Sensor final de carrera
Los interruptores de final de carrera (también conocido como "interruptor de límite"), son dispositivos
electromecánicos que pueden determinar la presencia, ausencia, paso y posicionamiento de un elemento
móvil mediante accionamiento mecánico. Son muy habituales en la industria para detectar la llegada de
un elemento móvil a una determinada posición.
Los contactos están unidos mecánicamente a un actuador. Al combinar diferentes tipos de actuadores,
cajas y contactos, los interruptores de final de carrera se adaptan perfectamente a una gran variedad de
aplicaciones en el entorno que sea.
La utilización de la caja, permite aumentar el grado de protección contra la suciedad, el polvo, objetos
extraños, humedad, etc., que podrían condicionar el buen funcionamiento de los contactos eléctricos, y
también permite proteger eficazmente los terminales de conexionado, que están sometidos a tensión,
evitando así una eventual (pero posible) descarga a los operarios que manejan la máquina.
Diseño: Es un dispositivo electromecánico que consta de un accionador unido a una serie de contactos.
Cuando un objeto entra en contacto con el accionador, el dispositivo activa (o acciona) los contactos para
establecer o interrumpir una conexión eléctrica, se adaptan perfectamente a una gran variedad de
aplicaciones en el entorno que sea. Están compuestos por dos partes: un cuerpo donde se encuentran los
contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Los interruptores de final de carrera están diseñados
con dos tipos de cuerpo: enchufable y no enchufable.
Carcasas Enchufables: la carcasa enchufable se abre por la mitad para acceder al bloque de terminales. Si
el interruptor sufre daños o se desgasta, basta con quitar el cuerpo del interruptor con su cabeza y
enchufar uno nuevo. No hace falta volver a realizar el cableado.Internamente pueden contener
interruptores normalmente abiertos (NA o NO en inglés), cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de
la operación que cumplan al ser accionados. Existen los de lengüeta, bisagra, palanca con rodillo, varilla,
palanca metálica con muelle, de pulsador, etc.
Los finales de carrera están fabricados en diferentes materiales tales como metal, plástico o fibra de
vidrio.
Gracias a su gran variedad de formatos y combinaciones, forman parte importante dentro de la industria
fabricación de maquinaria para múltiples aplicaciones industriales.
Sus ventajas son la facilidad de montaje, la robustez, gran capacidad de conmutación, gran adaptación a
ambientes severos.
El contacto de cierre (normalmente abierto) tiene el cometido de cerrar el circuito, el contacto de
apertura (normalmente cerrado) ha de abrir el circuito, el contacto de conmutación abre o cierra el
circuito. Contacto de cierre NA contacto de apertura NC contacto de conmutación
Fig 1
El contacto de conmutación es un ensamblaje constructivo de contacto de cierre
y contacto de apertura. Ambos contactos tienen un elemento móvil de conexión.
Este elemento de conexión, en posición de reposo tiene contacto siempre sólo
con una conexión.
El accionamiento de estos elementos puede tener lugar manual o
mecánicamente o bien por mando a distancia (energía de mando eléctrica,
neumática).
Estos interruptores son divididos en dos grupos principales "interruptores de
botón" (Push-botton) y "interruptores de mando." (switch). Los dos tipos del
interruptor están disponibles para el funcionamiento como contactos
normalmente-cerrados, o normalmente-abiertos.
El pulsador (switch), un botón de presión sólo abre o cierra un circuito
durante un tiempo, mientras el botón de presión se aprieta. Al soltarlo vuelve a
ocupar la posición inicial.
El interruptor (Push-button), incorpora casi siempre un enclavamiento
mecánico. Solo por un nuevo accionamiento regresa el interruptor a la posición
inicial.
Fig 2
PULSADORES
Para que una máquina o instalación pueda ponerse en movimiento, hace falta un
elemento que introduzca la señal. Un pulsador, es un elemento tal, que ocupa en
el accionamiento continuo la posición deseada de conexión.
La figura muestra ambas posibilidades, es decir como contacto de cierre y como
contacto de apertura. Al accionar el pulsador, actúa el elemento móvil de
conexión en contra de la fuerza del muelle, uniendo los contactos (contacto de
cierre) o separándolos (contacto de apertura). Haciendo esto está el circuito
cerrado o interrumpido. Al soltar el pulsador, el muelle fuerza la reposición a la
posición inicial.
posición inicial.
Accionamiento
Accionamiento
Contacto
Contacto
Normalmente
abierto
Normalmente
cerrado
Figura 3.4 figura 3.5
A continuación se muestran ambas funciones, es decir contacto de cierre y
contacto de apertura, están ubicadas en un solo cuerpo. Accionando el pulsador
quedan libres los contactos superiores e interrumpen el circuito. En el contacto
inferior se establece el elemento de conexión el cierre entre los empalmes,
quedando el circuito cerrado. Soltando el pulsador el muelle lleva los elementos
de conexión a la posición inicial. Figura 3.4
Figura 3.6
Un pulsador puede estar equipado también con varios contactos, por ejemplo 2
contactos de cierre y 2 contactos de apertura o 3 contactos de apertura.
SENSORES
Se usan los sensores para obtener información sobre el estado de un sistema y
pasar esta información al control. En los sistemas electro-hidráulicos, o electro-
neumáticos, los sensores son principalmente usados para las siguientes tareas:
Obtener la posición de componentes de accionamiento.
Medir y supervisar la presión y temperatura del fluido utilizado.
Para el reconocimiento de material.
FINALES DE CARRERA MECÁNICOS (Limit Switch)
Con los finales de carrera se detectan determinadas posiciones de piezas de
maquinaria u otros elementos de trabajo.
En la elección de estos elementos, es preciso atender especialmente el aspecto
mecánico, la seguridad de contacto y la exactitud del punto de conmutación.
Figura 3.7
Para el montaje y el accionamiento de los finales de carrera que hay que fijarse en las
indicaciones del fabricante, siendo preciso restar el ángulo de acceso y sobre-recorrido.
CONTACTO HERMÉTICO TIPO REED (MAGNETO SENSIBLE)
Los finales de carrera sin contacto se pueden accionar magnéticamente.
Son especialmente ventajosos, cuando hace falta un alto número de maniobras.
También encuentran aplicación, cuando no existe sitio para el montaje de un interruptor
final mecánico o cuando lo exigen determinadas influencias ambientales (polvo, arena,
humedad).
Figura 3.9
En un bloque de resina sintética están inyectados dos contactos, junto con un tubito de vidrio
lleno de gas protector. Por la proximidad de un émbolo con imán permanente, los extremos
de las lengüetas solapadas de contacto se atraen y conectan, y cuando se aleja el imán, se
separan las lengüetas de contacto.
Nota Los cilindros con interruptores de proximidad de accionamiento magnético no deberían
montarse en lugares con fuertes campos magnéticos (por ejemplo: máquinas de soldadura).
Por lo demás hay que tener presente, que no todos los cilindros son aptos para la aplicación
de estos finales de carrera sin contacto.
Figura 3.10
Componentes Básicos:
Accionador: Es la parte del interruptor que entra en contacto con el objeto que se está
detectando. Este tiene 2 posiciones, en reposo y posición de operación o punto de
disparo: Lateral Rotatorio, de pulsación lateral o superior, de vástago oscilante o bigote
de gato.
Cabeza: En la cabeza se encuentra el mecanismo que transforma el movimiento del
accionador en movimiento de contacto. Cuando el accionador se mueve correctamente, el
mecanismo acciona los contactos del interruptor.
Bloque de contactos: En el bloque de contactos se encuentran los elementos eléctricos de
contacto del interruptor. Generalmente hay dos o cuatro pares de contactos.
Bloque de terminales: En el bloque de terminales se encuentran las terminales
atornillables. Aquí se realiza la conexión eléctrica (por hilos) entre el interruptor y el resto
del circuito de control.
Cuerpo del interruptor: En un interruptor enchufable, el cuerpo del interruptor aloja el
bloque de contactos. En un interruptor no enchufable, encontrará el bloque de contactos
y el bloque de terminales del interruptor.
Base: En un interruptor enchufable, la base aloja el bloque de terminales. Los
interruptores no enchufables no tienen una base aparte.
Señal : El sensor emite una señal de Encendido/Apagado. (digital) basándose en la
presencia o ausencia del objeto en cuestión.
Alimentación Por lo general, existen cuatro voltajes disponibles para sensores
industriales: 12V CC 24V CC 120V CA 240V CA. Normalmente, los sensores
industriales están diseñados para operar dentro de uno de los siguientes márgenes de
voltaje: 10-30V CC 20-130V CA 90-250V CA 20-250V CA/CC Los sensores e
interruptores de CA pueden recibir electricidad directamente de una línea eléctrica o una
fuente filtrada, eliminando la necesidad de una fuente de alimentación aparte. Los
sensores de CC son más seguros que los de CA al tratarse de voltajes inferiores a 30V
Ámbitos de Aplicación
Detección de 2 o más posiciones en la parte de una máquina. Detección de un objeto al
final de una cinta transportadora. Puertas, elevadores, ascensores. Sistemas de cintas
transportadoras. Máquinas de transferencia. Tornos de torreta automáticos. Fresas y
taladros. Brocas radiales. Equipo de producción de alta velocidad
