OBJETIVOS

- Observar el movimiento de rodadura de una rueda de Maxwell y a partir de

las mediciones efectuadas determinar el momento de inercia de la rueda
con respecto al eje perpendicular que pasa por su centro de gravedad.

FUNDAMENTO TEÓRICO
1. Conservación de la energía.
2. Descomposición de la energía cinética en energía de traslación y energía
de rotación.

La rueda de Maxwell consta de un aro de radio R y de un eje cilíndrico

concéntrico de radio r (r < R). Al dejar al eje sobre los rieles el sistema
experimentará un movimiento de rodadura.

G0

A0
G4 A1 h0
A2
A3
h4

Figura 1

En la fig. 1 se muestra una rueda de Maxwell en dos posiciones de su

movimiento. G0 y G4 son las posiciones del centro de gravedad de la rueda en los
puntos más alto y más bajo de su trayectoria.
 Por el principio de conservación de la energía:

𝑬𝑷(𝟎) + 𝑬𝑪(𝟎) = 𝑬𝑷(𝟒) + 𝑬𝑪(𝟒) + 𝑾𝒇𝒓𝒊𝒄𝒄𝒊ó𝒏

Si en G0 la rueda parte del reposo

𝑴𝒈𝒉𝟎 = 𝑴𝒈𝒉𝟒 + 𝑬𝑪(𝟒) + 𝑾𝒇𝒓𝒊𝒄𝒄𝒊ó𝒏

Las pérdidas por fricción, W fricción, se deben a la fricción por desplazamiento

(calor perdido por desplazamiento) y a la fricción por rodadura (calor producido por
la deformación de las superficies en contacto). Las pérdidas por rodadura son
despreciables en el caso de cuerpos rígidos. Si ahora evitamos el deslizamiento
(patinaje) podemos suponer que las pérdidas por fricción son insignificantes.

El movimiento de rodadura puede ser considerado como un conjunto

continuo de rotaciones sucesivas con velocidad angular wa alrededor de un eje de
giro móvil que pasa por los puntos de contacto entre el eje cilíndrico y los rieles
(Ai). Se cumple la relación 𝑽𝑮 = 𝒘𝑨 𝒓, donde VG es la velocidad del centro de
gravedad, wa es la velocidad angular alrededor de Ai y r es la distancia de G a Ai
(radio del eje cilíndrico)

Otra manera de visualizar el movimiento de rodadura, quizás más natural,

es considerado como la composición de una traslación del centro de masa G, más
una rotación simultánea, con velocidad angular wG alrededor de G.
 Se puede demostrar que wA = wG.

Tomando el segundo punto de vista, la energía cinética consta de dos

partes:

𝑬𝑪 = 𝑬𝑪𝑻 + 𝑬𝑪𝑹

Donde ECT significa energía cinética de traslación y ECR energía cinética

de rotación.

𝟏 𝟏
𝑬𝑪 = 𝑴𝑽𝟐𝑮 + 𝑰𝑮 𝒘𝟐
𝟐 𝟐

Donde VG es la velocidad del centro de masa, IG es el momento de inercia

respecto al eje de rotación que pasa por G (que en este caso es el de simetría).
Pero 𝑉𝐺 = 𝑉𝐴 = 𝑤𝑟, entonces:

𝟏 𝟏
𝑴𝒈𝒉𝟎 = 𝑴𝒈𝒉𝟒 + 𝑴𝑽𝟐𝑮 + 𝑰𝑮 𝑽𝟐𝑮 /𝒓𝟐
𝟐 𝟐

De esta expresión podemos calcular IG si conociéramos VG. Se observará

en este experimento que el movimiento de traslación tanto del centro de gravedad
como del eje instantáneo de rotación es uniformemente acelerado. Tendremos por
lo tanto:

𝟏
𝒙 = 𝟐 𝒂𝒕𝟐 , 𝑽 = 𝒂𝒕 ∶ , Es decir V = 2x/t
 PROCESO EXPERIMENTAL

1. Usando el nivel de burbuja, nivel el plano que sirve de soporte a los rieles.
2. Marque en los rieles los puntos A0, A1, A2, A3, A4, separados unos 10 cm
entre sí.
3. Mida con el pie de rey el diámetro del eje cilíndrico que se apoya sobre los
rieles. Tenga en cuenta que el eje ha sufrido desgaste desigual.
4. Fije la inclinación de los rieles de manera que la rueda experimente un
movimiento de rodadura pura (sin patinaje).
5. Coloque la rueda en reposo en la posición A 0, suéltela y simultáneamente
comience a medir el tiempo (es decir, t0 = 0); mida los intervalos de tiempo
t1, t2, t3, t4 correspondientes a los tramos A0A1, A0A2, A0A3, A0A4,
respectivamente. Tome tres mediciones para t1, t2, t3 y diez mediciones
para t4.
6. Mida la masa de la volante y la diferencia de las alturas entre las posiciones
G0 y G4.
7. Modifique la inclinación de los rieles (teniendo cuidado de evitar el
deslizamiento de la rueda) y mida 3 veces t4 y la nueva diferencia de alturas
entre G0 y G4.
8. Mida los radios, espesores y longitudes de la rueda de Maxwell y su eje
(como para calcular su volumen).
9. Suspenda la rueda de Maxwell de su borde interior y mida el período de su
oscilación alrededor de un eje paralelo a su eje de simetría. (Estos datos
debe guardarlos para el siguiente experimento).
 DISCUSION DE RESULTADOS

1. CONSIDERANDO LOS TIEMPOS PROMEDIOS PARA T1, T2, T3 Y T4, GRAFIQUE

LOS PUNTOS (0,0), (T1, A0A1),… (T4, A0A4). ¿ES EL MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN
UNIFORMEMENTE ACELERADO?

X (m)
0.45
t promedio X Posición 0.4 X (cm)
(s) (m.) 0.35
0.3
4,838 0,1 A0A1 0.25
0.2
7,148 0,2 A0A2
0.15
8,911 0,3 A0A3 0.1
0.05
10,434 0,4 A0A4 0 Tiempo(s)
0 2 4 6 8 10 12

La distancia en un movimiento rectilíneo uniformemente variado se obtiene a partir

de una ecuación cuadrática que involucra al tiempo como variable independiente, y como
sabemos su grafica sería una parábola, haciendo la gráfica x vs. t resulta una parábola,
por lo tanto la aceleración será constante, en consecuencia es un movimiento
uniformemente acelerado.
2.- GRAFIQUE TAMBIÉN D VS T2

X(m)
0.5
2
X t (s) Posición
0.4
(m.)
0.3
0,1 23,406 A0A1
0.2
0,2 51,094 A0A2 0.1

0,3 79,406 A0A3 0

0 20 40 60 80 100 120
0,4 108,868 A0A4 t2(s)

3.- SUPONIENDO QUE LA ACELERACIÓN DE TRASLACIÓN ES CONSTANTE Y

APLICANDO LA DESVIACIÓN ESTÁNDAR Y PROPAGACIÓN DE ERRORES,
CALCULAR.

a. La aceleración de centro de masa a G

2𝑥
Por la fórmula: 𝑎 = 𝑡2

Donde:
aceleración
(m/s2)
𝑥: distancia
a1 0,0085
𝑡: tiempo
a2 0,0078
𝑎: aceleración
a3 0,0076

a4 0,0073
  Hallando la desviación estándar según la aceleración obtenida en la gráfica y
conforme a la fórmula.

∑𝑛 (𝑎 − 𝑎)2
√𝜎 2 = √ 𝑖=1 𝑖
𝑛

 Aceleración: 0.0035 m/s²

 Desviación estándar: 4.32 x 103

Por lo tanto la aceleración del centro de masa será: (3.5) x 10-3

b. La velocidad de traslación, V4, del centro de masa en posición G4.

2𝑥
Por la fórmula: 𝑉4 = 𝑡

𝟐𝒙𝟎. 𝟒
𝑽𝟒 = = 𝟕. 𝟔𝟕 𝒙 𝟏𝟎−𝟐 𝒎/𝒔
𝟏𝟎. 𝟒𝟑𝟒

c. La velocidad angular de la rueda en el instante t4.

Por la fórmula: 𝑉 = 𝑤𝑥𝑅

Teniendo como radio del eje 0.001575 m

Hallando w4:

7.67 x 10-2 = 1.575 x 10-3 x w4

W4 = 48.69 rad/s
 d. El momento de inercia de la volante, usando la ecuación5

mgho - mgh4 = ½ mv42 + ½ IGv42/r2

Como se desea hallar el momento de inercia de la volante, se debe poner a toda la

ecuación en términos de IG.

Por lo tanto, la fórmula se halla así:

M 1 2
IG  2 2
 r 2 ( g  h0  g  h4  VG )
VG 2

Los valores conocidos previamente, son los siguientes:

g = 9.81 m/s2

M = 0.4784 kg

V4 = 0.0767 m/s

r = 0.001575 m

h0 = 0.01 m

h4 = 0.037 m

Resolviendo con los datos obtenidos, se llega a lo siguiente:

 2(0.4784) 
IG    0.0000248060  (0.0981  0.36297  0.002941445)
 0.00588228 

kg
I 4  0.001056547
m2
e) ¿Cuáles son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el cálculo
del momento de inercia?

 La medición que introduce mayor incertidumbre es el tiempo, ya que la medida de

este depende de la rapidez con la que se presiona el botón del cronometro, es por
ello que tenemos que hacer muchos intentos y hallar un tiempo promedio.

Al operar con este tiempo promedio introducimos el error, y el tiempo se relaciona

con la velocidad, aceleración, velocidad angular instantánea, esto hace que la
incertidumbre y error aumente en mayor proporción al calcular el momento de
inercia.

 Otra variable es la altura que es indispensable para el cálculo de la energía

potencial, pero este error es mínimo con relación al tiempo, ya que puede ser mas
preciso si lo medimos con cuidado y con una regla metálica, también tenemos la
masa de la ruedita pero también es mínimo con relación al tiempo.

f) ¿Cómo influye la longitud del recorrido sobre el valor de I?

Para responder a esta pregunta, compare el valor de I obtenido de las mediciones en

los puntos G1, G2, G3, y G4.

Las alturas en los diferentes tramos son las siguientes:

h0 = 4.1 cm

h1 = 3.075 cm

h2 = 2.05 cm

h3 = 1.025 cm

h4 = 0 cm

Al conocer que la fórmula de la velocidad es:

cm
V(t )  (0.348t  0.168)
s
Se puede calcular la velocidad en los diferentes tramos:

cm cm
 V1  (0.348t  0.168) V1  2.54136
s s
t1  6.82s

cm cm
 V2  (0.348t  0.168) V2  3.7524
s s
t2  10.3s

cm cm
 V3  (0.348t  0.168) V3  4.62224
s s
t3  12.8s

Conociendo las velocidades en esos tramos, se calcula rápidamente la velocidad

angular:

V1 2.54136 rad
 1    8.00428
r 0.3175 s

V2 3.7524 rad
 2    11.81858
r 0.3175 s

V3 4.62224 rad
 3    14.55824
r 0.3175 s

Por lo tanto, se puede generalizar la siguiente fórmula para poder encontrar los
momentos de inercia en los diferentes instantes:
 2
1 1 V
Mg  h0  Mg  hAi  M  V Ai  I Ai  Ai2
2

2 2 r

1 1
Mg  h0  Mg  hAi  M  V Ai  I Ai   Ai
2 2

2 2

M g M  VAi
2
I Ai  2  (h0  hAi ) 
 Ai 2  Ai 2

 1er Tramo: A0 – A1

Reemplazando = h0 – h1 = 1.025 cm = 0.01025 m

ω1 = 8.00428 rad/s

V1 = 2.54136 cm/s = 0.00254136 m/s

M = 0.4784 kg

g = 9.81 m/s

I1  0.00149683kg  m2
  2do Tramo: A0 – A2

Reemplazando = h0 – h2 = 0.0205 m

ω2 = 11.81858 rad/s

V2 = 0.037524 m/s

M = 0.4784 kg

g = 9.81 m/s

I 2  0.001372747kg  m 2

 3er Tramo: A0 – A3

Reemplazando = h0 – h3 = 0.03075m

ω3 = 14.55824 rad/s

V3 = 0.046224 m/s

M = 0.4784 kg

g = 9.81 m/s

I 3  0.001356991kg  m 2

 4to Tramo: A0 – A4

Hallado en la parte (d) de esta pregunta:

I 4  0.001416377kg  m2
Al momento de comparar los valores obtenidos, se observa que la variación entre
estos no es mucho, puesto que todos yacen en un valor más o menos parecido. Esto
comprueba que el momento de inercia no tiene efecto alguno debido a la inclinación
observada por la trayectoria, ni la longitud dl recorrido. Los efectos de estas
diferencias vienen a ser factores externos, mas no diferencias en el momento de
inercia.

I1  0.00149683kg  m2

I 2  0.001372747kg  m 2

I 3  0.001356991kg  m 2

I 4  0.001416377kg  m2

I1  I 2  I 3  I 4
I PROM   0.001410736kg  m 2
4

el mayor porcentaje de error observado se calcula de la siguiente manera:

( I PROM  I 3 ) x100%  0.00537%  0.0054%

El porcentaje de error es tan pequeño que se puede decir que tiende a cero, por lo
tanto se demuestra que hay conservación en el momento de inercia.
g) ¿Cómo influye la inclinación de los rieles sobre el valor de I?

Se observa que no se muestra en ningún momento que la inclinación tendrá efecto

algún oen la medición del momento de inercia. Esto demuestra entonces que la
inclinación en los cuales se encuentren los rieles no afectará de ninguna manera a los
resultados obtenidos por medio de los cálculos.

h) Calcule el momento de inercia a partir de la definición: I =  (dm) r2 y las

mediciones geométricas efectuadas sobre la rueda y el eje cilíndrico. Compare
con (d).

Primero, debe hallarse la densidad de la rueda de Maxwell, mediante la siguiente

ecuación:

masa

volumen
Los resultados, son los siguientes:

Volumen1 =   ( R  r )  h = 88.700
2 2

Volumen2 =   ( R  r )  h = 0.879
2 2

Volumen3 = b  r  h = 7.1489

Volumen4 =   ( R  r )  h = 7.44679
2 2

Volumen5 =   ( R  r )  h = 1.1845
2 2

Volumen Total = V1 +6 V2 + V3 + V4+V5=109.75

 g

masa

478.4kg
 4.35
g   4.35211
volumen 109.75cm3 cm3 cm 3

Utilizando el método enseñado en el laboratorio

Para 1
1
𝐼1 = 𝑚1 (𝑅2 + 𝑟 2 )
2

𝐼1 = 12873.29𝑥10−7

Para2
1
𝐼2 = 𝑚 𝑎𝑏 + 𝑚𝑥̅
12 2

𝐼2 = 51.74 𝑘𝑔. 𝑚2

Para 3
1
𝐼3 = 𝑚3 (𝑅2 + 𝑟 2 )
2

𝐼3 = 51.056

Para 4
1
𝐼4 = 𝑚1 (𝑅2 + 𝑟 2 )
2
 𝐼4 = 19.979

Para 5

No tiene momento de inercia porque pasa por el eje de rotación.

𝐼𝐺 = 𝐼1 + 6𝐼2 + 𝐼3 + 𝐼4 + 𝐼5

𝐼𝐺 = 13254.805𝑥10−7
 CONCLUSIONES

 Al momento de calcular los resultados, es importante tomar en cuenta la cantidad

de décimas a las cuales se están aproximando los resultados. Esto se debe al
hecho que los momentos varían por minúsculos valores los cuales no tienen efecto
aparente, pero cuando se analizan detenidamente, si logran a tener un resultado
distinto.

 Se puede concluir que el momento de inercia no tiene cambio alguno a lo largo de

toda la trayectoria del móvil, mientras desciende la pendiente. No hay ningún
efecto en el móvil cuando la pendiente se cambia, debido que la fórmula empleada
para hallar el momento de inercia no lo considera..

 El Teorema de Steiner, nos ayudó para comprobar los resultados de los

momentos de inercia

OBSERVACIONES

1. La rueda presenta muchas deformaciones.

2. Al medir los ticks con ángulos diferentes de inclinación se veía que

cambiaba mucho.

3. La longitud (desde el eje de rotación hacia el centro de masa del cuerpo)

influye en el valor de manera proporcional al momento de inercia.

4. Al trabajar con diferentes ángulos de inclinación mi grupo supone que el

momento de inercia no cambiará.
 RECOMENDACIONES

1. Se recomienda trabajar con masas casi sin deformar, o sino trabajar con
diferentes masas y comparar los resultados.
2. Se debe de experimentar con muchos ángulos de inclinación para ver si se
tiene una relación entre el ángulo y el tick.
3. Realizar el experimento con la mayor precisión de datos usando varios
instrumentos de medición (aparte de la regla y el pie de rey) para disminuir
el error experimental.
4. En la PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DE CHILE hacían este
experimento:

Se disponía de un sistema formado por un conjunto de discos concéntricos

de diferente radio y solidarios entre sí, este sistema puede rotar en torno a un eje
común.

En cualquiera de los discos se puede enrollar un hilo y si en el extremo libre

del hilo cuelga cuerpos (golillas) (M), se podrá hacer girar al sistema en distintas
condiciones, dependiendo del torque que aplique mediante los cuerpos que
cuelga.

Se conecta la fotocelda a la interfaz y luego se selecciona el icono que

representa la polea Smart Pulley (Polea Inteligente).

Para recoger información del movimiento del sistema a través del

computador, se instala a la polea con rayos de forma que quede en contacto
(suave) con el hilo y éste la haga girar en torno a un eje.

En este laboratorio se estudiará la relación entre el torque aplicado y

la aceleración angular de un cuerpo que puede girar en torno a un eje.
 BIBLIOGRAFÍA

 7.1 S. Lea and J. Burke, PHYSICS: The Nature of Things, Brooks/Cole

Publishing Company, 1997, Secciones: 9.2, 12.1, 12.2, 12.3 y 12.5.

 7.2 R. A. Serway, Fisica, Tomo I, 4ªEdición, McGraw Hill, 1997, Cap. 10.

 7.3 W. E. Gettys, F. J. Keller, M. J. Skove, FISICA: Clásica y Moderna,

McGraw Hill, 1991, Secciones 12.1 a 12.8, Sección 13.4.

 7.4Hibbeler, R. (2004). Mecánica vectorial para ingenieros. Dinámica (12ª

ed.). México: Prentice Hall

ISBN: 970260500-8.