Universidad de Guadalajara
Centro universitario de ciencias exactas e
ingenierías.
Análisis del movimiento.
Sección: D01
Práctica 1: Construcción de EMG
Alumno: Juan Francisco Aguilar Flores.
Carrera: Ingeniería Biomédica.
Profesora: Laura Paulina Osuna Carrasco
Fecha: 14/octubre/2019
1.Introducción
Según las raíces etimológicas, la palabra electromiografía está formada por
las raíces griegas elektron (electricidad), mys, myos (músculo) y el sufijo
grafía (escritura, descripción) y significa “Escritura eléctrica de los
músculos”.
La realización de un estudio de electromiograma es con la finalidad de
estudiar las señales eléctricas del comportamiento de los músculos cuando
se encuentran en reposo o cuando están haciendo alguna contracción.
Estas pruebas se realizan para poder detectar diferentes problemas tanto
en el tejido muscular, así como en el tejido nervioso que se encuentra
inervando los músculos.
Estudio de la señal del EMG
Músculo esquelético: Los músculos esqueléticos son los principales
músculos del cuerpo humano que constituyen una gran parte de la masa
muscular. El sistema nervioso central controla los músculos esqueléticos.
En estos músculos encontramos células musculares con varios núcleos,
nervios, tejido conjuntivo y vasos sanguíneos. Gracias a los músculos
esqueléticos el cuerpo se mantiene en posición, las articulaciones son
estables, se realizan los movimientos y se produce energía a través de
contracciones de intensidad variable.
Unidad motora del músculo esquelético: La unidad motora puede
definirse como la neurona motora (motoneurona) alfa única y las fibras
musculares que inerva. Las fibras musculares de una sola unidad motora
están ampliamente dispersas en todo el músculo. Donde se requiere un
control muscular fino y preciso, como en los músculos extraoculares o los
pequeños músculos de la mano, las unidades motoras poseen sólo algunas
fibras musculares.
Electromiograma: es un estudio que observa la manera en que trabajan
juntos los músculos y los nervios. Los nervios llevan mensajes hacia y
desde los músculos. Si los nervios o los músculos están dañados, estos
últimos podrían funcionar incorrectamente.
El estudio nos indica lo siguiente:
1.-La existencia de algún problema en los nervios o músculos del paciente.
2.-Las causas de que los músculos se sientan débiles, rígidos o adoloridos.
3.-La localización del problema, ya sea en los músculos, los nervios o en
los puntos de unión de ambos.
Adquisición de la señal del EMG
La electromiografía (EMG) consiste básicamente en la adquisición, registro
y análisis de la actividad eléctrica generada en nervios y músculos a través
de la utilización de electrodos (superficiales, de aguja, implantados). Las
mediciones extraídas de EMG proporcionan una información valiosa acerca
de la fisiología y los patrones de activación muscular.
El fundamento de la técnica es que los músculos, al contraerse, emiten
descargas eléctricas que son recogidas por el aparato conocido como
electromiógrafo. Según como sean esas descargas, indicarán que la
situación es normal o que existe alguna lesión o alteración patológica.
Lo habitual es que en simultáneo con la exploración electromiográfica se
lleve a cabo un estudio electroneurográfico, que consiste en el registro de la
actividad eléctrica de los nervios periféricos que inervan los músculos.
La información obtenida refleja las fuerzas que son generadas por los
músculos y la temporización de los comandos motores. La amplitud de las
señales EMG varía desde los μV hasta un bajo rango de mV (menor de
10mV). La amplitud, y las propiedades de las señales EMG tanto en el
dominio del tiempo como en la frecuencia dependen de factores tales como:
el tiempo y la intensidad de la contracción muscular; la distancia entre el
electrodo y la zona de actividad muscular; las propiedades de la piel; las
propiedades del electrodo y el amplificador, la calidad del contacto entre la
piel y el electrodo.
La calidad de la señal EMG medida es usualmente descrita por la relación
entre la señal EMG medida y las contribuciones de ruido indeseadas por el
ambiente. La meta es maximizar la amplitud de la señal mientras se
minimiza el ruido. La relación entre la señal y el ruido está determinada casi
exclusivamente por los electrodos, y más específicamente, las propiedades
del electrodo y el contacto con la piel.
Las señales provenientes de los electrodos de la zona muscular interesada,
son integradas y graficadas en forma proporcional a los niveles de
contracción y relajación del músculo, de manera que cuando el músculo
está tenso la gráfica se eleva y cuando el paciente relaja el músculo, la
misma desciende.
2.Electrodos
Electrodos de superficie:
Los electrodos para adquisición superficial, utilizados principalmente en
clínica, comprenden una amplia variedad de tipos. Los metálicos,
compuestos por una placa metálica que se pone en contacto con la piel a
través de un gel electrolítico.
En la mayoría de los casos tienen una estructura rígida, que les impide
adaptarse adecuadamente a zonas curvadas del cuerpo. Los electrodos
flexibles se fabrican sobre un soporte flexible e impregnado de partículas de
plata. La utilización de geles electrolíticos especiales con capacidades
adhesivas permiten fijar el electrodo a la piel, aunque suelen presentar
mayores resistencias que los geles convencionales.
Electrodos invasivos
Para realizar los estudios de EMG se recomiendan los electrodos de aguja,
los cuales el electrodo atraviesa la piel para ponerse en contacto con el
medio interno, o totalmente internos, como los utilizados en implantes y
cuya señal se puede extraer con técnicas de biotelemetría.
3.Fundamentos electrónicos
Componentes
1.- INA128: amplificador de instrumentación de propósito general que
proporciona gran exactitud, además contiene un diseño de circuito con 3
amplificadores operacionales que lo hacen ideal para un gran número de
aplicaciones.
2.-LM741: es un amplificador operacional de propósito general que cuenta
con un rendimiento mejorado sobre los estándares. Ofrece muchas
características que hacen que su aplicación sea casi a prueba de
protección de sobrecarga en la entrada y la salida, ausencia de
enclavamiento cuando se excede el rango de modo común y libre de
oscilaciones.
3.-Resistencias: la resistencia eléctrica es una medida que se opone al
paso de corriente eléctrica. En nuestro caso, las resistencias regularan el
paso de corrientes eléctricas en el circuito, existiendo una caída de tensión
entre sus terminales, disipando esa energía en forma de calor.
4.-Capacitores: están formados por dos placas metálica situadas de forma
paralela y enfrentadas, separadas por una pequeña distancia a través de un
material dieléctrico o aislante. La misión de un condensador es almacenar
energía eléctrica.
Metodología
Diagrama a bloques del EMG:
Obtención de la Conversor
Preamplificación Filtrado Amplificación
señal analógico.
1.- Obtención de la señal: Se requirieron el uso de electrodos superficiales
para poder obtener la señal fisiológica proveniente de los músculos, se
conectaron 3 electrodos, 2 en el músculo que al cual se realizó la prueba de
manera longitudinal y otro más que nos sirviera de referencia.
Distancia entre los electrodos: El objetivo al ubicar los electrodos es
conseguir una ubicación estable donde se pueda obtener una buena señal
electromiográfica. Los electrodos se pueden ubicar sobre la superficie de la
piel de manera longitudinal, o transversal.
o Longitudinal: la recomendación es ubicar el electrodo bipolar en la
zona media del músculo, esto es, entre la terminación de la neurona
motora que envía el impulso eléctrico al músculo (aproximadamente
línea media del músculo) y el tendón distal.
o Transversal: la recomendación es ubicar el electrodo bipolar sobre la
zona media del músculo, de tal forma que la línea que une los
electrodos, sea paralela con el eje longitudinal del músculo.
2.-Preamplificación: La señal generada por una gran unidad motora tiene
una amplitud de 0 volt en reposo y 250 µV durante la contracción. Debido a
que las señales mioeléctricas son de bajo valor, ruidos o artefactos como el
ruido ambiente o en mayor medida el ruido de línea (50Hz – 60Hz) pueden
provocar una falsa interpretación de los resultados.
Por lo tanto, el preamplificador de la unidad de procesamiento necesita ser
no solo lo suficientemente sensible como para detectar y amplificar las
pequeñas señales, sino que también debe discriminar los ruidos o
artefactos de manera de visualizar solo actividad electromiográfica. Los
amplificadores de Instrumentación cumplen con esas características y están
especialmente construidos para propósitos de instrumentación médica. A su
vez permite variar el factor de amplificación con la modificación de un juego
de resistencias.
En este caso, se conectó la entrada de los electrodos al primer INA 128 al
cual se le calculamos los valores de un arreglo de resistencias para que la
ganancia fuera lo más cercano a 10. Donde:
50𝑘Ω
9.99𝐺 = 1 +
(4.7𝑘Ω + 860Ω)
3.-Filtrado: Utilizamos el filtro notch que se caracteriza por rechazar una
frecuencia determinada que este interfiriendo a un circuito, en nuestro caso
la frecuencia de 60Hz que es generada por la línea de potencia. El circuito
se ve expuesto a ruido ambiental que proviene de las lámparas
fluorescentes y otros dispositivos que emiten ruido a través de ondas de 60
Hz. El filtro notch se encargara de rechazar exclusivamente el ruido de 60
Hz para entregar a la salida una señal completamente pura de distorsiones.
4.Amplificación: En esta etapa se realiza una segunda amplificación
utilizando otro INA128 el cual recibe la señal que pasa por el fitro notch ya
sin el ruido y llega al arreglo de resistencias para que la ganancia del
amplificador de instrumentación sea de 100.
50𝑘Ω
100.4𝐺 = 1 +
(470Ω + 33Ω)
5.- Conversor analógico: Para terminar la implementación del EMG se
utilizó el arduino uno, en el cual se utlilizó para poder realizar la
comunicación de la señal del circuito y poderla manipular en MATLAB.
Durante las pruebas del circuito también se utilizó un osciloscopio para
poder realizar diferentes pruebas rápidamente.
A continuación se muestra una imagen del circuito montado en el
protoboard.
5.Conclusión
Considero que el realizar este tipo de pruebas en pacientes es de gran ayuda para
poder realizar un diagnóstico médico, ya que es una prueba muy segura y que
arroja resultados muy fiables.
En la realización de la prueba pudimos darnos cuenta del comportamiento de la
señal en los diferentes estados que se encuentra el músculo, mientras el músculo
se encontraba relajado se mostraba una baja actividad en el osciloscopio, esto se
debe a que a pesar de que el músculo no hace una gran actividad, no se
encuentra completamente relajado sino que tiene una actividad tónica la cual
ocasiona esa señal baja, en cambio cuando el músculo se contraía la señal que se
mostraba en el osciloscopio era un conjunto de grandes “pulsos” que se
encontraban unidos, dándonos a entender que se estaba realizando un trabajo
muscular.
6.Referencias
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