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Código Arduino: Sensor de Distancia y LED

El documento configura un sensor ultrasónico para medir distancias. Establece los pines TRIG y ECO para el sensor y el pin LED. Mide la distancia cada 200ms enviando los resultados por el puerto serial y enciende el LED por 500ms si la distancia está entre 15-30cm.

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El documento configura un sensor ultrasónico para medir distancias. Establece los pines TRIG y ECO para el sensor y el pin LED. Mide la distancia cada 200ms enviando los resultados por el puerto serial y enciende el LED por 500ms si la distancia está entre 15-30cm.

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int TRIG = 10; // trigger en pin 10

int ECO = 9; // echo en pin 9

int LED = 3; // LED en pin 3

int DURACION;

int DISTANCIA;

void setup()

pinMode(TRIG, OUTPUT); // trigger como salida

pinMode(ECO, INPUT); // echo como entrada

pinMode(LED, OUTPUT); // LED como salida

Serial.begin(9600); // inicializacion de comunicacion serial a 9600 bps

void loop()

digitalWrite(TRIG, HIGH); // generacion del pulso a enviar

delay(1); // al pin conectado al trigger

digitalWrite(TRIG, LOW); // del sensor

DURACION = pulseIn(ECO, HIGH); // con funcion pulseIn se espera un pulso

// alto en Echo

DISTANCIA = DURACION / 58.2; // distancia medida en centimetros

Serial.println(DISTANCIA); // envio de valor de distancia por monitor serial

delay(200); // demora entre datos


if (DISTANCIA <= 30 && DISTANCIA >= 15){ // si distancia entre 0 y 20 cms.

digitalWrite(LED, HIGH); // enciende LED

delay(500); // demora proporcional a la distancia

digitalWrite(LED, LOW); // apaga LED

delay (500);

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