ECUACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
1. Ecuación general de la cantidad de movimiento
La segunda ley de Newton, con frecuencia llamada la ecuación de la cantidad de movimiento,
expresa que la fuerza resultante que actúa sobre un sistema es igual a la rapidez del cambio
de la cantidad de movimiento de un sistema cuando se mide marco de referencia inercial;
esto es.
𝐷
∑𝐹 = ∫ 𝜌𝑉𝑑∀ (1)
𝐷𝑡
𝑠𝑖𝑠𝑡
Usando la ecuación
(2)
Con η sustituida por V, esto se escribe para un volumen de control como:
𝑑
∑𝐹 = ∫ 𝜌𝑉𝑑∀ + ∫ 𝜌𝑉(𝑉. 𝑛̂)𝑑𝐴 (3)
𝑑𝑡
𝑣.𝑐 𝑠.𝑐
Donde 𝑉. 𝑛̂ es simplemente un escalar para cada área de diferencial dA. La integral es la
superficie de control en el lado derecho de la ecuación representa el flujo de la cantidad de
movimiento neto a través de la superficie de control del fluido que entra y/o sale del volumen
de control.
Como se aplica la segunda ley de Newton, la cantidad ∑ 𝐹 representa todas las fuerzas que
actúan sobre el volumen de control. Las fuerzas incluyen las fuerzas superficiales que resultan
del entorno que actúan sobre la superficie de control y las fuerzas del cuerpo que resultan de
la gravedad y de campo magnético. La ecuación de la cantidad de movimiento se usa con
frecuencia para determinar las fuerzas inducidas por el flujo. Por ejemplo, la ecuación que
nos permite calcular la fuerza sobre el soporte de un codo en una tubería o la fuerza sobre un
cuerpo sumergido en un flujo de superficie libre.
Flujo permanente uniforme
De la ecuacion (3) puede simplificarse considerablemente si un dispositivo tiene
entradas y salidas a traves de las cuales puede suponerse que el flujo es uniforme y
si el flujo es permanente. Entonces resulta
𝑁
∑ 𝐹 = ∑ 𝜌𝑖 𝐴𝑖 𝑽𝒊 (𝑽𝒊 . 𝒏
̂) (4)
𝑖=1
Donde N es el numero de areas de entrada y salida del flujo.
En una entrada V. 𝒏 ̂ =-V dado que el vector unitario apunta hacia fuera del volumen
̂ =-V. Si hay solo una entrada y una salida, como en la figura 4.11,
y en la salida V. 𝒏
la ecuacion de la canditad de movimiento se convierte en
∑ 𝐹 = 𝜌2 𝐴2 𝑉2 𝑽𝟐 − 𝜌1 𝐴1 𝑉1 𝑽𝟏
Usando continuidad
𝑚̇ = 𝜌1 𝐴1 𝑉1 = 𝜌2 𝐴2 𝑉2
La ecuacion de cantidad de movimiento toma la forma simplificada
∑ 𝐹 = 𝑚̇(𝑉2 − 𝑉1 )
Observe que la ecuacion de la cantida de movimiento es una ecuacion vectorial que
representa las tres ecuaciones escalares siguientes
∑ 𝐹𝑥 = 𝑚̇(𝑉2𝑥 − 𝑉1𝑥 )
∑ 𝐹𝑦 = 𝑚̇(𝑉2𝑦 − 𝑉1𝑦 )
∑ 𝐹𝑧 = 𝑚̇(𝑉2𝑧 − 𝑉1𝑧 )
Si consuderamos la boquilla de la figura 4.11a y deseamos determinar la
componente x de la fuerza de la union en la boquilla, (𝑉1 )𝑥 = 𝑉1 y (𝑉2 )𝑥 = 0 de
modo que la ecuacion de movimiento para la direccion x se convierte en
∑ 𝐹𝑥 = −(𝐹𝑥 )𝑢𝑛𝑖𝑜𝑛 + 𝑝1 𝐴1 = −𝑚̇𝑉1
De manera similar, podriamos escribir la ecuacion de la componente y que
contendrian el termino (𝐹𝑦 )𝑢𝑛𝑖𝑜𝑛 .
Un ejemplo de un flujo de superficie libre en un canal rectangular se muestra en la
figura 4.12. si se desea determinar la fuerza de la compuerta sobre el flujo, la
siguiente expresion se puede deducie a partir de la ecuacion de la cantidad de
movimiento:
∑ 𝐹𝑥 = −(𝐹)𝑐𝑜𝑚𝑝𝑢𝑒𝑟𝑡𝑎 + 𝐹1 − 𝐹2 = 𝑚̇(𝑉2 − 𝑉1 )
Donde 𝐹1 𝑦 𝐹2 son fuerzas de presión
Ejemplo
Solucion:
Hemos seleccionado un volumen de control que rodea al codo, como se muestra en la figura
E1.11b. como las barras han sido cortadas, las fuerzas que estas ejercen sobre el volumen
de control estan incluidas. Tambien se muestra la fuerza de presion a la derecha del
volumen de control. La seccion flexible puede resistir la presion interior, pero no transmite
fuerza axial o momento. La fuerza del cuerpo (peso del volemen de control) no actua en la
direccion x o en la y sino normal en ella. Por lo tanto, no se muestran otras fuerzas, se
encuentree que las velocidades promedio son:
2. Ecuación del momento de la cantidad de movimiento
En la sección anterior determinamos la magnitud de las componentes de la fuerza en varias
situaciones de flujo. Para determinar la línea de acción de una componente de la fuerza
dada, con frecuencia es necesario aplicar la ecuación del momento de la cantidad de
movimiento. Además, al analizar la situación de flujo en dispositivos que tiene
componentes giratorias se necesita la ecuación del momento de la cantidad de movimiento
para relacionar la velocidad rotacional con los parámetros de flujo. Como puede ser
aconsejable unir el marco de referencia a la componente giratoria, escribiremos la ecuación
general con las fuerzas inerciales incluidas.
En este momento inercial 𝑴𝑰 , se considera el hecho de que se seleccionó un marco
referencial no inercial, es simplemente el momento de 𝑭𝑰 , aplicando la transformación de
sistema a volumen de control, la ecuación del momento de la cantidad de movimiento para
un volumen de control se convierte en:
𝑑
∑ 𝑀 − 𝑴𝑰 = ̂ )𝝆𝑑𝐴
∫ 𝒓 × 𝑽𝝆𝑑∀ + ∫ 𝒓 × 𝑽(𝑽. 𝒏
𝑑𝑡 𝒗.𝒄 𝒔.𝒄
Ejemplo
