Definición de mecánica

La mecánica es la rama de la física que estudia el comportamiento de los

cuerpos en movimiento o en reposo

Cinemática Dinámica

Estudio del movimiento Estudia causas que producen provocan

= DEFORMACIÓN el movimiento de los cuerpos
Estudia las fuerzas =Transferencia de
momentum

Tiempo de aplicación de las fuerzas

Pero la fuerza es un concepto extensivo, se requiere de un concepto intensivo:

EL ESFUERZO = FUERZA DE CONTACTO/UNIDAD DE AREA

Aplicaciones de la mecánica de rocas
• Ingeniería del petróleo

Estabilidad de pozos tanto en la fase de perforación como en la fase de

operación
Respuesta del macizo rocoso reservorio o yacimiento durante la
producción
Posibles hundimientos o fenómenos de subsidencia que origina la
extracción
Definición de Fuerza
• La fuerza es una magnitud vectorial que mide la intensidad del
intercambio de momento lineal.
• Capacidad física para realizar trabajo o movimiento
Fuerzas

Fuerzas de
Fuerzas de masa
contacto
o volumen

• Fuerzas gravitacionales • Contacto entre dos

• Fuerzas eléctricas cuerpos
FUERZAS DE VOLUMEN: Actúan sobre el volumen del cuerpo (material, roca,
etc.)

Ejemplo de ellas son la Fuerza de gravedad, fuerza eléctrica.

m1 m2

+ -
 FUERZAS DE CONTACTO: Actúan sobre superficies de materiales

Se definen por unidad de superficie, asi que aparece el esfuerzo definido como:

Principio de Arquímedes
fuerza de contacto
 Empuje = peso = ρfgV
Area de aplicación

Ffricción Tensión

Superficies involucradas
Definición de Esfuerzo

Esfuerzo

Tangencial o
Normal
corte

Compresión Tracción
 Deformación
Deformación unitaria
Cuando aplicamos un esfuerzo a un cuerpo
inmediatamente ese cuerpo empieza a deformarse en
una mayor a menor medida según el material.
• La deformación unitaria Ɛ es la relación: cambio en la 𝐿𝑓 − 𝐿𝑜
Ɛ=
longitud (ΔL) sobre la longitud inicial (L) ε=ΔL/L 𝐿𝑜

• La deformación unitaria es adimensional

• Para un esfuerzo a compresión, la deformación del cuerpo
corresponde a un acortamiento longitudinal y una expansión
transversal.
• Por definición se considera al acortamiento como positivo y a la
expansión como negativa
Comportamiento de los materiales ante los esfuerzos (Reología de cuerpos ideales)
Comportamiento de los materiales ante los
esfuerzos (Reología de cuerpos ideales)
Solido elástico de Hooke
• Si en la región elástica hasta el limite
elástico se retira el esfuerzo la roca
vuelve a su longitud Inicial
(comportamiento elástico).

• Después del limite elástico si se retira

el esfuerzo no se recupera la longitud
inicial de la roca (comportamiento
plástico)

• En el punto de fractura la roca falla

• Material frágil: los que se rompen al

superar el limite elástico (mayoría de
rocas y suelos están acá)
• Material dúctil: los que se siguen
deformando al superar el limite
elástico.
Ley de Hooke o elasticidad
• El comportamiento de las rocas ante los esfuerzos no sigue la
linealidad de la ley de Hooke
• Razones:
• Las curvas esfuerzo deformación son generalmente no lineales.
• La descompresión revela una parte plástica irreversible de la deformación
• Los esfuerzos de falla son también dependendientes de la carga, un aumento
de la carga incrementa la posibilidad de falla, pero la deformación disminuye
 14

12

10

Esfuerzo [Mpa]
8

89.0
6
1
4 0 .1 8
E   d
0
 1 .3 8 J / m 3

0
0,00 0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14 0,16 0,18 0,20
Deformacion unitaria 

Define la relación lineal elástica entre los esfuerzos aplicados y la

deformación producida en la dirección de aplicación del esfuerzo.
Thomas Young
El modulo E se mide en Pa o N/m2. En un material homogéneo y
1773-1829
elástico, esta deformación es lineal en función al esfuerzo que se
Inglaterra
aplica . Un materialideal tiene una relación esfuerzo/deformación lineal, pero las
Módulo Elastico ó Módulo de Young: E = 89.0 MPa rocasno son un material ideal.
Define la deformación entre la deformación transversal y axial o longitudinal
El coeficiente de poissonen una roca por lo general varia entre 0,15 a 0,33
 ∆𝐻
Deformación longitudinal 𝜖𝐿 =
𝐻0
𝜖𝑇
𝜈= Módulo de Poisson
𝜖𝐿

∆𝐷
Deformación transversal 𝜖𝑇 =
𝐷0

Esfuerzo externo
σ Esfuerzo externo σ aplicado
aplicado

Esfuerzo interno Esfuerzo interno

generado generado
Modulo de Young E Coeficiente de Poisson ν
DEFORMACIÓN POR ESFUERZOS DE CIZALLADURA
 Energía
l f  lo
12
Fuerza de contacto
Roca Caliza
 ; ε
10
Area aplicada lo
Ensayo uniaxial

d Es un diferencial de energía por

ESFUERZO [MPa]

unidad de volumen del material

6

N m N  m Julio
d  2  
4

3

2 m m m m3
0
0.0000 0.0002 0.0004 0.0006 0.0008 0.0010 0.0012 0.0014 0.0016
DEFORMACIÓN UNITARIA [mm/mm] EL AREA BAJO LA CURVA ES LA ENERGÍA REQUERIDA
PARA DEFORMAR EL MATERIAL DESDE SU CONDICION
INICIAL HASTA UN VALOR DETERMINADO
Esfuerzo 

𝐸 ∈2 Área debajo de
𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝐿𝑒𝑛𝑡𝑎 = la curva

Ev   d  E 2
2
0
𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑅𝑎𝑝𝑖𝑑𝑎 = 𝐸 ∈2
Deformación ε
Propiedades Físicas y Mecánicas de las Rocas
1. Propiedades de identificación y clasificación:

a. Densidad
b. Porosidad
c. Humedad
d. GradodeSaturación
[Link] deAbsorción
f. Durabilidad.
[Link]
2. PropiedadesMecánicas

a. Resistenciaala Compresión:Uniaxial, Triaxial,

b. Resistenciaala Tracción.
c. DeformabilidadóDeformación
 Definición de Conceptos
• Para poder comprender los cálculos de Porosidad, densidad, Humedad, Absorción y otros se
deben tener claro los siguientes conceptos:
1. Muestra natural: muestrade roca traída directamente de campo, con su propia humedad.
Tiene su propio peso P yVolumen V

2. Muestra Seca: muestrade roca luego de haberla secado en mufla a 110°C

Tiene su propio peso P.
3. Muestra Saturada: muestra de roca seca, que luego sesumerge en agua por 48h (Inmersión)
Tiene su propio peso P.
[Link] Sumergida: pesodelamuestrasaturadasumergidaenagua.
[Link]: muestrasCilíndricas o cúbicas de rocas
• 0
 Densidad
• Densidad:
• Propiedad elemental y fundamental de los materiales,
relacionado con la naturaleza de sus constituyentes de espacios
vacíos entre ellos.
• Se define como la masa por unidad de volumen expresada en
kg/m3
• Gravedadespecífica:
• Esla densidad del material de interés dividida por la densidad del agua es una
medidaadimensional
• Densidaddel aguaes1g/cm3, lo que haceque, cuandosemideen estas
unidades (o equivalentemente en ton/m3), el valor de la densidad y gravedad
específicaseael mismo.
Densidad de las rocas
• Densidad Aparente: la densidad aparente de una roca es la relación
entre la masa seca y el volumen seco, incluyendo huecos y poros que
contengan.
𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑐𝑎
𝜌𝑎𝑝𝑎𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑜 𝐵𝑢𝑙𝑘 =
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑎𝑝𝑎𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑜𝑐𝑎 𝑜 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙

Vol aparente =[Peso M. Saturada – Peso M. Sumergida]/ρwter

• Densidad real: es la relación de la masa de las partículas y el volumen

de las partículas, sin tener en cuenta poros, ni espacios vacíos.
𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑐𝑎
𝜌𝑟𝑒𝑎𝑙 =
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑐𝑎(sin 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑖𝑜𝑠 𝑣𝑎𝑐𝑖𝑜𝑠)
 Porosidad
• Porcentaje del volumen de poros o espacios porosos
• Volumen de roca que puede contener fluidos
• La porosidad puede ser primaria ( espacio existente entre los granos que fueron fuertemente
compactados)
• La porosidad puede ser secundaria: luego de originarse la roca puede encontrarse sometida
a procesos de deformación que generan fracturas a los granos
• Se define como la relación entre el volumen ocupado por los huecos o poros en la roca (Vv) y
el volumen total de la roca)
• Propiedad que mas interviene o afecta las características resistentes y mecánicas de las
rocas.
• Valores normales de la porosidad es del 15 a 30 %
 Porosidad
• La porosidad total de una roca es el volumen de poros expresado en
porcentaje del volumen total
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑟𝑜𝑠 𝑉𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 − 𝑉𝑠𝑜𝑙𝑖𝑑𝑜𝑠
P= ∗ 100 P = 𝑉𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙
∗ 100
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙

𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑝𝑎𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒
P=1− ∗ 100
𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑟𝑒𝑎𝑙
En algunas rocas como las areniscas, los poros se pueden ver a simple
vista y en otras a través del microscopio por ejemplo los granitos,
donde existe una red de microfisuras que produce una porosidad del
1%
𝑃 = 𝑃𝐴𝐵 + 𝑃𝐶𝐸
 Porosidad Abierta y cerrada
• Porosidad Abierta: se define como la relación entre el volumen de
poros abiertos o comunicados entre sí y con el exterior sobre el
volumen total de las rocas
𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑀.𝑠𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑑𝑎 −𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑀.𝑠𝑒𝑐𝑎
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑟𝑜𝑠 𝑎𝑏𝑖𝑒𝑟𝑡𝑜𝑠 𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑒𝑐𝑡𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑃𝐴𝐵 = 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑚𝑢𝑒𝑠𝑡𝑟𝑎 𝑠𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑑𝑎−𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑚𝑢𝑒𝑠𝑡𝑟𝑎 𝑠𝑢𝑚𝑒𝑟𝑔𝑖𝑑𝑎*100
𝑃𝐴𝐵 =
𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑎𝑝𝑎𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑜𝑐𝑎

• Porosidad cerrada: se define como la relación entre el volumen de

poros cerrados sobre el volumen total de la roca. Volumen de
poros de una roca que no presenta ningún tipo de comunicación
con el exterior.
𝑃𝐶𝐸 = 𝑃 − 𝑃𝐴𝐵
Humedad.
• Humedad: es la relación en porcentaje, entre la masa de agua
contenida en la roca que se evapora a 100°C y la masa de la muestra
seca
𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑔𝑢𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑒𝑛𝑖𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑚𝑢𝑒𝑠𝑡𝑟𝑎
𝐻= ∗ 100
𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑐𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑎

𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑀. 𝑛𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑙 − 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑀. 𝑠𝑒𝑐𝑎

𝐻= ∗ 100
𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑀. 𝑠𝑒𝑐𝑎
 Grado de Saturación

• El porcentaje de poros ocupado por el agua al sumergir la muestra se

denomina grado de saturación
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑜𝑐𝑢𝑝𝑎𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑎𝑔𝑢𝑎 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑟𝑜𝑐𝑎
𝑆𝑇 = ∗ 100
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑟𝑜𝑠

𝑃𝑜𝑟𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝐴𝑏𝑖𝑒𝑟𝑡𝑎
𝑆𝑇 = ∗ 100
𝑃𝑜𝑟𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙

Cuando una roca esta seca St = 0 y cuando esta saturada St=100

Compacidad

• Es la relación entre el volumen real de una muestra de roca y su

volumen aparente.
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑟𝑒𝑎𝑙
𝐶= ∗ 100
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑎𝑝𝑎𝑟𝑒𝑛𝑡𝑒
También resulta de restar 100 – la porosidad total.
La compacidad esta íntimamente ligada con la porosidad, de tal manera
que cuando mas poroso es un material, menos compacto es
Coeficiente de absorción
• El coeficiente de absorción se define como:

𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑀.𝑠𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎𝑑𝑎 −𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑀.𝑠𝑒𝑐𝑎

𝐶𝐴𝐵 = *100
𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑚𝑢𝑒𝑠𝑡𝑟𝑎 𝑠𝑒𝑐𝑎

Representa la máxima proporción de agua que puede absorber una

roca por unidad de peso
CAB% Arenisca porosa > CAB% Granito
 Durabilidad
• Se define como la resistencia que presenta la roca ante los procesos de alteración y desintegración.
en otras palabras, esta propiedad mide la tendencia a la rotura de los componentes o de las
estructuras dela roca.

• La durabilidad puede estar afectada por procesos de hidratación, disolución y oxidación. Esta
propiedad aumentacon la densidad ysereduce con el contenido de agua

• Procedimiento: esta propiedad se evalúa mediante el

ensayo de sequedad-humedad- desmoronamiento es
llamado SDT(Slake Durability Test).

• Este ensayo consiste en someter al material

fragmentado a ciclos standares de humedad- sequedad-
desmoronamiento de 10 minutos de duración en el
Laboratorio. Se trabaja con el material retenido en el
tambor con la medida antes indicada, se seca y se pesa
yse vuelve arepetir el ciclo.
Alterabilidad
Reología de las rocas
REOLOGÍA ESTUDIA EL COMPORTAMIENTO
Modelo 1: Solido elástico de Hooke
EQUIVALENTE
MECANICO

• El esfuerzo que se le aplica a un solido es directamente proporcional a

su deformación.
σ𝛼𝜖 σ :Esfuerzo
𝑬: 𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
σ = 𝑬𝝐 𝝐: 𝐷𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛

Para un solido bajo una carga

Función
𝜎0 , la deformación será
inyectiva
constante en cualquier tiempo

𝒅𝝐
= 𝟎 (𝑽𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒆 𝒅𝒆𝒇𝒐𝒓𝒎𝒂𝒄𝒊ó𝒏)
𝒅𝒕
Modelo 2: Material viscoso Newtoniano
• El esfuerzo que se le aplica a un fluido es directamente proporcional a
la velocidad deformación.
𝑑∈
σ 𝛼 𝑑𝑡 𝝁: 𝑣𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 [𝑀𝑃𝑎 ∗ 𝑠]
σ esfuerzo
𝑑∈ 𝒅∈
σ =μ 𝒅𝒕
: Velocidad de deformación
𝑑𝑡

𝒅𝝐
≠𝟎 (𝑽𝒆𝒍𝒐𝒄𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒆 𝒅𝒆𝒇𝒐𝒓𝒎𝒂𝒄𝒊ó𝒏)
𝒅𝒕
EL COMPORTAMIENTO TIPO LÍQUIDO O TIPO
SÓLIDO ESTÁ CARACTERIZADO POR UN
NÚMERO ADIMENSIONAL:

NÚMERO DE DEBORAH De De = tcm/tcd

Es muy grande : Sólido Hookiano

tcm
Tiende a cero: líquido Newtoniano

tcd Tiempo característico de la deformación

Los macizos rocosos se caracterizan por tiempos muy grandes de
deformación, pero la dinámica de las excavaciones mineras lanzan
esfuerzos con tiempos característicos relativamente cortos, respecto al
tiempo característico del macizo
 ECUACIÓN CONSTITUTIVA DE MATERIAL VISCOELÁSTICO
TIPO KELVIN

Si la ecuación constitutiva de un material admite que β0 y β1 sean

diferentes de cero, mientras que los αi y los demás βi son nulos

𝜎𝑇 = 𝜎𝑅𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 + 𝜎𝐴𝑚𝑜𝑠𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜𝑟 Equivalencia a la fuerza

total cuando los resortes
se encuentran en paralelo.

μ

  E  
t
-Kx

Configuración en paralelo
F
 CARGA SUBITA Y PERMANECE FIJA EN EL TIEMPO: LANZAMIENTO DE
UN ESFUERZO

1 Comportamiento
Data: Datos_DefEEsf.480
elástico ( Hooke) Boltzmann
Model:
E

Comportamiento viscoso
Equation:

ESCENARIO DOS
 y = A2 + (A1-A2)/(1 + exp((x-x0)/dx))
0,1
Weighting:
y No weighting

[Link]
E
 1  expt / t R 
Chi^2/DoF = 0.00071
R^2 = 0.99449
0,01 
A1 -0.0255 ±0.0185
Cámara 480: Pilar B A2 0.95691 ±0.02143
x0 119.1915 ±2.15038
dx 30.87675 ±2.42549
0 50 100 150 200 250
DefEEsf.480 Time(Days)
Modelo Sigmoidal

Se inicia como un fluido de viscosidad muy alta y para tiempos muy

largos se desarrolla un comportamiento elástico Hookeano

tR es un tiempo característico del macizo rocoso

EJERCICIO
Un pilar de caliza de forma cuadrada de 2 metros de lado y 3 metros de altura
según ensayos de laboratorio registró un tiempo de retardación de 750 días, y
𝑚
un módulo elástico de 2.0 𝑀𝑝𝑎 𝑚 de acuerdo al modelo de Kelvin; Para dicho
Corregir estos datos
pilar de caliza, Determine: para obtener la
1. La fuerza aplicada necesaria para deformar el pilar 1 mm en un tiempodeformación
unitaria, de los que
de 108 horas
obtuvimos en clase y
Para determinar la deformación unitaria en este punto debemos realizar el recordar que siempre
𝐿𝑜𝑛𝑔 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 −𝑙𝑜𝑛𝑔 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 (3−0,001)−3 se toma con valor
siguiente calculo Ɛ = Ɛ= Ɛ = 0,00033
𝑙𝑜𝑛𝑔 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 3 absoluto.
2. La viscosidad del pilar en su comportamiento viscoelástico bajo la fuerza
aplicada en el inciso anterior. RECORDAR
3. Si el tiempo de retardación y la fuerza aplicada se mantienen constantes. 𝑣𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 [𝑀𝑃𝑎 ∗ 𝑠]
Calcule el nuevo módulo elástico que debería tener el pilar para que su
Unidades de esfuerzo
deformación sea de 2mm, para el mismo tiempo de 108 horas. ¿Qué se
* tiempo
𝐿𝑜𝑛𝑔 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 −𝑙𝑜𝑛𝑔 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 (3−0,002)−3
puede concluir? Ɛ = Ɛ= Ɛ = 0,00066
𝑙𝑜𝑛𝑔 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 3
4. La nueva viscosidad del pilar si la fuerza se duplica con un tiempo de 108
horas y una deformación 2mm.
 ECUACIÓN CONSTITUTIVA DE MATERIAL VISCOELÁSTICO
TIPO MAXWELL
Si la ecuación constitutiva de un material admite que α1 y β1 sean diferentes de cero,
mientras que el demás αi y el βi son nulos

d(x)/dt
-Kx
Configuración en
μ F serie

 
,   1 
t t

Esta ecuación describe la variación del esfuerzo σ si se mantiene fija la

tasa de deformación γ y admite dos soluciones
Si en el tiempo t=0 se aplica
Condiciones
súbitamente un tasa de deformación y de contorno
se mantiene fija durante la
deformación t  0, σ 0

t  t, σ σ

Resolviendo:

Donde α1 es un tiempo característico llamado TIEMPO DE RELAJACIÓN: tR

0,7

0.64
0,6

Esfuerzo de cizalle (Pa)

0,5

0,4

0,3
Lodo en un derrame de ladera
0,2 Viscosidad : 3.2X10-3 Pa-s
El material alcanza un esfuerzo Shear rate inicial: 200.0 s-1
Tiempo de relajación: 20.0 s
máximo para tiempos largos 0,1

0,0
0 50 100 150 200 250
Tiempo (s)