23:59
INGENIERÍA ANTISÍSMICA
Facultad: Ingeniería
Carrera Profesional: Ingeniería Civil
Docente: Mg. Ing. Paola Ita
1
23:59
UNIDADES DE APRENDIZAJE
UNIDAD I: FUNDAMENTOS DE SISMOLOGÍA Y RIESGO SÍSMICO
UNIDAD II: RESPUESTA ELÁSTICA DE ESTRUCTURAS DE 1GDL
UNIDAD III: RESPUESTA ELÁSTICA DE ESTRUCTURAS DE VGDL
UNIDAD IV: RESPUESTA INELÁTICA DE ESTRUCTURAS
UNIDAD V: CRITERIOS ESTRUCTURALES SISMORRESISTENTES
E. Final : S16
E. Sustitutoria : S17*
EN ESTA CLASE APRENDEREMOS :
Introducción
Estructuras de 1GDL
Ecuación de equilibrio dinámico
Respuesta en vibración libre
2
23:59
CONOCIMIENTOS PREVIOS:
Conceptos previos:
Rigidez
Amortiguamiento
Que entiende por vibración libre?
CONOCIMIENTOS PREVIOS:
Relación fuerza desplazamiento:
Esta relación de fuerza-desplazamiento sería lineal para pequeñas deformaciones, pero
volvería no lineal en el caso de grandes deformaciones (f gura [Link]); se consideran tanto las
relaciones lineales como las no lineales (f gura 1.3.1c y d)
3
23:59
4
23:59
RESPUESTA ELÁSTICA DE ESTRUCTURAS:
Los espectro de amplitude de fourier representan contenidos de frecuencia en un interval.
RESPUESTA ELÁSTICA DE ESTRUCTURAS:
INTRODUCCIÓN
Espectro de fourier
La aceleración del suelo constituye formalmente una función de tiempo :a(t)
La cual podemos imaginar como compuesta de funciones armónicas sencilla.
Para cada función de tiempo a(t) existe otra función denominada Espectro de Fourier
(EF) o Función de Amplitudes de Fourier (AF) que, en términos muy simples, describe
la “importancia” de los armónicos que conforman la función de tiempo
5
23:59
RESPUESTA ELÁSTICA DE ESTRUCTURAS:
INTRODUCCIÓN
Espectro de fourier
a(t) está compuesta de un solo armónico de
100 de amplitud y 2 Hz de frecuencia,
consecuentemente el Espectro de Fourier
presenta un pico en 2 Hz…
con un valor de “importancia” igual a 1.
RESPUESTA ELÁSTICA DE ESTRUCTURAS:
INTRODUCCIÓN
Espectro de fourier
a(t) compuesta por dos armónicos con 2 y 5 Hz de
frecuencia y amplitudes 100 y 40, respectivamente.
6
23:59
RESPUESTA ELÁSTICA DE ESTRUCTURAS:
INTRODUCCIÓN
Espectro de fourier
Componente E-O, 31/05/1970, Perú:
Este espectro muestra una composición
muy densa de armónicos, entre los cuales el
predominante es de 2.7 Hz.
RESPUESTA ELÁSTICA DE ESTRUCTURAS:
INTRODUCCIÓN
RESPUESTA DINÁMICA
Casos de carga lenta y carga armónica Respuesta
Fuente: A. Muñoz
7
23:59
RESPUESTA ELÁSTICA DE ESTRUCTURAS:
INTRODUCCIÓN
RESPUESTA DINÁMICA
Casos de movimiento en la base
Fuente: A. Muñoz
RESPUESTA ELÁSTICA DE ESTRUCTURAS:
INTRODUCCIÓN
RESPUESTA DINÁMICA Valor pico de 0.25g
• Las tres historias de aceleración en la base
de la estructura tienen el mismo valor pico
(0.25g), pero difieren notoriamente en su
contenido de frecuencias
8
23:59
RESPUESTA ELÁSTICA DE ESTRUCTURAS:
INTRODUCCIÓN
RESPUESTA DINÁMICA
Espectro de fourier
Muchos armónicos importantes
….difieren notoriamente en su contenido de
frecuencias
Fuente: A. Muñoz
RESPUESTA ELÁSTICA DE ESTRUCTURAS:
INTRODUCCIÓN
Respuesta ante el movimiento en la base
Fuente: A. Muñoz
9
23:59
RESPUESTA ELÁSTICA DE ESTRUCTURAS:
INTRODUCCIÓN
Respuesta ante el movimiento en la base
En los tres casos de aceleración en la base, no actúa una fuerza externa sobre
el edificio (P(t) = 0); sin embargo, el sistema estructural sí recibe una fuerza
lateral como lo evidencian los desplazamientos laterales del techo
Fuente: A. Muñoz
RESPUESTA ELÁSTICA DE ESTRUCTURAS:
INTRODUCCIÓN
Fuerzas de inercia
…el desplazamiento de respuesta varía
significativamente en el tiempo y aparecen
aceleraciones importantes.
Cuando una estructura responde
dinámicamente a una solicitación de carga o
movimiento en su base
Se generan fuerzas de inercia que
Como producto de estas aceleraciones y deben considerarse en el problema
de las masas del conjunto
10
23:59
RESPUESTA ELÁSTICA DE ESTRUCTURAS:
INTRODUCCIÓN
Fuerzas de inercia
Para conocer la variación de las fuerzas de inercia durante el movimiento es
necesario medir la aceleración en el sistema
Estas mediciones se denominan coordenadas dinámicas y el
conjunto de observaciones se suele referir como el sistema de
coordenadas dinámicas.
El número mínimo de coordenadas dinámicas necesarias para
describir el conjunto de fuerzas de inercia en una estructura se
denomina el grado de libertad dinámico del sistema (gdl).
RESPUESTA ELÁSTICA DE ESTRUCTURAS:
INTRODUCCIÓN
Fuerzas de inercia
Se muestra dos edificios simétricos con diafragmas rígidos para los
cuales se asume que la masa de cada nivel se concentra en cada diafragma
Cuando el suelo se mueve siguiendo el eje de simetría, las masas se aceleran
y en cada diafragma aparece una fuerza de inercia
Estructura con una sola Edificio que necesita de dos
coordenada dinámica coordenadas dinámicas
Así, para estudiar el movimiento traslacional de un edificio, se debe emplear una
coordenada de traslación por cada nivel y, entonces, el grado de libertad dinámico en
estos casos resulta igual al número de pisos del edificio.
Fuente: A. Muñoz
11
23:59
RESPUESTA ELÁSTICA DE ESTRUCTURAS:
INTRODUCCIÓN
Estructuras de un grado de libertad
En algunas estructuras, la simetría y la dirección de la solicitación permiten que
el movimiento de respuesta se produzca en la misma dirección que la solicitación
actuante…
…y que, además, en cada instante del movimiento, la aceleración de
respuesta sea prácticamente uniforme en toda la masa importante de la
estructura
Tal es el caso de edificios con masas importantes a nivel de los diafragmas rígidos, o el
de estructuras con masas elevadas importantes y estructuras de soporte con masa
despreciable
Fuente: A. Muñoz
RESPUESTA ELÁSTICA DE ESTRUCTURAS:
INTRODUCCIÓN
Estructuras de un grado de libertad
En estos casos, basta una coordenada para describir en cada instante la
aceleración y la fuerza de inercia del sistema.
(a) (b)
Estructuras de un grado de libertad: (a) edificio de un piso
simétrico con masa concentrada en el diafragma rígido, (b)
estructura con masa superior importante y soporte liviano
Fuente: A. Muñoz
12
23:59
RESPUESTA ELÁSTICA DE ESTRUCTURAS:
INTRODUCCIÓN
Ecuación de equilibrio dinámico
Sistema de referencia para describir el movimiento de una estructura
de un grado de libertad dinámico
RESPUESTA ELÁSTICA DE ESTRUCTURAS:
INTRODUCCIÓN
Estructuras de un grado de libertad
Sistema de referencia para describir el movimiento de una estructura de un grado de
libertad dinámico:
La figura muestra un edificio al inicio del
movimiento con un eje vertical de referencia fijo en
el espacio, respecto del cual se medirán los
desplazamientos absolutos del suelo y del
diafragma.
Existe, además, otro eje
de referencia vertical unido permanentemente
al suelo en un punto “A” anclado
al suelo, que servirá para medir los
desplazamientos de la estructura respecto de
su base. Al inicio del movimiento, ambos ejes
coinciden
13
23:59
RESPUESTA ELÁSTICA DE ESTRUCTURAS:
INTRODUCCIÓN
Estructuras de un grado de libertad
Sistema de referencia para describir el movimiento de una estructura de un grado de
libertad dinámico:
En un instante del movimiento, el suelo se ha
desplazado respecto del eje fijo una cantidad s
(distancia del punto A al eje fijo)
y la masa de la estructura respecto del suelo se
ha movido una distancia x (distancia del centro
de masas al eje vertical que pasa por A).
En cada instante, el desplazamiento absoluto
de la masa del sistema se obtiene como:
RESPUESTA ELÁSTICA DE ESTRUCTURAS:
INTRODUCCIÓN
Estructuras de un grado de libertad
Supongamos que, además del movimiento del suelo, actúa una fuerza externa P(t) sobre la
masa de la estructura.
Veamos ahora las fuerzas que se presentan sobre la masa de la estructura durante el
movimiento.
El desplazamiento del techo del edificio respecto del suelo indica la presencia de
una fuerza lateral sobre el sistema estructural.
Como se ha supuesto que la estructura es linealmente
elástica, esta fuerza se determina como el producto del
desplazamiento relativo (x) y la rigidez lateral de la
estructura (k)
14
23:59
RESPUESTA ELÁSTICA DE ESTRUCTURAS:
INTRODUCCIÓN
Estructuras de un grado de libertad
A su vez, el sistema estructural ejerce una fuerza de igual valor pero de sentido contrario
sobre la masa del edificio. Esta fuerza se denomina restitutiva, se representa por FR y se
determina como FR= - kx.
Fuerza restitutiva para una estructura linealmente elástica
RESPUESTA ELÁSTICA DE ESTRUCTURAS:
INTRODUCCIÓN
Estructuras de un grado de libertad
Existen mecanismos de fricción interna y de interacción con el entorno que
actúan reduciendo la respuesta estructural durante el movimiento.
Para el caso de estructuras de un grado de libertad, las acciones de amortiguamiento se
representan por una fuerza única, denominada fuerza de amortiguamiento (Fc)
Modelo ?
Se asume que esta fuerza es proporcional a la velocidad relativa de la estructura
respecto del suelo, x , pero de sentido contrario (modelo viscoleástico).
Donde: “C” a la constante de proporcionalidad
15
23:59
RESPUESTA ELÁSTICA DE ESTRUCTURAS:
INTRODUCCIÓN
Estructuras de un grado de libertad
La aceleración absoluta de la masa de la estructura ocasionada por las fuerzas
que recibe puede interpretarse como una fuerza de inercia con el fin de establecer la
condición de equilibrio dinámico como la simple suma de todas las fuerzas presentes.
Expresamos la fuerza de inercia como el producto de la masa de la estructura M por la
aceleración absoluta como:
RESPUESTA ELÁSTICA DE ESTRUCTURAS:
INTRODUCCIÓN
Estructuras de un grado de libertad
La figura muestra un instante del movimiento con las fuerzas actuantes sobre la
masa de la estructura:
Diagrama de cuerpo libre para la masa de la
estructura
La condición de equilibrio dinámico queda establecida como:
FI+FR+FC+P(t)=0
16
23:59
RESPUESTA ELÁSTICA DE ESTRUCTURAS:
INTRODUCCIÓN
Estructuras de un grado de libertad
FI+FR+FC+P(t)=0
Sustituyendo : − ̈ − − ̇ + =0
Expresando la aceleración absoluta en función de la relativa y la aceleración del suelo:
− ( ̈ + ̈) − − ̇+ =0
Finalmente, reagrupando, obtenemos la siguiente ecuación diferencial:
̈ + ̇+ = ( )− ̈
RESPUESTA ELÁSTICA DE ESTRUCTURAS:
INTRODUCCIÓN
Oscilador de un grado de libertad
El comportamiento de una estructura de un grado de libertad puede representarse por un
oscilador:
Oscilador de un grado de libertad
Fuente: A. Muñoz
17
23:59
INTRODUCCIÓN
Oscilador de un grado de libertad
El sistema está constituido por una masa igual a la de la estructura
montada sobre un pequeño carro móvil que representa el suelo.
El resorte tiene una constante de proporcionalidad igual a la rigidez lateral del
sistema estructural y el amortiguador reproduce el amortiguamiento estructural.
El movimiento del carro móvil representa el movimiento del suelo y el movimiento de
la masa respecto del carro corresponde al movimiento relativo de la masa de la
estructura respecto del suelo.
RESPUESTA ELÁSTICA DE ESTRUCTURAS:
INTRODUCCIÓN
Equivalencia entre carga actuante y movimiento en la base
̈ + ̇+ = ( )− ̈
Una estructura sometida exclusivamente al movimiento de su base tiene como
ecuación diferencial:
̈ + ̇+ =− ̈
cuando no hay movimiento en la base y se aplica una carga externa igual a
( )=- ̈
se obtiene la misma ecuación diferencial y, consecuentemente, la misma
historia de desplazamientos relativos de respuesta
18
23:59
RESPUESTA ELÁSTICA DE ESTRUCTURAS:
INTRODUCCIÓN
Equivalencia entre carga actuante y movimiento en la base
Por tanto, el desplazamiento relativo de una estructura sometida a una historia de
aceleraciones en su base (s) puede obtenerse fijando la base de la estructura y aplicando
una carga externa igual al producto de su masa por la historia de aceleraciones:
Aceleración del suelo y carga equivalente
Fuente: A. Muñoz
RESPUESTA ELÁSTICA DE ESTRUCTURAS:
INTRODUCCIÓN
Respuesta en vibración libre
Cuando cesan las causas que originaron el movimiento de una estructura, ésta
continúa vibrando libremente. El desplazamiento y la velocidad iniciales de esta
fase corresponden al instante en que las acciones externas desaparecieron.
Representando por x al desplazamiento de la
estructura respecto del suelo, la
ecuación de equilibrio dinámico es la
siguiente:
̈ + ̇+ =
En esta ecuación, el tiempo se mide respecto
del inicio de la vibración libre y las
Estructura en vibración libre condiciones iniciales son los valores del
desplazamiento y la velocidad para t=0,
representados por:
̇
19
23:59
RESPUESTA ELÁSTICA DE ESTRUCTURAS:
INTRODUCCIÓN
Respuesta en vibración libre
A continuación, se estudia la respuesta en vibración libre para sistemas ideales sin
amortiguamiento y, luego, para estructuras que siempre tienen amortiguamiento.
Vibración libre sin amortiguamiento
Para sistemas sin amortiguamiento, la ecuación de equilibrio se reduce a
̈ + =
cuya solución es:
Donde:
w: frecuencia circular de vibración.
Fuente: A. Chopra
20
23:59
RESPUESTA ELÁSTICA DE ESTRUCTURAS:
INTRODUCCIÓN
Respuesta en vibración libre
Vibración libre sin amortiguamiento
Si el desplazamiento y la velocidad inicial fueran nulos, la respuesta también lo sería (x(t)=0).
En otras palabras: para que exista vibración libre, es necesario que el sistema parta de un
desplazamiento inicial o una velocidad inicial.
RESPUESTA ELÁSTICA DE ESTRUCTURAS:
INTRODUCCIÓN
Amplitud del movimiento y ángulo de fase
El desplazamiento, x (t), puede expresarse también como:
Donde: amplitud del movimiento
ángulo de fase.
21
23:59
RESPUESTA ELÁSTICA DE ESTRUCTURAS: =
INTRODUCCIÓN
Amplitud del movimiento y ángulo de fase
Supongamos una estructura de masa M = 2.5 ton seg2/m y rigidez
K=10,000 ton/m que al inicio de la vibración libre tiene las condiciones
xo = 4 cm y ̇ o =150 cm/seg. Calcular el desplazamiento x(t)
X(t)=4.6503cos (63.2455t-0.5352)
Se muestra la naturaleza cíclica y sin decaimiento de la respuesta. La
ordenada y la tangente a la curva al inicio constituyen el desplazamiento y la
velocidad inicial.
Desplazamiento X (cm)
Tiempo (s)
Respuesta en vibración libre de un sistema sin amortiguamiento
RESPUESTA ELÁSTICA DE ESTRUCTURAS:
INTRODUCCIÓN
Periodo de vibración
El tiempo requerido para que el sistema no amortiguado complete un ciclo de vibración
libre es el periodo natural de vibración del sistema, que se denomina como Tn(s). Se
relaciona con la frecuencia circular natural de vibración, ωn (rad/s2):
El inverso del periodo se denomina frecuencia de vibración, cuyas unidades son
ciclos por segundo (Hz)
Para la estructura del ejemplo T= 0.1 seg f =10 Hz
22
23:59
RESPUESTA ELÁSTICA DE ESTRUCTURAS:
INTRODUCCIÓN
RESPUESTA ELÁSTICA DE ESTRUCTURAS:
INTRODUCCIÓN
Vibración libre amortiguada
Uno de los mecanismos que tienen las estructuras para disipar energía y reducir los
desplazamientos de respuesta es el amortiguamiento.
La ecuación de equilibrio para el caso de una estructura en vibración libre es:
̈ + ̇+ =
La forma que tendrá la solución de esta ecuación diferencial depende de la
siguiente ecuación algebraica, denominada ecuación característica:
α + α+ =
Las soluciones de la ecuación característica son:
Estas raíces serán reales o complejas dependiendo del valor del discriminante:
23
23:59
RESPUESTA ELÁSTICA DE ESTRUCTURAS:
INTRODUCCIÓN
Amortiguamiento crítico y amortiguamiento estructural
Cuando el discriminante de la ecuación característica se hace nulo (D = 0), las
raíces son reales y la solución de la ecuación diferencial es:
En este caso, el desplazamiento de respuesta ya no es oscilatorio y el valor del
amortiguamiento se denomina amortiguamiento crítico, Ccr.
Haciendo = 0, se obtiene:
Las estructuras tienen valores de amortiguamiento que son solo una fracción del
amortiguamiento crítico. Esta fracción se expresa como = C/Ccr << 1.
RESPUESTA ELÁSTICA DE ESTRUCTURAS:
INTRODUCCIÓN
Amortiguamiento crítico y amortiguamiento estructural
Las estructuras tienen valores de amortiguamiento entre el 2 y el 15 % del
amortiguamiento crítico, 0.02 a 0.15.
Para una edificación en particular, el valor generalmente se asume según el sistema
estructural.
Es usual emplear valores alrededor de 7 % para estructuras de concreto o acero y
de 10 % para estructuras de madera.
24
23:59
RESPUESTA ELÁSTICA DE ESTRUCTURAS:
INTRODUCCIÓN (ξ)
Amortiguamiento crítico y amortiguamiento estructural
RESPUESTA ELÁSTICA DE ESTRUCTURAS:
INTRODUCCIÓN (ξ)
Amortiguamiento crítico y amortiguamiento estructural
25
23:59
RESPUESTA ELÁSTICA DE ESTRUCTURAS:
INTRODUCCIÓN
Sistemas subamortiguados
Cuando el valor del amortiguamiento es menor que el valor del amortiguamiento
crítico (C< ) se dice que el sistema es subamortiguado
En este caso, el desplazamiento de respuesta se expresa como:
donde WD se denomina frecuencia circular amortiguada y se determina como:
Las constantes A y B quedan determinadas por las condiciones iniciales como:
RESPUESTA ELÁSTICA DE ESTRUCTURAS:
INTRODUCCIÓN
Sistemas subamortiguados
Sustituyendo estas expresiones en la función de desplazamientos y luego de una
transformación trigonométrica sencilla se obtiene:
donde la amplitud del movimiento, , y el ángulo de fase, , vienen dados por las
siguientes expresiones:
26
23:59
RESPUESTA ELÁSTICA DE ESTRUCTURAS:
INTRODUCCIÓN
Sistemas subamortiguados
Para la estructura del ejemplo anterior (M=2.5 ton seg2/m, K=10,000 ton/m,
xo = 4 cm , ̇ o = 150 cm/seg) pero con ξ =0.07, el desplazamiento de respuesta
es:
4.8
La figura muestra esta historia de desplazamientos; nótese la naturaleza cíclica y el
decaimiento de la respuesta.
Desplazamiento X (cm)
Tiempo (s)
Respuesta en vibración libre amortiguada
RESPUESTA ELÁSTICA DE ESTRUCTURAS:
INTRODUCCIÓN
Efecto del amortiguamiento
Fuente: A. muñoz
27
23:59
RESPUESTA ELÁSTICA DE ESTRUCTURAS:
INTRODUCCIÓN
Efecto del amortiguamiento
Debido al amortiguamiento, el desplazamiento decrece rápidamente.
x1
0.64 x1
0.41 x1 0.27 x1
Fuente: A. muñoz
Chopra
RESPUESTA ELÁSTICA DE ESTRUCTURAS:
INTRODUCCIÓN
Efecto del amortiguamiento
La frecuencia circular amortiguada wD se reduce con el amortiguamiento.
Amortiguamiento
y frecuencia circular
amortiguada
(Fracción de amortiguamiento
crítico.)
Se nota que para el rango de valores del amortiguamiento estructural, la variación
de la frecuencia circular es despreciable. Incluso para sistemas con ξ = 0.2, se
obtienen frecuencias circulares prácticamente iguales: 0.98w
Consecuentemente, el periodo de vibración de una estructura amortiguada, TD, es
prácticamente igual al de un sistema ideal sin amortiguamiento, es decir
28
23:59
RESPUESTA ELÁSTICA DE ESTRUCTURAS:
INTRODUCCIÓN
Efecto del amortiguamiento
Fuente: A. Chopra
RESPUESTA ELÁSTICA DE ESTRUCTURAS:
INTRODUCCIÓN
Decremento logarítmico
Una medida del decaimiento en la respuesta se obtiene en función de los desplazamientos
correspondientes a instantes separados n ciclos, xi, xi+n.
El logaritmo del cociente entre estos dos desplazamientos se denomina decremento
logarítmico y se representa por , es decir = Ln (xi / xi+n)
Caída de la amplitud en el tiempo
Fuente: A. muñoz
29
23:59
RESPUESTA ELÁSTICA DE ESTRUCTURAS:
INTRODUCCIÓN
Decremento logarítmico
Expresando ambos desplazamientos en función del tiempo ti y ti+nTD,
obtenemos:
Como , el valor del amortiguamiento se puede obtener en función del
decremento logarítmico y el número de ciclos como
RESPUESTA ELÁSTICA DE ESTRUCTURAS:
30
23:59
RESPUESTA ELÁSTICA DE ESTRUCTURAS:
EDIFICIO TIPO CORTE:
31
23:59
RESUMEN:
La siguiente clase……………
Carga armónica:
32
23:59
BIBLIOGRAFÍA
Chopra, Anil K. (2007). Dynamics of structures: theory and applications to
earthquake engineering. Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall.
Muñoz A. Ingeniería sismorresistente. PUCP
Ministerio de Vivienda, Construcción y Saneamiento. (2016). Norma Técnica de
Edificación E.030 Diseño Sismorresistente. Lima, Perú: El Peruano.
Ministerio de Vivienda, Construcción y Saneamiento. (2009). Norma Técnica de
Edificación E.060 Concreto Armado. Lima, Perú: El Peruano
33
