UNIVERSIDAD TÉCNICA DE MANABÍ

FACULTAD DE CIENCIAS MATEMÁTICAS CIENCIAS FÍSICAS Y

QUÍMICAS

ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

Máquinas Eléctricas II

Proyecto Integrador de Fin de Ciclo

TEMA:

“Oscilaciones pendulares de dos máquinas sincrónicas conectadas en

paralelo”

ALUMNOS RESPONSABLES:

Vélez Alvarado Victoria Elizabeth

Anchundia Santana Pablo Ernesto

Coello Martínez Carlos Jordan

DOCENTE:

Ing. Gabriel Pico Mera

PERÍODO ACADÉMICO:

Abril – Septiembre 2019

 1. ÍNDICE
1. ÍNDICE ..................................................................................................................... 2

2. TEMA........................................................................................................................ 3

3. INTRODUCCIÓN .................................................................................................... 4

4. OBJETIVOS.............................................................................................................. 5

4.1. Objetivo Generales ............................................................................................ 5

4.2. Objetivos Específicos ........................................................................................ 5

5. MARCO TEÓRICO .................................................................................................. 6

5.1 ¿Qué son las oscilaciones pendulares? ................................................................... 6

5.2 Principales causas de las oscilaciones pendulares .................................................. 6

5.3 Tipos de oscilaciones pendulares ............................................................................ 6

5.4 Pares que se deben considerar en el estudio de las oscilaciones pendulares .......... 7

5.5 Graficas de las oscilaciones pendulares .................................................................. 9

5.6 Dispositivo para controlar las oscilaciones pendulares en un maquina sincrónica

.................................................................................................................................... 11

6. CONCLUSIONES .................................................................................................. 13

7. BIBLIOGRÁFICA ................................................................................................. 14
2. TEMA
“Oscilaciones pendulares de dos máquinas sincrónicas conectadas en paralelo”
 3. INTRODUCCIÓN
El estudio de las oscilaciones pendulares tiene una gran importancia cuando se van a

colocar dos generadores en paralelos, ya que si el generador es sincrónico la velocidad

del rotor debe ser igual a la velocidad del sincronismo y debe estar en constante

sincronismo, algo que en la práctica no se da ya que las cargas varían y hacen que la

velocidad del rotor tenga que variar. Al ocurrir estos cambios de velocidad se producen

las oscilaciones pendulares, el cual para poder controlar esta velocidad en las centrales de

generación se cuentan con dispositivos de regulación de velocidad llamados gobernadores

el cual su funcionamiento se explicares adelante.

Las oscilaciones pendulares se provocan en todo generador sincrónico, y al producirse se

producen una perturbación transitoria que hará que la maquina este en un punto de

desequilibrio. Estas oscilaciones pendulares se van amortiguando con el tiempo hasta

llegar a su punto de equilibro. Por estas razones es que esta investigación tiene como

objetivo realizar un análisis de las oscilaciones pendulares en las maquinas sincrónicas y

sus efectos en la parte eléctrica como mecánica.

 4. OBJETIVOS

4.1. Objetivo Generales

Realizar el análisis de las oscilaciones pendulares de dos máquinas sincrónicas

conectadas en paralelo.

4.2. Objetivos Específicos

 Indagar sobre las maquinas sincrónicas conectadas en paralelo

 Determinar cuáles son los pares que interviene dentro del estudio e las
oscilaciones pendulares.
 Investigar cual es el dispositivo que ayuda a contrarrestar las oscilaciones
pendulares.
 5. MARCO TEÓRICO

5.1 ¿Qué son las oscilaciones pendulares?

Las oscilaciones pendulares se producen en las maquinas sincrónicas y no son más que
“un movimiento oscilante del rotor alrededor de un punto de equilibrio que se superpone
a su movimiento de giro a velocidad constante de sincronismo.” (Pozueta) Esto nos
quiere decir que las oscilaciones pendulares es cuando la velocidad de rotor se adelanta o
atrasa a la velocidad del sincronismo.

5.2 Principales causas de las oscilaciones pendulares

Las oscilaciones pendulares se originan principalmente por dos razones:

 Por una variación rápida de la velocidad del rotor

 Aumento de la corriente de excitación

Estas dos razones provocan que “la maquina cambie a un nuevo punto de equilibrio con
un nuevo valor del Angulo par, estas oscilaciones se irán amortiguando hasta que la
maquina alcance el nuevo equilibrio” (Pozueta). Para eso existen dispositivos que ayudan
a que la maquina alcance este equilibrio que serán mencionadas mas adelante

5.3 Tipos de oscilaciones pendulares

Dentro del estudio de las oscilaciones pendulares existen dos tipos que son:

Oscilaciones pendulares libre. - Estas se producen en máquinas conectadas a una red de

potencia infinita. Una red e potencia infinita no es más que “cuando la potencia de
nuestro alternador es muy pequeña comparada del conjunto de los alternadores de la
red. Esto significa que los ajustes que se hagan sobre los reguladores de nuestro
alternador no van a modificar las características de la red.” (MAQUINAS
ELECTRICAS, n.d.)

Estas oscilaciones libres se deben a la existencia de un par sincronizante que tiende a

llevar al rotor a su posición inicial de equilibrio

Oscilaciones pendulares forzadas. – Se dan cuando el par motor no es constante su no

que varía periódicamente en el tiempo.
Tanto las oscilaciones pendulares libre y forzadas son muy grandes y puede ocurrir que
no se logren amortiguar y provoquen el aumento continuo del ángulo del par como
consecuencia que nuestra maquina pierda sincronismo.

5.4 Pares que se deben considerar en el estudio de las oscilaciones pendulares

Cuando está en equilibrio

Cuando una maquina sincrónica trabaja en un punto de equilibrio se considera que el

ángulo de par 𝛿es constante y por lo tanto

𝑴𝒎 = 𝑴

Donde:

𝑀𝑚 =Es el par mecánico de la maquina motriz que acciona la maquina sincrónica (Turbina de
vapor, gas, hidráulica, etc.)

𝑀= Es el par electrico de la maquina sincrónica, su signo será positivo cuando actué como
generador.

Cuando no está en equilibrio

Cuando la maquina no está en equilibrio aparecen las oscilaciones pendulares y

aparecerán nuevos pares y la ecuación será

𝑴𝒎 = 𝑴 + 𝑴𝒊 + 𝑴𝒂

𝑀𝑖 =Es el par inercia producido por las variaciones de velocidad

𝑀𝑎 =Es el par amortiguado debido a los rozamientos

5.4.1 Par mecánico 𝑴𝒎

Es constante en máquinas motrices de tipo gas, vapor o hidráulica y es variable en

máquinas motrices de explosión diésel o gasolina

5.4.2 Par electrico M

CUANDO LA VELOCIDAD DEL ROTOR PERMANECE CONSTANTE

Polo cilíndrico. - Si despreciamos la resistencia del estator la ecuación será:

3𝑉𝐸0
𝑀= sin 𝛿
𝑋𝑠 𝛺1
Polo saliente. – aquí se utiliza la reactancia sincrónica longitudinal

3𝑉𝐸0
𝑀= sin 𝛿
𝑋𝑑 𝛺1

Donde

𝛺1 = Velocidad constante del sincronismo

V= Voltaje del generador

𝐸0 = Fuerza electromotriz al vacío del generador

𝑋𝑑 = Reactancia sincrónica longitudinal

𝑋𝑑 = Reactancia sincronica

𝛿= Angulo de par

CUANDO LA VELOCIDAD DEL ROTOR ES VARIABLE

Cuando la velocidad del rotor varia, el ángulo par también, por lo tanto

𝛿 = 𝛿𝐴 + 𝛿𝑑

Donde

𝛿𝐴 = Angulo del punto de equilibrio

𝛿𝑑 = Angulo de desvió

El par sincronizante será

3𝑉𝐸0
𝑀𝑠 = cos 𝛿𝐴 ∗ 𝛿𝑑
𝑋𝑑 𝛺1

Cuando la maquina este en equilibrio el par sincronizante será cero. Pero cuando se aparte del
punto de equilibrio 𝑀𝑠 será mayor 𝛿𝑑 y como actúa como un resorte lo hará volver al punto A

5.4.3 Par de inercia 𝑴𝒊

Viene dado por la formula

𝒅𝛺 𝑱 𝒅𝟐 𝜹 𝑱 𝒅𝟐 𝜹𝒅
𝑴𝒊 = 𝑱 = ∗ = ∗
𝒅𝒕 𝒑 𝒅𝒕𝟐 𝒑 𝒅𝒕𝟐

Donde

𝑱= Momento de inercia de todas las parteas giratorias

 1 𝑑𝛿
𝛺= Velocidad a la que se mueve el rotor (𝛺1 + 𝑝 𝑑𝑡 )

𝑝= Numero de polos de la maquina

𝛿𝑑 = Angulo de desvió

𝛿= Angulo de par

5.4.3 Par de amortiguador 𝑴𝒂

Es el encargado de atenuar las oscilaciones, consigue que las oscilaciones pendulares se

reduzcan hasta que alcance su punto de equilibrio, y su fórmula es

𝑑𝛿 𝑑𝛿𝑑
𝑀𝑎 = 𝐾𝑎 = 𝐾𝑎
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Donde

𝐾𝑎 = Constante de amortiguamiento

𝛿𝑑 = Angulo de desvió

𝛿= Angulo de par

5.5 Graficas de las oscilaciones pendulares

a) Grafica momento Vs tiempo

ME= Momento máximo

MA= Momento de sincronismo

MO= Momento inicial

Mm= Momento electrico

M= Momento mecánico

b) Grafica Angulo de par Vs tiempo

c) Grafica velocidad del rotor Vs tiempo

d) Grafica de estabilidad estática de una maquina sincrónica

Las tres graficas en conclusión nos quiere decir que para que no existan oscilaciones
pendulares

a) El momento electrico deber ser igual al momento mecánico e igual al momento

de equilibrio
b) El ángulo del par deber ser igual al ángulo de equilibrio
c) La velocidad del sincronismo del rotor debe ser igual a la velocidad del rotor

5.6 Dispositivo para controlar las oscilaciones pendulares en un maquina sincrónica

Para controlar la velocidad de giro de un generador sincrónico se lo realiza con u n

regulador de velocidad.

Regulador de velocidad o gobernador. - Es un dispositivo que detecta cualquier desvió

de velocidad y la regula. Además, este mecanismo “logra que la energía consumida sea
igual a la energía generada enviando una señal que modifica la posición de una válvula
de vapor (en el caso de las centrales térmicas) o la apertura de compuertas (en el caso
de centrales hidráulicas)” (GARRIDO, 2016)

Todo cambio de carga afecta inicialmente a la energía cinética, provocando que la

velocidad de las máquinas y con ello la frecuencia en la red disminuya en el caso en que
la carga crezca y viceversa, por lo que, para un correcto funcionamiento de las máquinas
eléctricas, es necesario que funcionen lo más cercano posible a la frecuencia nominal
(60Hz).

Partes de un gobernador

 “Sistema de medida que detecta las variaciones de velocidad (tacómetro).

 Servomecanismo capaz de transformar la señal del sistema de medida en la
acción de variar la admisión de la turbina.
 Órganos de regulación (válvulas).
 Dispositivo de amortiguación que reduzca las oscilaciones del conjunto”
(Sotolongo, 2006)

El siguiente diagrama muestra las partes de un gobernador

Regulador de velocidad electrónico

Actualmente son los más utilizados por su preciso y fácil uso, a continuación, se muestra
un diagrama de un regulador de velocidad electrónico.
 6. CONCLUSIONES
Al concluir la investigación se tienen los siguientes objetivos
 El estudio de las oscilaciones pendulares tiene una gran importancia dentro de las
maquinas sincrónicas, ya que cuando se desea colocar un generador en paralelo
con la red de debe de tener en cuenta que la velocidad del rotor del generador este
a la velocidad del sincronismo, ya que una pequeña varias de velocidad originaria
estas oscilaciones pendulares.
 Las oscilaciones pendulares siempre están presentes en toda central de
generación, sea esta hidráulica, eólica, turbina de gas, etc., ya que las variaciones
de carga hacen que la velocidad del rotor varíe y para ellos es de suma importancia
los gobernadores o reguladores de velocidad que son los dispositivos que se
encargan de regular la cantidad de combustible que ingrese a la turbina y así
regular la velocidad del generador.
 Además, cuando una maquina esta en equilibrio el momento electrico es igual al
momento mecánica, pero una vez se produzca un desequilibrio y varíe la
velocidad del rotor intervendrán varios momentos y el momento mecánico será
igual a la suma del momento electrico, el momento de inercia y el momento de
amortiguamiento, es por esta razón que se explicaron cada uno de ellos y tener
una noción de los efectos que provocan en las oscilaciones pendulares.
 7. BIBLIOGRÁFICA
GARRIDO, J. I. (2016). DETERMINACIÓN DE PARÁMETROS DE REGULADOR
DE TENSIÓN,REGULADOR DE VELOCIDAD Y PSS DE UNIDADES
GENERADORAS DE CENTRAL HIDROELÉCTRICA CARENA.
UNIVERSIDAD DE CHILE, 29-30. Recuperado el 24 de Agosto de 2019, de
http://repositorio.uchile.cl/bitstream/handle/2250/143567/Determinaci%C3%B3
n-de-par%C3%A1metros-de-regulador-de-tensi%C3%B3n-regulador-de-
velocidad-y-PSS-de-unidades-generadoras.pdf?sequence=1&isAllowed=y
MAQUINAS ELECTRICAS. (s.f.). Sistema infinito. Recuperado el 24 de Agosto de
2019, de https://maquinaselectricasblog.wordpress.com/sistema-infinito/
Pozueta, M. A. (s.f.). Maquinas sincronicas: Oscilaciones pendulares. Estabilidad
dinamica. (U. d. Cantabria, Ed.) 1-2. Recuperado el 24 de Agosto de 2019, de
https://personales.unican.es/rodrigma/PDFs/Oscilaciones%20pend.pdf
Sotolongo, Y. B. (2006). Reguladores de frecuencia en Grupos Electrógenos.
Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas , 19. Recuperado el 24 de
Agosto de 2019, de
http://dspace.uclv.edu.cu/bitstream/handle/123456789/6210/Yoel%20Ben%C3
%ADtez%20Sotolongo.pdf?sequence=1&isAllowed=y