parte:

1  Ri  Rv  1  Ri  Rv 1  2
2

       
LC  2 L  2 RC C  L 2 RC C  T

*Reagrupando términos se tiene:

 sinR 1
   sinR 2  C
 2
C
2 RC C 4 RC C 2
Analizando la fórmula como sólo nos interesa el efecto de RC , tomamos el resto
de variables constantes; vemos que para RC grandes,  prácticamente no varía,
sin embargo para valores pequeños de RC ,  tiende a crecer esto implica que el
periodo disminuya y entonces se verá más periodos de oscilación es armónicas
durante el semiperiodo de la onda cuadrada. También a simple vista vemos que
RC es un camino para que el condensador se descargue más rápidamente, de
tal modo que se observen más oscilaciones armónicas.

V. DIFERENCIAS ENTRE LOS PASOS 3, 4 Y 5

En el paso 3 se lleva el circuito al caso subamortiguado para realizar su

estudio respectivo y en el paso 4 se lleva al circuito al caso críticamente
amortiguado.

VI. EXPRESION DE VL:

Del desarrollo de la primera parte se tiene:

 1 R  Rv   1 R  Rv  V (t ) V (t )
i (t )    i  i (t )    i  i (t )  
 RC C L   LC RC LC  RC LC L

Como:
v L (t )  Li (t )
Re emplazando:

v L (t )  1 R  Rv  v L (t )  1 R  Rv   v L (t )dt V (t ) V (t )
  i    i   
L  RC C L  L  LC RC LC  L RC LC L

Derivando:

v 
L (t )  1 R  Rv  v L (t )  1 R  Rv  v L (t ) V (t ) V (t )
  i    i   
L  RC C L  L  LC RC LC  L RC LC L

Reacomodando:
  1 R  Rv   1 R  Rv  V  (t )
v L(t )    i  v L (t )    i  v L (t )   V (t )
 RC C L   LC RC LC  RC C

VII. EXPRESION DE i(t).

Esto se desarrolló en la primera parte, esta ecuación diferencial es:

 1 R  Rv   1 R  Rv  V (t ) V (t )
i (t )    i  i (t )    i  i (t )  
 RC C L   LC RC LC  RC LC L

VIII. EL PORQUE ENERGIZAR EL CIRCUITO CON ONDA CUADRADA.

Para lograr observar permanentemente dicha la forma de onda de las

oscilaciones armónicas es necesario que ésta se repita a determinada
frecuencia, ya que sino no se podría tomar las medidas correspondientes, es por
ello que al circuito se energiza con una forma de onda rectangular con una
frecuencia tal que permita ver en su medio periodo toda la parte transitoria
apreciable de X (t).
 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

- Se observó que en el transitorio las magnitudes de las variables del circuito

alcanzan picos elevados, de allí la importancia de que en un circuito se requiera una
estabilización rápida para evitar que debido a estos picos de corriente y tensión, se
averíen los componentes o consuman demasiado en el arranque.

- También es importante destacar la necesidad de alimentar al circuito con una

fuente de onda rectangular, ya que esta simula un switch que se abre y se cierra con
cierta frecuencia constante que nos permitirá observar el estado transitorio del circuito
RLC y hacer su estudio respectivo.

- En los pasos anteriores se vio la gran influencia de la resistencia interna del

generador en los resultados experimentales, sería bueno considerar en el circuito
teórico, además de la resistencia interna de la bobina, la resistencia de salida o interna
del generador, con lo que se obtendrían datos más coherentes.

- Se aprecia también la importancia de la resistencia RC , para poder observar

mayores periodos del transitorio esto gracias al aumento que provoca en la frecuencia
de oscilación.
 ANEXO A: APLICACIONES DE RLC

1. CIRCUITOS DE SINTONÍA VARIABLE

Un uso frecuente de estos circuitos es en los circuitos de sintonía de radios análogos.

La sintonía regulable es lograda comúnmente con un plato paralelo de capacitancia
variable. Para la etapa IF en la radio en donde la sintonía es pre-establecida de fábrica,
la solución más usual es un núcleo regulable en el inductor para regular a L. En este
diseño el núcleo (hecho de un material altamente permeable que tiene el efecto de
incrementar la inductancia) es roscado de modo que puede ser atornillado en la medida
que el bobinado del inductor así lo requiera.

2. FILTROS

En la aplicación en filtros, el resistor R se convierte en la carga que el filtro está

trabajando. El valor del factor de amortiguamiento es elegido en base a un ancho de
banda deseado del filtro. Para un ancho de banda mas amplio, un mayor valor de factor
de amortiguamiento es requerido (y viceversa). Los tres componentes proporcionan al
diseñador tres grados de libertad. Dos de estos son requeridos para establecer el ancho
de banda y la frecuencia de resonancia. El diseñador tiene aún uno que puede ser usado
para establecer la escala de R, L y C a un valor práctico conveniente. Alternativamente,
R puede ser predeterminado por un circuito externo el cual usará el último grado de
libertad.

Filtro de Paso Bajo

Un circuito RLC puede ser usado como un filtro de paso bajo. La configuración del
circuito es mostrado en la Figura 1. La frecuencia en la esquina, esto es, la frecuencia
del punto 3dB, está dada por:
Esto es también el ancho de banda del filtro. El factor de amortiguamiento está dado
por:

Filtro de Paso Alto

Un filtro de paso alto es mostrado en la Figura 2. La frecuencia en la esquina es la misma

que en el filtro de paso bajo.

El filtro tiene una banda de tope de este ancho.

Fig. 1. Circuito RLC como filtro de paso bajo Fig. 2. Circuito RLC as filtro de paso alto

Fig. 4. Circuito RLC como un filtro paralelo de paso de

Fig. 3. Circuito RLC como un filtro serie de paso de
banda en derivación a través de la línea
banda en serie con la línea

Fig. 5. Circuito RLC como un filtro serie de tope de Fig. 6. Circuito RLC como filtro paralelo de tope de
banda en derivación a través de la línea banda en serie con la línea

Filtro de paso de banda

Un filtro de paso de banda puede ser formado con un circuito RLC ya sea mediante un
circuito serie LC en serie con una carga resistiva o también mediante un circuito paralelo
LC en paralelo con una carga resistiva. Estos arreglos se muestran en las Figuras 3 y 4
respectivamente.

La frecuencia del centro está dada por:

Y el ancho de banda del circuito serie es:

La versión de derivación del circuito está preparada para ser accionada por una fuente
de gran impedancia, esto es, una fuente de corriente constante. Bajo esas condiciones
el ancho de banda es:

Filtro de tope de banda

La figura 5 muestra un filtro de tope de banda formado por un circuito serie LC en

derivación a través de la carga. La figura 6 es un filtro de tope de banda formado por un
circuito paralelo LC en serie con una carga. El primer caso requiere una fuente de alta
impedancia de modo que la corriente es derivada al resonante cuando se convierte en
baja impedancia en resonancia. El segundo caso requiere una fuente de baja
impedancia de modo que el voltaje decae a través del antiresonante cuando se convierte
en alta impedancia en resonancia.

3. OSCILLATORS

Para aplicaciones en circuitos de osciladores, por lo general es deseable hace la

atenuación (o de forma equivalente, el factor de amortiguamiento) tan pequeño como
sea posible. En la práctica, este objetivo requiere hacer la resistencia del circuito R tan
pequeña como físicamente sea posible para un circuito serie, o alternativamente
incrementar R tanto como sea posible para un circuito paralelo. En cualquier caso, el
circuito RLC llega a ser una buena aproximación al circuito LC ideal. Sin embargo, para
circuitos de muy baja atenuación (factor Q alto), problemas tales como pérdidas
dieléctricas de los capacitores pueden ser importantes.

En un circuito oscilador:
 .

O de forma equivalente

Como resultado

4. MULTIPLICADOR DE VOLTAJE

En un circuito serie RLC en resonancia, la corriente se limita solo por la resistencia del
circuito

Si R es pequeño, y consiste sólo de una resistencia de la bobina del inductor, entonces

esta corriente será grande. Ocasionará una caída de tensión a través del inductor de:

Un voltaje de igual magnitud también será visto a través del capacitor pero en contra
fase al inductor. Si R puede ser hecho lo suficientemente pequeño, estos voltajes
pueden ser varias veces el voltaje de entrada. El ratio del voltaje es, en efecto, el Q del
circuito.

Un efecto similar es observado con las corrientes en el circuito en paralelo. Aunque el

circuito parece de alta impedancia a la fuente externa, existe una gran corriente
circulando en el lazo interno del inductor y capacitor en paralelo.

ANEXO B: SIMULACION DEL CIRCUITO CON “Electronics Workbench”

[Link]

 Análisis de medidas eléctricas

 [Link]
Tercera edición
 Guía para mediciones electrónicas y prácticas de laboratorio
Stanley wolf
Cuarta edición
 Circuitos de corriente alterna
Kerchner& Corcarán
Decima sexta edición
 [Link]
[Link]
 [Link]
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